本發(fā)明涉及一種鞋面料補(bǔ)強(qiáng)帶粘貼裝置,屬于制鞋加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的制鞋加工過程中,有一個(gè)加工環(huán)節(jié)是向鞋面料上粘貼補(bǔ)強(qiáng)帶以保證鞋體的強(qiáng)度。補(bǔ)強(qiáng)帶是一種用于增加鞋體強(qiáng)度的雙面膠帶,在粘貼加工環(huán)節(jié)時(shí),需圍繞大體呈環(huán)形的鞋面料的內(nèi)圈邊緣粘貼一圈補(bǔ)強(qiáng)帶,然后撕掉補(bǔ)強(qiáng)帶上的隔離紙。目前,上述在鞋面料上粘貼補(bǔ)強(qiáng)帶的工作均是由人工手動(dòng)完成,不僅生產(chǎn)效率低下,也難以保證各補(bǔ)強(qiáng)帶在各鞋面料上的粘貼位置的統(tǒng)一性,容易出現(xiàn)粘貼偏斜,導(dǎo)致不良品出現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種能夠顯著提高生產(chǎn)效率和粘貼質(zhì)量的鞋面料補(bǔ)強(qiáng)帶粘貼裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種鞋面料補(bǔ)強(qiáng)帶粘貼裝置,其特征在于:包括機(jī)架,在所述機(jī)架上設(shè)置有補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)、鞋面料輸送機(jī)構(gòu)和補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu);所述補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架頂部的第一卷帶輪和第二卷帶輪,所述第一卷帶輪的輪軸通過傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上的第一齒輪的輪軸連接,所述第一齒輪與第二齒輪嚙合,所述第二齒輪套設(shè)在所述第二卷帶輪的輪軸上,所述第二齒輪與所述第二卷帶輪的輪軸之間留有間隙,所述第二卷帶輪的輪軸通過軸承與所述機(jī)架連接,在所述第二卷帶輪的輪軸的端部設(shè)置有用于防止所述第二齒輪脫出的堵塊,在位于所述第二齒輪與所述軸承的內(nèi)圈之間的所述第二卷帶輪的輪軸上套設(shè)有第一彈簧;在位于所述第一卷帶輪和第二卷帶輪下方的所述機(jī)架上設(shè)置有支架,在所述支架的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)張緊輥軸,在所述支架的下部設(shè)置有供補(bǔ)強(qiáng)帶穿過的第一定位方孔;所述補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)包括定位架,在所述定位架的上部設(shè)置有定位片,所述定位片上開設(shè)有第二定位方孔,在所述定位架的底部設(shè)置有第三定位方孔;所述鞋面料輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輸送輥、從動(dòng)輸送輥和轉(zhuǎn)向部件,所述主動(dòng)輸送輥和從動(dòng)輸送輥呈上下并排布置,所述主動(dòng)輸送輥的輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上,所述主動(dòng)輸送輥的輥軸的后端固定連接第一錐齒輪,所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合,所述第二錐齒輪與固定設(shè)置在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接,所述從動(dòng)輸送輥的輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)支架上;在所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)以上垂直導(dǎo)桿,所述移動(dòng)支架與各所述垂直導(dǎo)桿滑動(dòng)連接,在各所述垂直導(dǎo)桿的底部均設(shè)置有擋片,在位于所述擋片與所述移動(dòng)支架之間的所述垂直導(dǎo)桿上套設(shè)有第二彈簧,所述移動(dòng)支架的一側(cè)設(shè)置有便于施加下壓力使所述移動(dòng)支架向下移動(dòng)的支臂;所述轉(zhuǎn)向部件為兩個(gè)導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪設(shè)置在立柱上,所述立柱沿垂向設(shè)置,所述立柱的上端通過第一連接架與所述機(jī)架固定連接;兩個(gè)所述立柱所確定的平面與所述主動(dòng)輸送輥的輥軸之間形成小于90度的夾角,所述從動(dòng)輸送輥的輥軸與所述主動(dòng)輸送輥的輥軸平行;所述補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)包括垂向固定設(shè)置在所述機(jī)架上的氣缸,所述氣缸的輸出軸的端部設(shè)置有第一擋塊,所述氣缸的輸出軸的中部設(shè)置有第二擋塊,在位于所述第一擋塊和第二擋塊之間的所述氣缸的輸出軸上滑動(dòng)連接第二連接架,在位于所述第二連接架與所述第一擋塊之間的氣缸的輸出軸上套設(shè)第三彈簧;在所述第二連接架上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌,所述垂直導(dǎo)軌與所述移動(dòng)支架滑動(dòng)連接,在所述垂直導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置齒條,所述齒條與第三齒輪嚙合,所述第三齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固定連接,所述第一轉(zhuǎn)軸與位于所述移動(dòng)支架上的第一軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接第一連桿的一端,所述第一連桿的另一端與第二連桿鉸接,所述第二連桿的中部與第三連桿的一端鉸接,所述第三連桿的另一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接,所述第二轉(zhuǎn)軸與位于所述移動(dòng)支架上的第二軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二連桿的另一端設(shè)置有壓塊;在所述定位架的底部設(shè)置有導(dǎo)桿,在所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接調(diào)整架,所述第三定位方孔位于所述調(diào)整架上,在位于所述定位架與所述調(diào)整架之間的所述導(dǎo)桿上設(shè)置有第四彈簧,所述調(diào)整架的一端通過第一水平連桿與l形架的一端連接,所述l形架的另一端與第二水平連桿的后端連接,所述第二水平連桿穿過固定架且與所述固定架滑動(dòng)連接;所述第二水平連桿的前端固定連接接觸塊;所述固定架設(shè)置在兩所述立柱之間且與兩所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,在兩個(gè)所述張緊輥軸上分別固定套接一個(gè)第四齒輪,兩個(gè)所述第四齒輪相互嚙合;兩個(gè)所述張緊輥軸的表面均布有摩擦顆粒。
進(jìn)一步地,在所述定位架上通過螺紋連接有調(diào)整螺栓,所述調(diào)整螺栓的螺柱端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案,其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明主要有補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)、鞋面料輸送機(jī)構(gòu)和補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)帶與隔離紙分分離、補(bǔ)強(qiáng)帶粘貼至鞋面料上一圈、粘貼完畢壓緊補(bǔ)強(qiáng)帶以便于剪斷等功能,由此實(shí)現(xiàn)了粘貼補(bǔ)強(qiáng)帶過程的機(jī)械化運(yùn)作,不僅能夠提高生產(chǎn)效率,還能夠提升粘貼質(zhì)量。2、本發(fā)明還提供了補(bǔ)強(qiáng)帶剪斷機(jī)構(gòu),能夠在補(bǔ)強(qiáng)帶粘貼完一圈后自動(dòng)實(shí)施剪斷,進(jìn)一步提升補(bǔ)強(qiáng)帶的粘貼效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)中的支架與張緊輥軸的連接關(guān)系示意圖;
圖5是本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)和鞋面料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明鞋面料輸送機(jī)構(gòu)在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明補(bǔ)強(qiáng)帶剪斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本發(fā)明踏板、連桿和移動(dòng)支架的支臂的連接關(guān)系示意圖;
圖12是本發(fā)明鞋面料形狀感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1所示,本發(fā)明包括機(jī)架10,在機(jī)架10上設(shè)置有補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)20、補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)30、鞋面料輸送機(jī)構(gòu)40和補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)50。
如圖2~4所示,補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10頂部的第一卷帶輪201和第二卷帶輪202。其中,第一卷帶輪201用于安裝待使用的補(bǔ)強(qiáng)帶卷,第二卷帶輪202用于纏卷從補(bǔ)強(qiáng)帶上脫離的隔離紙。第一卷帶輪201的輪軸通過傳動(dòng)帶203與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上的第一齒輪204的輪軸連接,第一齒輪204與第二齒輪205嚙合,第二齒輪205套設(shè)在第二卷帶輪202的輪軸上,并且第二齒輪205與第二卷帶輪202的輪軸之間留有間隙。第二卷帶輪202的輪軸通過軸承(圖中未示出)與機(jī)架10連接。在第二卷帶輪202的輪軸的端部設(shè)置有用于防止第二齒輪205脫出的堵塊206(具體可以采用螺母),在位于第二齒輪205與軸承的內(nèi)圈之間的第二卷帶輪202輪軸上套設(shè)有彈簧207,彈簧207將第二齒輪205推向堵塊206。在位于第一卷帶輪201和第二卷帶輪202下方的機(jī)架10上設(shè)置有支架210,在支架210的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)張緊輥軸211,在支架210的下部設(shè)置有供補(bǔ)強(qiáng)帶穿過的第一定位方孔212。本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)帶供給及分離機(jī)構(gòu)20在工作時(shí),補(bǔ)強(qiáng)帶纏卷在第一卷帶輪201上,補(bǔ)強(qiáng)帶的端頭從兩個(gè)張緊輥軸211之間穿過,在穿過兩個(gè)張緊輥軸211后由工人對(duì)隔離紙和補(bǔ)強(qiáng)帶進(jìn)行分離,分離后的隔離紙的端部繞過張緊輥軸211后固定在第二卷帶輪202上,而分離后的補(bǔ)強(qiáng)帶則向下穿過第一定位方孔212。在補(bǔ)強(qiáng)帶的持續(xù)供給和隔離紙的持續(xù)回收過程中,補(bǔ)強(qiáng)帶卷的最外層的線速度與隔離紙卷最外層的線速度相等,但是由于補(bǔ)強(qiáng)帶卷逐漸變薄,而隔離紙卷逐漸變厚,因此第一卷帶輪201的角速度逐漸變大,而第二卷帶輪202的角速度逐漸變小。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的第二齒輪205和彈簧207即是為了使兩個(gè)卷帶輪適應(yīng)角速度的改變而存在的。第二齒輪205在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過壓縮的彈簧207向軸承的內(nèi)圈施加摩擦力,從而帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二卷帶輪202轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二齒輪205是通過摩擦力間接驅(qū)動(dòng)第二卷帶輪202轉(zhuǎn)動(dòng)的,而彈簧207與軸承的內(nèi)圈之間可以發(fā)生錯(cuò)位,因此,第二卷帶輪202可以隨時(shí)適應(yīng)因隔離紙卷厚度變化而導(dǎo)致的角速度的改變。
如圖1、圖5所示,補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)30包括定位架301,在定位架301的上部設(shè)置有定位片302,定位片302上開設(shè)有第二定位方孔303。在定位架301的底部設(shè)置有第三定位方孔304。本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)帶定位機(jī)構(gòu)30在工作時(shí),與隔離紙分離且穿過第一定位方孔212的補(bǔ)強(qiáng)帶由上至下依次穿過第二定位方孔303和第三定位方孔304,從而到達(dá)鞋面料輸送機(jī)構(gòu)40附近。
如圖1、圖5~7所示,鞋面料輸送機(jī)構(gòu)40包括主動(dòng)輸送輥401、從動(dòng)輸送輥402和轉(zhuǎn)向部件,其中,主動(dòng)輸送輥401和從動(dòng)輸送輥402呈上下并排布置。主動(dòng)輸送輥401的輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架10上,主動(dòng)輸送輥401的輥軸的后端固定連接第一錐齒輪403,第一錐齒輪403與第二錐齒輪404嚙合,第二錐齒輪404與固定設(shè)置在機(jī)架10上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)405的輸出軸固定連接。從動(dòng)輸送輥402的輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)支架407上。在機(jī)架10上設(shè)置有兩個(gè)以上垂直導(dǎo)桿101,移動(dòng)支架407與各垂直導(dǎo)桿101滑動(dòng)連接。在各垂直導(dǎo)桿101的底部均設(shè)置有擋片102,在位于擋片102與移動(dòng)支架407之間的垂直導(dǎo)桿101上套設(shè)有彈簧408。移動(dòng)支架407的一側(cè)設(shè)置有便于施加下壓力使移動(dòng)支架407向下移動(dòng)的支臂409。轉(zhuǎn)向部件為兩個(gè)導(dǎo)向輪420,導(dǎo)向輪420設(shè)置在立柱430上,立柱430沿垂向設(shè)置,立柱430的上端通過連接架421與機(jī)架10固定連接。兩個(gè)立柱430所確定的平面與主動(dòng)輸送輥401的輥軸之間形成小于90度的夾角。從動(dòng)輸送輥402的輥軸與主動(dòng)輸送輥401的輥軸平行。本發(fā)明的鞋面料輸送機(jī)構(gòu)40在工作時(shí),工人先對(duì)支臂409施加下壓力,使得移動(dòng)支架407向下移動(dòng),從而使從動(dòng)輸送輥402與主動(dòng)輸送輥401之間形成空隙,然后將鞋面料放置在主送輸送輥401與從動(dòng)輸送輥402之間且邊緣靠在兩個(gè)導(dǎo)向輪420上。之后解除對(duì)支臂409的下壓力,移動(dòng)支架407在彈簧408的作用下向上移動(dòng)從而使從動(dòng)輸送輥402配合主動(dòng)輸送輥401夾持住鞋面料。然后由工人手動(dòng)將補(bǔ)強(qiáng)帶的端部粘貼到鞋面料上。當(dāng)開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)405以后,主動(dòng)輸送輥401轉(zhuǎn)動(dòng),在從動(dòng)輸送輥402的配合下驅(qū)動(dòng)鞋面料運(yùn)動(dòng),由于主動(dòng)輸送輥401的輥軸相對(duì)于兩個(gè)立柱430所確定的平面是傾斜設(shè)置,所以鞋面料在運(yùn)動(dòng)過程中,其邊緣始終緊貼靠兩個(gè)導(dǎo)向輪420,從而使鞋面料在產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即鞋面料可以在主送輸送輥401和兩個(gè)導(dǎo)向輪420的配合下旋轉(zhuǎn)一周。進(jìn)而,可以在實(shí)現(xiàn)在鞋面料上粘貼一圈補(bǔ)強(qiáng)帶。
如圖1、圖8和圖9所示,補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)50包括垂向固定設(shè)置在機(jī)架10上的氣缸501,氣缸501的輸出軸的端部設(shè)置有第一擋塊502,氣缸501的輸出軸的中部設(shè)置有第二擋塊503。在位于第一擋塊502和第二擋塊503之間的氣缸501輸出軸上滑動(dòng)連接有連接架504,在位于連接架504與第一擋塊502之間的氣缸501輸出軸上套設(shè)彈簧505。在連接架504上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌506,垂直導(dǎo)軌506與移動(dòng)支架407滑動(dòng)連接,在垂直導(dǎo)軌506的一側(cè)設(shè)置有齒條508,齒條508與齒輪509嚙合,齒輪509與轉(zhuǎn)軸510固定連接,轉(zhuǎn)軸510與位于移動(dòng)支架407上的軸座424轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)軸510固定連接連桿512的一端,連桿512的另一端與連桿513鉸接,連桿513的中部與連桿514的一端鉸接,連桿514的另一端與轉(zhuǎn)軸515固定連接,轉(zhuǎn)軸515與位于移動(dòng)支架407上的軸座426轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連桿513的另一端設(shè)置有壓塊517。本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)50在工作時(shí),當(dāng)氣缸501的輸出軸向下運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出軸上的第二擋塊503帶動(dòng)連接架504連同垂直導(dǎo)軌506向下運(yùn)動(dòng),垂直導(dǎo)軌506上的齒條508驅(qū)動(dòng)齒輪509轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過連桿機(jī)構(gòu)使壓塊517下壓。當(dāng)鞋面料上粘貼一圈補(bǔ)強(qiáng)帶后,壓塊517即實(shí)施下壓動(dòng)作,從而壓住補(bǔ)強(qiáng)帶及鞋面料,此時(shí),工人再次通過支臂409驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架407向下運(yùn)動(dòng),位于壓塊517與第三定位方孔304之間的補(bǔ)強(qiáng)帶被懸空拉直,此時(shí)剪斷該拉直段的補(bǔ)強(qiáng)帶即可,然后通過氣缸501驅(qū)使壓塊517抬起,將完成粘貼補(bǔ)強(qiáng)帶的鞋面料取下,換上下一個(gè)待粘貼的鞋面料。
上述實(shí)施例中,如圖4所示,在兩個(gè)張緊輥軸211上分別固定套接一個(gè)齒輪215,兩個(gè)齒輪215相互嚙合。兩個(gè)張緊輥軸211的表面均布有用于增大摩擦力的摩擦顆粒214。
上述實(shí)施例中,如圖5所示,定位架301通過導(dǎo)桿321滑動(dòng)連接在機(jī)架10上,在定位架301上通過螺紋連接有調(diào)整螺栓322,調(diào)整螺栓322的螺柱端與機(jī)架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓322,可以對(duì)定位架301與機(jī)架10的前后距離進(jìn)行調(diào)整。
上述實(shí)施例中,如圖8所示,在移動(dòng)支架407的底部設(shè)置l形支臂425,l形支臂425的水平部分通過螺紋連接下限位螺栓535,下限位螺栓535位于連接架504的下方。在移動(dòng)支架407上通過螺紋連接上限位螺栓534,上限位螺栓534位于連接架504的上方。上限位螺栓534和下限位螺栓535分別用于限制連接架504上下移動(dòng)的最大距離,其中,通過調(diào)整上限位螺栓534可以調(diào)整壓塊517抬起的最大高度,通過調(diào)整下限位螺栓535可以調(diào)整壓塊517對(duì)鞋面料的壓緊程度。
上述實(shí)施例中,如圖12所示,在定位架301底部設(shè)置有導(dǎo)桿305,在導(dǎo)桿305上滑動(dòng)連接調(diào)整架306,第三定位方孔304位于調(diào)整架306上。在位于定位架301與調(diào)整架306之間的導(dǎo)桿305上設(shè)置有彈簧307,調(diào)整架306的一端通過水平連桿308與l形架309的一端連接,l形架309的另一端與水平連桿310的后端連接,水平連桿310穿過固定架311且與固定架311滑動(dòng)連接。水平連桿310的前端固定連接接觸塊312。固定架311設(shè)置在兩立柱430之間且與兩立柱430轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述調(diào)整架306、彈簧307、水平連桿308、l形架309、水平連桿310、固定架311以及接觸塊312構(gòu)成了鞋面料形狀感應(yīng)機(jī)構(gòu),當(dāng)鞋面料的邊緣在主動(dòng)輸送輥401和從動(dòng)輸送輥402的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí),接觸塊312在彈簧307的作用下始終貼緊鞋面料的邊緣,當(dāng)鞋面料的弧形邊緣從接觸塊312滑過時(shí),接觸塊312的位置將隨之改變,從而調(diào)整架306連同第三定位方孔304的位置也發(fā)生改變,由于第三定位方孔304與接觸塊312之間的相對(duì)位置不變,進(jìn)而確保第三定位方孔304距離鞋面料的邊緣的距離始終不變,由此,可以保證不論鞋面料是什么形狀的,都能夠使補(bǔ)強(qiáng)帶所粘貼的位置與鞋面料邊緣的距離保持一致。
上述實(shí)施例中,如圖11所示,移動(dòng)支架407的支臂409的端部設(shè)置有銷柱,在機(jī)架10的下部設(shè)置有橫梁103,在橫梁103上鉸接有踏板412,踏板412的邊緣與連桿414的下端鉸接,連桿414的上端穿過機(jī)架10且在端部設(shè)置有長圓孔415,銷柱滑動(dòng)設(shè)置在長圓孔415中,在連桿414的中部設(shè)置有連接臂417,連接臂417與機(jī)架10通過拉簧418連接。由此,可以通過腳踩踏板412的方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支架407的下移,操作更為方便。
上述實(shí)施例中,如圖7所示,在主動(dòng)輸送輥401的輥軸上固定連接有齒輪422,在從動(dòng)輸送輥402的輥軸上固定連接有齒輪423,齒輪423與齒輪422嚙合,從而使從動(dòng)輸送輥402可以和主動(dòng)輸送輥401同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。
上述實(shí)施例中,導(dǎo)向輪420的外輪緣上設(shè)置有一圈凹槽,其作用是對(duì)鞋面料形成垂向上的限位,使鞋面料在輸送過程中始終維持在不變的高度上。
上述實(shí)施例中,如圖1、圖10所示,本發(fā)明還包括補(bǔ)強(qiáng)帶剪斷機(jī)構(gòu)60,補(bǔ)強(qiáng)帶剪斷機(jī)構(gòu)60包括水平固定連接在機(jī)架10上的水平導(dǎo)桿601,在水平導(dǎo)桿601上滑動(dòng)連接滑塊602,在位于滑塊602與機(jī)架10之間的水平導(dǎo)桿601上套設(shè)有彈簧624,在滑塊602的前端設(shè)置有水平向前伸出的支臂605,支臂605的前端設(shè)置有第一剪刀頭606。在滑塊602的一側(cè)設(shè)置有呈倒l形布置的支架608,支架608的水平部分垂直滑動(dòng)連接導(dǎo)桿609,導(dǎo)桿609的底部設(shè)置有水平滑槽610,水平滑槽610與支架608的水平部分之間通過拉簧623連接?;瑝K602的側(cè)面與連桿611的一端鉸接,連桿611的中部設(shè)置有與連桿611垂直的支臂,支臂的端部滑動(dòng)連接在水平滑槽610中。連桿611的另一端鉸接在套筒613的中部,套筒613的前端設(shè)置有與第一剪刀頭606相配合的第二剪刀頭615。套筒613的后端套設(shè)在芯桿614上,芯桿614的后端設(shè)置有擋塊617,在位于擋塊617與套筒613之間的芯桿614上套設(shè)有彈簧618。擋塊617鉸接在固定臂616的一端,固定臂616的另一端與滑塊602固定連接。在滑塊602的頂部固定連接自動(dòng)復(fù)位電磁鐵620,自動(dòng)復(fù)位電磁鐵620的伸縮桿垂直于水平導(dǎo)桿601。在連接架504上一體設(shè)置有立柱621,立柱621向上延伸且從開設(shè)在移動(dòng)支架407上的通槽中穿過。在立柱621的后側(cè)設(shè)置有呈倒三角形的頂塊622,當(dāng)自動(dòng)復(fù)位電磁鐵620的伸縮桿伸出時(shí),伸縮桿位于立柱621的后側(cè)且與立柱621之間留有間隙。在立柱621的頂部固定連接水平過渡桿625的一端,水平過渡桿625的另一端固定連接沿前后方向布置的水平導(dǎo)軌626。水平導(dǎo)軌626位于導(dǎo)桿609的正上方,在導(dǎo)桿609的上端設(shè)置有用于在水平導(dǎo)軌626中滑行的滑塊627。在水平導(dǎo)軌626的前端設(shè)置有用于供導(dǎo)桿609穿過的通孔628。補(bǔ)強(qiáng)帶剪斷機(jī)構(gòu)60能夠在補(bǔ)強(qiáng)帶壓緊機(jī)構(gòu)50實(shí)施下壓的過程對(duì)位于壓塊517與第三定位方孔304之間的補(bǔ)強(qiáng)帶實(shí)施剪斷。當(dāng)連接架504在氣缸501的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)時(shí),自動(dòng)復(fù)位電磁鐵602的伸縮桿伸出,連接架504帶動(dòng)立柱621和頂塊622向下移動(dòng),頂塊622向下移動(dòng)的過程將對(duì)自動(dòng)復(fù)位電磁鐵620的伸縮桿施加向后的推動(dòng)力,自動(dòng)復(fù)位電磁鐵620向后移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)滑塊602向后運(yùn)動(dòng)。立柱621向下運(yùn)動(dòng)到一定程度時(shí),導(dǎo)桿609上的滑塊627進(jìn)入到水平導(dǎo)軌626中,立柱621繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),導(dǎo)桿609在水平導(dǎo)軌626的壓力作用下也向下移動(dòng),導(dǎo)桿609的下移通過連桿機(jī)構(gòu)使第二剪刀頭615與第一剪刀頭606分離。當(dāng)立柱621向下移動(dòng)至自動(dòng)復(fù)位電磁鐵620的伸縮桿完全通過頂塊622后,在彈簧624的作用下,滑塊602將向前運(yùn)動(dòng),此時(shí)導(dǎo)桿609上的滑塊627在水平導(dǎo)軌626中向前滑動(dòng),當(dāng)滑動(dòng)至位于水平導(dǎo)軌626前端的通孔628處時(shí),導(dǎo)桿609將穿過通孔628并且向上運(yùn)動(dòng),導(dǎo)桿609的上移通過連桿機(jī)構(gòu)使第二剪刀頭615向第一剪刀頭606運(yùn)動(dòng),從而對(duì)補(bǔ)強(qiáng)帶實(shí)施剪斷。進(jìn)一步地,在第一剪刀頭606還設(shè)置第一壓緊塊,在第二剪刀頭615上設(shè)置與第一壓緊塊相配合的第二壓緊塊,當(dāng)?shù)诙舻额^615配合第一剪刀頭606對(duì)補(bǔ)強(qiáng)帶實(shí)施剪斷動(dòng)作的同時(shí),第二壓緊塊與第一壓緊塊配合夾住被剪斷的補(bǔ)強(qiáng)帶的端頭,從而使補(bǔ)強(qiáng)帶繃直,便于進(jìn)行下一次的粘貼。
本發(fā)明僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說明,各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的,在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,凡根據(jù)本發(fā)明原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換,均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。