一種雙頭自動拔楦機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制鞋設備領域技術，尤其是指一種雙頭自動拔楦機。
【背景技術】
[0002]在制鞋的流程中，當制鞋成型后，需將鞋楦從成型鞋中拿出?，F(xiàn)有的脫楦工序基本為人力手工操作完成，將鞋楦勾在簡易的拉桿上，手工用力將鞋脫下。因鞋成型后和鞋楦結(jié)合緊密，所以人力手工脫楦工作強度非常大，速度慢，生產(chǎn)效率較低，使制鞋成本提高。為了提高拔楦工序的生產(chǎn)效率，目前出現(xiàn)有拔楦機，可通過拔楦機采用自動化拔楦的方式完成拔楦工序。然而，目前的拔楦機依然存在效率低，不能實現(xiàn)調(diào)速和計數(shù)功能，自動化程度較低。因此，有必要對現(xiàn)有的拔楦機進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種雙頭自動拔楦機，其能有效解決現(xiàn)有之拔楦機存在效率低、不能實現(xiàn)調(diào)速和計數(shù)功能的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:一種雙頭自動拔楦機，包括有機架以及設置于機架上的兩拔楦模組和一觸摸屏，每一拔楦模組均包括有一活動座、一固定座、第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸、用于固定鞋楦的置楦組件以及用于將成品鞋向上推的上推組件；該第一驅(qū)動氣缸設置于機架上，該第一驅(qū)動氣缸帶動活動座上下活動，該第二驅(qū)動氣缸設置于活動座上隨活動座同步上下活動，該第二驅(qū)動氣缸帶動上推組件前后來回活動，該置楦組件設置于機架上并位于上推組件的正前方，置楦組件上設置有感應開關，該感應開關連接有PLC，該PLC連接觸摸屏，以及該第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸連接有電磁閥，該電磁閥連接前述PLC，該置楦組件包括有固定架以及活動安裝件，該活動安裝件可前后活動地設置于固定架，該固定座設置于機架上，該第三驅(qū)動氣缸設置于固定座上，第三驅(qū)動氣缸帶動活動安裝件前后來回活動。
[0005]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動氣缸和第三驅(qū)動氣缸均為可調(diào)速氣缸。
[0006]優(yōu)選的，針對每一活動座于機架上設置有兩第一導柱，該固定座設置于兩第一導柱上，該第一驅(qū)動氣缸位于兩第一導柱之間，活動座設置于兩第一導柱上并沿兩第一導柱上下活動。
[0007]優(yōu)選的，所述兩第一導柱的頂部連接有橫梁，該橫梁上螺合連接有調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿的下端與活動座固定連接，調(diào)節(jié)螺桿的上端設置有手輪。
[0008]優(yōu)選的，所述活動座上設置有兩第二導柱，該第二驅(qū)動氣缸位于兩第二導柱之間，該上推組件在兩第二導柱的配合導引下而前后來回活動。
[0009]優(yōu)選的，所述上推組件包括有連接塊、左轉(zhuǎn)塊、右轉(zhuǎn)塊和硬質(zhì)膠墊，該第二驅(qū)動氣缸與連接塊連接，該左轉(zhuǎn)塊和右轉(zhuǎn)塊分別與連接塊的左右兩端轉(zhuǎn)動連接，左轉(zhuǎn)塊和右轉(zhuǎn)塊上均設置有調(diào)節(jié)螺釘，該調(diào)節(jié)螺釘?shù)膬?nèi)端抵于連接塊上，該硬質(zhì)膠墊的兩端分別與左轉(zhuǎn)塊和右轉(zhuǎn)塊連接。
[0010]優(yōu)選的，所述硬質(zhì)膠墊的后側(cè)設置有用于起到緩沖作用的鏈條。
[0011]優(yōu)選的，所述感應開關為光電感應開關。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知:通過在機架上設置兩拔楦模組，可同時單獨進行拔楦作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，同時配合利用電磁閥、感應開關、PLC、觸摸屏和各驅(qū)動氣缸，通過觸摸屏可對各氣缸氣量大小、速度以及行程等進行調(diào)節(jié)控制，本設備可實現(xiàn)調(diào)速、計數(shù)、自動和手動等功能，自動化程度得到了有效提高，為操作者的使用帶來方便，并且本設備工作時使用的是氣體，取代了以往的油壓，更加環(huán)保，工作環(huán)境更加潔凈，利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0013]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型之較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標識說明:10、機架11、第一導柱12、橫梁13、調(diào)節(jié)螺桿14、手輪20、拔楦模組21、活動座22、第一驅(qū)動氣缸23、第二驅(qū)動氣缸24、置楦組件241、固定架242、活動安裝件25、上推組件251、連接塊252、左轉(zhuǎn)塊253、右轉(zhuǎn)塊254、硬質(zhì)膠墊255、調(diào)節(jié)螺釘26、第二導柱27、第三驅(qū)動氣缸28、固定座30、鞋楦40、感應開關50、電磁閥。
【具體實施方式】
[0016]請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機架10以及設置于機架10上的兩拔楦模組20和一觸摸屏(圖中未示)。
[0017]每一拔楦模組20均包括有一活動座21、一固定座28、第一驅(qū)動氣缸22、第二驅(qū)動氣缸23、第三驅(qū)動氣缸27、用于固定鞋楦30的置楦組件24以及用于將成品鞋(圖中未示)向上推的上推組件25。
[0018]該第一驅(qū)動氣缸22設置于機架10上，該第一驅(qū)動氣缸22帶動活動座21上下活動，該第一驅(qū)動氣缸22為可調(diào)速氣缸。針對每一活動座21于機架上設置有兩第一導柱11，該第一驅(qū)動氣缸22位于兩第一導柱11之間，活動座21設置于兩第一導柱11上并沿兩第一導柱11上下活動，前述固定座28設置兩第一導柱11上，所述兩第一導柱11的頂部連接有橫梁12，該橫梁12上螺合連接有調(diào)節(jié)螺桿13，該調(diào)節(jié)螺桿13的下端與活動座21固定連接，調(diào)節(jié)螺桿13的上端設置有手輪14，通過配合利用調(diào)節(jié)螺桿13和手輪14可現(xiàn)實對活動座21上下位置的調(diào)整。
[0019]該第二驅(qū)動氣缸23設置于活動座21上隨活動座21同步上下活動，該第二驅(qū)動氣缸23帶動上推組件25前后來回活動。在本實施例中，所述活動座21上設置有兩第二導柱26，該第二驅(qū)動氣缸23位于兩第二導柱26之間，該上推組件25在兩第二導柱26的配合導引下而前后來回活動。具體而言，所述上推組件25包括有連接塊251、左轉(zhuǎn)塊252、右轉(zhuǎn)塊253和硬質(zhì)膠墊254，該第二驅(qū)動氣缸23與連接塊251連接，該左轉(zhuǎn)塊252和右轉(zhuǎn)塊