一種多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拔楦機(jī)，特別涉及一種多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋流程的工藝中存在一個(gè)拔楦工序，即將制作完成的成品鞋從鞋模楦頭上拔出，使得鞋、楦分離。目前的拔楦工序大多采用人工手動(dòng)作業(yè)的方式，雖能完成拔楦工序，但由于鞋、楦貼合緊密使得傳統(tǒng)的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等缺憾，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的自動(dòng)生產(chǎn)需求。
[0003]參閱中國(guó)專利《一種自動(dòng)拔楦機(jī)》，申請(qǐng)?zhí)?201220557954.9，一種自動(dòng)拔楦機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)于機(jī)架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。為了使本實(shí)用新型適用于將成品鞋從一種分為前后兩節(jié)的連體楦頭上拔出，本實(shí)用新型一種自動(dòng)拔楦機(jī)，還包括設(shè)于機(jī)架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔楦功能，既適用于一體式楦頭拔楦，又適用于前后兩節(jié)連體楦頭拔楦，而且自動(dòng)化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率，極好地滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的生產(chǎn)需求。
[0004]但上述提到的自動(dòng)拔楦機(jī)的工位只有一個(gè)，其工作效率較慢。
[0005]鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)，所述拔楦機(jī)包括一機(jī)架、一電控箱、一脫模裝置和一檢測(cè)探頭，其中，所述電控箱和所述脫模裝置分別安裝在所述機(jī)架的下層和上層；所述脫模裝置含有多個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)多工位的脫模結(jié)構(gòu)；所述檢測(cè)探頭安裝在所述脫模裝置上。
[0008]本實(shí)用新型所述的多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)實(shí)現(xiàn)了多工位鞋楦脫模，提高了一倍的工作效率，而且還能檢測(cè)所述拔楦機(jī)中是否含有鞋楦，形成一個(gè)自感應(yīng)反饋，實(shí)現(xiàn)了全面的自動(dòng)化流程，節(jié)省了大量的人工成本。
[0009]較佳的，所述脫模裝置包括一后拉單元、一前推單元、一上頂單元和一控制單元，其中，所述后拉單元、所述前推單元和所述上頂單元均與所述控制單元電連接，完成所述鞋楦的后拉、前推和上頂，實(shí)現(xiàn)鞋楦的脫模動(dòng)作。
[0010]較佳的，所述后拉單元包括一固定燕尾滑塊、一活動(dòng)燕尾滑塊、一鞋模前后調(diào)節(jié)座、一鞋模左右調(diào)節(jié)塊、一后拉氣缸和一后拉氣缸導(dǎo)向組，其中，所述固定燕尾滑塊安裝在所述機(jī)架上，所述活動(dòng)燕尾滑塊與所述固定燕尾滑塊相嵌套，兩者之間可相對(duì)滑動(dòng)；所述鞋模前后調(diào)節(jié)座的一側(cè)與所述活動(dòng)燕尾滑塊相連接，另一側(cè)與所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊相連接；所述后拉氣缸的一端與所述活動(dòng)燕尾滑塊相連，另一端與所述后拉氣缸導(dǎo)向組連接。
[0011]較佳的，所述活動(dòng)燕尾滑塊與所述固定燕尾滑塊的結(jié)合部為一倒立的梯形。
[0012]較佳的，所述鞋模前后調(diào)節(jié)座上設(shè)置有一第一腰子孔，所述第一腰子孔的長(zhǎng)度為鞋楦前后可調(diào)的距離范圍，所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有兩個(gè)第二腰子孔，所述兩個(gè)腰子孔左右對(duì)稱分布于所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊上，所述第二腰子孔的長(zhǎng)度為鞋楦左右可調(diào)的距離范圍。
[0013]較佳的，所述前推單元包括一脫模橡膠組、一脫模調(diào)節(jié)組、一頂模氣缸導(dǎo)向組、兩頂模氣缸從動(dòng)軸組和一頂模氣缸，其中，所述脫模橡膠組與所述脫模調(diào)節(jié)組相連接，所述頂模氣缸的一端與所述脫模調(diào)節(jié)組相連，另一端與所述頂模氣缸導(dǎo)向組相連，所述頂模氣缸從動(dòng)軸組分別位于所述頂模氣缸的兩側(cè)，且對(duì)稱分布，所述頂模氣缸從動(dòng)軸組的一端與所述脫模調(diào)節(jié)組相連，另一端與所述頂模氣缸導(dǎo)向組相連。
[0014]較佳的，所述脫模橡膠組為一“U”型結(jié)構(gòu)，且所述脫模橡膠組的圓弧曲面與所述脫模調(diào)節(jié)組的內(nèi)側(cè)凹面相切。
[0015]較佳的，所述上頂單元包括兩軸基座、一氣缸座、一上推氣缸、兩導(dǎo)向軸、一軸頂座和一氣閥，其中，所述導(dǎo)向軸的兩端分別與所述軸基座和所述軸頂座相連，且對(duì)稱分布；所述氣缸座與所述導(dǎo)向軸相嵌套，所述上推氣缸的一端安裝在所述氣缸座上，另一端通過(guò)所述上推氣缸的活塞桿與一彎板相連，所述彎板與所述頂模氣缸導(dǎo)向組相卡接；所述氣閥安裝在所述機(jī)架上，且所述氣閥的一側(cè)與所述活動(dòng)燕尾滑塊相碰觸。
[0016]較佳的，所述控制單元包括一左啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、一電源指示燈、一電源開(kāi)關(guān)、一手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、一加速按鈕、一減速按鈕和一右啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，其中，所述左啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、所述電源指示燈、所述電源開(kāi)關(guān)、所述手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、所述加速按鈕、所述減速按鈕和所述右啟動(dòng)開(kāi)關(guān)均安裝在一控制板上，并且與所述電控箱電連接。
[0017]較佳的，所述拔楦機(jī)還包括一手動(dòng)輪與一螺桿，所述螺桿的一端依次貫穿所述彎板與所述氣缸座，并與所述軸基座相連，另一端與所述手動(dòng)輪相連。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型所述的多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)實(shí)現(xiàn)了多工位鞋楦脫模，提高了一倍以上的工作效率，而且還能檢測(cè)所述拔楦機(jī)中是否含有鞋楦，形成一個(gè)自感應(yīng)反饋，實(shí)現(xiàn)了全面的自動(dòng)化流程，節(jié)省了大量的人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)中脫模裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的左側(cè)軸測(cè)圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的后視圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的右側(cè)軸視圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的分解軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]請(qǐng)參閱如圖1所示，其為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；所述拔楦機(jī)包括一機(jī)架1、一電控箱2、一脫模裝置3和一檢測(cè)探頭4，其中，所述電控箱2和所述脫模裝置3分別安裝在所述機(jī)架I的下層和上層，所述電控箱2用以控制所述脫模裝置3工作，實(shí)現(xiàn)鞋楦的脫模；所述脫模裝置3含有多個(gè)工位，所述工位為一個(gè)鞋楦脫模結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖3所示，所述工位的數(shù)量為2個(gè)，且左右對(duì)稱分布，現(xiàn)實(shí)多工位鞋楦脫模，但是工位數(shù)量不僅限于此，可以為3工位，4工位等，所述檢測(cè)探頭4安裝在所述脫模裝置3上，用以檢測(cè)所述脫模裝置3上是否有安插鞋楦。
[0027]本實(shí)用新型所述的多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)實(shí)現(xiàn)了多工位鞋楦脫模，提高了一倍以上的工作效率，而且還能檢測(cè)所述拔楦機(jī)中是否含有鞋楦，形成一個(gè)自感應(yīng)反饋，實(shí)現(xiàn)了全面的自動(dòng)化流程，節(jié)省了大量的人工成本。
[0028]參閱圖2所示，其為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)中脫模裝置的結(jié)構(gòu)框圖；所述脫模裝置3包括一后拉單元31、一前推單元32、一上頂單元33和一控制單元34，其中，所述后拉單元31、所述前推單元32和所述上頂單元33均與所述控制單元34電連接，完成所述鞋楦的后拉、前推和上頂，實(shí)現(xiàn)鞋楦的脫模動(dòng)作。
[0029]結(jié)合圖3所示，其為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的左側(cè)軸測(cè)圖；以及圖4所示，其為本實(shí)用新型多工位感應(yīng)式自動(dòng)拔楦機(jī)的后視圖；所述后拉單元31包括一固定燕尾滑塊311、一活動(dòng)燕尾滑塊312、一鞋模前后調(diào)節(jié)座313、一鞋模左右調(diào)節(jié)塊314、一后拉氣缸315和一后拉氣缸導(dǎo)向組316，其中，所述固定燕尾滑塊311安裝在機(jī)架I上，所述活動(dòng)燕尾滑塊312與所述固定燕尾滑塊311相嵌套，兩者之間可相對(duì)滑動(dòng)，且所述活動(dòng)燕尾滑塊312與所述固定燕尾滑塊311的結(jié)合部為一倒立的梯形，即上下為平面，兩側(cè)為斜平面，防止兩者的結(jié)合部在徑向上相脫離；所述鞋模前后調(diào)節(jié)座313的一側(cè)與所述活動(dòng)燕尾滑塊312相連接，連接方式采用螺釘連接；另一側(cè)與所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊314相連接，連接方式采用螺釘連接；所述鞋模前后調(diào)節(jié)座313和所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊314分別調(diào)節(jié)所述鞋楦的前后位置與左右位置，所述鞋模前后調(diào)節(jié)座313上設(shè)置有一第一腰子孔，所述第一腰子孔的長(zhǎng)度為所述鞋楦前后可調(diào)的距離范圍，所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊314上設(shè)置有兩個(gè)第二腰子孔，所述兩個(gè)腰子孔左右對(duì)稱分布于所述鞋模左右調(diào)節(jié)塊上，所述第二腰子孔的長(zhǎng)度為所述鞋楦左右可調(diào)的距離范圍，而且采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，使得所述鞋楦左右定位更加的精準(zhǔn)；所述后拉氣缸315的一端與所述活動(dòng)燕尾滑塊312相連，另一端與所述后拉氣缸導(dǎo)向組316連接，所述后拉氣缸導(dǎo)向組316用以固定所述后