專利名稱：下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種人體下肢關(guān)節(jié)的康復(fù)器械。
目前使用的人體下肢康復(fù)器械，其理論根據(jù)是傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的“術(shù)后靜養(yǎng)”概念。這類康復(fù)器的其中一個(gè)典型器械的主要結(jié)構(gòu)是采用由鉸鏈相連接的兩塊托板。這兩塊托板分別捆綁在病人下肢的大腿及小腿的下邊，然后病人坐在凳上，用手拉動(dòng)引自足尖部位板端的繩索。如此一拉一松，就可使膝關(guān)節(jié)、胯關(guān)節(jié)進(jìn)行伸屈運(yùn)動(dòng)，達(dá)到鍛煉的目的。但是這種康復(fù)機(jī)只能在傳統(tǒng)的“術(shù)后靜養(yǎng)”的康復(fù)期才能使用，不能在病人手術(shù)后馬上使用，因而貽誤了較佳的治療康復(fù)時(shí)機(jī)，其次是病人在使用該器械時(shí)，下肢有主動(dòng)運(yùn)動(dòng)；加上要病人自己用手拉伸，體力消耗大，不可能長(zhǎng)時(shí)間地運(yùn)動(dòng)，老、弱、病者又無法使用，因此也具有較大的局限性。而另一方面，“術(shù)后關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)”(即病損關(guān)節(jié)手術(shù)后馬上開始讓關(guān)節(jié)被動(dòng)持續(xù)緩慢地運(yùn)動(dòng)，由于具有刺激關(guān)節(jié)軟骨再生，防止關(guān)節(jié)粘連和僵硬的積極效果)，這一醫(yī)學(xué)骨科領(lǐng)域中的新概念，正在逐漸為醫(yī)學(xué)界所接受。然而，根據(jù)這一理論所制造的下肢康復(fù)器械尚未在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)及報(bào)道過。
本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種下肢持續(xù)被動(dòng)康復(fù)器械，該機(jī)應(yīng)具有康復(fù)效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案該康復(fù)器的底座中定位著一可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，又安裝著傳動(dòng)絲桿的電機(jī)，與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，曲桿的另一端定位在兩個(gè)相隔一定距離的上連桿的中部，兩個(gè)上連桿的左側(cè)端部各通過一鉸鏈分別與兩個(gè)連成一體的連接桿的右端相連。其中一個(gè)連接桿的左端又與定位在底座上的調(diào)節(jié)器鉸接，兩個(gè)上連桿的右端還裝有一踏板。另外，大托板和小托板還分別安裝在兩個(gè)連接桿上以及兩個(gè)上連桿上，用于托擱病人下肢的大腿以及小腿部位。
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
圖2是
圖1中的踏板的A向示意圖。
圖3、圖4分別是該器在左、右兩個(gè)極端位置的示意圖。
如圖所示，底座27中定位著絲桿30，由電機(jī)1通過聯(lián)軸器2將運(yùn)動(dòng)傳遞至絲桿，與絲桿相配合的螺母28又通過鉸鏈3與曲桿4連接(螺母28上裝有的軸承29還嵌入在底座的長(zhǎng)槽中，使得絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母只能產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng))。所說的曲桿上端可開叉，呈“U”形或“Y”形(可參見圖3圖4)。其下端與螺母28鉸接，上端的兩個(gè)端點(diǎn)分別是套筒13，套筒上有固定螺釘，兩個(gè)上連桿14各插入并穿過一個(gè)套筒，螺釘擰緊后即定位。兩個(gè)上連桿的左側(cè)各通過一鉸鏈16與兩個(gè)連接桿17的右端連接。兩個(gè)連接桿17之間也用連桿連成一體。兩個(gè)連接桿中的一個(gè)還通過鉸鏈21鉸接在底座27上。
在上述機(jī)構(gòu)中，三個(gè)鉸鏈16、21和3之間的三個(gè)連線可形成一個(gè)三角形。由于設(shè)計(jì)中使鉸鏈3和16的連線與鉸鏈16和21的連線之和總是大于鉸鏈21和3之間的最大連線。因而當(dāng)螺母28在絲桿帶動(dòng)下平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈16總是在鉸鏈21和3之間的連線上方運(yùn)動(dòng)，保證了機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡；又使得病人下肢31擱置在器械上后，上連桿14與連接桿17的相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟人體下肢膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)一致。兩個(gè)上連桿的右端還安裝著一個(gè)踏板，用于托擱病人的腳板。其具體結(jié)構(gòu)可以有多種形式。
圖1、圖2中的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)直桿5固接在上連桿上，套筒6也與直桿5一起固裝在上連桿右端。橫桿7的兩端分別與套筒聯(lián)接。直桿的上部的孔中，分別由短桿10穿過后與橫桿8相接。踏板9的長(zhǎng)槽穿在橫桿8和7上。短桿21還套裝有彈簧11，使踏板9的傾斜角度可調(diào)，病人腳板托擱在踏板上，在康復(fù)器開動(dòng)后，膝關(guān)節(jié)、胯關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，踝關(guān)節(jié)也可隨之運(yùn)動(dòng)。另外，用于托擱大腿部位的大托板18的兩邊分別跨越定位安裝在兩個(gè)連接桿17上；用于托擱小腿及腳部的小托板15的兩邊則分別跨越定位安裝在兩個(gè)上接桿14上。如此使得下肢舒適地定位在該康復(fù)器上。
為適應(yīng)不同年齡、不同體形的病人使用。該器上還裝有若干調(diào)節(jié)裝置。調(diào)節(jié)裝置之一是調(diào)節(jié)器中的支承桿22(由套管及內(nèi)桿組成，其長(zhǎng)度可伸縮變化調(diào)節(jié)，并由定位螺釘23鎖定)、24分別通過鉸鏈25和26鉸接在底座上。支承桿24上還開有長(zhǎng)槽，定位螺釘23嵌入該長(zhǎng)槽后旋入支承桿22的螺孔中。調(diào)節(jié)時(shí)使定位螺釘固定在長(zhǎng)槽的不同位置，就可使兩個(gè)支承桿固定在一起，并使支承桿22長(zhǎng)度確定。短桿20插入連接桿17中，螺釘19用來固定兩桿位置。短桿20插入連接桿17內(nèi)的長(zhǎng)度可以改變。通過調(diào)節(jié)上述機(jī)構(gòu)的位置就可調(diào)節(jié)病人胯關(guān)節(jié)角度變化的最佳起始點(diǎn)。調(diào)節(jié)裝置之二是調(diào)節(jié)套筒13在上連桿14上的不同位置，也可改變?cè)撈鞯倪\(yùn)動(dòng)軌跡。調(diào)節(jié)裝置之三是擰動(dòng)短桿10上的螺母12，即可改變踏板9的傾斜角度。另外，病人可根據(jù)自己的需要，將短桿20插入并固定在兩個(gè)連接桿中的一個(gè)。一般情況是，病人若康復(fù)治療右下肢，則短桿20可與
圖1中前面的連接桿17固定；若康復(fù)治療左下肢，則可將短桿20與
圖1中后面被遮擋的連接桿固定。使得康復(fù)治療時(shí)，支承桿22、24總是位于病人被康復(fù)肢體的外側(cè)。
該機(jī)器運(yùn)動(dòng)速度(每次往復(fù)循環(huán)一次的時(shí)間)可以事先設(shè)計(jì)確定。為方便使用，也可增加電子無級(jí)調(diào)速器或其它控制裝置，則可獲得所需的任何速度。這些控制裝置可直接從市場(chǎng)上購(gòu)買后裝配使用。
該機(jī)器使用時(shí)，病人只需躺在床上并將下肢擱上托板，調(diào)節(jié)至位置合適，則可開機(jī)。即便是手術(shù)剛完后的病人，也感到舒適，無痛苦之感。
本實(shí)用新型依據(jù)“術(shù)后關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)”的理論，使病人下肢運(yùn)動(dòng)時(shí)完全依靠外力緩慢運(yùn)動(dòng)，完全沒有病人自身的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因而可有效地促進(jìn)病人下肢關(guān)節(jié)的功能恢復(fù)，刺激關(guān)節(jié)軟骨再生，防止關(guān)節(jié)粘連和僵硬，促進(jìn)手術(shù)切口的愈合。而且病人使用無痛苦，無疲勞感覺，使用也十分方便。另外，整機(jī)的結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，制造也容易，適合國(guó)內(nèi)外醫(yī)療單位中推廣使用。
權(quán)利要求1.一種下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器，設(shè)有大托板和小托板，底座上還裝有電機(jī)，其特征在于底座中還定位著由電機(jī)傳動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，曲桿的另一端定位在兩個(gè)相隔一定距離的上連桿的中部，兩個(gè)上連桿的左側(cè)端部各通過一鉸鏈分別與兩個(gè)連成一體的連接桿的右端相連，其中一個(gè)連接桿的左端又與定位在底座上的調(diào)節(jié)器鉸接，兩個(gè)上連桿的右端還裝有一踏板，大托板和小托板則又分別安裝在兩個(gè)連接桿上以及兩個(gè)上連桿上。
2.按權(quán)利要求1所說的下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器，其特征在于所說的調(diào)節(jié)器中有兩個(gè)分別鉸接在底座上的支承桿22和24，支承桿24中制有長(zhǎng)槽，支承桿22又由套管及內(nèi)桿組成，定位螺釘23嵌入該長(zhǎng)槽后旋入支承桿22的螺孔中。
3.按權(quán)利要求1或2所說的下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器，其特征在于該康復(fù)器中還設(shè)有電子無級(jí)調(diào)整器。
專利摘要一種下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器，底座中安裝著電機(jī)及絲桿。與絲桿相配合的螺母與一曲桿的一端鉸接，曲桿的另一端定位在兩個(gè)上連桿的中部。兩個(gè)上連桿的右端安裝踏板，左端則各通過一鉸鏈分別與兩個(gè)連為一體的連接桿的右端相連，一個(gè)連接桿的左端又與定位在底座上的調(diào)節(jié)器相連，連接桿及上連桿上還裝有太托板和小托板。該器依據(jù)“術(shù)后關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)”的新概念，可有效促進(jìn)下肢關(guān)節(jié)康復(fù)，且病人使用無痛苦，無疲勞感，整機(jī)的結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，適合推廣使用。
文檔編號(hào)A61H1/02GK2105953SQ9122944
公開日1992年6月3日 申請(qǐng)日期1991年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月26日
發(fā)明者范仲華 申請(qǐng)人:范仲華