一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及下肢助行器領(lǐng)域，具體是一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)2006年第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)推算，全國(guó)各類(lèi)殘疾人的總數(shù)為8286萬(wàn)人，殘疾人占全國(guó)總?cè)丝诘谋壤秊?.34%，其中肢體殘疾2412萬(wàn)人，占29.07%，在所有殘疾類(lèi)別中所占比例最高。有殘障人士的家庭已占全國(guó)家庭總戶(hù)數(shù)的近1/5。隨著人口的持續(xù)增加，中風(fēng)等腦血管疾病和工傷、車(chē)禍、外傷等造成的肢體功能障礙的患者增多，這個(gè)數(shù)量還會(huì)進(jìn)一步加大?，F(xiàn)如今，康復(fù)裝備相關(guān)的康復(fù)產(chǎn)品技術(shù)，尤其是下肢康復(fù)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展將直接影響到占我國(guó)人口 1/6以上的病殘人和老年群體的健康和生活。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外已有很多關(guān)于下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究，而且國(guó)外的設(shè)計(jì)較為成熟，機(jī)械化自動(dòng)化程度高；相對(duì)來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的研究較為落后，機(jī)械化，自動(dòng)化程度不高，無(wú)法滿(mǎn)足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的對(duì)多功能康復(fù)器械的需求，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上唯一的功能齊備的下肢康復(fù)設(shè)備來(lái)自璟和技創(chuàng)的下肢康復(fù)機(jī)器人，較為先進(jìn)，但是由于設(shè)備體積巨大，價(jià)格昂貴，無(wú)法個(gè)體用戶(hù)的需求，只能應(yīng)用于高端的康復(fù)醫(yī)院。所以設(shè)計(jì)一款設(shè)備體積適中，價(jià)格便宜，具有下肢康復(fù)功能的機(jī)械裝置變得異常重要。
[0004]【實(shí)用新型內(nèi)容】本實(shí)用新型的目的是提供一種種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，為下肢行動(dòng)不便的病殘人和老年群體提供一種體積適中，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，具有下肢康復(fù)助力功能的機(jī)械裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括四個(gè)豎向設(shè)置的平衡支撐支架，四個(gè)平衡支撐支架在空間按矩形分布并分別構(gòu)成矩形的四個(gè)豎向邊，每個(gè)平衡支撐支架下端分別水平垂直展開(kāi)后再垂直向下延伸，除前側(cè)相鄰的兩個(gè)平衡支撐支架外，其余相鄰的兩個(gè)平衡支撐支架上端之間分別水平連接有上連接架，其余相鄰的兩個(gè)平衡支撐支架水平垂直拐點(diǎn)上方位置之間分別水平連接有下連接架，左、右側(cè)上連接架前端分別垂直向上彎曲形成扶手，后側(cè)的上連接架內(nèi)壁中心固定有板面豎向設(shè)置的支撐板，每個(gè)平衡支撐支架下端分別滑動(dòng)套裝有管形的平衡支撐伸縮桿，平衡支撐伸縮桿與對(duì)應(yīng)的平衡支撐支架下端之間通過(guò)銷(xiāo)釘銷(xiāo)接，每個(gè)平衡支撐伸縮桿下端分別安裝有萬(wàn)向輪，由平衡支撐支架、上下連接架、扶手、支撐板、平衡支撐伸縮桿、萬(wàn)向輪構(gòu)成平衡支撐機(jī)構(gòu)；
[0007]還包括平面設(shè)置腰帶形的腰部構(gòu)件，腰部構(gòu)件前部中心斷開(kāi)形成斷口，腰部構(gòu)件后部通過(guò)連接板與平衡支撐機(jī)構(gòu)中后側(cè)的上連接架上的支撐板連接為一體，腰部構(gòu)件后部左端向左、右端向右分別水平延伸，且腰部構(gòu)件后部左、右端后側(cè)分別安裝有髖關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，腰部構(gòu)件后部左、右端前側(cè)分別通過(guò)垂直于腰部構(gòu)件后部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓座，每端的髖關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)分別與對(duì)應(yīng)端的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，每端的圓座中心分別向前下方連接有髖關(guān)節(jié)連接板，由腰部構(gòu)件、連接板、髖關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、圓座、髖關(guān)節(jié)連接板構(gòu)成髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0008]每端的髖關(guān)節(jié)連接板下端分別通過(guò)中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大腿固定桿，大腿固定桿外分別滑動(dòng)安裝有管形的大腿伸縮桿，大腿固定桿上與髖關(guān)節(jié)連接板連接處位置分別設(shè)置有大腿步進(jìn)電機(jī)，且大腿步進(jìn)電機(jī)與髖關(guān)節(jié)連接板下端、大腿固定桿之間轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，大腿固定桿、大腿伸縮桿之間通過(guò)緊固螺釘相互固定，兩大腿伸縮桿彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上分別固定有大腿防護(hù)帶，由大腿固定桿、大腿伸縮桿、緊固螺釘、大腿防護(hù)帶構(gòu)成大腿伸縮機(jī)構(gòu)；
[0009]每端的大腿伸縮桿下端分別通過(guò)中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小腿固定桿，小腿固定桿外分別滑動(dòng)安裝有管形的小腿伸縮桿，大腿伸縮桿上與小腿固定桿連接處位置分別設(shè)置有膝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，且膝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)與大腿伸縮桿、小腿固定桿之間轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，小腿固定桿、小腿伸縮桿之間通過(guò)緊固螺釘相互固定，兩小腿伸縮桿彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上分別固定有小腿防護(hù)帶，由小腿固定桿、小腿伸縮桿、緊固螺釘、小腿防護(hù)帶構(gòu)成小腿伸縮機(jī)構(gòu)；
[0010]每個(gè)小腿伸縮桿下端分別通過(guò)中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有腳撐，小腿伸縮桿上與腳撐連接處位置分別設(shè)置有踝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，且踝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)與腳撐、小腿伸縮桿之間轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0011 ]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:大腿固定桿為管形，大腿固定桿一側(cè)設(shè)有斷口，大腿伸縮桿相同方向一側(cè)設(shè)有通孔，大腿固定桿斷口口徑大于大腿伸縮桿通孔口徑，大腿固定桿內(nèi)滑動(dòng)安裝有凸形滑塊，凸形滑塊中卡入大腿固定桿斷口中，且凸形滑塊中螺合安裝有緊固螺釘，所述緊固螺釘從大腿伸縮桿通孔中穿出，且緊固螺釘穿出大腿伸縮桿部分上螺合安裝有鎖緊螺母；
[0012]小腿固定桿為管形，小腿固定桿一側(cè)設(shè)有斷口，小腿伸縮桿相同方向一側(cè)設(shè)有螺紋通孔，小腿固定桿斷口口徑大于小腿伸縮桿螺紋通孔口徑，小腿固定桿內(nèi)滑動(dòng)安裝有凸形滑塊，凸形滑塊卡入小腿固定桿斷口中，且凸形滑塊中螺合安裝有緊固螺釘，所述緊固螺釘從小腿伸縮桿通孔中穿出，且緊固螺釘穿出小腿伸縮桿部分上螺合安裝有鎖緊螺母。
[0013]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大腿步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有圓柱形齒輪，髖關(guān)節(jié)連接板下端、大腿固定桿之間轉(zhuǎn)軸軸端固定有另一圓柱形齒輪，兩圓柱形齒輪之間相互傳動(dòng)嚙合，由大腿步進(jìn)電機(jī)、兩圓柱形齒輪構(gòu)成大腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有圓柱形齒輪，大腿伸縮桿、小腿固定桿之間轉(zhuǎn)軸軸端固定有另一圓柱形齒輪，兩圓柱形齒輪之間相互傳動(dòng)嚙合，由膝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、兩圓柱形齒輪構(gòu)成膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述踝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有圓柱形齒輪，腳撐、小腿伸縮桿之間轉(zhuǎn)軸軸端固定有另一圓柱形齒輪，兩圓柱形齒輪之間相互傳動(dòng)嚙合，由踝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、兩圓柱形齒輪構(gòu)成踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:后側(cè)的兩平衡支撐伸縮桿之間水平連接有防傾倒支撐桿，防傾倒支撐桿上傾斜向下連接有一對(duì)連接桿，每個(gè)連接桿下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有防傾倒輪。
[0017]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:每端大腿固定桿上端分別設(shè)有凹口，且凹口前后貫通大腿固定桿上端，每端髖關(guān)節(jié)連接板下端分別通過(guò)中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腿固定管上端凹口中。
[0018]所述的一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:每端大腿伸縮桿下端外側(cè)向下連接有支板，每端大腿伸縮桿下端前側(cè)向下連接有限位板，每端小腿固定桿上端分別通過(guò)中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支板上，且由限位板限制小腿固定桿向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膝關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支板外側(cè)面上并與大腿伸縮桿、小腿固定桿之間轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0019]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)為:(I)在下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)的外圍安裝平衡支撐機(jī)構(gòu)，避免了由于使用者自身下肢力量的不足而失去平衡摔倒的情況發(fā)生；(2)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，占用空間小。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型一種外平衡支撐下肢康復(fù)助力機(jī)構(gòu)的大小腿伸縮機(jī)構(gòu)剖視圖。<