專利名稱：一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒岸ㄐ蜋C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒岸ㄐ蜋C(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有制鞋用的機(jī)器，比如真空定型機(jī)、真空加石危機(jī)和加熱機(jī)的軌道傳送裝 置都是用金屬鏈條或皮帶來傳送多個鞋架框，每個鞋架框等距離的固定在金屬 鏈條或皮帶上作橢圓形運(yùn)動。當(dāng)鞋架框在傳送帶兩端要上升或下降時，會發(fā)生 傾斜現(xiàn)象，導(dǎo)致鞋架框里需要加工的鞋子發(fā)生位移和碰撞，使鞋子在加工過程 中質(zhì)量受到嚴(yán)重影響。而且采用環(huán)形運(yùn)動方式占用4交大空間，不利于節(jié)約生產(chǎn) 成本，優(yōu)化制鞋工藝。
現(xiàn)有的真空定型機(jī)由于鞋架框不能保持垂直，真空罩和鞋架框不能很好的 匹配密封。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了 一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒?，使鞋架框總保持平穩(wěn) 循環(huán)傳送，在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)兩端垂直上升或下降，不發(fā)生傾斜。
本發(fā)明實施例還提供了一種定型機(jī)，采用軌道傳輸方式，使鞋架框在鏈?zhǔn)?傳動機(jī)構(gòu)兩端垂直上升或下降，不發(fā)生傾斜，而且^f吏真空罩和鞋架框匹配密封， 具有長久保持密閉抽真空的效果。
本發(fā)明實施例提供了 一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒ǎ?br> 放入待加工鞋子的鞋架框在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)行，自動實現(xiàn)定型加工
處理；在位于所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前后兩端的位置都設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鞋架框運(yùn) 行到所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前端或后端的導(dǎo)軌時，鞋架框底部的軌道軸承滑入導(dǎo)軌， 保持鞋架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。
進(jìn)一步，具體包括步驟如下所述鞋架框底部的傳動軸與鏈?zhǔn)絺鲃硬艓讟?gòu)上 的限位裝置活動連接，所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)分為上下兩層，鞋架框按照設(shè)定的步進(jìn)在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)行到上層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前段位置時，所述
鞋架框^皮傳送到定型裝置中加熱或冷凍處理；
當(dāng)鞋架框運(yùn)行到上層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)后段位置時，所述鞋架框被傳送到真空 定型裝置中抽真空定型處理；
抽真空定型處理后的鞋子被取出，放入新待加工的鞋子到鞋架框，所述鞋 架框垂直下降到下層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，循環(huán)回送到所述定型裝置中；
所述鞋架框運(yùn)行到每層傳動鏈條前端或后端的導(dǎo)軌時，鞋架框底部的軌道 軸承滑入導(dǎo)軌，總保持鞋架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。
進(jìn)一步，所述鞋架框在下降階段，所述鞋架框底部的傳動軸與限位裝置脫 離，保持鞋架框平穩(wěn)地垂直下降。
本發(fā)明實施例還提供了一種運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，包括鞋架框和機(jī)架， 所述機(jī)架包括鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，以及位于所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上方前段位置的定型 裝置和上方后段位置的真空定型裝置；所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前后兩端的位置設(shè)置 有導(dǎo)軌，所述鞋架框底部前后兩端各設(shè)置有一個軌道軸承，底部中間-沒置有一 個傳動軸，通過所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上的限位裝置連接所述鞋架框的傳動軸運(yùn)行， 當(dāng)運(yùn)行到前端或后端的導(dǎo)軌時，所述鞋架框底部的軌道軸承滑入導(dǎo)軌，保持鞋 架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。
進(jìn)一步，所述真空定型裝置包括真空泵和可升降的真空罩，所述真空罩由 滑輪沿鞋架框上下垂直運(yùn)動，通過硅膠密封條密閉罩住所述鞋架框抽真空。
進(jìn)一步，所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上等距離的設(shè)置有限位裝置，通過限位裝置上 的弧形掛鉤片卡住所述鞋架框的傳動軸運(yùn)行。
進(jìn)一步，所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上的弧形掛鉤片和所述鞋架框的傳動軸是活動 連接，所述傳動軸可在所述弧形掛鉤片內(nèi)轉(zhuǎn)動。
進(jìn)一步，所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上等距離的設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置上 設(shè)置有活動夾具，用于夾住所述鞋架框的傳動軸運(yùn)行。
再進(jìn)一步，所述^軌垂直設(shè)置，所述導(dǎo)軌的輸入端和輸出端與所述鏈?zhǔn)絺?動機(jī)構(gòu)相匹配， -使所迷鞋架框自動滑入導(dǎo)軌。
更進(jìn)一步，所述鞋架框在所述機(jī)架上循環(huán)運(yùn)動，總保持鞋架框平穩(wěn)移動。
采用本發(fā)明提供的一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒?，簡化了傳送鞋架框進(jìn)4亍 制鞋加工的過程，使鞋架框總保持平穩(wěn)循環(huán)傳送，在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)兩端垂直上升或下降，不發(fā)生傾斜。保證了鞋架框內(nèi)待加工的鞋子不發(fā)生位移和石並撞。
采用本發(fā)明提供的一種真空定型機(jī)，鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌配合結(jié)構(gòu)合理， 不僅保證了鞋架框內(nèi)待加工的鞋子在全程傳送運(yùn)動中不發(fā)生位移和碰撞，而且 傳送軌道采用類似矩形的運(yùn)動軌跡設(shè)計有效節(jié)約了設(shè)備空間。真空罩和鞋架框 匹配密封，具有長久保持密閉抽真空的效果。


圖1是本發(fā)明實施例一提供的軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒鞒虉D2是本發(fā)明實施例二提供的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)外形示意圖3是本發(fā)明實施例二提供的鞋架框與鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的局部連接示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明 作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
本發(fā)明實施例提供了軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒?，可用于制鞋用的真空定?機(jī)、或者真空加硫機(jī)、或者打磨機(jī)等。如圖1所示，下面以具體用在真空定型 機(jī)為例來說明其步驟
(1)所述真空定型機(jī)的鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)分為上下兩層，放入待加工鞋子的鞋 架框在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)行，所述鞋架框底部的傳動軸與鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上 的限位裝置活動連接。所述限位裝置上可設(shè)置弧形掛鉤片卡住傳動軸，其傳動 軸可在弧形掛鉤片內(nèi)轉(zhuǎn)動；或者所述限位裝置上設(shè)置有活動夾具，用于夾住所 述鞋架才區(qū)的傳動軸運(yùn)4亍。
鞋架框按照設(shè)定的步進(jìn)控制時間在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到上 層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的前段位置時，所述鞋架框被傳送到定型裝置中加熱或冷凍處 理。如果是加熱處理，所述定型裝置中的加熱設(shè)備才艮據(jù)需要釆用電阻絲和紅外 加熱的方式，可單獨采用電阻絲或紅外加熱，也可同時采用電阻絲和紅外混合 加熱，提高加熱速度。如果是冷凍處理，所述定型裝置中的冷凍設(shè)備可采用壓 縮才幾空氣制冷。
(2 )加熱或冷凍處理后的鞋被傳送到位于上層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的后段位置的 真空定型裝置中進(jìn)行抽真空定型處理。當(dāng)鞋架框運(yùn)行到加工位置，所述真空罩由滑輪沿鞋架框上下垂直運(yùn)動，通 過特殊硅膠密封條罩住所述鞋架框進(jìn)行密閉抽真空。這樣可防止熱量散失，又 可保證密封效果好，而且密封條表面涂有抗熱涂層，使用壽命長。
(3)抽真空定型處理后的鞋被取出來，再放入另一批待加工的鞋，所述鞋 架框垂直下降到下層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，由下層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的限位裝置帶動，回 送到定型裝置中加熱或冷凍處理。
整個加工過程，所述鞋架框隨著傳動鏈條運(yùn)動，所述鞋架框運(yùn)行到每層鏈 式傳動機(jī)構(gòu)前端或后端的導(dǎo)軌時，鞋架框底部的軌道軸承滑入導(dǎo)軌，保持鞋架 框平穩(wěn)地垂直上升或下降。作為一種實施方式，在下降階段，所述鞋架框底部 的傳動軸還可與鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)脫離，保持鞋架框平穩(wěn)地垂直下降。
如圖2所示，本發(fā)明實施例還提供了一種運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，包括鞋 架框和才幾架，所述機(jī)架分為加工部分10和傳送部分20，在加工部分10的外殼 中有位于所述鏈?zhǔn)絺鲃觀^構(gòu)上方前段位置的定型裝置和上方后段位置的真空定 型裝置，傳送部分20的外殼中有鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)。所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、定型裝置 和真空定型裝置都位于所述定型機(jī)里面，從外形圖中看不到。
如圖3所示，所述運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)中有鞋架框1和機(jī)架2，其中所述 機(jī)架上設(shè)置有電動機(jī)9，帶動包括上下兩層平行的鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)3循環(huán)運(yùn)行。所 述鞋架框1底部前后兩端各設(shè)置有一個軌道軸承4，底部中間設(shè)置有一個傳動軸 5,所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的限位裝置7卡住所述鞋架框的傳動軸5運(yùn)行，運(yùn)行到前 端或后端的導(dǎo)軌6時，鞋架框底部的軌道軸承4滑入導(dǎo)軌6，保持平穩(wěn)垂直上升 或下降。位于所述上下兩層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前后兩端的導(dǎo)軌6用于控制鞋架框運(yùn) 動方向，所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述導(dǎo)軌的輸入端和輸出端與所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu) 相匹配，使所述鞋架框自動滑入導(dǎo)軌平穩(wěn)垂直上升或下降。
具體的，所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)的限位裝置7上設(shè)置有弧形掛鉤片8，用于彈性 卡住所述鞋架框的傳動軸運(yùn)行。所述限位裝置7上的弧形掛鉤片和所述鞋架框 的傳動軸是活動連接，所述傳動軸可在所述弧形掛鉤片內(nèi)轉(zhuǎn)動。作為一種實施 方式，所述限位裝置上還可設(shè)置有活動夾具，用于夾住所述鞋架框的傳動軸運(yùn) 行。
所述真空定型裝置包括真空泵和可升降的真空罩，所述真空罩由滑輪沿鞋 架框上下垂直運(yùn)動，通過特殊硅膠密封條罩住所述鞋架框進(jìn)行密閉抽真空。所
7述加熱裝置根據(jù)需要采用電阻絲和紅外加熱的方式。
采用本發(fā)明提供的一種運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和軌道傳 送裝置匹配結(jié)構(gòu)合理，不僅保證了鞋架框內(nèi)待加工的鞋子不發(fā)生位移和碰撞， 而且傳送軌道采用類似矩形的運(yùn)動方式有效節(jié)約了設(shè)備空間。真空罩和鞋架框 匹配密封，具有長久保持密閉抽真空的效果。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán) 利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原 理的前提下，還可以4故出若干改進(jìn)和變動，這些改進(jìn)和變動也視為本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒?，其特征在于，包括放入待加工鞋子的鞋架框在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)行，自動實現(xiàn)定型加工處理；在位于所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前后兩端的位置都設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鞋架框運(yùn)行到所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前端或后端的導(dǎo)軌時，鞋架框底部的軌道軸承滑入導(dǎo)軌，保持鞋架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒ǎ涮卣髟谟?，具體包括所述鞋架框底部的傳動軸與鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上的限位裝置活動連接，所述鏈 式傳動機(jī)構(gòu)分為上下兩層，鞋架框按照設(shè)定的步進(jìn)控制時間在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上 循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)行到上層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前段位置時，所述鞋架框^皮傳送到定型 裝置中加熱或冷凍處理；當(dāng)鞋架框運(yùn)行到上層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)后段位置時，所述鞋架框被傳送到真空 定型裝置中抽真空定型處理；抽真空定型處理后的鞋子被取出，放入新待加工的鞋子到鞋架框，所述鞋 架框垂直下降到下層鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，循環(huán)回送到所述定型裝置中；所述鞋架框運(yùn)行到每層傳動鏈條前端或后端的導(dǎo)軌時，鞋架框底部的軌道 軸承滑入導(dǎo)軌，總保持鞋架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒ǎ涮卣髟谟?，?述鞋架框在下降階段，所述鞋架框底部的傳動軸與限位裝置脫離，保持鞋架框 平穩(wěn)地垂直下降。
4、 一種運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，包括鞋架框和機(jī)架，其特征在于，所述機(jī) 架包括鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，以及位于所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上方前段位置的定型裝置和 上方后段位置的真空定型裝置；所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前后兩端的位置設(shè)置有導(dǎo)軌； 所述鞋架框底部前后兩端各設(shè)置有一個軌道軸承，底部中間設(shè)置有一個傳動軸， 通過所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上的限位裝置連接所述鞋架框的傳動軸運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到 前端或后端的導(dǎo)軌時，所述鞋架框底部的軌道軸承滑入導(dǎo)軌，保持鞋架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其特征在于，所述真空 定型裝置包括真空泵和可升降的真空罩，所述真空罩由滑輪沿鞋架框上下垂直 運(yùn)動，通過珪膠密封條密閉罩住所述鞋架框進(jìn)行抽真空。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其特征在于，所述鏈?zhǔn)?傳動機(jī)構(gòu)上等距離的設(shè)置有限位裝置，通過限位裝置上的弧形掛鉤片卡住所述 鞋架框的傳動軸運(yùn)行。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其特征在于，所述限 位裝置上的弧形掛鉤片和所述鞋架框的傳動軸是活動連接，所述傳動軸可在所 述弧形掛鉤片內(nèi)轉(zhuǎn)動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其特征在于，所述鏈?zhǔn)?傳動機(jī)構(gòu)上等距離的設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置上設(shè)置有活動夾具，用于 夾住所述鞋架框的傳動軸運(yùn)行。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌 垂直設(shè)置，所述導(dǎo)軌的輸入端和輸出端與所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)相匹配，^使所述鞋 架框自動滑入導(dǎo)軌。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)用軌道傳輸?shù)亩ㄐ蜋C(jī)，其特征在于，所述鞋 架框在所述機(jī)架上循環(huán)運(yùn)動，總保持鞋架框平穩(wěn)移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道傳輸?shù)闹菩庸し椒岸ㄐ蜋C(jī)，其中方法包括放入待加工鞋子的鞋架框在鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)行，自動實現(xiàn)定型加工處理；在位于所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前后兩端的位置都設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鞋架框運(yùn)行到所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)前端或后端的導(dǎo)軌時，鞋架框底部的軌道軸承滑入導(dǎo)軌，保持鞋架框平穩(wěn)地垂直上升或下降。這樣保證了鞋架框內(nèi)待加工的鞋子不發(fā)生位移和碰撞。所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)和軌道傳送裝置匹配結(jié)構(gòu)合理，采用類似矩形的運(yùn)動軌跡有效節(jié)約了設(shè)備空間，而且真空罩和鞋架框匹配密封，具有長久保持密閉抽真空的效果。
文檔編號A43D117/00GK101617873SQ200910041460
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者鄧洪國 申請人:鄧洪國