本實用新型涉及行李箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種具有折疊骨架的行李箱。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的行李箱為保護(hù)行李箱內(nèi)物品一般都采用固定結(jié)構(gòu)，具有一定的容積空間，不會壓壞置于其內(nèi)部的物品，另一方面由于行李箱的下部安裝有腳輪，可以方便地在地上拖動，給人們的出行和居家生活帶來了許多便利，便于出差或旅行。但現(xiàn)有的行李箱也有不足：由于行李箱內(nèi)的骨架采用固定結(jié)構(gòu)，行李箱的容積空間不能變化，在不使用時占用了大量的室內(nèi)空間，非常不便于儲藏，給人們生活帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有折疊骨架的行李箱，其可折疊，占用空間少且方便攜帶或存放。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有折疊骨架的行李箱，包括有可折疊連接的外框管架和固定于所述外框管架上的軟質(zhì)箱體面層；所述軟質(zhì)箱體面層與所述外框管架可拆連接，所述外框管架包括有兩個平行配置的矩形框架和分別連接所述兩矩形框架四個拐角處的連接桿，所述兩矩形框架上均安裝有加固桿，所述連接桿與所述兩矩形框架活動連接；所述外框管架設(shè)置有用于保持外框管架結(jié)構(gòu)的支撐固定組件。

優(yōu)選的，所述支撐固定組件包括有若干個卡接限位件，所述卡接 限位件為管體，且所述管體的側(cè)壁上開設(shè)與所述管體軸線方向相一致的缺口，所述缺口的寬度小于所述管體的直徑。

優(yōu)選的，所述連接桿與所述兩矩形框架連接處均安裝有上述卡接限位件。

優(yōu)選的，所述連接桿分為兩段，兩段連接桿的連接處均安裝有上述卡接限位件。

優(yōu)選的，所述支撐固定組件還包括有至少兩根支撐桿，所述支撐桿的兩端部與所述外框管架上相應(yīng)的管體滑動連接。

優(yōu)選的，所述支撐固定組件包括若干個鉸接桿組，所述外框管架上靠近所述連接桿與所述兩矩形框架連接處的部分上均裝設(shè)有用于起支撐作用的上述鉸接桿組。

優(yōu)選的，所述鉸接桿組的兩端部與所述外框管架的相應(yīng)部分滑動連接，所述鉸接桿組包括有第一鉸接桿和第二鉸接桿，所述第一鉸接桿的一端部和第二鉸接桿一端部相鉸接。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的具有折疊骨架的行李箱，其包括有可折疊連接的外框管架，所述外框管架包括有兩個平行配置的矩形框架和分別連接所述兩矩形框架四個拐角處的連接桿，所述連接桿與所述兩矩形框架活動連接；可實現(xiàn)一個的矩形框架可以向另一個框架進(jìn)行折疊，可實現(xiàn)減少占用空間，方便存放或攜帶的目的。兩矩形框架上均安裝有加固桿，所述外框管架設(shè)置有用于保持外框管架結(jié)構(gòu)的支撐固定組件。通過設(shè)置的支撐固定組件對行李箱的外框管架進(jìn)行有效的固定，使得行李箱骨架整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，有利于保護(hù)行李箱內(nèi)物品。

進(jìn)一步，固定于所述外框管架上的軟質(zhì)箱體面層，軟質(zhì)箱體面層與所述外框管架可拆連接，可以將軟質(zhì)箱體面層拆卸，方便儲藏。外 框管架各連接部均采用活動連接，并通過支撐固定組件進(jìn)行固定，所以，可以通過拆卸掉支撐固定組件，然后外框管架進(jìn)行折疊，大大縮小了行李箱的體積，減少行李箱占用空間，方便行李箱的儲藏。更有助于人們更加合理的利用生活空間，給人們的出行或生活帶來方便。

因此，本實用新型的具有折疊骨架的行李箱，其可折疊，占用空間少且方便攜帶或存放。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實用新型中驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為實施例一中箱體的外框管架展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實施例一中箱體的外框管架折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實施例二中箱體的外框管架展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為實施例二中箱體的外框管架折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型中外框管架拐角處的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型中支撐固定組件安裝于外框管架一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型中支撐固定組件安裝于外框管架另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為實施例三中箱體的外框管架上安裝鉸接桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型中自動跟隨控制系統(tǒng)工作原理框圖。

圖12為本實用新型中另一種自動跟隨控制系統(tǒng)工作原理框圖。

圖中標(biāo)示對應(yīng)如下：

1-箱體； 11-矩形框架；

12-連接桿； 13-加固桿；

14-支撐固定組件； 15-法蘭；

16-支撐桿；

2-車輪； 21-從動輪；

22-驅(qū)動輪；

31-第一電機(jī)； 32-第一減速器；

33-第一錐形齒輪； 34-第二錐形齒輪；

35-軸承； 36-套筒；

37-軸承端蓋；

41-藍(lán)牙收發(fā)端； 42-微處理器；

43-Kinect裝置； 44-工控機(jī)；

5-鉸接桿組； 51-第一鉸接桿；

52-第二鉸接桿。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

實施例一

如圖1-4所示，本實用新型的具有折疊骨架的行李箱，包括箱體1，所述箱體1上安裝有驅(qū)動裝置，所述箱體1內(nèi)安裝有用于控制所述驅(qū)動裝置工作的自動跟隨控制系統(tǒng)，所述自動跟隨控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動裝置電連接，所述箱體1的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅(qū)動裝置與所述車輪2傳動連接，所述箱體1內(nèi)還安裝有為整個系統(tǒng)供電的蓄電池(圖中未給出)；所述箱體1包括有可折疊連接的外框管 架和固定于所述外框管架上的軟質(zhì)箱體面層。所述外框管架包括有兩個平行配置的矩形框架11和分別連接所述兩矩形框架11四個拐角處的連接桿12，所述兩矩形框架11上均安裝有加固桿13，所述連接桿12與所述兩矩形框架11活動連接；所述外框管架設(shè)置有用于保持外框管架結(jié)構(gòu)的支撐固定組件14。

具體的：所述外框管架采用上下錯位方式進(jìn)行折疊，即為了方便描述，這里將上述中兩個平行配置的矩形框架11分為上框架和下框架。為了軟質(zhì)箱體1面層能夠順利安裝或套設(shè)在外框管架上，軟質(zhì)箱體1面層上設(shè)置有拉鏈。

本實用新型中，所述支撐固定組件14包括有若干個卡接限位件，所述卡接限位件為管體，且所述管體的側(cè)壁上開設(shè)與所述管體軸線方向相一致的缺口，所述缺口的寬度小于所述管體的直徑。

本實施例中，所述連接桿12與所述兩矩形框架11連接處均安裝有上述卡接限位件。

為了方便描述，實施例中以圖1所示的方位為參考方位。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置固定于所述外框管架上。更具體的：所述驅(qū)動裝置和所述車輪2安裝于所述兩矩形框架11的下框架上。

具體的：所述車輪2包括有從動輪21和驅(qū)動輪22，從動輪21可以采用萬向輪，萬向輪為兩個，安裝于箱體1的底部上；所述驅(qū)動輪22為兩個，且分別安裝于所述箱體1的前后兩側(cè)壁上，上述驅(qū)動裝置為兩個，即：第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置分別驅(qū)動相應(yīng)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置成鏡像分布設(shè)置。

為了進(jìn)一步闡述本實用新型中驅(qū)動裝置如何實現(xiàn)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，這里為方便描述以其中一組為例：所述第一驅(qū)動裝置3包括有第 一電機(jī)31、第一減速器32和第一傳動組件，所述第一電機(jī)31的輸出軸與所述第一減速器32的輸入軸相連接，所述第一減速器32的輸出軸與所述第一傳動組件傳動連接，所述第一傳動組件與所述車輪2傳動連接，即：所述第一傳動組件與所述驅(qū)動輪22傳動連接。

第一傳動組件包括有第一錐形齒輪33，第二錐形齒輪34和軸承35，第一錐形齒輪33與第二錐形齒輪34相嚙合；所述軸承35套設(shè)于所述驅(qū)動輪22的輪軸上，所述驅(qū)動輪22的輪軸上還套設(shè)有套筒36，所述套筒36一端部抵在所述軸承35的內(nèi)圈上；所述驅(qū)動輪22的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪33固定連接，所述第二錐形齒輪34安裝于所述第一減速器32的輸出軸上。

優(yōu)選的，所述箱體1上安裝有法蘭15，所述法蘭15的內(nèi)圈與所述軸承35的外圈相配合，所述軸承35上裝設(shè)有軸承端蓋37，所述軸承端蓋37與所述法蘭15固定連接。

本實用新型中，優(yōu)選的，所述自動跟隨控制系統(tǒng)安裝于所述兩矩形框架11的上框架上，所述自動跟隨控制系統(tǒng)包括有用于躲避障礙的超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器(圖中未給出)，用于與用戶手機(jī)藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙收發(fā)端41；以及微處理器42，所述藍(lán)牙收發(fā)端41與所述微處理器42之間信息傳輸連接，所述超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器與所述微處理器42之間信息傳輸連接，所述微處理器42控制所述驅(qū)動裝置工作。

采用這種自動跟隨控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的工作原理如下：

如圖11所示，首先用戶打開藍(lán)牙與行李箱上安裝的藍(lán)牙收發(fā)端41進(jìn)行配對連接，微型處理器42接收藍(lán)牙收發(fā)端41傳遞的信號進(jìn)行分析并處理，微型處理器42開始控制驅(qū)動裝置工作。當(dāng)遇到障礙時，超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到障礙，并轉(zhuǎn)化為電信號，電 信號傳輸給微型處理器42，微型處理器42進(jìn)行分析和處理，得到結(jié)果信號；(即：規(guī)劃出新的跟隨路線的信號。)將處理后的結(jié)果信號分為兩路，一路傳遞給藍(lán)牙收發(fā)端41，并由藍(lán)牙收發(fā)端41發(fā)給用戶的手機(jī)上；另一路結(jié)果信號傳遞給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置工作，進(jìn)而實現(xiàn)躲避障礙且繼續(xù)跟隨用戶行走。

本實用新型中，還可以采用另一種自動跟隨控制系統(tǒng)進(jìn)行跟隨控制，進(jìn)一步優(yōu)選的，所述自動跟隨控制系統(tǒng)包括用于感應(yīng)人體位置并采集人體輪廓信息的Kinect裝置43和用于識別輪廓并確定人體位置的工控機(jī)44，所述Kinect裝置43安裝于所述箱體1的外表面上，所述工控機(jī)44與所述Kinect裝置43信息傳輸連接，所述工控機(jī)44控制所述驅(qū)動裝置工作。所述工控機(jī)44包括有GPS模塊(圖中未給出)，所述GPS模塊(圖中未給出)與所述藍(lán)牙收發(fā)端(圖中未給出)電連接。所述箱體1上安裝有用于鎖閉所述箱體1的電子鎖16，所述電子鎖16與所述工控機(jī)電連接。

采用這種自動跟隨控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的工作原理如下：

如圖12所示，首先Kinect裝置43感應(yīng)到人體的位置和采集人體輪廓信息轉(zhuǎn)化為電信號，Kinect裝置43將該電信號傳遞給工控機(jī)44，工控機(jī)44對電信號進(jìn)行分析和處理，并將處理后的結(jié)果信號分為兩路，其中，一路結(jié)果信號傳遞給電子鎖16，電子鎖16鎖閉箱體；另一路結(jié)果信號傳遞給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置工作。

實施例二

本實施例二與實施例一主要區(qū)別在于：

本實施例中，如圖5-9所示，優(yōu)選的，所述連接桿12分為兩段，兩段連接桿12的連接處均安裝有上述卡接限位件。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支撐固定組件14還包括有至少兩根支撐桿 16，所述支撐桿16可滑動地安裝于所述外框管架上。具體的：所述支撐桿16的兩端部與所述外框管架上相應(yīng)的管體滑動連接。

實施例三

本實施例三與實施例一的主要區(qū)別在于：

本實施例中，如圖3-10所示，優(yōu)選的，所述支撐固定組件14包括若干個鉸接桿組，所述外框管架上靠近所述連接桿12與所述兩矩形框架11連接處的部分上均裝設(shè)有用于起支撐作用的上述鉸接桿組5。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鉸接桿組5的兩端部與所述外框管架的相應(yīng)部分滑動連接，所述鉸接桿組5包括有第一鉸接桿51和第二鉸接桿52，所述第一鉸接桿51的一端部和第二鉸接桿52一端部相鉸接。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型的具有折疊骨架的行李箱，其展開使用時剛性強(qiáng)度好，承重、防撞、防壓能力強(qiáng)，又可折疊拆卸，收藏存放方便，占用空間?。煌瑫r，采用電力驅(qū)動且能夠自動跟隨用戶行走，無需拖拽，更加省力，方便出行。

還需說明的是的：本實用新型的具有折疊骨架的行李箱，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有明顯的進(jìn)步性和優(yōu)越性：

其一，行李箱的軟質(zhì)箱體面層可拆卸，行李箱的外框管架可折疊，外框管架可完全拆卸，大大縮小了行李箱的體積，行李箱閑置時易于存放，占用空間小，即：方便行李箱的儲藏。

其二，行李箱上安裝有驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動行李箱行走，且自動跟隨使用者，解放了使用者的雙手，方便省力，給出行帶來了極大的便利。

其三，行李箱具有外框管架，連接強(qiáng)度、剛性好，防撞防壓。

其四，外框管架可展開或折疊收合，箱體1容積可擴(kuò)大或縮小， 使用方便。

其五，安裝、拆卸均十分簡單容易。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。