專利名稱：一種自動拔楦機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種自動拔楦機。
背景技術(shù)：
在制鞋流程的工藝中存在一個拔楦工序，即將制作完成的成品鞋從鞋模楦頭上拔出，使得鞋、楦分離。目前的拔楦工序大多采用人工手動作業(yè)的方式，雖能完成拔楦工序，但由于鞋、楦貼合緊密使得傳統(tǒng)的作業(yè)方式存在勞動強度大、生產(chǎn)效率低等缺憾，遠不能滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的自動生產(chǎn)需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具有自動拔楦功能的自動拔楦機。為達到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種自動拔楦機，包括機架，還包括設(shè)于機架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。所述夾持裝置由推進機構(gòu)、夾持機構(gòu)和頂起機構(gòu)組成，推進機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運動；所述推進機構(gòu)包括推進氣缸、推進滑軌和推進滑塊，推進氣缸的末端鉸接于機架，推進氣缸的前端鉸接于推進滑塊，推進滑塊架設(shè)于推進滑軌上；所述夾持機構(gòu)固接于推進滑塊，包括左夾持氣缸、右夾持氣缸、左夾持件、右夾持件、前壓塊和后壓塊，左夾持氣缸和右夾持氣缸左右對稱地固接于推進滑塊，左夾持件和右夾持件分別固接于左夾持氣缸的活動軸和右夾持氣缸的活動軸，左夾持件和右夾持件可在由如壓塊和后壓塊形成的左右橫向的T型槽中左右滑動；所述頂起機構(gòu)可通過固接于機架的頂起氣缸將夾持機構(gòu)和推進機構(gòu)中的推進滑軌、推進滑塊一同向上頂起。所述后推裝置由斜推機構(gòu)和后靠機構(gòu)組成，斜推機構(gòu)和后靠機構(gòu)整體呈T字型，傾斜地固接于機架，斜推機構(gòu)帶動后靠機構(gòu)在傾斜的上下方向直線往復(fù)運動；所述斜推機構(gòu)包括斜推氣缸、斜推滑軌和斜推滑塊，斜推氣缸、斜推滑軌傾斜地設(shè)于機架上，斜推滑塊架設(shè)于斜推滑軌上，與斜推氣缸的活動軸固接；所述后靠機構(gòu)包括后靠氣缸、后靠滑軌和后靠滑塊，后靠氣缸、后靠滑軌固接于斜推滑塊，后靠滑塊架設(shè)于后靠滑軌，與后靠氣缸的活動軸固接；所述后靠機構(gòu)還包括設(shè)置于后靠滑塊前端的用于貼合成品鞋后跟鞋面的貼合拔楦件。為了使本實用新型適用于將成品鞋從一種分為前后兩節(jié)的連體楦頭上拔出，本實用新型一種自動拔楦機，還包括設(shè)于機架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。所述上推裝置由上頂機構(gòu)和前推機構(gòu)組成，上頂機構(gòu)帶動前推機構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運動；所述上頂機構(gòu)包括上頂氣缸、上頂滑軌和上頂滑塊，上頂氣缸、上頂滑軌固接于機架，上頂滑塊架設(shè)于上頂滑軌，與上頂氣缸的活動軸固接；所述前推機構(gòu)包括前推氣缸、前推滑軌和前推滑塊，前推氣缸、前推滑軌固接于上頂滑塊，前推滑塊架設(shè)于前推滑軌，與前推氣缸的活動軸固接；前推滑塊的前端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的滾輪。本實用新型的工作過程是當(dāng)由成品鞋套于楦頭形成待拔楦的鞋楦通過托盤隨傳送帶游走到本實用新型的工作區(qū)域時，鞋楦與托盤被設(shè)于傳送帶上的阻擋裝置阻擋、定位而停止游走，此時，夾持裝置開始工作，先由推進機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)推進到鞋楦的位置后，夾持機構(gòu)運動，從而夾固待拔楦的鞋楦，接著，由頂起機構(gòu)將鞋楦從托盤上頂起，實現(xiàn)脫離傳送帶進行后續(xù)的拔楦動作；隨后，后推裝置開始工作，先由后靠機構(gòu)通過貼合拔楦件貼合于成品鞋后跟鞋面，再由斜推機構(gòu)實現(xiàn)將成品鞋從后跟部位拔出楦頭。本實用新型實現(xiàn)成品鞋從前后兩節(jié)連體楦頭拔楦的工作過程是在夾持裝置工作后，先由上推裝置將成品鞋從前節(jié)楦頭拔楦，再由后推裝置將成品鞋從后節(jié)楦頭拔楦，完成拔楦動作；上推裝置中上頂機構(gòu)運動后，前推機構(gòu)運動，拔楦過程中由可自由轉(zhuǎn)動的滾輪作用于鞋面，可起到保護鞋面的作用。本實用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)自動拔楦功能，既適用于一體式楦頭拔楦，又適用于前后兩節(jié)連體楦頭拔楦，而且自動化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率，極好地滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的生產(chǎn)需求。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中夾持裝置的推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中夾持裝置的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型中夾持裝置的頂起機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型中后推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型中上推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號分別是(I)機架，(2)夾持裝置，(3)后推裝置，(4)上推裝置，(5)鞋楦，(6)托盤，(21)推進機構(gòu)，(22)夾持機構(gòu)，(23)頂起機構(gòu)，(211)推進氣缸，(212)推進滑軌，(213)推進滑塊，(221)左夾持氣缸，(222)右夾持氣缸，(223)左夾持件，(224)右夾持件，(225)前壓塊，(226)后壓塊，(231)頂起氣缸，(31)斜推機構(gòu)，(32)后靠機構(gòu)，(311)斜推氣缸，(312)斜推滑軌，(313)斜推滑塊，(321)后靠氣缸，(322)后靠滑軌，(323)后靠滑塊，(324)貼合拔楦件，(41)上頂機構(gòu)，(42)前推機構(gòu)，(411)上頂氣缸，(412)上頂滑軌，(413)上頂滑塊，(421)前推氣缸，(422)前推滑軌，(423)前推滑塊，(424)滾輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明 參看圖1，本實用新型一種自動拔楦機，包括機架I，還包括設(shè)于機架I上的用于夾固鞋楦5的夾持裝置2、作用于鞋楦5后跟部位的后推裝置3和作用于鞋楦5頭部的上推裝置4。參看圖2、3、4、5，所述夾持裝置2由推進機構(gòu)21、夾持機構(gòu)22和頂起機構(gòu)23組成，推進機構(gòu)21帶動夾持機構(gòu)22在前后方向直線往復(fù)運動；所述推進機構(gòu)21包括推進氣缸211、推進滑軌212和推進滑塊213，推進氣缸211的末端鉸接于機架I，推進氣缸211的前端鉸接于推進滑塊213，推進滑塊213架設(shè)于推進滑軌212上；所述夾持機構(gòu)22固接于推進滑塊213，包括左夾持氣缸221、右夾持氣缸222、左夾持件223、右夾持件224、前壓塊225和后壓塊226，左夾持氣缸221和右夾持氣缸222左右對稱地固接于推進滑塊213，左夾持件223和右夾持件224分別固接于左夾持氣缸221的活動軸和右夾持氣缸222的活動軸，左夾持件223和右夾持件224可在由前壓塊225和后壓塊226形成的左右橫向的T型槽中左右滑動；所述頂起機構(gòu)23可通過固接于機架I的頂起氣缸231將夾持機構(gòu)22和推進機構(gòu)21中的推進滑軌212、推進滑塊213 —同向上頂起。參看圖6，所述后推裝置3由斜推機構(gòu)31和后靠機構(gòu)32組成，斜推機構(gòu)31和后靠機構(gòu)32整體呈T字型，傾斜地固接于機架I，斜推機構(gòu)31帶動后靠機構(gòu)32在傾斜的上下方向直線往復(fù)運動；所述斜推機構(gòu)31包括斜推氣缸311、斜推滑軌312和斜推滑塊313，斜推氣缸311、斜推滑軌312傾斜地設(shè)于機架I上，斜推滑塊313架設(shè)于斜推滑軌312上，與斜推氣缸311的活動軸固接；所述后靠機構(gòu)32包括后靠氣缸321、后靠滑軌322和后靠滑塊323，后靠氣缸321、后靠滑軌322固接于斜推滑塊313，后靠滑塊323架設(shè)于后靠滑軌322，與后靠氣缸321的活動軸固接；所述后靠機構(gòu)32還包括設(shè)置于后靠滑塊323前端的用于貼合成品鞋后跟鞋面的貼合拔楦件324。參看圖7，所述上推裝置4由上頂機構(gòu)41和前推機構(gòu)42組成，上頂機構(gòu)41帶動前推機構(gòu)42在上下方向直線往復(fù)運動；所述上頂機構(gòu)41包括上頂氣缸411、上頂滑軌412和上頂滑塊413，上頂氣缸411、上頂滑軌412固接于機架1，上頂滑塊413架設(shè)于上頂滑軌412，與上頂氣缸411的活動軸固接；所述前推機構(gòu)42包括前推氣缸421、前推滑軌422和前推滑塊423，前推氣缸421、前推滑軌422固接于上頂滑塊413，前推滑塊423架設(shè)于前推滑軌422，與前推氣缸421的活動軸固接；前推滑塊423的前端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的滾輪424。
權(quán)利要求1.一種自動拔楦機，包括機架，其特征是還包括設(shè)于機架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拔楦機，其特征是所述夾持裝置由推進機構(gòu)、夾持機構(gòu)和頂起機構(gòu)組成，推進機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運動；所述推進機構(gòu)包括推進氣缸、推進滑軌和推進滑塊，推進氣缸的末端鉸接于機架，推進氣缸的前端鉸接于推進滑塊，推進滑塊架設(shè)于推進滑軌上；所述夾持機構(gòu)固接于推進滑塊，包括左夾持氣缸、右夾持氣缸、左夾持件、右夾持件、前壓塊和后壓塊，左夾持氣缸和右夾持氣缸左右對稱地固接于推進滑塊，左夾持件和右夾持件分別固接于左夾持氣缸的活動軸和右夾持氣缸的活動軸，左夾持件和右夾持件可在由前壓塊和后壓塊形成的左右橫向的T型槽中左右滑動；所述頂起機構(gòu)可通過固接于機架的頂起氣缸將夾持機構(gòu)和推進機構(gòu)中的推進滑軌、推進滑塊一同向上頂起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拔楦機，其特征是所述后推裝置由斜推機構(gòu)和后靠機構(gòu)組成，斜推機構(gòu)和后靠機構(gòu)整體呈T字型，傾斜地固接于機架，斜推機構(gòu)帶動后靠機構(gòu)在傾斜的上下方向直線往復(fù)運動；所述斜推機構(gòu)包括斜推氣缸、斜推滑軌和斜推滑塊，斜推氣缸、斜推滑軌傾斜地設(shè)于機架上，斜推滑塊架設(shè)于斜推滑軌上，與斜推氣缸的活動軸固接；所述后靠機構(gòu)包括后靠氣缸、后靠滑軌和后靠滑塊，后靠氣缸、后靠滑軌固接于斜推滑塊，后靠滑塊架設(shè)于后靠滑軌，與后靠氣缸的活動軸固接；所述后靠機構(gòu)還包括設(shè)置于后靠滑塊前端的用于貼合成品鞋后跟鞋面的貼合拔楦件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拔楦機，其特征是還包括設(shè)于機架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動拔楦機，其特征是所述上推裝置由上頂機構(gòu)和前推機構(gòu)組成，上頂機構(gòu)帶動前推機構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運動；所述上頂機構(gòu)包括上頂氣缸、上頂滑軌和上頂滑塊，上頂氣缸、上頂滑軌固接于機架，上頂滑塊架設(shè)于上頂滑軌，與上頂氣缸的活動軸固接；所述前推機構(gòu)包括前推氣缸、前推滑軌和前推滑塊，前推氣缸、前推滑軌固接于上頂滑塊，前推滑塊架設(shè)于前推滑軌，與前推氣缸的活動軸固接；前推滑塊的前端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的滾輪。
專利摘要一種自動拔楦機，包括機架，還包括設(shè)于機架上的用于夾固鞋楦的夾持裝置和作用于鞋楦后跟部位的后推裝置。為了使本實用新型適用于將成品鞋從一種分為前后兩節(jié)的連體楦頭上拔出，本實用新型一種自動拔楦機，還包括設(shè)于機架上的作用于鞋楦頭部的上推裝置。本實用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)自動拔楦功能，既適用于一體式楦頭拔楦，又適用于前后兩節(jié)連體楦頭拔楦，而且自動化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率，極好地滿足現(xiàn)代化高效率制鞋的生產(chǎn)需求。
文檔編號A43D3/10GK202890724SQ20122055795
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者楊崇國 申請人:東莞市意利自動化科技有限公司