本發(fā)明涉及工業(yè)制鞋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及間隔連續(xù)推送工裝板的模組線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)制鞋設(shè)備開始使用工裝板承載鞋材，通過工裝板運(yùn)載鞋材沿輸送帶前行或在，或者在工業(yè)制鞋設(shè)備中沿設(shè)定的路徑前行，例如在工業(yè)制鞋烘箱中沿u字形路徑前行。

目前是通過工裝板推送機(jī)構(gòu)來間歇推送工裝前行的，工裝板推送機(jī)構(gòu)包括一氣缸和一推塊，而受到設(shè)備生產(chǎn)成本控制、設(shè)備所能夠安裝的氣缸最大長(zhǎng)度以及氣缸的最大行程等因素約束，目前，工裝板推送機(jī)構(gòu)一次推送動(dòng)作向前推送工裝板向前移動(dòng)的距離是有限的，即單次推送行程有限。因此，工業(yè)制鞋設(shè)備是依靠工裝板相互之間的推擠力前行的，即后一個(gè)工裝板推動(dòng)前一個(gè)工裝板前行，而推動(dòng)各工裝板前進(jìn)的動(dòng)力是來源于位于最后位置的、由工裝板推送機(jī)構(gòu)所推送前行的工裝板。

在輸送工裝板的轉(zhuǎn)向處，例如90度轉(zhuǎn)角處，特別是在工裝板進(jìn)出工業(yè)制鞋設(shè)備的位置，以及工業(yè)制鞋設(shè)備與工業(yè)制鞋生產(chǎn)線的相接處，通常都設(shè)置有必要的桿件或板件，如作為機(jī)架框架的桿件和板件、作為輸送帶兩側(cè)框架的桿件或板件，這些桿件或板件剛好阻擋住工裝板推送機(jī)構(gòu)，工裝板推送機(jī)構(gòu)的推送塊無法直接穿過桿件，無法將工裝板完全推入或完成推出工業(yè)制鞋設(shè)備中，通常需要操作人員手工操作，由操作人員將工裝板完全推入或完成推出工業(yè)制鞋設(shè)備中，十分麻煩。

另外，當(dāng)工業(yè)制鞋設(shè)備上的工裝板不連續(xù)，即中間有空缺的工裝板，或者工業(yè)制鞋設(shè)備上的相鄰兩個(gè)工裝板之間的距離大于單次推送行程時(shí)，工裝板推送機(jī)構(gòu)無法推送工裝板前行，現(xiàn)有技術(shù)的工裝板推送機(jī)構(gòu)只能適用于設(shè)定的理想狀態(tài)下輸送工裝板前行，無法其它各種工況下輸送工裝板前行，因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提間隔連續(xù)推送工裝板的模組線，能夠跨過機(jī)架或桿件推送工裝板。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：間隔連續(xù)推送工裝板的模組線，包括輸送機(jī)構(gòu)和工裝板推送機(jī)構(gòu)、工裝板推送機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于推動(dòng)工裝板前進(jìn)的止推裝置，工裝板推送機(jī)構(gòu)包括跨架推板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有至少2個(gè)用于推送工裝板的止推裝置，在推板過程中各止推裝置同步移動(dòng)并間歇推動(dòng)各工裝板保持相互間隔開的狀態(tài)前進(jìn)，推動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或止推裝置，跨架推板安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部或位于最外端的止推裝置，輸機(jī)構(gòu)送與工業(yè)制鞋設(shè)備之間或位于工業(yè)制鞋設(shè)備內(nèi)部的工裝板輸送路徑中設(shè)置有橫向阻擋在輸送路徑上的機(jī)架或桿件，跨架推板懸置于阻擋在其輸送路徑上的機(jī)架或桿件的上方/下方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述模組線包括若干段工裝板輸送路徑，每一段工裝板輸送路徑分別設(shè)置有至少一工裝板推送機(jī)構(gòu)，工裝板推送機(jī)構(gòu)沿所在工裝板輸送路徑間隔設(shè)置有若干止推裝置，用于將至少一個(gè)工裝板從該段工裝板輸送路徑的第一端間歇性推送至第二端，工裝板輸送路徑中的工裝板在間歇性前進(jìn)的過程中保持相互間隔開的狀態(tài)，止推裝置和跨架推板在推送工裝板時(shí)分別與工裝板的側(cè)面、開設(shè)在工裝板側(cè)面的驅(qū)動(dòng)槽或者凸出在工裝板底面的推動(dòng)塊推動(dòng)配合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有沿輸送方向移動(dòng)的工裝板承載體，工裝板承載體中部間隔設(shè)置有若干避空位，用于為跨架推板縱向進(jìn)出輸送機(jī)構(gòu)并推送或轉(zhuǎn)移工裝板提供進(jìn)出空間，沿工裝板輸送方向，避空位的寬度大于所述跨架推板的寬度。輸送機(jī)構(gòu)等間隔設(shè)置有若干組工裝板承載體，相鄰的兩組工裝板承載體之間設(shè)置有一避空位，沿工裝板輸送方向，避空位的寬度大于所述跨架推板的寬度，用于為跨架推板縱向進(jìn)出輸送機(jī)構(gòu)并推送或轉(zhuǎn)移工裝板提供進(jìn)出空間。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于固定在所述工業(yè)制鞋設(shè)備的滑動(dòng)座以及滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)座的滑軌，滑軌沿工裝板推送方向延伸；所述工裝板推送機(jī)構(gòu)至少包括2～5組止推裝置，各止推裝置間隔固定在滑軌之上，推動(dòng)裝置連接滑軌或任一固定在滑軌的止推裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述跨架推板呈l形，跨架推板具有一基板和延長(zhǎng)部，基板固定于滑軌，基板的上端橫向延伸出一延長(zhǎng)部，延長(zhǎng)部沿推送方向延伸，延長(zhǎng)部懸置于機(jī)架或桿件的上方或下方，用于使跨架推板縱向進(jìn)出輸送機(jī)構(gòu)時(shí)從機(jī)架/桿件的上下/下方穿過或者在轉(zhuǎn)角處將工裝板從第一輸送線推動(dòng)/拉動(dòng)到第二輸送線，所述延長(zhǎng)部的外端部設(shè)置有推板部或鉤板部。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，設(shè)置在所述滑軌最外端的所述止推裝置包括底座和止推塊，底座固定于滑軌，止推塊固定或活動(dòng)安裝于底座；止推塊的上部安裝有一所述跨架推板或者止推塊的上部朝向一側(cè)延伸并形成一所述跨架推板，跨架推板具有沿推送方向延伸的延長(zhǎng)部，延長(zhǎng)部懸置于機(jī)架或桿件的上方或下方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述止推裝置包括底座和至少一止推塊，止推塊浮動(dòng)安裝、彈性安裝或旋轉(zhuǎn)安裝于底座；所述工裝板推送機(jī)構(gòu)具有初始狀態(tài)、推板狀態(tài)和縮退復(fù)位狀態(tài)，止推塊具有彈起狀態(tài)和下移避讓狀態(tài)，初始狀態(tài)和/或推板狀態(tài)，止推塊處于彈起狀態(tài)；縮退復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)止推塊在后移過程中遇到后一個(gè)工裝板時(shí)止推塊處于下移避讓狀態(tài)；相鄰兩個(gè)止推裝置的距離略大于止推裝置每次推進(jìn)工裝板前進(jìn)的距離，在各止推裝置前后移動(dòng)過程中，后一個(gè)止推裝置將當(dāng)前推送的工裝板推送到前一個(gè)止推裝置的有效推送位置；在所述推動(dòng)裝置的一次往復(fù)推送過程中通過止推裝置所推動(dòng)的任一工裝板前進(jìn)的距離為單次推送行程，工裝板推送機(jī)構(gòu)對(duì)任一個(gè)工裝板的推送距離為n倍單次推送行程，n為工裝板推送機(jī)構(gòu)的止推裝置的數(shù)量。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述止推塊的第一端樞接于或滑動(dòng)安裝于所述底座，止推塊的第二端彈性凸起，底座上安裝有彈性元件，彈性元件彈性抵壓于止推塊，在彈性元件的彈力作用下止推塊的第二端保持在彈起狀態(tài)，止推塊的第二端高于止推塊的第一端。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述止推塊的頂部設(shè)置有一導(dǎo)向斜面，止推塊的第二端的端面設(shè)置有一止推面；所述底座對(duì)應(yīng)每個(gè)所述止推塊的位置分別固定有兩個(gè)側(cè)壁，止推塊的第一端樞接于兩個(gè)側(cè)壁的第一側(cè)，側(cè)壁的第二側(cè)開設(shè)有限位滑槽，止推塊第二端的外側(cè)面凸出有一滑動(dòng)柱，滑動(dòng)柱滑動(dòng)于限位滑槽中；所述導(dǎo)向斜面與所述止推面的夾角小于90度；在初始狀態(tài)下，導(dǎo)向斜面的第二端高于導(dǎo)向斜面的第一端，沿所述止推塊的推動(dòng)方向，止推面的上端部朝向前傾斜。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在所述止推塊從所述彈起狀態(tài)切換至所述下移避讓狀態(tài)的過程中或者在止推塊從下移避讓狀態(tài)切換至彈起狀態(tài)的過程中，由所述限位滑槽所限定的所述滑動(dòng)柱的滑動(dòng)軌跡為基本上沿縱向方向延伸的直線、弧形線或曲線；在初始狀態(tài)或推板狀態(tài)下止推面與垂直面的夾角a為0～45度，由限位滑槽和滑動(dòng)柱的配合限定止推塊的第二端移動(dòng)的極限位置及移動(dòng)軌跡；在推板狀態(tài)下止推塊推動(dòng)工裝板前行，止推塊的第二端上移至上極限位置；在縮退復(fù)位狀態(tài)下止推塊的第二端下移至下極限位置。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過至少2組止推裝置在推送工裝板過程中間歇連續(xù)推送由止推裝置推送并間隔開的工裝板，能夠跨過機(jī)架或桿件推送工裝板，能夠在各種工況下推送工裝板前行，且推送工裝板的動(dòng)作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明隱藏工裝板承載體后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一種工裝板跨架推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中的止推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第二種工裝板跨架推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中的止推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第三種工裝板跨架推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、工裝板

10、推動(dòng)塊

11、驅(qū)動(dòng)槽

2、推動(dòng)裝置

20、滑軌

21、底座

22、止推裝置

221、止推塊

222、彈簧

223、導(dǎo)向斜面

224、止推面

225、側(cè)壁

226、限位滑槽

227、滑動(dòng)柱

23、跨架推板

24、滑動(dòng)座

25、延長(zhǎng)部

26、基板

3、輸送機(jī)構(gòu)31、工裝板承載體32、避空位

4、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

以下僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

間隔連續(xù)推送工裝板的模組線，圖1至8所示，包括輸送機(jī)構(gòu)3、推動(dòng)裝置2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于推動(dòng)工裝板1前進(jìn)的止推裝置22，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有至少2個(gè)用于推送工裝板1的止推裝置22，在推板過程中各止推裝置22同步移動(dòng)，并間歇推動(dòng)各工裝板保持相互間隔開的狀態(tài)前進(jìn)。推動(dòng)裝置2連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或止推裝置22，其特征在于：還包括跨架推板23，跨架推板23安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端部或位于最外端的止推裝置22，輸送機(jī)構(gòu)3與工業(yè)制鞋設(shè)備之間或位于工業(yè)制鞋設(shè)備內(nèi)部的工裝板輸送路徑中設(shè)置有橫向阻擋在輸送路徑上的機(jī)架4或桿件，跨架推板23懸置于阻擋在其輸送路徑上的機(jī)架4或桿件的上方或下方。較佳的，沿推送方向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)止推裝置22，在推動(dòng)裝置2的一次推送過程中各止推裝置22同步向前或向后移動(dòng)設(shè)定的距離。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于固定在工業(yè)制鞋設(shè)備的滑動(dòng)座24以及滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)座24的滑軌20，滑軌20沿工裝板推送方向延伸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是連接板和連桿等組件。工裝板推送機(jī)構(gòu)至少包括2～5組止推裝置22，各止推裝置22間隔固定在滑軌之上，推動(dòng)裝置2連接滑軌20或任一固定在滑軌20的止推裝置22。

輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)置有沿輸送方向移動(dòng)的工裝板承載體31，工裝板承載體31中部間隔設(shè)置有若干避空位32，用于為跨架推板23縱向進(jìn)出輸送機(jī)構(gòu)3并推送或轉(zhuǎn)移工裝板1提供進(jìn)出空間，沿工裝板輸送方向，避空位32的寬度大于跨架推板23的寬度。具體的，輸送機(jī)構(gòu)3等間隔設(shè)置有若干組工裝板承載體31，相鄰的兩組工裝板承載體31之間設(shè)置有一避空位32，沿工裝板輸送方向，避空位32的寬度大于跨架推板23的寬度，圖1所示，用于為跨架推板23縱向進(jìn)出輸送機(jī)構(gòu)3并推送或轉(zhuǎn)移工裝板1提供進(jìn)出空間。

在向前推送工裝板1的輸送路徑中遇到有橫向阻擋的機(jī)架、板件和桿件等組件的，適用選用第一種結(jié)構(gòu)的跨架推板23。圖7所示，跨架推板23呈l形，跨架推板23具有一基板26和延長(zhǎng)部25，基板26固定于滑軌20，基板26的上端橫向延伸出一延長(zhǎng)部25，延長(zhǎng)部25沿推送方向延伸，延長(zhǎng)部25懸置于機(jī)架4或桿件的上方或下方，用于使跨架推板23縱向進(jìn)出輸送機(jī)構(gòu)時(shí)從機(jī)架4或桿件的上下或下方穿過或者在轉(zhuǎn)角處將工裝板1從第一輸送線推動(dòng)或拉動(dòng)到第二輸送線，延長(zhǎng)部25的外端部設(shè)置有推板部或鉤板部。

在將外部工裝板1推入工業(yè)制鞋設(shè)備中以及從第一輸送線將工裝板1推入第二輸送線的轉(zhuǎn)角處，在推送工裝板1的輸送路徑中遇到有橫向阻擋的機(jī)架、板件和桿件等組件的，適用選用第二種結(jié)構(gòu)的跨架推板23。設(shè)置在滑軌20最外端的止推裝置22包括底座21和止推塊221，底座21固定于滑軌20，止推塊221固定或活動(dòng)安裝于底座21；止推塊221的上部安裝有一跨架推板23或者止推塊221的上部朝向一側(cè)延伸并形成一跨架推板23，圖5和6所示，跨架推板23具有沿推送方向延伸的延長(zhǎng)部25，延長(zhǎng)部25懸置于機(jī)架4或桿件的上方或下方。

止推裝置22包括底座21和至少一止推塊221，止推塊221浮動(dòng)安裝、彈性安裝或旋轉(zhuǎn)安裝于底座21；工裝板推送機(jī)構(gòu)具有初始狀態(tài)、推板狀態(tài)和縮退復(fù)位狀態(tài)，止推塊221具有彈起狀態(tài)和下移避讓狀態(tài)，

初始狀態(tài)或推板狀態(tài)，止推塊221處于彈起狀態(tài)；

縮退復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)止推塊221在后移過程中遇到后一個(gè)工裝板1時(shí)止推塊221處于下移避讓狀態(tài)；在工裝板推送機(jī)構(gòu)后退復(fù)位時(shí)，通過工裝板1對(duì)導(dǎo)向斜面223的反作用力使止推塊221的第二端向下移動(dòng)，使止塊推221的第二端向下移動(dòng)，止推塊221的第二端向下旋轉(zhuǎn)，止推塊221下移并從工裝板1下方穿過，止推塊221從工裝板1的底面滑行過去，不會(huì)影響后面的工裝板1，也不阻擋止推裝置22后退復(fù)位。

相鄰兩個(gè)止推裝置22的距離略大于止推裝置22每次推進(jìn)工裝板1前進(jìn)的距離，在各止推裝置22前后移動(dòng)過程中，后一個(gè)止推裝置22將當(dāng)前推送的工裝板1推送到前一個(gè)止推裝置22的有效推送位置；

在推動(dòng)裝置2的一次往復(fù)推送過程中通過止推裝置22所推動(dòng)的任一工裝板1前進(jìn)的距離為單次推送行程，工裝板推送機(jī)構(gòu)對(duì)任一個(gè)工裝板1的推送距離為n倍單次推送行程，n為工裝板推送機(jī)構(gòu)的止推裝置22的數(shù)量，n為2～6，較佳的，n為3～5。

在推動(dòng)裝置2的一次往復(fù)推送過程中，推送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部向前移動(dòng)或向后移動(dòng)的距離為單次推送行程，驅(qū)動(dòng)部的單次推送行程也是每一個(gè)止推裝置22的單次推送行程，驅(qū)動(dòng)部的單次推送行程約為每一個(gè)工裝板1每一次間歇前行的距離，也是工裝板1的間歇移動(dòng)距離。推動(dòng)裝置2的一次推送過程中工裝板推送機(jī)構(gòu)的各個(gè)止推裝置22同時(shí)向前或向后移動(dòng)一個(gè)推送行程的距離。即使工業(yè)制鞋設(shè)備上輸送的工裝板1不連續(xù)，或者其中的一個(gè)工裝板1或幾個(gè)工裝板1被轉(zhuǎn)移到他處，或者工業(yè)制鞋設(shè)備上的相鄰兩個(gè)工裝板1之間的間隔距離太大，本發(fā)明的工裝板推送機(jī)構(gòu)也能夠分別推送各工裝板1前進(jìn)，也能夠單獨(dú)推送一個(gè)或多個(gè)工裝板1在工業(yè)制鞋設(shè)備上向前輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且不需另外安裝其它動(dòng)力裝置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各止推裝置22的動(dòng)作，推送工作板前行的動(dòng)作穩(wěn)定可靠。

止推裝置22的止推塊221和跨架推板23在推送工裝板1時(shí)分別與工裝板1的側(cè)面推動(dòng)配合，止推塊221和跨架推板23抵頂工裝板1的側(cè)面而推送相應(yīng)的工裝板1前進(jìn)。

或者，工裝板1的四周邊緣的中部位置分別開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽11，從各個(gè)方向均可以推動(dòng)工裝板1，驅(qū)動(dòng)槽11的形狀為正方形或長(zhǎng)方形，在推送工裝板1時(shí)，止推裝置22的止推塊221和跨架推板23分別與開設(shè)在工裝板1側(cè)面的驅(qū)動(dòng)槽11推動(dòng)配合，即止推塊221和跨架推板23分別插入到驅(qū)動(dòng)槽11并抵頂驅(qū)動(dòng)槽11，從而推送相應(yīng)的工裝板1前進(jìn)。

或者，工裝板1的底面的中部位置固定有一推動(dòng)塊10，推動(dòng)塊10凸出在工裝板1底面，推動(dòng)塊10的形狀為正方形或長(zhǎng)方形，圖8所示，從各個(gè)方向均可以推動(dòng)工裝板1，在推送工裝板1時(shí)，止推裝置22的止推塊221和跨架推板23在推送工裝板1時(shí)分別與工裝板1的推動(dòng)塊10推動(dòng)配合，即止推塊221和跨架推板23分別抵頂工裝板1底面的推動(dòng)塊10，從而推送相應(yīng)的工裝板1前進(jìn)。

模組線包括若干段工裝板輸送路徑，每一段工裝板輸送路徑分別設(shè)置有至少一工裝板推送機(jī)構(gòu)，工裝板推送機(jī)構(gòu)沿所在工裝板輸送路徑間隔設(shè)置有若干止推裝置22，用于將至少一個(gè)工裝板1從該段工裝板輸送路徑的第一端間歇性推送至第二端，工裝板輸送路徑中的工裝板在間歇性前進(jìn)的過程中保持相互間隔開的狀態(tài)。

本發(fā)明能夠連續(xù)間隔推動(dòng)工裝板1前進(jìn)，在推送過程中相鄰的兩個(gè)工裝板1保持相互間隔開的狀態(tài)，即在工裝板1的輸送路徑中，或者在整個(gè)模組線的工裝板輸送路徑中，各工裝板1均是由各止推裝置22分別推送前進(jìn)的，并非依靠板推板的推進(jìn)方式推進(jìn)工裝板1前進(jìn)。

例如，本發(fā)明通過設(shè)置在輸送路徑上的各個(gè)止推裝置22分別依次推動(dòng)一個(gè)工裝板1間歇性間隔前進(jìn)，能夠僅推送一個(gè)工裝板1進(jìn)出工業(yè)制鞋烘箱，也可以推送一個(gè)工裝板1在工業(yè)制鞋烘箱內(nèi)沿u字形路徑前行。

例如，沿底座21的滑動(dòng)方向間隔設(shè)置有3個(gè)止推裝置22，工裝板推送機(jī)構(gòu)通過三次推送動(dòng)作就能夠?qū)⒁粋€(gè)單獨(dú)存在于輸送線或工業(yè)制鞋設(shè)備上的工裝板1向前推送出三個(gè)推送行程的距離。

止推塊221的第一端樞接于或滑動(dòng)安裝于底座21，止推塊221的第二端彈性凸起，底座21上安裝有彈性元件，彈性元件選用彈簧222、扭簧、彈性鋼絲或彈性片，彈性元件抵壓于止推塊221的底部的中部或前部。圖3和4所示，在彈性元件的彈力作用下止推塊221的第二端保持在彈起狀態(tài)，止推塊221的第二端高于止推塊221的第一端。止推塊221的頂部設(shè)置有一導(dǎo)向斜面223，止推塊221的第二端的端面設(shè)置有一止推面224；底座21對(duì)應(yīng)每個(gè)止推塊221的位置分別固定有兩個(gè)側(cè)壁225，止推塊221的第一端樞接于兩個(gè)側(cè)壁225的第一側(cè)，側(cè)壁225的第二側(cè)開設(shè)有限位滑槽226，止推塊221第二端的外側(cè)面凸出有一滑動(dòng)柱227，滑動(dòng)柱227滑動(dòng)于限位滑槽226中；導(dǎo)向斜面223與止推面224的夾角小于90度；在初始狀態(tài)下，導(dǎo)向斜面223的第二端高于導(dǎo)向斜面223的第一端，沿止推塊221的推動(dòng)方向，止推面224的上端部朝向前傾斜。在止推塊221從彈起狀態(tài)切換至下移避讓狀態(tài)的過程中或者在止推塊221從下移避讓狀態(tài)切換至彈起狀態(tài)的過程中，由限位滑槽226所限定的滑動(dòng)柱227的滑動(dòng)軌跡為基本上沿縱向方向延伸的直線、弧形線或曲線；

在初始狀態(tài)或推板狀態(tài)下止推面224與垂直面的夾角a為0～45度，由限位滑槽226和滑動(dòng)柱227的配合限定止推塊221的第二端移動(dòng)的極限位置及移動(dòng)軌跡；在推板狀態(tài)下止推塊221推動(dòng)工裝板1前行，止推塊221的第二端上移至上極限位置；在縮退復(fù)位狀態(tài)下止推塊221的第二端下移至下極限位置。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。