專利名稱：關節(jié)功能恢復裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種關節(jié)功能恢復裝置，可用于患者肢體功能的恢復。
背景技術：
對于腿部骨折的患者而言由于受到不同程度的外部暴力后引起的骨折或是肢體和各關節(jié)周圍的筋膜、肌肉過度扭曲或牽拉，引起損傷或撕裂，使受傷部位淤血腫脹，疼痛劇烈，活動受限。
目前，醫(yī)院廣泛使用的患肢功能恢復機，能夠幫助患者進行后期的功能恢復訓練，這種恢復機結構如圖1所示，該機構是簡單的四桿機構，包括有連接于固定點A端并可繞其轉(zhuǎn)動的連桿1，與連桿1相連接的連桿2，腳架；電機驅(qū)動機構驅(qū)動整個裝置的連桿機構，運動支撐腿部運動的桿件均為雙桿，雙桿之間設置放置患肢的固定皮帶。該機構名為CPM——膝關節(jié)功能恢復機，C點焊死，可視為一搖桿滑塊機構；B為主動件，使D點繞A作運動。患者將股骨頭、即大腿部分置于桿1上，脛骨、即小腿部分置于桿2上，腳放在位于C點的鞋套4里，在電機驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，滑塊8在導軌9中進行左右的往復運動，從而使患者的腿部筋骨得以鍛煉，以達到功能恢復的效果。該CPM機缺陷較多，首先運動機構與電機一體化，用50W的電機帶動，存在著人身安全隱患，并且電機控制器復雜，整個裝置成本較高，體積大，笨重；病人使用時，要由護士或醫(yī)生搬到床上，用完后還要搬下來，既費時又費力；其次支撐腿部運動的桿件均為雙桿，將患肢用皮帶固定在中間，這樣皮帶與肌肉之間有縫隙，使腿部運動的最終角度不能達到理想的120度；再則病人腳放在鞋套里，只能活動膝關節(jié)，對踝關節(jié)沒有任何作用。該CPM機結構過于復雜，活動不便利，而且有急回特性，尤其是其正行程的加速運動時，將產(chǎn)生很大的慣性力，這對于脛骨或腓骨沒有完全愈合的患者來說是難以承受的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有患肢功能恢復機的缺點，設計了一種運動柔和、可以使踝關節(jié)和膝關節(jié)同時得到運動的可折疊的關節(jié)功能恢復裝置。
本發(fā)明是一種關節(jié)功能恢復裝置，其結構見圖3-6。該裝置包括有連接于固定點A端并可繞其轉(zhuǎn)動的連桿1，與連桿1相連接的連桿2，腳架；由電機驅(qū)動機構驅(qū)動整個裝置的連桿機構運動，特征在于運動的桿件均為單桿，包括有一端與連桿2連接、另一端與床架14連接的連桿10；一端連接于連桿1、連桿2的連接處、另一端與驅(qū)動桿16連接的連桿15；驅(qū)動桿16與電機5連接，整個連桿運動機構設置在床架14上，連桿1的A端和連桿10的B端按公知技術分別設置在床架的同一長側(cè)面處，床架的該側(cè)面處設置有置有連通的線型凹槽17，連桿10的B端設置在凹槽17的位置處，改變連桿10的B端在凹槽17處的位置，可改變連桿1的A端和連桿10的B端之間的距離。
本發(fā)明采用公知技術使桿1、桿2、桿10和床沿在豎直平面內(nèi)組成了一個平面四邊形結構。桿2和桿1延長線方向的夾角、即人的小腿與大腿延長線方向的夾角從0°到120°，也就是人腿做彎曲運動的范圍，置于床下的電機驅(qū)動機構驅(qū)動整個裝置的連桿機構運動。在B點處，沿床邊方向?qū)點置于不同的凹槽內(nèi)，即可改變A點與B點之間的距離，也就能改變?nèi)送冗\動角度的范圍。
所述的關節(jié)功能恢復裝置設置有在連桿2與連桿10的連接處通過連接桿11連接有腳踏器18。
所述的關節(jié)功能恢復裝置中分別在連桿1和連桿的中段位置處設置有腿托板12，以支撐大腿與小腿。
所述的關節(jié)功能恢復裝置在連桿1、連桿2、連桿15的連接處還連接有一根關節(jié)支撐桿13。
所述的關節(jié)功能恢復裝置中的電機5置于床架14的下方，該裝置中在離A點最遠的凹槽的另一側(cè)還連有一長條形的凹槽，當裝置不用時，可將B點的銷釘推入凹槽內(nèi)，使桿1、桿2、桿10位于同一條支線上，這樣整個裝置就可收在床沿的內(nèi)側(cè)。
本發(fā)明采用公知技術使桿1、桿2、桿10和床沿在豎直平面內(nèi)組成了一個平面四邊形結構。桿2和桿1延長線方向的夾角、即人的小腿與大腿延長線方向的夾角從0°到120°，腿部由伸出的托兒支撐，使膝關節(jié)達到理想的120度彎曲。也就是人腿做彎曲運動的范圍。在B點處，沿床邊方向?qū)點置于不同的凹槽內(nèi)，即可改變A點與B點之間的距離，也就能改變?nèi)送冗\動角度的范圍。
本發(fā)明使用時將將患者股骨頭、即大腿部分置于桿1上，脛骨、即小腿部分置于桿2上，腳心蹬在腳蹬子18上，在電動機轉(zhuǎn)動的同時，帶動桿16在豎直平面內(nèi)做圓周運動，桿16帶動桿15運動，從而帶動桿1、桿2運動，桿10也在桿2帶動下運動。由于患者的腳放在腳蹬子上，使腿部運動的同時腳下也能受力，對踝關節(jié)的運動，還有一些腳上的跖骨、跗骨等的恢復也能起到一定的作用。
本發(fā)明整個機構是增力機構，機構只需一調(diào)速電機帶動，使成本大大降低。該電機置于地面，與運動件分離，且A點，B點固定在床上，不用時整個運動機構可折疊收起，節(jié)省空間，省力。尤其在骨傷患者數(shù)量的比例較小醫(yī)院里可以將需用該裝置的患者直接安置在這種特制的床上。
下面結合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術方案。
圖1現(xiàn)有技術立體結構示意圖1、桿1 2、桿2 3、支撐皮帶4、鞋套5、電機裝置6、外殼 7、開關，調(diào)節(jié)按鈕8、滑塊9、導軌；圖2現(xiàn)有技術連桿運動示意圖A、放置大腿的桿的支撐點B、帶動腳跟運動的點C、腳跟的支撐點
D、放置大腿的桿與放置小腿的桿的連接點；圖3本發(fā)明立體結構示意圖10、桿2與床架之間的連接桿11、連接腳蹬子的桿12、腿托板 13、關節(jié)支撐桿14、床架 15、桿1與桿16的連接桿16、與電機的連接桿 17、凹槽18、腳踏器；圖4本發(fā)明立體結構側(cè)視圖；圖5本發(fā)明立體結構折疊側(cè)視圖；圖6本發(fā)明的連桿運動示意圖E、電機的固定點；圖7本發(fā)明的結構立體樣圖；圖8、圖9本發(fā)明的連桿裝配圖19、卡環(huán)。
具體實施例方式根據(jù)圖3-圖9所示進行裝配，整個裝置可分為四個部分即架、帶動腿部運動的桿件組、電動裝置及連接桿件。其中床架部分，床沿由方形鋼管構成，用于固定運動的桿件組。
帶動腿部運動的桿件組部分，主要由3根圓柱形鋼桿組成，分別稱為桿1、桿2、桿10，在每根桿的兩端部分，將兩側(cè)銑成平面，并在中間鉆孔，用于相互連接。另外還有2根長150mm、較細的桿——a和b，一端有帽兒，用于連接，類似于銷釘。桿1長320mm，大致與人的大腿長度相當，其中一端用銷釘固定在床沿內(nèi)側(cè)，在與床沿平行的豎直平面內(nèi)，桿1可繞固定端A點轉(zhuǎn)動。桿1的另一端與桿2的一端用桿13相連接，桿1和桿2可在豎直平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。桿13位于床外的一端有帽兒卡住，在另一側(cè)用卡環(huán)19將桿1和桿2卡住，其余在床內(nèi)的部分用來支撐腿的膝關節(jié)。桿2長420mm，大致與人的小腿長度相當，桿2的另一端與桿10用桿11相連接，桿11在床內(nèi)的部分安裝一個腳踏器18。桿10長262.8mm，其另一端用銷釘固定在同一床沿的內(nèi)側(cè)，桿10也可繞固定端B點在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
電機裝置是整個裝置的能源部分，整個機構可起到增力作用，只需要用一25W的調(diào)速電機帶動，電機固定在床沿下方的地面上。
連接桿件部分是由2根圓柱形鋼桿組成，分別稱為桿15、桿16。其中桿15長488mm，一端制成叉子的形狀，插在桿1、桿2連接處兩側(cè)。其另一端與桿16用銷釘連接，桿15、桿16在豎直平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動。桿16長120mm，其另一端與電動機的轉(zhuǎn)動端用鍵固定連接。
整個裝置在電動機轉(zhuǎn)動的同時，帶動桿16在豎直平面內(nèi)做圓周運動，桿16帶動桿15運動，從而帶動桿1、桿2運動；桿10也在桿2帶動下運動。
權利要求
1.關節(jié)功能恢復裝置，包括有連接于固定點(A)端并可繞其轉(zhuǎn)動的連桿(1)，與連桿(1)相連接的連桿(2)，腳架；由電機驅(qū)動機構驅(qū)動整個裝置的連桿機構運動，本實用新型的特征在于運動的桿件均為單桿，包括有一端與連桿(2)連接、另一端與床架(14)連接的連桿(10)；一端連接于連桿(1)、連桿(2)的連接處、另一端與驅(qū)動桿(16)連接的連桿(15)；驅(qū)動桿(16)與電機裝置(5)連接，整個連桿運動機構設置在床架(14)上，連桿(1)的A端和連桿(10)的B端按公知技術分別設置在床架的同一長側(cè)面處，床架的該側(cè)面處設置有連通的線型凹槽(17)，連桿(10)的B端設置在凹槽(17)的位置處，改變連桿(10)的B端在凹槽(17)處的位置，可改變連桿(1)的A端和連桿(10)的B端之間的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)功能恢復裝置，其特征在于該裝置在連桿(2)與連桿(10)的連接處通過連接桿(11)連接有腳踏器(18)。
3.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)功能恢復裝置，其特征在于該裝置中分別在連桿(1)和連桿的中段位置處設置有腿托板(12)。
4.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)功能恢復裝置，其特征在于該裝置在連桿(1)、連桿(2)、連桿(15)的連接處還連接有一根關節(jié)支撐桿(13)。
5.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)功能恢復裝置，其特征在于該裝置中的電機裝置(5)置于床架(14)的下方，該裝置中在離A點最遠的凹槽的另一側(cè)還連有一長條形的凹槽，當裝置不用時，可將B點的銷釘推入凹槽內(nèi)，使桿(1)、桿(2)、桿(10)位于同一條支線上，這樣整個裝置就可收在床沿的內(nèi)側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種關節(jié)功能恢復裝置，用于患者肢體功能的恢復。裝置包括有連桿1，與連桿1相連接的連桿2等，由電機驅(qū)動機構驅(qū)動整個裝置的連桿機構運動，其特征在于運動的桿件均為單桿，包括有一端與連桿2連接、另一端與床架14連接的連桿10；一端連接于連桿1、連桿2的連接處、另一端與驅(qū)動桿16連接的連桿15；驅(qū)動桿16與設置在床架下的電機5連接，整個連桿運動機構設置在床架14上，床架的該側(cè)面處設置有可改變連桿1的A端和連桿10的B端之間的距離的連通的線型凹槽17。該裝置是一種可以使踝關節(jié)和膝關節(jié)同時得到運動的可折疊的關節(jié)功能恢復裝置，具有運動柔和、成本低等特點。
文檔編號A61H1/00GK1561937SQ20041000625
公開日2005年1月12日 申請日期2004年3月19日 優(yōu)先權日2004年3月19日
發(fā)明者遲寧, 史小藝 申請人:北京工業(yè)大學