專利名稱：按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，在其按摩部承載臺(tái)上裝有施療機(jī)構(gòu)(按摩機(jī)構(gòu))可以對(duì)使用者的被施療(按摩)部位進(jìn)行按摩。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的座椅式按摩裝置上將設(shè)有小腿承載槽的載腿臺(tái)裝設(shè)在椅子座席的前側(cè)下部，并可以上下回轉(zhuǎn)。上述載腿臺(tái)通過臺(tái)體驅(qū)動(dòng)裝置能夠做上下方向任意角度的回轉(zhuǎn)或停止，同時(shí)，在小腿承載槽相對(duì)的側(cè)壁上分別裝設(shè)有氣囊，該氣囊依靠空氣給排氣裝置進(jìn)行膨脹或收縮，從而實(shí)現(xiàn)通過氣囊對(duì)放置在小腿承載槽上的使用者的小腿部位實(shí)施按摩。
顯而易見，這種形態(tài)的載腿臺(tái)上，包括裝設(shè)在椅子座席前側(cè)下部并可上下回轉(zhuǎn)的載腿臺(tái)主體及其腿部支承部件。前述腿部支承部件與載腿臺(tái)主體連結(jié)裝設(shè)、并設(shè)有小腿承載槽且其沿小腿承載槽的圓周方向可做回轉(zhuǎn)調(diào)整。(例如請(qǐng)參照專利文獻(xiàn)1)。
這種載腿臺(tái)、通過腿部支承部件沿小腿承載槽的圓周方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)調(diào)整，可依照使用者的意愿任意調(diào)整小腿承載槽的傾角，利用小腿部位的氣囊來實(shí)現(xiàn)變換按摩部位。
特開2001-333951號(hào)公報(bào)(第4實(shí)施例、段落號(hào)0062)然而，設(shè)有這種載腿臺(tái)的按摩裝置，在按使用者的意愿任意調(diào)整小腿承載槽的傾角之后，只能對(duì)固定位置進(jìn)行重復(fù)按摩的動(dòng)作。
基于這種狀況，目前的氣囊在膨脹工作時(shí)就只能對(duì)小腿圓周方向上的各部位做局部性的按摩，難以進(jìn)行全方位的動(dòng)作。
本發(fā)明的目的在于提供一種按摩裝置，使其能夠連續(xù)對(duì)被按摩體的圓周方向上的各個(gè)部位都能有效地實(shí)施按摩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所涉及的按摩裝置，為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出一種按摩裝置，包括裝設(shè)了支承部件的按摩部位承載臺(tái)，在該支承部件上設(shè)有承載使用者按摩部位的承載槽，支承部件能夠沿上述承載槽的圓周方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)；設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，使上述支承部件沿上述承載槽的圓周方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)；設(shè)有按摩機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在上述承載槽內(nèi)；設(shè)有按摩機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置，使上述按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作并通過上述按摩機(jī)構(gòu)對(duì)上述被按摩部位實(shí)施按摩；設(shè)有控制裝置，對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置以及上述按摩機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置進(jìn)行動(dòng)作控制。
上述控制裝置、其特征在于驅(qū)動(dòng)上述回轉(zhuǎn)裝置，使支承部件沿上述承載槽的圓周方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)使按摩機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置作出動(dòng)作，從而通過上述按摩機(jī)構(gòu)對(duì)上述被按摩部位實(shí)施按摩。


圖1是本發(fā)明按摩裝置的座椅的立體圖。
圖2是圖1所示座椅的正面圖。
圖3是圖1所示載腿臺(tái)的剖面示意圖。
圖4是圖3所示載腿臺(tái)的作用說明圖。
圖5是圖3所示回轉(zhuǎn)裝置的氣囊的安裝部的放大剖面圖。
圖6是圖3所示載腿臺(tái)主體和腿部支承部件之間關(guān)系的立體示意圖。
圖7是圖3所示支承架和定位支承部件配置關(guān)系的分解立體圖。
圖8是圖1、圖2所示的座椅與按摩裝置之間關(guān)系作用說明圖。
圖9是相對(duì)圖8所示的座椅、其按摩裝置載腿臺(tái)的作用說明圖。
圖10是相對(duì)圖8所示的座椅、其按摩裝置載腿臺(tái)的作用說明圖。
圖11是相對(duì)圖8所示的座椅、其按摩裝置載腿臺(tái)的作用說明圖。
圖12是圖1～圖12的按摩裝置的控制電路圖。
圖13是表示圖12的運(yùn)算控制電路對(duì)按摩裝置進(jìn)行工作控制的流程圖。
圖14是說明圖13所示的流程圖中基本揉捏動(dòng)作的流程圖。
圖15是表示本發(fā)明按摩裝置的變形實(shí)施例的說明圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例2的按摩裝置的正面圖。
圖17是圖16所示的遙控器的放大說明圖。
圖18是圖16所示按摩裝置的控制電路圖。
圖19是通過圖18所示的控制電路對(duì)按摩裝置的控制的流程圖。
圖20是通過圖18所示控制電路對(duì)按摩裝置的控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面、結(jié)合

本發(fā)明的實(shí)施例1。
如圖1、圖2所示，在座椅1的前側(cè)下部裝設(shè)了本發(fā)明涉及的按摩裝置2。作為座椅1，無論是車載座椅、還是家庭用椅，或是在座席及靠背上設(shè)有按摩裝置的椅子均可適用本按摩裝置。
本發(fā)明的按摩裝置2，作為以小腿為被按摩部位而實(shí)施按摩的腿部按摩裝置在下面進(jìn)行說明，當(dāng)然，也可把臂部作為被按摩部位，用于臂部按摩。
(座椅1)
如圖8～圖11所示，這種座椅1，包括裝設(shè)在框架3(詳細(xì)圖示略)的兩側(cè)部位兼作扶手使用的側(cè)位支承部件4，4；包括座席5，夾設(shè)在4的上下方向中間部位且由框架3支承；設(shè)有靠背6，位于座席5的后側(cè)部位且裝設(shè)在框架3上。并且，側(cè)位支承部件4，從座席5以下的部分作為底座4a使用，座席5以上部分作為扶手4b使用，并且在框架3的前端部下面裝有向斜下方延伸的囊袋支承板7。
(按摩裝置2)(載腿臺(tái))該按摩裝置2設(shè)有用于承載按摩部位(按摩部承載臺(tái))的載腿臺(tái)8。這個(gè)載腿臺(tái)8、設(shè)有圖3、圖4所表示的板狀的載腿臺(tái)主體9，設(shè)有圖6中表示的旋臂10，旋臂10被固定在載腿臺(tái)主體9的左右兩側(cè)部位的端角下部(請(qǐng)參照?qǐng)D8～圖11)。該各旋臂10，圖6中向下方(圖8中向后方)突出，使其位于座席5的前端部下方，借助支承軸11、由底座4a支承并可自由回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D2，圖8～圖11)。
而且，這個(gè)載腿臺(tái)8設(shè)有一對(duì)支撐架12、12，如圖6所示的那樣、將一對(duì)支撐架12、12(參照?qǐng)D7)的基端部分別裝設(shè)在載腿臺(tái)主體9的左右方向中央位置的前緣部和后緣部(對(duì)應(yīng)于圖8的下端部和上端部)，包括圖7所示的位于支撐架12、12之間的囊支撐部件13。
囊支撐部件13，包括兩側(cè)壁13a和13a，其基端部如圖3、圖4所示、被固定在載腿臺(tái)主體9上，包括與兩側(cè)壁13a和13a的前端連體形成的頂壁13b。另外，側(cè)壁13a和13a，其間距從底端隨著向頂壁13b方向進(jìn)伸而逐漸變窄、呈“八”字狀傾斜著。
再有，該載腿臺(tái)8上設(shè)有支承軸14，支承軸14的兩端固定在支撐架12和12的前端部位；設(shè)有腿部支承部件15和16，裝設(shè)在支承軸14的兩側(cè)；設(shè)有樞紐17和18，將腿部支承部件15和16鏈固在支承軸14上并可自由回轉(zhuǎn)；該腿部支承部件15和16上設(shè)有如圖6所示的、呈前后(在圖1、圖2中呈上下)方向的小腿承載槽15a和16a。
(按摩機(jī)構(gòu))并且，按摩裝置2設(shè)有氣囊19和20，正如圖3、圖4所表示的那樣，裝設(shè)在用于配置按摩部位的承載槽、也就是小腿承載槽15a的相對(duì)的側(cè)壁面15a1和15a2上，作為按摩機(jī)構(gòu)用于揉捏按摩；包括氣囊21和22，裝設(shè)在小腿承載槽16a的對(duì)稱的側(cè)壁面16a1和16a2上，作為按摩機(jī)構(gòu)用于揉捏按摩。由于這種氣囊19～22帶有一定程度的保形性，所以憑借其自身的彈力就可以保持貼附在側(cè)壁15a1、15a2、16a1、16a2上。
再有，本實(shí)施例中，氣囊19和20的連體部通過螺栓23及螺母24固定在小腿承載槽15a的底部上，氣囊21和22的連體部通過螺栓25及螺母26固定在小腿承載槽16a的底部上。該氣囊19和20雖然是連成一體的，但也可以把它們分開形成單獨(dú)的個(gè)體、分別安裝在小腿承載槽15a上，在這一點(diǎn)上對(duì)于氣囊21和22來說也是同樣的。
(腿部支承部件振動(dòng)用回轉(zhuǎn)裝置)并且，按摩裝置2還設(shè)有氣囊27，如側(cè)圖3～圖5所表示的那樣、裝設(shè)在定位支承部件13的側(cè)壁13a、13a的一例與腿部支承部件15的側(cè)壁15a1之間，作為回轉(zhuǎn)裝置使用(腿部支承部件振動(dòng)用)；包括氣囊28，裝設(shè)在定位支承部件13的側(cè)壁13a、13a的另一側(cè)與底部支承部件16的側(cè)壁16a1之間，作為回轉(zhuǎn)裝置使用(腿部支承部件振動(dòng)用)。氣囊27和28使用作為固定裝置的螺絲B裝設(shè)在定位支承部件13的頂壁13b上。另外，氣囊27和28分別設(shè)計(jì)成2個(gè)以上的重疊設(shè)置也可以，這種狀態(tài)下可大幅增加腿部支承部件15和16的回轉(zhuǎn)幅度。
而且，氣囊27和28通過充氣使其達(dá)到最大幅度的膨脹，如圖4所示、就可以使腿部支承部件15、16以支承軸14為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)，小腿承載槽15a和16a形成相互傾斜的狀態(tài)，直至達(dá)到相對(duì)的位置。
(外罩)同時(shí)，按摩裝置2設(shè)有外罩29，用于覆蓋載腿臺(tái)主體9以及安裝在這個(gè)載腿臺(tái)主體9上的各種部件，并且可以自由伸縮。
上述外罩29沿著小腿承載槽15a和16a設(shè)置，將氣囊19、20穩(wěn)定在小腿承載槽15a的對(duì)稱的側(cè)壁面15a1和15a2上，同樣，將氣囊21、22穩(wěn)定在小腿承載槽16a的對(duì)稱的側(cè)壁面16a1和16a2上。
(載腿臺(tái)8的升降振動(dòng)裝置)再有，按摩裝置2設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置30，正如圖8～圖11所示的那樣，裝設(shè)在載腿臺(tái)主體9與囊袋支承板7之間，作為驅(qū)動(dòng)裝置用于臺(tái)體的升降振動(dòng)。上述升降驅(qū)動(dòng)裝置30，以多個(gè)氣囊31、32、33、34重疊裝設(shè)在囊袋支承板7的前面。
此外，按摩裝置2設(shè)有圖12(a)表示的空氣給排氣裝置35和運(yùn)算控制電路36；設(shè)有圖1及圖12(b)表示的遙控器37。
(空氣給排氣裝置35)這種空氣給排氣裝置35設(shè)有空氣壓縮機(jī)38，如圖12(a)所示，用作空氣供給源、由運(yùn)算控制電路36進(jìn)行動(dòng)作控制；包括空氣給排氣閥39、40、41。這種空氣給排氣閥39、40、41分別有未圖示的第1空氣口、第2空氣口、第3空氣口。并且，空氣給排氣閥39、40、41的第1空氣口借助通氣軟管39h、40h、41h與空氣壓縮機(jī)38的空氣吐出口(無圖示)相連接。
再有，空氣給排氣閥39的第2空氣口(無圖示)，借助通氣軟管19h～22h與氣囊19～22連接；空氣給排氣閥40的第2空氣口(無圖示)借助通氣軟管42與氣囊27、28相連接；空氣給排氣閥41的第2空氣口(無圖示)借助通氣軟管43與升降驅(qū)動(dòng)裝置30的氣囊31～34相連接。而且，使各空氣給排氣閥39，40，41的第3空氣口對(duì)大氣開放。
如圖5所示，在氣囊27、28上分別設(shè)有軟管連接導(dǎo)管27a和28a，其接近囊支承部件13的頂部13e側(cè)并貫通側(cè)壁13a、13a。上述軟管連接導(dǎo)管27a和28a，將氣囊27、28固定在頂部13b的側(cè)面，也就是其側(cè)壁13a、13a上。同時(shí)，上述軟管連接導(dǎo)管27a和28a上還連接有通氣軟管42。
此外，在空氣給排氣閥39、40、41上可裝有空氣流出口的一個(gè)向大氣開放的三向轉(zhuǎn)換電磁閥或回轉(zhuǎn)閥等，上述電磁閥或回轉(zhuǎn)閥為具有眾所周知的構(gòu)造的閥。
并且，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第1、第2空氣口連通，并使空氣壓縮機(jī)38介于通氣軟管39h、空氣給排氣閥39、以及通氣軟管19h～22h與氣囊19～22相連通，據(jù)此，就可以將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣提供給氣囊19～22。接著，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，并使氣囊19～22介由通氣軟管19h～22h、以及空氣給排氣閥39與大氣連通，據(jù)此，就可以使氣囊19～22的空氣排放到大氣中。
同樣，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使其與該空氣給排氣閥40的第1、第2空氣口連通，并使空氣壓縮機(jī)38、介由通氣軟管40h、空氣給排氣閥40、以及通氣軟管42，42與氣囊27、28相連通，據(jù)此，就可以將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣提供給氣囊27、28。接著，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第2、第3空氣口連通，并使氣囊27、28介于通氣軟管42和42、以及空氣給排氣閥40與大氣連通，據(jù)此，就可以使氣囊27、28的空氣排放到大氣中。
進(jìn)而，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第1、第2空氣口連通，并使空氣壓縮機(jī)38、介于通氣軟管41h、空氣給排氣閥41、以及通氣軟管43與氣囊31～34相連通，據(jù)此，就可以將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣提供給氣囊31～34。接著，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第2、第3空氣口連通，并使氣囊31～34介由通氣軟管43以及空氣給排氣閥41與大氣連通，據(jù)此，就可以使氣囊31～34的空氣排放到大氣中。并且，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，還可以阻斷該空氣給排氣閥41的第2空氣口和第1、第3空氣口的連通。
(遙控器37)遙控器37上設(shè)有電源開關(guān)44、載腿臺(tái)驅(qū)動(dòng)用(載腿臺(tái)振動(dòng)用)的上升開關(guān)45U及調(diào)節(jié)開關(guān)45L，按摩程序用的程序開關(guān)46、停止開關(guān)47、速度提升用的開關(guān)48以及速度減慢用開關(guān)49。各開關(guān)44～49都與運(yùn)算控制電路36相連接。
下面，針對(duì)這種椅子1上設(shè)置的按摩裝置2的作用進(jìn)行說明。
(1)載腿臺(tái)8的升降(上下移動(dòng))操作。
在這種構(gòu)成中，在不使用時(shí)載腿臺(tái)8如圖8所示應(yīng)與垂直軸呈0°狀態(tài)(小腿承載槽15a、16a應(yīng)延伸到垂直方向，前側(cè)呈開放狀態(tài))。
這種位置時(shí)，使用者在椅子上就座后，使左右兩腿分別按小腿承載槽15a、16a的位置從外罩29的上方放置，然后操縱遙控器37的電源開關(guān)44、使其置于ON的狀態(tài)，使運(yùn)算控制電路36開始工作。
這種狀態(tài)下，按下遙控器37上設(shè)置的載腿臺(tái)驅(qū)動(dòng)用的上升開關(guān)45U，運(yùn)算控制電路36就會(huì)使空氣壓縮機(jī)38啟動(dòng)。并且此刻，運(yùn)算控制電路36開始對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使空氣給排氣閥41的第1、第2空氣口連通，并使空氣壓縮機(jī)38的吐出口和氣囊31～34相連通，據(jù)此，就可以將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣介于通氣軟管41h、空氣給排氣閥41以及通氣軟管43進(jìn)行供氣，使氣囊31～34充氣膨脹。
該氣囊31～34，只有一直按下上升開關(guān)45U才會(huì)使其膨脹，如從圖8所示的狀態(tài)開始、向圖9～圖11的樣子隨意使其膨脹。這種狀態(tài)下、載腿臺(tái)8以支承軸11為中心，從圖8中相對(duì)于垂直軸0°的狀態(tài)開始、直至圖9～圖11所示的相對(duì)于垂直軸約90°(接近水平)的范圍內(nèi)可隨意地使其上升振動(dòng)。
反之，當(dāng)按動(dòng)遙控器37上設(shè)置的載腿臺(tái)驅(qū)動(dòng)用的下降開關(guān)45L時(shí)，運(yùn)算控制電路36就會(huì)使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作。并且此刻，運(yùn)算控制電路36開始對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第2、第3空氣口連通，使氣囊31～34與大氣連通，使氣囊31～34中的空氣介由通氣軟管43以及空氣給排氣閥41向大氣排放并使氣囊31～34收縮。
該氣囊31～34只有一直按下降開關(guān)45L時(shí)才收縮，從圖11所示的狀態(tài)，向圖10～圖8所示的狀態(tài)使其任意收縮。據(jù)此，載腿臺(tái)8以支承軸11為中心，相對(duì)于圖11所示的垂直軸，從90°(接近水平)的狀態(tài)開始、到圖10～圖8所示的相對(duì)于垂直軸的0°的范圍內(nèi)可隨意地使其上升振動(dòng)。
(2)程序按摩而且，運(yùn)算控制電路36，當(dāng)按動(dòng)遙控器37上設(shè)置的程序按摩用的開關(guān)46時(shí)，就按照如圖13所示的流程圖對(duì)空氣壓縮機(jī)36以及空氣給排氣閥39、40、41進(jìn)行動(dòng)作控制。此時(shí)，對(duì)應(yīng)流程圖步驟，在右側(cè)表示出腿部支承部件15、16以及載腿臺(tái)8的狀態(tài)進(jìn)行說明。
步驟S1即、運(yùn)算控制電路36，當(dāng)按下開關(guān)46一啟動(dòng)，就按照步驟S1、對(duì)腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28以及空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第2、第3空氣口連通，并介由該空氣給排氣閥40使氣囊27、28與大氣連通，通過使氣囊27、28中的空氣排出，如右側(cè)圖示那樣、腿部支承部件15、16呈無角度狀態(tài)，實(shí)施步驟2。
步驟S2該步驟S2中，實(shí)施圖14的步驟S10～步驟S23所表示的基本揉捏動(dòng)作。
(基本揉捏動(dòng)作)步驟S10該步驟S10階段，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第1、第2空氣口連通，將來自空氣壓縮機(jī)38的空氣提供給上述起揉捏作用的氣囊19～22，使氣囊19～22膨脹。據(jù)此，使用者的左側(cè)小腿被氣囊19、20挾裹按壓的同時(shí)，使用者的右側(cè)小腿被氣囊21、22挾裹按壓。按壓一旦結(jié)束，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S11。
步驟S11該步驟S11階段，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，使來自于氣囊19～22中的空氣象上述那樣向大氣排出，使氣囊19～22收縮。據(jù)此，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力即被解除，同時(shí)，挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力同步被解除。該動(dòng)作結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S12。
步驟S12在該步驟S11中，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38按設(shè)定時(shí)間動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給底部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28，使該氣囊27、28僅按設(shè)定量(例如全部膨脹量的一半)進(jìn)行膨脹。之后，運(yùn)算控制電路36進(jìn)一步對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第2空氣口相對(duì)于第1、第3空氣口被遮斷，使氣囊27、28與空氣壓縮機(jī)38以及大氣之間的連通呈被遮斷狀態(tài)。
通過該氣囊27、28的膨脹，使支承使用者小腿的腿部支承部件15、16以支承軸14為中心、按最大振動(dòng)量的約一半的幅度進(jìn)行回轉(zhuǎn)，而后，開始實(shí)施步驟S13。
步驟S13在該步驟S13，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，并使該空氣給排氣閥39的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給揉捏用的氣囊19～22，使氣囊19～22進(jìn)行膨脹。
據(jù)此，使用者左側(cè)小腿在與步驟S10不同位置上被氣囊19、20挾裹按壓，同時(shí)，使用者右側(cè)小腿在與步驟S10不同位置上被氣囊21、22挾裹按壓。該按壓結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S14。
步驟S14在該步驟S14，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，使來自于氣囊19～22中的空氣象上述那樣向大氣排出，使氣囊19～22收縮。據(jù)此，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力即被解除，同時(shí)，挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力同步被解除。該動(dòng)作結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S15。
步驟S15在該步驟S15，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38按設(shè)定時(shí)間動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28，使該氣囊27、28最大限度進(jìn)行膨脹。之后，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，隔斷第2空氣口與第1、第3空氣口的連通，形成隔斷氣囊27、28與空氣壓縮機(jī)38以及大氣之間的連通狀態(tài)。
通過該氣囊27、28的膨脹，使支承使用者左側(cè)小腿的腿部支承部件15、16以支承軸14為中心、使其進(jìn)行最大的回旋振動(dòng)，腿部支承部件15、16的小腿承載槽15a、16a以傾斜狀態(tài)形成對(duì)置后，實(shí)施步驟16。
步驟S16在該步驟S16，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給揉捏用的氣囊19～22，使氣囊19～22進(jìn)行膨脹。
據(jù)此，使用者左側(cè)小腿在與步驟S10，S13仍然不同位置上被氣囊19、20挾裹按壓，同時(shí)，使用者右側(cè)小腿在與步驟S10、S13仍然不同位置上被氣囊21、22挾裹按壓。該按壓結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S17。
步驟S17
在該步驟S17，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，使來自于氣囊19～22中的空氣象上述那樣向大氣排出，使氣囊19～22收縮。據(jù)此，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力即被解除，同時(shí)，挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力同步被解除。該動(dòng)作結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S18。
步驟S18在該步驟S18，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第2、第3空氣口連通，使來自于腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28的空氣按最大量的一半排出，使氣囊27、28只收縮一半。之后，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，隔斷第2空氣口與第1、第3空氣口的連通，形成隔斷氣囊27、28與空氣壓縮機(jī)38以及大氣之間的連通狀態(tài)。
通過該氣囊27、28的收縮，使支承使用者左側(cè)小腿的腿部支承部件15、16以支承軸14為中心、使其按最大振動(dòng)量的約一半向現(xiàn)狀回歸的方向回轉(zhuǎn)并停止，然后實(shí)施步驟S19。
步驟S19在該步驟S19，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣排氣閥39的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給揉捏用的氣囊19～22，使氣囊19～22進(jìn)行膨脹。
據(jù)此，使用者左側(cè)小腿在與步驟S13大致相同的位置上被氣囊19、20挾裹按壓，同時(shí)，使用者右側(cè)小腿在與步驟S13大致相同位置上被氣囊21、22挾裹按壓。該按壓結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S20。
步驟S20在該步驟S20，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，使來自于氣囊19～22中的空氣象上述那樣向大氣排出，使氣囊19～22收縮。據(jù)此，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力即被解除，同時(shí)，挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力同步被解除。該動(dòng)作結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S21。
步驟S21在該步驟S21，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第2、第3空氣口連通，使來自于腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28的空氣大部分向大氣排出，使氣囊27、28收縮到最小。
通過該氣囊27、28的收縮，使支承使用者左側(cè)小腿的腿部支承部件15、16以支承軸14為中心回轉(zhuǎn)，回歸到步驟S1所表示的初期位置后，實(shí)施步驟S22。
步驟S22在該步驟S22，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給揉捏用的氣囊19～22，使氣囊19～22進(jìn)行膨脹。
據(jù)此，使用者左側(cè)小腿在與步驟S10大致相同的位置上被氣囊19、20挾裹按壓，同時(shí)，使用者右側(cè)小腿在與步驟S10大致相同的位置上被氣囊21、22挾裹按壓。該按壓結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S23。
步驟S23在該步驟S23，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，使來自于氣囊19～22中的空氣象上述那樣向大氣排出，使氣囊19～22收縮。據(jù)此，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力即被解除，同時(shí)，挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力同步被解除。該動(dòng)作結(jié)束后，運(yùn)算控制電路36就開始實(shí)施步驟S3。
步驟S3在該步驟S3，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，此間如右側(cè)的(b)所表示的那樣，無論載腿臺(tái)8在垂直方向呈延伸狀態(tài)、還是(a)表示的位于水平狀態(tài)，都會(huì)象上述那樣使升降振動(dòng)用的氣囊31～34中的空氣排出到大氣，使載腿臺(tái)8如(c)所表示的那樣朝向垂直方向，開始實(shí)施步驟S4。
步驟S4在該步驟S3，運(yùn)算控制電路36使步驟S10～步驟S23的基本揉捏動(dòng)作實(shí)施后，實(shí)施步驟S5。
步驟S5在該步驟S 3，運(yùn)算控制電路36，對(duì)空氣壓縮機(jī)38進(jìn)行動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第1、第2空氣口連通，象上述那樣向升降振動(dòng)用的氣囊31～34供給空氣、使氣囊31～34進(jìn)行膨脹，使載腿臺(tái)8向上回轉(zhuǎn)振動(dòng)直到如(d)所示達(dá)到水平，并進(jìn)入步驟S6。
步驟S6該步驟S6階段，運(yùn)算控制電路36判斷程序按摩行程動(dòng)作是否結(jié)束。根據(jù)判斷，如果程序按摩動(dòng)作尚未結(jié)束，就進(jìn)入實(shí)施步驟S7。如果步驟S1～步驟S5的按摩照所設(shè)定的次數(shù)實(shí)施后程序按摩動(dòng)作結(jié)束的話，就進(jìn)入步驟S8。
步驟S7該步驟S7階段，運(yùn)算控制電路36判斷停止按鈕47是否被按動(dòng)。然后停止按鈕47如果沒有被按動(dòng)就進(jìn)入步驟S8，如果被按動(dòng)就進(jìn)入步驟S8。
步驟S8再者，在步驟S1，步驟S2的基本揉捏動(dòng)作(包括步驟S10～步驟S23的各項(xiàng)處理動(dòng)作)，～步驟S5的各項(xiàng)處理動(dòng)作階段，運(yùn)算控制電路36在各項(xiàng)動(dòng)作直到結(jié)束的過程中、隨時(shí)在判斷著停止按鈕47是否被按動(dòng)了。并且，一旦判斷出停止按鈕47被按動(dòng)了，就會(huì)進(jìn)入該步驟S8。
該步驟S8階段，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38停止動(dòng)作的同時(shí)，使腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28介于空氣給排氣閥40與大氣連通，通過使氣囊27、28中的空氣排出，如右側(cè)圖示那樣使腿部支承部件15、16呈現(xiàn)不帶角度的狀態(tài)，準(zhǔn)備實(shí)施步驟S9。
另外、此時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，使來自于氣囊19～22中的空氣如上述那樣排向大氣，并通過使氣囊19～22收縮，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力即被解除，同時(shí)，使挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力同步也可以解除。
步驟S9該步驟S9階段，運(yùn)算控制電路36判斷電源按鈕44是否被按動(dòng)了。并且電源按鈕44如果沒有被按動(dòng)就返回步驟S1進(jìn)行循環(huán)，如果被按動(dòng)的話就結(jié)束程序。
從該步驟S9經(jīng)由步驟S1進(jìn)入到步驟S2的基本揉捏動(dòng)作的情況下，載腿臺(tái)8處于大致水平的狀態(tài)。其后，經(jīng)由步驟S3實(shí)施步驟S4的基本揉捏動(dòng)作時(shí)，載腿臺(tái)8就變成朝向垂直方向的狀態(tài)了。因此，該步驟S2的揉捏動(dòng)作與步驟S4的基本揉捏動(dòng)作比較起來，由氣囊19～22對(duì)使用者小腿進(jìn)行的按摩部位會(huì)產(chǎn)生小腿上下方向位置上的變化。也就是說，在進(jìn)行步驟S2的揉捏動(dòng)作時(shí)，氣囊19～22對(duì)使用者小腿進(jìn)行的按摩部位比較起進(jìn)行步驟S4的揉捏動(dòng)作時(shí)氣囊19～22對(duì)使用者小腿進(jìn)行的按摩部位來，還要向小腿的下方移動(dòng)。并且，由于氣囊19～22產(chǎn)生一定程度上的擴(kuò)展(面積)，所以，按摩部位也有部分相同。
正如以上說明，本發(fā)明實(shí)施例1的按摩裝置，包括按摩部承載臺(tái)(載腿臺(tái)8)，該載腿臺(tái)8不僅裝設(shè)有為使用者的被按摩部位(小腿)設(shè)置的承載槽(小腿承載槽15a、16a)，而且還裝設(shè)有可以沿上述承載槽(小腿承載槽15a、16a9)的圓周方向自由回轉(zhuǎn)的支承部件(腿部支承部件15、16)；設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)，可以使上述支承部件(腿部支承部件15、16)沿著上述承載槽(小腿承載槽15a、16a)的圓周方向回轉(zhuǎn)。此外，該按摩裝置設(shè)有在上述承載槽(小腿承載槽15a、16a)上的施療(按摩)機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)；設(shè)有施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置(空氣給排氣裝置35)，使上述施療(按摩)機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)產(chǎn)生動(dòng)作，并通過上述施療(按摩)機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)對(duì)上述被施療部位(小腿)實(shí)施按摩；設(shè)有控制裝置(運(yùn)算控制電路36)，其(運(yùn)算控制電路36)對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)以及上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置(空氣給排氣裝置35)進(jìn)行動(dòng)作控制。進(jìn)而，該按摩裝置的上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)，使上述回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)進(jìn)行動(dòng)作，并使支承部件(腿部支承部件15、16)沿著上述承載槽(小腿承載槽15a、16a)的圓周方向回轉(zhuǎn)，在使其進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)使上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置(空氣給排氣裝置35)進(jìn)行動(dòng)作，從而通過上述施療(按摩)機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)實(shí)現(xiàn)對(duì)上述被施療部位(小腿)的按摩。
按照這種構(gòu)成，一邊使腿部支承機(jī)構(gòu)15、16回轉(zhuǎn)、一邊對(duì)使用者的被施療部位(小腿)實(shí)施按摩，所以能夠使使用者的被施療部位(小腿)的按摩部位在被施療部位(小腿)的圓周方向上發(fā)生變化。
還有，本實(shí)施例中，雖說使用氣囊19～22作為施療機(jī)構(gòu)，但施療機(jī)構(gòu)并非只限于氣囊19～22。比如說使用振子(振動(dòng)器)一類的驅(qū)動(dòng)裝置來作為實(shí)施動(dòng)作的指壓機(jī)構(gòu)也可以。這種情況下，使用把氣囊或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械性驅(qū)動(dòng)裝置來對(duì)小腿進(jìn)行按壓的構(gòu)成也可以。
并且，本實(shí)施例中，作為回轉(zhuǎn)裝置使用的是氣囊27、28，但并非限定于此。舉例來說，作為回轉(zhuǎn)裝置即可以使用例如螺線管、氣缸或是液壓缸等的操作機(jī)構(gòu)，還可以使用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組合而成的機(jī)械構(gòu)造。
不過，本實(shí)施例中，由腿部支承部件15、16的回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27和28)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動(dòng)作和施療機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)的動(dòng)作(氣囊19～22的場(chǎng)合指膨脹、收縮)雖說是交互進(jìn)行的，但也未必受此制約。比如說，該回轉(zhuǎn)動(dòng)作與施療機(jī)構(gòu)的動(dòng)作隨機(jī)地進(jìn)行也可。
這里所說的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，還包括了連續(xù)性回轉(zhuǎn)及間歇性回轉(zhuǎn)的所有的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。而且，即使是間歇性的回轉(zhuǎn)，由于該間歇性回轉(zhuǎn)要連續(xù)產(chǎn)生數(shù)回，所以，這種狀態(tài)的間歇性回轉(zhuǎn)的連續(xù)如果是在一系列動(dòng)作中，就可以作為連續(xù)動(dòng)作。
并且，本發(fā)明實(shí)施例2的按摩裝置中，上述施療機(jī)構(gòu)是安裝在上述承載槽(小腿承載槽15a(16a)對(duì)稱的側(cè)壁15a1與15a2的至少一方(側(cè)壁16a1和16a2的至少一方)上的氣囊19或20(氣囊21或22)；上述施療機(jī)構(gòu)的動(dòng)作裝置(氣囊19～22)是對(duì)上述氣囊19或20(氣囊21或22)進(jìn)行空氣給排氣，使上述氣囊19或20(氣囊21或22)膨脹-收縮的空氣給排氣裝置35。還有，上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)進(jìn)行控制，使上述氣囊19或20(氣囊21或22)處在排氣狀態(tài)(使其呈收縮狀態(tài))時(shí)進(jìn)行上述回轉(zhuǎn)動(dòng)作，同樣，上述氣囊19或20(氣囊21或22)處在給氣狀態(tài)(使其呈膨脹狀態(tài))時(shí)，使其停止回轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此，使上述支承部件(腿部支承部件15、16)沿上述承載槽(小腿承載槽15a，16a)的圓周方向進(jìn)行間歇性的回轉(zhuǎn)，同時(shí)，由上述氣囊19～22對(duì)上述被施療部位(小腿)實(shí)施間歇性按摩。
按照這種構(gòu)成，氣囊19或20(氣囊21或22)在沒有按壓使用者小腿的情況下使腿部支承部件15、16回轉(zhuǎn)，所以對(duì)使用者的小腿不會(huì)施加負(fù)荷，可使小腿的按摩部位在小腿的圓周方向上進(jìn)行變換。
(變形實(shí)施例1)另外，在本發(fā)明實(shí)施例的其他按摩裝置中，如上所述，把安裝在上述承載槽(小腿承載槽15a(16a)對(duì)稱的側(cè)壁15a1與15a2的至少一方(側(cè)壁16a1和16a2的至少一方)上的氣囊19或20(氣囊21或22)作為上述施療機(jī)構(gòu)(按摩機(jī)構(gòu))；同時(shí)，把對(duì)上述氣囊19或20(氣囊21或22)進(jìn)行空氣給排氣，使上述氣囊19或20(氣囊21或22)膨脹-收縮的空氣給排氣裝置35作為上述施療機(jī)構(gòu)的動(dòng)作裝置(氣囊19～22)。還有，在此基礎(chǔ)上，上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)進(jìn)行控制，上述氣囊19或20(氣囊21或22)在給氣狀態(tài)(使其呈膨脹狀態(tài))時(shí)，使其進(jìn)行上述回轉(zhuǎn)動(dòng)作，據(jù)此，仍可以由上述氣囊19或20(氣囊21或22)對(duì)上述被施療部位(小腿)進(jìn)行按摩。
按照這種構(gòu)成，與上述情況相反，由氣囊19或20(氣囊21或22)對(duì)使用者的小腿形成挾持的狀態(tài)，腿部支承部件15、16就在小腿承載槽15a，16a的圓周方向上進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，所以可以在對(duì)小腿進(jìn)行揉捏動(dòng)作的基礎(chǔ)上施以對(duì)小腿的搓拿動(dòng)作。
(變形實(shí)施例2)另外，在本發(fā)明實(shí)施例的按摩裝置中，第1、第2實(shí)施例的按摩裝置上，上述按摩部位承載臺(tái)是裝設(shè)在座椅1的座席5的前側(cè)下部并可上下回轉(zhuǎn)的載腿臺(tái)8，還裝設(shè)有臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置30用以上下驅(qū)動(dòng)上述載腿臺(tái)8。同時(shí)，上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)驅(qū)動(dòng)上述臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置30，在上下驅(qū)動(dòng)載腿臺(tái)8的過程中得以實(shí)施上述按摩。
按照這種構(gòu)成，上下振動(dòng)使用者小腿的同時(shí)可以讓使用者小腿的按摩部位向著小腿的伸展方向移動(dòng)，與此同時(shí)，隨著腿部支承部件15、16的回轉(zhuǎn)對(duì)使用者的小腿進(jìn)行按摩，因而可以使得使用者小腿的按摩部位在小腿的圓周方向上發(fā)生變換。
(變形實(shí)施例3)按以上說明，上述的按摩裝置2，裝設(shè)在座椅1的座席部的前側(cè)下方，實(shí)現(xiàn)了對(duì)使用者的左右小腿的按摩同時(shí)進(jìn)行，不過不僅如此，進(jìn)而既可以分別實(shí)施左右小腿的按摩又可以交互實(shí)施對(duì)左右小腿的按摩。
而且，上述的按摩裝置2，還可適宜在座椅的座席及靠背的人體接觸面上裝設(shè)了氣囊的按摩椅上使用。
再有，將上面所說的按摩裝置2的左右的腿部支承部件15、16當(dāng)作臂部支承部件，分別裝設(shè)在載臂臺(tái)并使其能夠沿圓周方向回轉(zhuǎn)，同時(shí)，將這2個(gè)載臂臺(tái)分別裝設(shè)在椅子左右的扶手上并且以其后部為中心能夠進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)動(dòng)，使左右臂部通過左右的臂部支承部件按照與上述同樣的動(dòng)作來實(shí)施按摩也可。
而且，包括上述腿部支承部件15、16的載腿臺(tái)及包括臂部支承部件(與腿部支承部件15、16構(gòu)造相同)的載臂臺(tái)，還可以用于墊式按摩裝置。
(變形實(shí)施例4)按照以上所說的實(shí)施例(2)的按摩程序，使載腿臺(tái)8如圖13(c)所示，在朝向垂直方向的狀態(tài)下，來實(shí)施步驟S10～步驟S23的基本揉捏動(dòng)作，但也未必就限定于此。
例如，隨著載腿臺(tái)8的上升回轉(zhuǎn)和下降回轉(zhuǎn)(比上升回轉(zhuǎn)少)交互反復(fù)地進(jìn)行、最終使載腿臺(tái)8從朝向下方的狀態(tài)往上方直到水平的狀態(tài)回轉(zhuǎn)，或者是，隨著載腿臺(tái)8的下降回轉(zhuǎn)和上升回轉(zhuǎn)(比下降回轉(zhuǎn)少)交互反復(fù)進(jìn)行的同時(shí)，使載腿臺(tái)8從水平狀態(tài)向下方回轉(zhuǎn)直到處于朝向下方的狀態(tài)也行。
也就是說，把只按設(shè)定量X1向上方驅(qū)動(dòng)載腿臺(tái)8，使其實(shí)施S10～步驟S23的基本揉捏動(dòng)作(按摩)，之后，再只按比設(shè)定量X1少的設(shè)定量X2向下方驅(qū)動(dòng)載腿臺(tái)8使其實(shí)施步驟S10～步驟S23的基本揉捏動(dòng)作(按摩)的動(dòng)作作為上升振動(dòng)揉捏動(dòng)作時(shí)，也可在載腿臺(tái)8如圖13(c)所示由垂直狀態(tài)向圖13(d)的水平狀態(tài)回轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)實(shí)施該上升振動(dòng)揉捏動(dòng)作。并且，與此相反地還可以使其進(jìn)行下降振動(dòng)揉捏動(dòng)作。
下面，針對(duì)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在此，為便于敘述，將所涉及的回轉(zhuǎn)角度設(shè)定為θi(i＝0，1，2，3，…n)，該回轉(zhuǎn)角度是指以支承軸11為旋轉(zhuǎn)中心的載腿臺(tái)8的前側(cè)下端角部C的回轉(zhuǎn)角。即，載腿臺(tái)8、如圖13(c)所示、以垂直狀態(tài)朝向下方的時(shí)候，從其最下端的回轉(zhuǎn)角θ0開始、直到載腿臺(tái)8、如圖13(d)所示、呈水平狀態(tài)時(shí)，其最上端的回轉(zhuǎn)角θn的范圍，并按設(shè)定角度Δθ將其分割n次來加以說明。
(i)伴隨載腿臺(tái)8的上升振動(dòng)動(dòng)作的按摩(回轉(zhuǎn)角θ3，θ1階段的按摩)首先，運(yùn)算控制電路36使空氣壓縮機(jī)38開始動(dòng)作，同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥(空氣給排氣裝置)41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第1、第2空氣口連通，如上述那樣對(duì)升降振動(dòng)用的氣囊31～34按設(shè)定量供給空氣，使氣囊31～34按設(shè)定量膨脹，使載腿臺(tái)8按設(shè)定角度、例如從回轉(zhuǎn)角θ0開始到回轉(zhuǎn)角θ3的位置，只以3Δθ角度使其向上作回轉(zhuǎn)振動(dòng)。在該位置上，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第2空氣口與第1、第3空氣口的連通隔斷，并使載腿臺(tái)8在回轉(zhuǎn)角θ3的位置上停止。
另一方面，運(yùn)算控制電路36在載腿臺(tái)8位于回轉(zhuǎn)角θ3的狀態(tài)下，使其實(shí)施上述圖14表示的步驟S10～步驟S23的基本動(dòng)作，通過氣囊19、20挾裹著使用者的左側(cè)小腿進(jìn)行按摩，同時(shí)通過氣囊21、22對(duì)使用者的右側(cè)小腿進(jìn)行挾裹按摩。
接著，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥(空氣給排氣裝置)41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第1、第2空氣口的連通隔斷，同時(shí)使該空氣給排氣閥41的第2、第3空氣口連通，使升降振動(dòng)用的氣囊31～34與大氣連通，將氣囊31～34中的設(shè)定量的空氣排到大氣，使載腿臺(tái)8從回轉(zhuǎn)角θ3到回轉(zhuǎn)角θ1，只按2Δθ角度向下作回轉(zhuǎn)振動(dòng)。
在這個(gè)位置上，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥41的第2空氣口與第1、第3空氣口的連通隔斷，同時(shí)使載腿臺(tái)8在回轉(zhuǎn)角θ1的位置上停止。然后，運(yùn)算控制電路36在載腿臺(tái)8位于回轉(zhuǎn)角θ3的狀態(tài)下，使其實(shí)施上述圖14表示的步驟S10～步驟S23的基本動(dòng)作，并通過氣囊19、20挾裹著使用者的左側(cè)小腿進(jìn)行按摩，同時(shí)通過氣囊21、22對(duì)使用者的右側(cè)小腿進(jìn)行挾裹按摩。
依此類推，運(yùn)算控制電路36使載腿臺(tái)8只按3Δθ角度進(jìn)行上升振動(dòng)、且在該位置上進(jìn)行按摩，之后，使載腿臺(tái)8只按2Δθ角度進(jìn)行下降振動(dòng)、在該位置上進(jìn)行小腿按摩，并且，運(yùn)算控制電路36控制載腿臺(tái)8在回到大致水平的回轉(zhuǎn)角θn的過程中反復(fù)實(shí)施該動(dòng)作。
(ii)伴隨載腿臺(tái)8的下降振動(dòng)動(dòng)作的按摩另外，在載腿臺(tái)8進(jìn)行下降振動(dòng)動(dòng)作時(shí)，使載腿臺(tái)8只按3Δθ角度進(jìn)行下降振動(dòng)、且在該位置上進(jìn)行小腿按摩，之后，使載腿臺(tái)8只按2Δθ角度進(jìn)行上升振動(dòng)、在該位置上進(jìn)行小腿按摩，并且，運(yùn)算控制電路36控制載腿臺(tái)8在達(dá)到大致垂直向下的回轉(zhuǎn)角θ0的過程中反復(fù)實(shí)施該動(dòng)作。
通過進(jìn)行(i)那樣的上升振動(dòng)揉捏動(dòng)作，小腿腿肚的按摩重點(diǎn)就可從小腿的下部向上部發(fā)生變化，所以，使小腿的按摩重點(diǎn)由下向上移動(dòng)的過程中，按摩感覺不至于單調(diào)，可提高按摩效果。而且，通過進(jìn)行(ii)那樣的下降振動(dòng)揉捏動(dòng)作，小腿腿肚的按摩重點(diǎn)就會(huì)從小腿的上部向下部發(fā)生變化，所以，使小腿腿肚的按摩重點(diǎn)由上部向下部移動(dòng)的過程中，能使按摩感覺不至于單調(diào)，提高按摩效果。
如上所述，本發(fā)明實(shí)施例的按摩裝置中，上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)使在只按設(shè)定量向上方或向下方的單方向驅(qū)動(dòng)上述載腿臺(tái)8并實(shí)施上述按摩之后，再只按少于設(shè)定量的幅度向與上述單方向相反的方向驅(qū)動(dòng)載腿臺(tái)8，并實(shí)施上述按摩的動(dòng)作在設(shè)定的范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。
按照這種構(gòu)成，小腿腿肚的按摩重點(diǎn)就可在小腿的伸長(zhǎng)方向上變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿腿肚整體(全面)的按摩，同時(shí)，按摩不至于單調(diào)，提高按摩效果。
(iii)其他而且，這樣的載腿臺(tái)8在上升或下降振動(dòng)時(shí)向回轉(zhuǎn)角θi行進(jìn)時(shí)所發(fā)生的移動(dòng)動(dòng)作和停止動(dòng)作，既可以由氣囊31～34的空氣供給量也就是空氣供給時(shí)間來決定并實(shí)施，又可以通過傳感器(例如，旋轉(zhuǎn)編碼器及微型開關(guān)、或是有發(fā)光元件和受光元件組成的光敏器件)對(duì)載腿臺(tái)8的回轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢出并實(shí)施。
(變形實(shí)施例5)以上所說的實(shí)施例(2)的按摩程序中，通過氣囊27、28的膨脹，使得腿部支承部件15、16以支承軸14為中心向閉合方向回轉(zhuǎn)后，再通過氣囊27、28的收縮，使得腿部支承部件15、16以支承軸14為中心向展開方向回轉(zhuǎn)的同時(shí)，腿部支承部件15、16向閉合方向和展開方向所做的回轉(zhuǎn)動(dòng)作是分為2次進(jìn)行的，但也未必限定于此。
例如，使腿部支承部件15、16按設(shè)定量向閉合方向回轉(zhuǎn)后、再使腿部支承部件15、16按比該設(shè)定量少的量向展開方向回轉(zhuǎn)，如果將上述回轉(zhuǎn)動(dòng)作作為基本的開閉動(dòng)作，在反復(fù)進(jìn)行上述基本開閉動(dòng)作的同時(shí)實(shí)施對(duì)小腿的按摩，最終使腿部支承部件15、16從最大的展開狀態(tài)(180°的狀態(tài))向所設(shè)定的角度回轉(zhuǎn)也可以。
而且，與此相反地使腿部支承部件15、16按設(shè)定量向展開方向回轉(zhuǎn)后、再使腿部支承部件15、16按比該設(shè)定量少的量向閉合方向回轉(zhuǎn)，并將上述回轉(zhuǎn)動(dòng)作作為基本的開閉動(dòng)作，在反復(fù)進(jìn)行上述基本開閉動(dòng)作的同時(shí)實(shí)施對(duì)小腿的按摩，最終使腿部支承部件15、16從所設(shè)定的角度的狀態(tài)向最大的展開狀態(tài)(180°的狀態(tài))回轉(zhuǎn)也可以。
接下來，針對(duì)上述動(dòng)作的控制進(jìn)行說明。
(基本動(dòng)作)(A)通過氣囊27、28，使腿部支承部件15、16進(jìn)行閉合動(dòng)作運(yùn)算控制電路36，只按設(shè)定時(shí)間在使空氣壓縮機(jī)38進(jìn)行動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28，使氣囊27、28只按一定量膨脹。此后，運(yùn)算控制電路36對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，隔斷該空氣給排氣閥40的第2空氣口與第1、第3空氣口的連通，使得氣囊27、28和空氣壓縮機(jī)38以及與大氣之間的連通形成隔斷的狀態(tài)。
通過該氣囊27、28的膨脹，使支承使用者小腿的腿部支承部件15、16以支承軸14為中心只按一定量向閉合方向回轉(zhuǎn)。
(B)通過氣囊27、28，使腿部支承部件15、16進(jìn)行展開動(dòng)作并且，運(yùn)算控制電路36，使空氣壓縮機(jī)38停止的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥40的第2、第3空氣口連通，將來自于腿部支承部件振動(dòng)用的氣囊27、28的空氣只按設(shè)定時(shí)間排出，使氣囊27、28只按一定量收縮。此后，運(yùn)算控制電路36再對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，使第2空氣口與第1、第3空氣口之間的連通隔斷，使得氣囊27、28和空氣壓縮機(jī)38以及與大氣之間的連通形成隔斷的狀態(tài)。
通過該氣囊27、28的收縮，使支承使用者左側(cè)小腿的腿部支承部件15、16以支承軸14為中心只按一定量向展開方向回轉(zhuǎn)。
(C)通過氣囊19～22所做的小腿按摩動(dòng)作運(yùn)算控制電路36，使空氣壓縮機(jī)38進(jìn)行動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，并使該空氣給排氣閥39的第1、第2空氣口連通，將來自于空氣壓縮機(jī)38的空氣如上述那樣提供給揉捏用的氣囊19～22，并使氣囊19～22膨脹。據(jù)此，使用者左側(cè)小腿受到氣囊19、20的挾裹按壓、進(jìn)行按摩的同時(shí)，使用者右側(cè)小腿受到氣囊21、22的挾裹按壓、并進(jìn)行按摩。
另一方面，運(yùn)算控制電路36，使空氣壓縮機(jī)38停止的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使該空氣給排氣閥39的第2、第3空氣口連通，將來自于氣囊19～22的空氣如上述那樣排出，使氣囊19～22收縮。據(jù)此，挾裹使用者左側(cè)小腿的氣囊19、20的挾持力(按摩力)即被解除，同時(shí)，使挾裹使用者右側(cè)小腿的氣囊21、22的挾持力也同步解除。
(利用(A)～(B)基本動(dòng)作的控制)在該變形實(shí)施例5中，按設(shè)定量(設(shè)定角度)使(A)的腿部支承部件15、16進(jìn)行閉合動(dòng)作，再使(C)的按摩動(dòng)作實(shí)施之后，使(B)的腿部支承部件15、16的展開動(dòng)作，只按照比設(shè)定量(設(shè)定角度)少的量進(jìn)行動(dòng)作，并實(shí)施(C)的按摩動(dòng)作。這樣的，使腿部支承部件15、16的開閉動(dòng)作以及按摩動(dòng)作，在設(shè)定范圍內(nèi)、也就是腿部支承部件15、16從最大的展開狀態(tài)(180°的狀態(tài))到腿部支承部件15、16所設(shè)定的角度的范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。
此后，使(B)的腿部支承部件15、16的展開動(dòng)作按設(shè)定量(設(shè)定角度)進(jìn)行，再使(C)的按摩動(dòng)作實(shí)施之后，使(A)的腿部支承部件15、16的閉合動(dòng)作，只按照比設(shè)定量(設(shè)定角度)少的量進(jìn)行動(dòng)作，并實(shí)施(C)的按摩動(dòng)作。這樣的使腿部支承部件15、16的開閉動(dòng)作以及按摩動(dòng)作，在設(shè)定范圍內(nèi)、也就是腿部支承部件15、16從所設(shè)定角度的狀態(tài)到腿部支承部件15、16的最大的展開狀態(tài)(180°的狀態(tài))的范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。
這種形態(tài)的腿部支承部件15、16的開閉控制，可以按照與變形實(shí)施例4的載腿臺(tái)8的反復(fù)控制相同的方式進(jìn)行。
通過實(shí)施這種方式的動(dòng)作，可使小腿腿肚的按摩重點(diǎn)在圓周方向上發(fā)生變化，所以，在能夠使小腿腿肚的按摩重點(diǎn)在圓周方向上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，按摩就不至于感到單調(diào)，同時(shí)按摩效果得以提高。
如上所述，本發(fā)明實(shí)施例的按摩裝置，上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)在使上述支承部件(腿部支承部件15、16)只按設(shè)定量沿圓周進(jìn)行單向回轉(zhuǎn)并實(shí)施上述按摩之后，使上述支承部件(腿部支承部件15、16)只按比上述設(shè)定量少的量、朝著與上述方向相反的方向回轉(zhuǎn)并實(shí)施上述按摩，并使上述動(dòng)作在設(shè)定范圍內(nèi)反復(fù)實(shí)施。
按照這種構(gòu)成，小腿腿肚的按摩重點(diǎn)在圓周方向上發(fā)生變化，所以，在能夠使小腿腿肚的按摩重點(diǎn)在圓周方向上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，按摩就不至于感到單調(diào)，同時(shí)按摩效果得以提高。
(變形實(shí)施例6)(a)腿部支承部件15、16之間的閉合動(dòng)作1上述的圖14的步驟S12中，通過氣囊27的膨脹，使得腿部支承部件15、16在相互閉合的方向上(向角度小的方向)以支承軸14為中心只按設(shè)定量進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
(b)按摩動(dòng)作1之后，在步驟S13、S14，通過氣囊19～22的膨脹、收縮，實(shí)施對(duì)小腿的按摩動(dòng)作。
(c)腿部支承部件15、16彼此之間的閉合動(dòng)作2進(jìn)而，在步驟S15中，通過使氣囊27進(jìn)一步的膨脹，使得腿部支承部件15、16在進(jìn)一步相互閉合的方向上(向角度變小的方向)以支承軸14為中心只按設(shè)定量進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
(d)按摩動(dòng)作2之后，在步驟S16、S17，通過氣囊19～22的膨脹、收縮，實(shí)施對(duì)小腿的按摩動(dòng)作。
(e)腿部支承部件15、16彼此之間的展開動(dòng)作1另一方面，在圖14的步驟S18中，通過氣囊27的收縮，使得腿部支承部件15、16在相互展開的方向上(向角度變大的方向)以支承軸14為中心只按設(shè)定量進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
(f)按摩動(dòng)作3
之后，在步驟S19、S20，通過氣囊19～22的膨脹、收縮，實(shí)施對(duì)小腿的按摩動(dòng)作。
(g)腿部支承部件15、16彼此之間的展開動(dòng)作2進(jìn)而，在步驟S21中，通過使氣囊27進(jìn)一步的收縮，使得腿部支承部件15、16在進(jìn)一步相互展開的方向上(向角度變大的方向)以支承軸14為中心只按設(shè)定量進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
(f)按摩動(dòng)作4之后，在步驟S16、S17，通過氣囊19～22的膨脹、收縮，實(shí)施對(duì)小腿的按摩動(dòng)作。
在該變形實(shí)施例6中，把(a)的腿部支承部件15、16彼此之間的閉合動(dòng)作1所用的閉合動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為t 1，(c)的腿部支承部件15、16彼此之間的閉合動(dòng)作2所用的閉合動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為t 2，(e)的腿部支承部件15、16彼此之間的展開動(dòng)作1所用的展開動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為t 3，(g)的腿部支承部件15、16彼此之間的展開動(dòng)作2所用的展開動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為t 4，時(shí)間t 1～t4可以任意設(shè)定。
例如，閉合動(dòng)作時(shí)間t 1設(shè)定為2秒，閉合動(dòng)作時(shí)間t 2設(shè)定為3秒，展開動(dòng)作時(shí)間t 3設(shè)定為1秒，展開動(dòng)作時(shí)間t 4設(shè)定為4秒。這樣的時(shí)間t 1～t 4，使用隨機(jī)數(shù)表等通過運(yùn)算控制電路36隨機(jī)實(shí)行。
通過這樣隨機(jī)設(shè)定時(shí)間t1～t4，氣囊19、20對(duì)左側(cè)小腿圓周方向的按摩位置以及氣囊21、22對(duì)右側(cè)小腿圓周方向的按摩位置就可以隨意變換。
據(jù)此，就不會(huì)出現(xiàn)在左右小腿的圓周方向上相同位置的按摩，每次重復(fù)進(jìn)行上述(a)～(f)的按摩動(dòng)作時(shí)，都能在小腿圓周方向上的不同位置進(jìn)行按摩，所以，在避免按摩出現(xiàn)乏味的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿圓周方向上的所有位置進(jìn)行按摩。
再有就是，將完全閉合的動(dòng)作時(shí)間T1(t1+t2)和完全展開的動(dòng)作時(shí)間T2(t3+t4)設(shè)定成相等的時(shí)間最好。
另外，按摩動(dòng)作1～4的按摩時(shí)間也可以任意設(shè)定。并且，各按摩動(dòng)作1～4的環(huán)節(jié)中，氣囊19～22的膨脹、收縮次數(shù)及膨脹、收縮量也可以任意設(shè)定。
如上所述，本發(fā)明實(shí)施例的按摩裝置中上述支承部件(腿部支承部件15、16)為左右一對(duì)鄰接設(shè)置，并且上述一對(duì)支承部件(腿部支承部件15、16)的承載槽(腿承載槽15a、16a)相互平行設(shè)置。而且，上述回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)，可以沿著上述一對(duì)承載槽(腿承載槽15a、16a)的開放端之間的相互接近-離開的方向上回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述一對(duì)支承部件(腿部支承部件15、16)，并使上述一對(duì)支承部件(腿部支承部件15、16)實(shí)施開閉動(dòng)作。還有，為了使上述一對(duì)支承部件(腿部支承部件15、16)的開閉時(shí)間為隨機(jī)，上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置(氣囊27、28)進(jìn)行動(dòng)作控制。
按照這種構(gòu)成，由于設(shè)定上述一對(duì)支承部件(腿部支承部件15、16)的開閉時(shí)間(t 1～t 4)為隨機(jī)，所以，施療機(jī)構(gòu)(氣囊19、20)在左側(cè)小腿圓周方向上的按摩位置、以及施療機(jī)構(gòu)(氣囊21、22)在右側(cè)小腿圓周方向上的按摩位置、都能夠任意變換。
據(jù)此，由于不會(huì)出現(xiàn)對(duì)左右小腿圓周方向上同一位置的按摩，所以，每當(dāng)一對(duì)支承部件(腿部支承部件15、16)進(jìn)行開閉以及施療機(jī)構(gòu)(氣囊19、20)反復(fù)實(shí)施按摩動(dòng)作的時(shí)候，就能夠?qū)崿F(xiàn)在小腿圓周方向的不同位置上進(jìn)行按摩，不僅能夠避免按摩產(chǎn)生乏味感還能夠?qū)π⊥葓A周方向上所有的位置實(shí)施按摩。
以上說明的實(shí)施例中，舉例說明了對(duì)于在座席5和靠背6沒有安裝氣囊的座椅1來說，適宜裝設(shè)按摩裝置2，但也未必限定于此。例如，圖16所示，在座席5和靠背6的人體接觸面上安裝氣囊的氣囊式座椅1’(小腿以外的大腿及上身用的按摩裝置)上裝設(shè)適用于小腿用的按摩裝置2，這種構(gòu)成也很好。接下來，就針對(duì)裝設(shè)有該小腿用按摩裝置2的氣囊式按摩椅1’進(jìn)行說明。不過，在說到與上述實(shí)施例相同的部件以及相同部分的時(shí)候，標(biāo)注了在上述實(shí)施例中使用過的符號(hào)，省略其一部分相關(guān)說明進(jìn)行說明。
在圖16中，在座席5的人體接觸面(上面)的前側(cè)裝設(shè)了大腿用氣囊100；在座席5的人體接觸面(上面)的后部位裝設(shè)了大腿用氣囊101。
并且，在靠背6的人體接觸面(前面)的下端部位、裝設(shè)了位于左右兩側(cè)的腰部用氣囊102、102；在靠背6的人體接觸面(前面)的左右方向的正中部位裝設(shè)了上下延伸形、脊梁用氣囊103；并且，在靠背6的人體接觸面(前面)、位于脊梁用氣囊103的上下方向正中央的左右兩側(cè)部位裝設(shè)了脊背用氣囊104、104。
進(jìn)而，在靠背6的人體接觸面(前面)的上部，也就是位于脊梁用氣囊103的上方、裝設(shè)了左右延伸形、肩部用氣囊105；同時(shí)，在肩部用氣囊105的上方裝設(shè)了脖頸用氣囊106、106。
不過，肩部用氣囊105可以省略掉，通過脖頸用氣囊106、106就可以進(jìn)行肩部和脖頸部位的按摩了。但為了便于本實(shí)施例的說明，對(duì)分別具有肩部用氣囊105及脖頸用氣囊106、106的類型，進(jìn)行說明。
該形態(tài)的氣囊100～106，如圖18所示，是介由回轉(zhuǎn)閥107(空氣分配裝置、空氣給排氣裝置35的一部分)以及通氣軟管100h～106h與通氣軟管19h相連接，并且，通氣軟管19h與空氣壓縮機(jī)38的空氣吐出口(無圖示)相連。
還有，圖18中的運(yùn)算控制電路36與圖16、圖17中的遙控器108相連接。該遙控器108上設(shè)有如圖17、圖18所表示的電源開關(guān)109，啟動(dòng)開關(guān)110，停止開關(guān)111，腿同時(shí)程序用開關(guān)112，舒緩程序用開關(guān)113，以及可轉(zhuǎn)換按摩強(qiáng)度的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換開關(guān)114。
此外，該遙控器108上還設(shè)有頸肩按摩用開關(guān)115，重點(diǎn)按摩用開關(guān)116，按摩裝置2的雙向振動(dòng)用開關(guān)117，靠背傾斜開關(guān)118，以及使靠背由傾斜到直立狀態(tài)的調(diào)整開關(guān)119。
再加上，遙控器108上設(shè)有開關(guān)120，使按摩裝置2的載腿臺(tái)8向上方回轉(zhuǎn)調(diào)整；開關(guān)121，使載腿臺(tái)8向下方回轉(zhuǎn)調(diào)整；開關(guān)122，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16彼此之間向閉合方向回轉(zhuǎn)調(diào)整；開關(guān)123，使腿部支承部件15、16彼此之間向展開方向回轉(zhuǎn)調(diào)整；以及開關(guān)124，上下方向調(diào)整轉(zhuǎn)換肩部按摩位置。
繼而，當(dāng)按動(dòng)按摩裝置2的雙向振動(dòng)開關(guān)117時(shí)，運(yùn)算控制電路36就會(huì)啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)38，同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，使氣囊31～34膨脹-收縮，在使載腿臺(tái)8朝上下方向回轉(zhuǎn)振動(dòng)，同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制使氣囊27、28膨脹-收縮，一方面對(duì)腿部支承部件15、16彼此之間的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)還要對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使氣囊19～22膨脹-收縮，從而通過氣囊19～22實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿腿肚的按摩。該種按摩形式，即可以通過上述的發(fā)明實(shí)施例1的控制方式來進(jìn)行，還可以使用上述其他各變形例中的控制方式來進(jìn)行。
并且，通過對(duì)開關(guān)120的操作，運(yùn)算控制電路36就會(huì)啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)38，同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制使氣囊31～34進(jìn)行膨脹；或者是通過對(duì)開關(guān)121的操作，使空氣壓縮機(jī)38停止的同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥41進(jìn)行動(dòng)作控制，就可以使氣囊31～34進(jìn)行排氣并收縮。據(jù)此，載腿臺(tái)8就會(huì)上下方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而上下方向上的位置得以調(diào)整。
再者，通過對(duì)開關(guān)122的操作，運(yùn)算控制電路36在啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)38的同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制使氣囊27、28進(jìn)行膨脹；或者是通過操作開關(guān)123，使空氣壓縮機(jī)38的動(dòng)作停止的同時(shí)，對(duì)空氣給排氣閥40進(jìn)行動(dòng)作控制，就可以使氣囊27、28排出空氣并收縮。據(jù)此，腿部支承部件15、16彼此之間就得到開閉調(diào)整，從而腿部支承部件15、16彼此之間的角度得以調(diào)整。
而且，根據(jù)上述那樣對(duì)載腿臺(tái)8進(jìn)行的位置調(diào)整，以及對(duì)腿部支承部件15、16彼此之間的角度的位置調(diào)整，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)110時(shí)，運(yùn)算控制電路36，就會(huì)按其調(diào)整的位置，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)38的同時(shí)對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制使氣囊19～22進(jìn)行膨脹-收縮，通過氣囊19～22對(duì)小腿腿肚實(shí)施按摩。
下面，針對(duì)該種形態(tài)的按摩椅1’(按摩裝置)的運(yùn)算控制電路36所控制的腿部同時(shí)按摩程序的作用進(jìn)行說明。
在該種形態(tài)的設(shè)計(jì)中，運(yùn)算控制電路36如上述那樣對(duì)空氣給排氣閥39進(jìn)行動(dòng)作控制，使氣囊19～22膨脹-收縮，并通過該氣囊19～22實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿腿肚的(腿部按摩)按摩。
并且，運(yùn)算控制電路36對(duì)回轉(zhuǎn)閥107進(jìn)行動(dòng)作控制，使氣囊100～106進(jìn)行順序地、間歇性地膨脹-收縮。繼而就可以實(shí)現(xiàn)、通過氣囊100的膨脹-收縮，對(duì)大腿進(jìn)行按摩；通過氣囊101的膨脹-收縮，對(duì)臀部(屁股)進(jìn)行按摩；通過氣囊102的膨脹-收縮，對(duì)腰部進(jìn)行按摩；通過氣囊103的膨脹-收縮，對(duì)脊梁進(jìn)行按摩；通過氣囊104的膨脹-收縮，對(duì)脊背進(jìn)行按摩；通過氣囊105的膨脹-收縮，對(duì)肩部進(jìn)行按摩；通過氣囊106的膨脹-收縮，對(duì)頸部進(jìn)行按摩。
不僅如此，運(yùn)算控制電路36在對(duì)大腿、臀部(屁股)、腰部、脊梁、脊背、肩部、頸部等按此順序間歇性地實(shí)施按摩的時(shí)候，也同時(shí)進(jìn)行腿部的按摩。另外，運(yùn)算控制電路36在對(duì)大腿、臀部(屁股)、腰部、脊梁、脊背、肩部、頸部等按此順序間歇性地實(shí)施按摩的過程中，還對(duì)按摩裝置2的腿部支承部件15、16的開閉控制按如下方式進(jìn)行。
即，使遙控器108的電源開關(guān)109處于ON的位置，然后，將腿部綜合開關(guān)112置于ON，當(dāng)把啟動(dòng)開關(guān)110按向ON時(shí)，隨即就開始了如圖19所表示的按摩控制動(dòng)作。
(A)按摩控制I繼而，運(yùn)算控制電路36對(duì)上述各個(gè)氣囊進(jìn)行膨脹-收縮的控制，按照步驟S200，使大腿和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、然后，按照步驟S201，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)行閉合，接著，按照步驟S202，使臀部(屁股)和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S203，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)一步閉合。
接著，運(yùn)算控制電路36對(duì)上述各個(gè)氣囊進(jìn)行膨脹-收縮控制，按照步驟S204，使腰部和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S205，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)行展開，接著，按照步驟S206，使脊梁部位和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S207，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)一步展開。
進(jìn)而，運(yùn)算控制電路36對(duì)上述各個(gè)氣囊進(jìn)行膨脹-收縮控制，按照步驟S208，使脊背和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S209，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)行閉合，接著，按照步驟S210，使肩部和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S211，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)一步閉合，并按照步驟S212，接著對(duì)頸部和小腿腿肚同步進(jìn)行按摩。
(B)按摩控制II在實(shí)施了這類形式的步驟S200～步驟S222的按摩控制之后，實(shí)施步驟S223～步驟S235的按摩控制。
即，運(yùn)算控制電路36對(duì)上述各個(gè)氣囊進(jìn)行膨脹-收縮的控制，按照步驟S213，使大腿和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、然后，按照步驟S214，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)行展開，接著，按照步驟S215，使臀部(屁股)和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S216，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)一步展開。
接著，運(yùn)算控制電路36對(duì)上述各個(gè)氣囊進(jìn)行膨脹-收縮控制，按照步驟S217，使腰部和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S218，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)行閉合，接著，按照步驟S219，使脊梁部位和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S220，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)一步閉合。
進(jìn)而，運(yùn)算控制電路36對(duì)上述各個(gè)氣囊進(jìn)行膨脹-收縮控制，按照步驟S221，使脊背和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S222，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)行展開，接著，按照步驟S223，使肩部和小腿腿肚的按摩同步進(jìn)行、之后，按照步驟S224，使按摩裝置2的腿部支承部件15、16只按設(shè)定量進(jìn)一步展開，并按照步驟S225，接著對(duì)頸部和小腿腿肚同步進(jìn)行按摩。
(C)反復(fù)按摩控制然后，當(dāng)使腿同時(shí)開關(guān)112處于ON的位置、并將啟動(dòng)開關(guān)110置于ON時(shí)，運(yùn)算控制電路36就對(duì)上述同步按摩程序的按摩控制I，按摩控制II反復(fù)實(shí)施。此時(shí)，如果按動(dòng)停止開關(guān)111，按摩控制即刻停止。當(dāng)然，使這種形式的同步按摩程序的按摩控制I，按摩控制II，按設(shè)定次數(shù)反復(fù)實(shí)施之后再結(jié)束也是可以的。
這種形式的按摩控制I和按摩控制II，在對(duì)大腿、臀部(屁股)、腰部、脊梁、脊背、肩部、頸部等各個(gè)部分的按摩實(shí)施完畢之后，由于其腿部支承部件15、16的開閉控制呈相反狀態(tài)，所以，按摩過程不至于單調(diào)，按摩效果顯著。
此外，當(dāng)利用同步按摩程序的按摩控制I和按摩控制II時(shí)，還可以與本發(fā)明實(shí)施例1的按摩裝置2的控制、或是上述各變形例中的按摩裝置2的控制組合進(jìn)行。
如上所述，本發(fā)明實(shí)施例的按摩裝置中，上述施療部位承載臺(tái)是和座椅(按摩椅1’)組合利用的載腿臺(tái)8，在上述載腿臺(tái)8設(shè)有的支承部件15、16的承載槽(腿部承載槽15a、15b)上裝設(shè)有腿肚用施療機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)，用來對(duì)作為上述施療部位的小腿腿肚實(shí)施按摩；并在上述座椅的人體接觸面上裝設(shè)有座椅用施療機(jī)構(gòu)(氣囊100～106)，用來對(duì)上述使用者的上述腿肚以上的部位實(shí)施按摩。并且，該按摩裝置的上述控制裝置(運(yùn)算控制電路36)，使上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置(空氣給排氣裝置35)啟動(dòng)后，通過上述腿肚用施療機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)，對(duì)上述小腿腿肚實(shí)施按摩的同時(shí)，通過上述座椅用施療機(jī)構(gòu)(氣囊100～106)，來對(duì)上述使用者的上述腿肚以上的部位實(shí)施按摩。
按照這種構(gòu)成，由于可以對(duì)使用者的小腿和小腿以上的部位的一部分同步進(jìn)行按摩，所以按摩效果增大。不僅如此，在使這種按摩間歇性反復(fù)進(jìn)行的過程中，通過組合腿部支承部件15、16的開閉動(dòng)作，同步按摩之后，能夠使腿部支承部件15、16自動(dòng)開閉，并實(shí)現(xiàn)使小腿的按摩重點(diǎn)沿著小腿的圓周方向自動(dòng)變換，從而提高按摩效果。
此外，本發(fā)明實(shí)施例的按摩裝置中，為使上述腿肚用施療機(jī)構(gòu)(氣囊19～22)和上述座椅用施療機(jī)構(gòu)(氣囊100～106)同步動(dòng)作，設(shè)有開關(guān)112。
按照這種構(gòu)成，通過開關(guān)112的操作，就可以對(duì)使用者的小腿和小腿以上部位的一部分部位同步進(jìn)行按摩。再有，如果不對(duì)該開關(guān)112進(jìn)行操作的話，也可以以各種狀態(tài)(發(fā)明實(shí)施例1及變形例)只實(shí)施按摩裝置2的按摩，或者使按摩裝置2的動(dòng)作停止，進(jìn)行小腿以外的按摩。不過，在按摩裝置2實(shí)施按摩的情況下，按本發(fā)明實(shí)施例2所說明的那樣，在對(duì)載腿臺(tái)8的上下回轉(zhuǎn)調(diào)整以及腿部支承部件15、16的開閉調(diào)整作出之后，就可以在該調(diào)整位置通過氣囊19～22來實(shí)施只對(duì)小腿的按摩。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，由于一邊使支承部件回轉(zhuǎn)，一邊對(duì)使用者的被施療部位實(shí)施按摩，所以，使用者的被施療部位的按摩位置可以在被施療部位的圓周方向上發(fā)生變換。
權(quán)利要求
1.一種按摩裝置，包括施療部位承載臺(tái)，該施療部位承載臺(tái)上設(shè)有支承部件，該支承部件上設(shè)有固定使用者被施療部位的承載槽且沿上述承載槽的圓周方向可以回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)裝置，可使上述支承部件沿上述承載槽的圓周方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)；施療機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于上述承載槽上；施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置，使上述施療機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作、并通過上述施療機(jī)構(gòu)使上述被施療部位得到按摩；控制裝置，對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置以及上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置進(jìn)行動(dòng)作控制，其特征在于上述控制裝置，其使上述回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行動(dòng)作、并使支承部件沿上述承載槽的圓周方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)，使上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置進(jìn)行動(dòng)作，并通過上述施療機(jī)構(gòu)對(duì)上述被施療部位實(shí)施按摩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述施療機(jī)構(gòu)，也就是氣囊，其裝設(shè)在上述承載槽的相對(duì)的至少一邊的側(cè)壁上；上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置，也就是空氣給排氣裝置，其對(duì)上述氣囊進(jìn)行空氣給排氣，并使上述氣囊進(jìn)行膨脹-收縮的同時(shí)，上述控制裝置，其對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行控制，當(dāng)上述氣囊呈排氣狀態(tài)時(shí)使其進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作、并且當(dāng)上述氣囊呈給氣狀態(tài)時(shí)，使上述回轉(zhuǎn)動(dòng)作停止，據(jù)此，一邊使上述支承部件沿上述承載槽的圓周方向進(jìn)行間歇性回轉(zhuǎn)，一邊通過上述氣囊對(duì)上述被施療部位實(shí)施間歇性按摩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述施療機(jī)構(gòu)，也就是氣囊，其裝設(shè)在上述承載槽的相對(duì)的至少一邊的側(cè)壁上；上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置，也就是空氣給排氣裝置，對(duì)上述氣囊進(jìn)行空氣給排氣，并使上述氣囊進(jìn)行膨脹-收縮的同時(shí)，上述控制裝置，其對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行控制，當(dāng)上述氣囊呈給氣狀態(tài)時(shí)，通過使其進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，并利用上述氣囊對(duì)上述被施療部位實(shí)施間歇性按摩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩裝置，其特征在于上述施療部位承載臺(tái)是指裝設(shè)在椅子座席的前側(cè)下部并能上下回轉(zhuǎn)的載腿臺(tái)，其裝設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)上述載腿臺(tái)的臺(tái)體驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)，上述控制裝置使上述臺(tái)體驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作，一邊對(duì)上述載腿臺(tái)上下驅(qū)動(dòng)、一邊使其實(shí)施上述按摩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于上述控制裝置，其對(duì)上述載腿臺(tái)只按設(shè)定量向上或向下進(jìn)行單向驅(qū)動(dòng)，并使其進(jìn)行按摩，之后，對(duì)上述載腿臺(tái)只按少于上述設(shè)定量的量使其向與上述行進(jìn)方向相反的方向驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使其實(shí)施上述按摩，并且使其所做的動(dòng)作在設(shè)定范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述控制裝置，其對(duì)上述支承部件只按設(shè)定量在圓周方向上進(jìn)行單向驅(qū)動(dòng)并使其進(jìn)行上述按摩；之后，對(duì)上述支承部件按少于上述設(shè)定量的量使其向與上述行進(jìn)方向相反的方向驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使其實(shí)施上述按摩，并且使其所做的動(dòng)作在設(shè)定范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述支承部件為一對(duì)左右鄰接設(shè)置，并且上述一對(duì)支承部件的承載槽相互平行；上述回轉(zhuǎn)裝置對(duì)上述一對(duì)支承部件在上述一對(duì)承載槽的開放端彼此之間的相互接近-離開的方向上進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使上述一對(duì)支承部件實(shí)施開閉動(dòng)作；同時(shí)，為了使上述一對(duì)支承部件的開閉時(shí)間為隨機(jī)，上述控制裝置對(duì)上述回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行動(dòng)作控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述施療部位承載臺(tái)是和座椅組合利用的載腿臺(tái)，在上述載腿臺(tái)上設(shè)置的支承部件的承載槽上裝設(shè)有腿肚用施療機(jī)構(gòu)，用來對(duì)作為上述施療部位的小腿腿肚實(shí)施按摩；并在上述座椅的人體接觸面上裝設(shè)有座椅用施療機(jī)構(gòu)，用來對(duì)上述使用者的上述腿肚以上的部位實(shí)施按摩，同時(shí)，上述控制裝置，使上述施療機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置進(jìn)行動(dòng)作，通過上述腿肚用施療機(jī)構(gòu)，對(duì)上述小腿腿肚實(shí)施按摩的同時(shí)，通過上述座椅用施療機(jī)構(gòu)，來對(duì)上述使用者的上述腿肚以上的部位實(shí)施按摩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩裝置，其特征在于設(shè)有同步動(dòng)作開關(guān)，其使上述腿肚用施療機(jī)構(gòu)和上述座椅用施療機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行動(dòng)作。
全文摘要
一種按摩裝置，其包括使用者設(shè)有腿部支承部件(15、16)的載腿臺(tái)(8)，腿部支承部件(15、16)上設(shè)有使小腿定位的小腿承載槽(15a、16a)且能夠沿小腿承載槽(15a、16a)的圓周方向回轉(zhuǎn)；并設(shè)有使腿部支承部件(15、16)沿小腿承載槽(15a、16a)的圓周方向回轉(zhuǎn)的氣囊(27、28)。并且，該按摩裝置設(shè)有在小腿承載槽(15a、16a)上的氣囊(19～22)；使氣囊(19～22)進(jìn)行動(dòng)作并通過氣囊(19～22)對(duì)小腿實(shí)施按摩的空氣給排氣裝置(35)；對(duì)氣囊(27、28)及空氣給排氣裝置(35)進(jìn)行動(dòng)作控制的運(yùn)算控制電路(36)；該運(yùn)算控制電路(36)，使氣囊(27、28)進(jìn)行動(dòng)作以使腿部支承部件(15、16)沿小腿承載槽(15a、16a)的圓周方向回轉(zhuǎn)，同時(shí)使空氣給排氣裝置(35)進(jìn)行動(dòng)作并通過氣囊(19～22)實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿進(jìn)行按摩。
文檔編號(hào)A61H23/04GK1771016SQ200480009649
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者米川光久, 阿部功一, 小川洋記 申請(qǐng)人:東芝泰格株式會(huì)社