專利名稱：鞋楦頭尾自動修平機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鞋楦頭尾自動修平機(jī)。
背景技術(shù)：
鞋楦是鞋的母體，是鞋的成 型模具。鞋楦不僅決定鞋造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護(hù)腳的作用。因此，鞋楦設(shè)計必須以腳型為基礎(chǔ)，但又不能與腳型一樣，因?yàn)槟_在靜止和運(yùn)動狀態(tài)下，其形狀、尺寸、應(yīng)力等都有變化，加上鞋的品種、式樣、加工工藝，原輔材料性能，穿著環(huán)境和條件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能與腳型完全一樣。因此，現(xiàn)代鞋楦設(shè)計既牽連多種學(xué)科又對手工技藝和經(jīng)驗(yàn)要求十分高。
現(xiàn)有的鞋楦通過注塑成形后，經(jīng)過刻楦機(jī)刻楦后，頭尾兩端留有余量，端面不夠光滑、完整，因此需要進(jìn)行后續(xù)加工才行，現(xiàn)有對鞋楦余量處理的方式是采用人工操作的方式對端面進(jìn)行磨平，從而造成生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)，而且手工加工存在穩(wěn)定性差，存在變數(shù)，在加工過程中直接影響鞋楦的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服背景技術(shù)中的不足與缺陷，本發(fā)明提供一種鞋楦頭尾自動修平機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)在修平鞋楦頭時，只能采用手工操作的方法，從而造成生產(chǎn)效率低下以及修平效果差的問題，以至于影響產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種鞋楦頭尾自動修平機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有定位裝置、頭部修整裝置以及尾部修整裝置，所述定位裝置用于固定鞋楦，所述頭部修整裝置和尾部修整裝置分別用于修整鞋楦的頭部和尾部，所述頭部修整裝置包括第一動力輸送機(jī)構(gòu)、滑軌、滑動架、第一電機(jī)以及第一環(huán)形刀具，所述滑軌的滑動方向與鞋楦的側(cè)面中線相垂直，所述滑動架設(shè)于滑軌上，所述第一動力輸送機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上并與滑動架相連接構(gòu)成滑動架沿著滑軌直線往復(fù)運(yùn)動，所述第一電機(jī)固定于滑動架上，所述環(huán)形刀具固定于所述第一電機(jī)的輸出軸上并與鞋楦的頭部相配合，所述尾部修整裝置包括第二動力輸送機(jī)構(gòu)、固定板、滑板、轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)以及第二環(huán)形刀具，所述固定板設(shè)于機(jī)架的側(cè)部，所述滑板設(shè)于所述固定板上，所述第二動力輸送機(jī)構(gòu)與滑板相連接構(gòu)成所述滑板能夠沿著所述鞋楦的尾端表面上下滑動，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于滑板上并與第二電機(jī)傳動配合，所述第二環(huán)形刀具固定于轉(zhuǎn)軸上并與鞋楦的尾端相配合。
所述定位裝置包括底座、所述底座上設(shè)有支撐板、支撐錐，所述支撐板、支撐錐用于支撐鞋楦的頭部和尾部，所述支撐板、支撐錐的中部設(shè)有垂直于底座的“U”型壓桿，所述底座的底部設(shè)有第三動力輸送機(jī)構(gòu)，所述第三動力輸送機(jī)構(gòu)與所述壓桿相連接構(gòu)成所述壓桿能夠上下移動。所述支撐板的下端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板、調(diào)節(jié)桿、旋轉(zhuǎn)軸以及手輪，所述支撐板固定于所述調(diào)節(jié)桿的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸一端位于所述底板內(nèi)并與所述調(diào)節(jié)桿通過渦輪蝸桿傳動配合，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端伸出底板與手輪相連接。
所述固定板鉸接于機(jī)架的側(cè)部，且所述滑板與機(jī)架之間設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端連接于機(jī)架上，另一端連接于滑板上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有卡盤，所述機(jī)架上設(shè)有限位塊，所述限位塊的下端鉸接于機(jī)架上，所述限位塊的側(cè)部設(shè)有與所述卡盤相卡的卡臺。所述滑動架上設(shè)有螺桿、安裝板，所述螺桿垂直設(shè)于滑動架上，所述安裝板螺紋連接于所述螺桿上，所述第一電機(jī)固定于安裝板上，所述安裝板沿著螺桿移動構(gòu)成所述第一環(huán)形刀具與支撐板之間距離可調(diào)。所述滑軌的兩端固定于橫板上，所述橫板的底部設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有垂直于滑軌方向的導(dǎo)軌，所述橫板能夠沿著所述導(dǎo)軌滑動，所述機(jī)架上設(shè)有第三電機(jī)以及與其傳動配合的轉(zhuǎn)桿，所述橫板上固定有與所述轉(zhuǎn)桿通過渦輪、蝸桿配合的拉桿。第一動力輸送機(jī)構(gòu)、第二動力輸送機(jī)構(gòu)以及第三動力輸送機(jī)構(gòu)均為液壓缸。所述第一環(huán)形刀具和第二環(huán)形刀具分別為多個第一刀片和第二刀片周向均勻分布形成，且各所述第一刀片、第二刀片相互之間存在間隔，所述第一刀片和第二刀片的外表面分別具有第一弧形面和第二弧形面。 本發(fā)明的有益效果由于采用了全自動的修平機(jī)對鞋楦的頭尾進(jìn)行修整，生產(chǎn)效率高，而且對鞋楦頭尾整理的光滑、完整，產(chǎn)品質(zhì)量高。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中第一環(huán)形刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中第二環(huán)形刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,機(jī)架I，第一動力輸送機(jī)構(gòu)2,滑軌3,滑動架4,第一電機(jī)5,第一環(huán)形刀具6,第一刀片61,第一弧形面62,第二動力輸送機(jī)構(gòu)7,固定板8,滑板9,轉(zhuǎn)軸10,第二電機(jī)11,第二環(huán)形刀具12，第二刀片121，第二弧形面122，底座13，支撐板14，支撐錐15，壓桿16，第三動力輸送機(jī)構(gòu)17，底板18，調(diào)節(jié)桿19，旋轉(zhuǎn)軸20，手輪21，彈簧22，卡盤23，限位塊24，螺桿25，安裝板26，橫板27，支架28，導(dǎo)軌29，第三電機(jī)30，轉(zhuǎn)桿31，拉桿32。
具體實(shí)施例方式下面針對附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步說明
由圖所示，該鞋楦頭尾自動修平機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有定位裝置、頭部修整裝置以及尾部修整裝置，所述定位裝置用于固定鞋楦，所述頭部修整裝置和尾部修整裝置分別用于修整鞋楦的頭部和尾部，所述頭部修整裝置包括第一動力輸送機(jī)構(gòu)2、滑軌3、滑動架4、第一電機(jī)5以及第一環(huán)形刀具6，所述滑軌3的滑動方向與鞋楦頭的側(cè)面中線相垂直，所述滑動架4設(shè)于滑軌3上，所述第一動力輸送機(jī)構(gòu)2固定于機(jī)架I上并與滑動架4相連接構(gòu)成滑動架4沿著滑軌3直線往復(fù)運(yùn)動，所述第一電機(jī)5固定于滑動架4上，所述第一環(huán)形刀具6固定于所述第一電機(jī)5的輸出軸上并與鞋楦的頭部相配合，所述尾部修整裝置包括第二動力輸送機(jī)構(gòu)7、固定板8、滑板9、轉(zhuǎn)軸10、第二電機(jī)11以及第二環(huán)形刀具12，所述固定板8設(shè)于機(jī)架I的側(cè)部，所述滑板9設(shè)于所述固定板8上，所述第二動力輸送機(jī)構(gòu)7與滑板9相連接構(gòu)成所述滑板9能夠沿著所述鞋楦的尾端表面上下滑動，所述轉(zhuǎn)軸10設(shè)于滑板9上并與第二電機(jī)11傳動配合，所述第二環(huán)形刀具12固定于轉(zhuǎn)軸10上并與鞋楦的尾端相配合。根據(jù)上述方案，由于采用了全自動的修平機(jī)對鞋楦的頭尾進(jìn)行修整，生產(chǎn)效率高，而且對鞋楦頭尾整理的光滑、完整，產(chǎn)品質(zhì)量高。
在本發(fā)明中，所述定位裝置包括底座13、所述底座13上設(shè)有用于支撐鞋楦的頭部和尾部的支撐板14、支撐錐15，所述支撐板14、支撐錐15的中部設(shè)有垂直于底座的“U”型壓桿16，所述底座13的底部設(shè)有第三動力輸送機(jī)構(gòu)17，所述第三動力輸送機(jī)構(gòu)17與所述壓桿16相連接構(gòu)成所述壓桿16能夠上下移動。加工時，鞋楦倒放，其頭部放置于支撐板14上，尾部設(shè)有通孔，通過通孔放置于支撐錐15上，鞋楦的中部通過壓桿16向下壓縮進(jìn)行定位，鞋楦的頭部朝向頭部修整裝置，尾部朝向尾部修整裝置，定位完畢后，通過控制中心啟動第一電機(jī)5和第二電機(jī)11，帶動第一環(huán)形刀具6和第二環(huán)形刀具12旋轉(zhuǎn),第一動力輸送機(jī)構(gòu)2 (液壓缸)啟動推動滑動架沿著滑軌3移動，使得第一環(huán)形刀具6對鞋楦的頭部表面的余量進(jìn)行切除、修整，第二動力輸送機(jī)構(gòu)7 (液壓缸)啟動推動滑板9沿著固定板8移動，而第二環(huán)形刀具12是固定于滑板9上的，因此第二環(huán)形刀具12通過第二電機(jī)11帶動對鞋楦頭的尾部表面進(jìn)行修整。 在本發(fā)明中，所述支撐板14的下端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板18、調(diào)節(jié)桿19、旋轉(zhuǎn)軸20以及手輪21，所述支撐板14固定于所述調(diào)節(jié)桿19的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸20 一端位于所述底板18內(nèi)并與所述調(diào)節(jié)桿19通過渦輪蝸桿傳動配合，所述旋轉(zhuǎn)軸20的另一端伸出底板18與手輪21相連接。根據(jù)需要可對支撐板14的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動手輪21帶動旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動，通過渦輪蝸桿配合帶動調(diào)節(jié)桿19上下移動，從而帶動支撐板14移動，實(shí)現(xiàn)對鞋楦的頭部調(diào)節(jié)。在本發(fā)明中，所述固定板8鉸接于機(jī)架I的側(cè)部，且所述滑板9與機(jī)架I之間設(shè)有彈簧22，所述彈簧22的一端連接于機(jī)架I上，另一端連接于滑板9上，所述轉(zhuǎn)軸10上固定有卡盤23，所述機(jī)架I上設(shè)有限位塊24，所述限位塊24的下端鉸接于機(jī)架I上，所述限位塊24的側(cè)部設(shè)有與所述卡盤23相卡的卡臺。固定板8是鉸接于機(jī)架I上，而滑板9是設(shè)在固定板8的外圍，第二電機(jī)11裝在滑板9上，轉(zhuǎn)軸10裝在滑板9上通過第二電機(jī)11帶動，第二環(huán)形刀具12固定在轉(zhuǎn)軸10上，固定板8轉(zhuǎn)動帶動第二環(huán)形刀具12轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)第二環(huán)形刀具12于鞋楦的尾部可調(diào)，并通過轉(zhuǎn)軸10上的卡盤23與限位塊24相卡實(shí)現(xiàn)限位，第二環(huán)形刀具12與鞋楦頭尾部之間可調(diào)節(jié)能夠使得修整效果更好，有效的提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在本發(fā)明中，所述滑動架4上設(shè)有螺桿25、安裝板26，所述螺桿25垂直設(shè)于滑動架4上，所述安裝板26螺紋連接于所述螺桿25上，所述第一電機(jī)5固定于安裝板26上，所述安裝板26沿著螺桿25移動構(gòu)成所述第一環(huán)形刀具6與支撐板14之間距離可調(diào)。通過旋轉(zhuǎn)螺桿25可對安裝板26的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對第一環(huán)形刀具6與鞋楦頭部之間的距離。在本發(fā)明中，所述滑軌3的兩端固定于橫板27上，所述橫板27的底部設(shè)有支架28，所述支架28上設(shè)有垂直于滑軌3方向的導(dǎo)軌29，所述橫板27能夠沿著所述導(dǎo)軌29滑動，所述機(jī)架I上設(shè)有第三電機(jī)30以及與其傳動配合的轉(zhuǎn)桿31，所述橫板27上固定有與所述轉(zhuǎn)桿31通過渦輪、蝸桿配合的拉桿32。第三電機(jī)30啟動帶動轉(zhuǎn)桿31轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)桿31與拉桿32采用渦輪蝸桿配合，因此轉(zhuǎn)桿31轉(zhuǎn)動可帶動拉桿32移動，拉桿32帶動滑動架4上的第一環(huán)形刀具6向著鞋楦的頭部方向移動實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，在機(jī)架I上設(shè)有與轉(zhuǎn)桿31相連接的感應(yīng)器，通過感應(yīng)器對轉(zhuǎn)桿31轉(zhuǎn)動進(jìn)行檢測，傳遞到控制中心的顯示屏上顯示。在本發(fā)明中,所述第一動力輸送機(jī)構(gòu)2、第二動力輸送機(jī)構(gòu)7以及第三動力輸送機(jī)構(gòu)17優(yōu)選為液壓缸，當(dāng)然也可以根據(jù)需要采用氣缸等其他的動力輸送機(jī)構(gòu)。另外，所述第一環(huán)形刀具6和第二環(huán)形刀具12分別為多個第一刀片61和第二刀片121周向均勻分布形成，且各所述第一刀片61、第二刀片121相互之間存在間隔，所述第一刀片61和第二刀片121的外表面分別具有第一弧形面62和第二弧形面122，第一弧形面62弧度較小，與鞋楦的頭部表面相配合，第二弧形面122弧度較大，與鞋腳跟相配合。
實(shí)施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有定位裝置、頭部修整裝置以及尾部修整裝置，所述定位裝置用于固定鞋楦，所述頭部修整裝置和尾部修整裝置分別用于修整鞋楦的頭部和尾部，所述頭部修整裝置包括第一動力輸送機(jī)構(gòu)(2)、滑軌(3)、滑動架(4)、第一電機(jī)(5)以及第一環(huán)形刀具(6)，所述滑軌(3)的滑動方向與鞋楦的側(cè)面中線相垂直，所述滑動架(4)設(shè)于滑軌(3)上，所述第一動力輸送機(jī)構(gòu)(2)固定于機(jī)架(I)上并與滑動架(4)相連接構(gòu)成滑動架(4)沿著滑軌(3)直線往復(fù)運(yùn)動，所述第一電機(jī)(5)固定于滑動架(4)上，所述第一環(huán)形刀具(6)固定于所述第一電機(jī)(5)的輸出軸上并與鞋楦的頭部相配合，所述尾部修整裝置包括第二動力輸送機(jī)構(gòu)(7)、固定板(8)、滑板(9)、轉(zhuǎn)軸(10)、第二電機(jī)(11)以及第二環(huán)形刀具(12)，所述固定板(8)設(shè)于機(jī)架(I)的側(cè)部，所述滑板(9)設(shè)于所述固定板(8)上，所述第二動力輸送機(jī)構(gòu)(7)與滑板(9)相連接構(gòu)成所述滑板(9)能夠沿著所述鞋楦的尾端表面上下滑動，所述轉(zhuǎn)軸(10)設(shè)于滑板(9)上并與第二電機(jī)(11)傳動配合，所述第二環(huán)形刀具(12)固定于轉(zhuǎn)軸(10)上并與鞋楦的尾端相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述定位裝置包括底座(13)、所述底座(13)上設(shè)有用于支撐鞋楦的頭部和尾部的支撐板(14)、支撐錐(15)，所述支撐板(14)、支撐錐(15)的中部設(shè)有垂直于底座的“U”型壓桿(16)，所述底座(13)的底部設(shè)有第三動力輸送機(jī)構(gòu)(17)，所述第三動力輸送機(jī)構(gòu)(17)與所述壓桿(16)相連接構(gòu)成所述壓桿(16)能夠上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述支撐板(14)的下端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板(18)、調(diào)節(jié)桿(19)、旋轉(zhuǎn)軸(20)以及手輪(21)，所述支撐板(14)固定于所述調(diào)節(jié)桿(19)的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸(20) —端位于所述底板(18)內(nèi)并與所述調(diào)節(jié)桿(19)通過渦輪蝸桿傳動配合，所述旋轉(zhuǎn)軸(20)的另一端伸出底板(18)與手輪(21)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述固定板(8)鉸接于機(jī)架(I)的側(cè)部，且所述滑板(9)與機(jī)架(I)之間設(shè)有彈簧(22)，所述彈簧(22)的一端連接于機(jī)架(I)上，另一端連接于滑板(9)上，所述轉(zhuǎn)軸(10)上固定有卡盤(23)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有限位塊(24)，所述限位塊(24)的下端鉸接于機(jī)架(I)上，所述限位塊(24)的側(cè)部設(shè)有與所述卡盤(23)相卡的卡臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述滑動架(4)上設(shè)有螺桿(25)、安裝板(26)，所述螺桿(25)垂直設(shè)于滑動架(4)上，所述安裝板(26)螺紋連接于所述螺桿(25)上，所述第一電機(jī)(5)固定于安裝板(26)上，所述安裝板(26)沿著螺桿(25)移動構(gòu)成所述第一環(huán)形刀具(6)與支撐板(14)之間距離可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述滑軌(3)的兩端固定于橫板(27 )上，所述橫板(27 )的底部設(shè)有支架(28 )，所述支架(28 )上設(shè)有垂直于滑軌(3)方向的導(dǎo)軌(29)，所述橫板(27)能夠沿著所述導(dǎo)軌(29)滑動，所述機(jī)架(I)上設(shè)有第三電機(jī)(30)以及與其傳動配合的轉(zhuǎn)桿(31)，所述橫板(27)上固定有與所述轉(zhuǎn)桿(31)通過渦輪、蝸桿配合的拉桿(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述第一動力輸送機(jī)構(gòu)(2)、第二動力輸送機(jī)構(gòu)(7)以及第三動力輸送機(jī)構(gòu)(17)均為液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋楦頭尾自動修平機(jī)，其特征在于所述第一環(huán)形刀具(6)和第二環(huán)形刀具(12)分別為多個第一刀片(61)和第二刀片(121)周向均勻分布形成，且各所述第一刀片(61)、第二刀片(121)相互之間存在間隔，所述第一刀片(61)和第二刀片(121)的外表面分別具有第一弧形面(62)和第二弧形面(122)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鞋楦頭尾自動修平機(jī)。主要解決現(xiàn)有技術(shù)在修平鞋楦頭的頭部、尾部余量時，只能采用手工操作的方法，從而造成生產(chǎn)效率低下以及修平效果差的問題，以至于影響產(chǎn)品的質(zhì)量。該自動修平機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有定位裝置、頭部修整裝置以及尾部修整裝置，通過頭部修整裝置上的液壓缸與滑動架相連接構(gòu)成滑動架沿著滑軌直線往復(fù)運(yùn)動并帶動第一環(huán)形刀具與鞋楦的頭部相配合，并且通過尾部修整裝置上的液壓缸與滑板相連接構(gòu)成所述滑板能夠沿著所述鞋楦頭的尾端表面上下滑動，帶動第二環(huán)形刀具與鞋楦的尾端相配合。由于采用了全自動的修平機(jī)對鞋楦的頭尾進(jìn)行修整，生產(chǎn)效率高，而且對鞋楦頭尾整理的光滑、完整，產(chǎn)品質(zhì)量高。
文檔編號B23Q3/00GK102794507SQ20121026965
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者鄭永珍 申請人:鄭永珍