專(zhuān)利名稱:輸送基本上是平行六面體盒形物的設(shè)備的制作方法
本發(fā)明涉及到一輸送基本上是平行六面體盒形物的設(shè)備。在下述的說(shuō)明中,特別涉及到一輸送裝置,該輸送裝置是在包裝和處理該盒香煙的機(jī)器之間進(jìn)行工作的。
在現(xiàn)有技術(shù)中,盒香煙的包裝機(jī)和下道工序的封套機(jī)之間是用一帶有貯存?zhèn)}的輸出帶將二者連接在一起的,用貯存?zhèn)}來(lái)協(xié)調(diào)二種機(jī)器生產(chǎn)率的不同。
在已知型號(hào)的輸送設(shè)備中,如果兩種機(jī)器的產(chǎn)量完全同步,則由包裝機(jī)生產(chǎn)的該盒香煙是以單行來(lái)送至下道工序的封套機(jī)上。當(dāng)該兩種機(jī)器中,有一種機(jī)器的生產(chǎn)率下降或停機(jī)時(shí),則盒香煙即成組地被送入到貯存?zhèn)}中當(dāng)需要時(shí),則從該處取出。
例如,若采用“塔式”貯存?zhèn)},在貯存時(shí),用一推送構(gòu)件將該成組的盒香煙從輸送帶上輸送到貯存?zhèn)}的下端部,在貯存?zhèn)}的內(nèi)部疊放著許多組盒煙。這種方式的貯存會(huì)由于疊放了過(guò)高的盒香煙,以致將盒香煙壓壞。
還有一種公知的位于輸送帶上方,且由閉環(huán)輸送帶的帶環(huán)構(gòu)成的貯存?zhèn)},在該貯存?zhèn)}上有許多個(gè)存放成組盒香煙的隔層間。
當(dāng)該二種機(jī)器的產(chǎn)量同步時(shí),該盒香煙在輸送帶上穿過(guò)該貯存?zhèn)}的隔層間而移動(dòng),例如如果下道工序的封套機(jī)停歇時(shí),則該輸送帶繞其端部滾子旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)時(shí)從輸送帶上帶走一組盒香煙并把一新的空隔層間移至該輸送帶上。反之,當(dāng)包裝機(jī)停歇時(shí),該輸送帶的帶環(huán)繞其端部滾子沿與前述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),因此,將裝有一組盒香煙的隔層間移至上述的輸送帶上。
該貯存的一組盒香煙被裝在各個(gè)隔層間中,用一個(gè)圍繞著貯存?zhèn)}的固定式罩圈將各開(kāi)間封閉,該罩圈在輸入用輸送帶的進(jìn)口處附近,具有一開(kāi)口。
此類(lèi)型的貯存?zhèn)},除了所采用的環(huán)形帶易于磨損的缺點(diǎn)之外,且不利于正確作業(yè)的工作周期很長(zhǎng),因此,無(wú)論是貯存或者是往輸送帶上輸送時(shí),均不能平穩(wěn)地運(yùn)送該盒。
人們注意到,當(dāng)從貯存?zhèn)}中取出和存入該盒香煙時(shí),該盒香煙可能與該固定式的罩圈和輸送帶的邊緣相接觸,特別容易將該軟包裝的盒香煙損壞。
在公知的設(shè)備中,盒香煙特別容易在輸送帶插入到該貯存?zhèn)}的位置處損壞,止動(dòng)部件在該位置操作,且該止動(dòng)部件是由例如擺動(dòng)桿或取出部件所構(gòu)成的,而這些部件在操作時(shí),即為了把從包裝機(jī)來(lái)的成組的流動(dòng)盒香煙擋住,從而使該貯存?zhèn)}能從輸送帶上將成組的盒香煙取下,這些部件的動(dòng)作是相當(dāng)猛烈的。
人們還注意到,當(dāng)盒香煙的尺寸略有變化時(shí),則該組盒香煙的縱向尺寸也會(huì)變化,可使其伸出到隔層間端部之外,并且當(dāng)該貯存?zhèn)}轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該盒香煙就會(huì)與固定的其它零件相碰撞。
本發(fā)明的目的是提供一設(shè)備,它能克服全部上述現(xiàn)有設(shè)備中的缺點(diǎn),即該設(shè)備可將由于貯存?zhèn)}運(yùn)動(dòng)或沿該輸送帶止動(dòng)部件的動(dòng)作,而引起的任何損壞該盒香煙的可能性徹底消除。
該目的是由本發(fā)明的設(shè)備來(lái)完成的,該設(shè)備是在輸送機(jī)和接收機(jī)之間用來(lái)輸送基本上是平行六面體的盒狀物的,它包括至少有一個(gè)與所說(shuō)的兩個(gè)機(jī)器相連接的基本上是水平的輸送帶。還包括一個(gè)基本上是圓柱形的貯存?zhèn)},該貯存?zhèn)}的軸與該輸送帶平行,在該貯存?zhèn)}的外圓周上具有許多等距分布的徑向隔層間,該貯存?zhèn)}位于該輸送帶上方,大體上與其相切,這樣,使該輸送帶形成了所說(shuō)的貯存?zhèn)}下部隔層間的一個(gè)底壁。還包括用于使貯存?zhèn)}繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)用的間歇致動(dòng)裝置和位于下部隔層間的兩個(gè)端部處的用于阻擋該盒香煙的裝置。以及環(huán)繞著該貯存?zhèn)}的圓柱形罩圈和用于探測(cè)該下部隔層間內(nèi)是否充填滿了盒狀物的部件,其特征在于它包括在下部隔層間附近并且在輸送帶的邊緣和一罩圈的入口邊緣之間,具有一連接橋,該連接橋能隨著該貯存?zhèn)}的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而形成-第一位置和-第二位置,和一個(gè)用于取去位于下部開(kāi)間進(jìn)口端附近的單個(gè)盒香煙的取去裝置,當(dāng)該輸送帶向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí),在探測(cè)裝置的操縱下,該裝置可以沿平行于該貯存?zhèn)}軸心線的方向在下部開(kāi)間的內(nèi)部位置和外部位置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
參照下列附圖,采用一非限定性的舉例方法,例如以一種最佳實(shí)施方案將本發(fā)明予以說(shuō)明,附圖如下圖1所示為本發(fā)明設(shè)備的側(cè)視簡(jiǎn)圖;
圖2所示為圖1中所示設(shè)備的較詳細(xì)的放大的前視圖;
圖3所示為該設(shè)備的電氣機(jī)械控制簡(jiǎn)圖。
參照上述附圖,一方塊外形3表示供給或包裝機(jī),方塊外形4表示接收機(jī)或另一個(gè)封套機(jī),一個(gè)輸送盒裝香煙2的裝置位于上述二機(jī)器之間,所有上述的一套機(jī)器和裝置用代號(hào)1來(lái)表示。
機(jī)器3和4由閉路循環(huán)式水平輸送帶5和6來(lái)接連,該輸送帶5和6是依次相接地在各該滾輪7和8上進(jìn)行操作的。
一軸線與輸送帶平行的圓柱形貯存?zhèn)}13由基座14上的左右兩個(gè)支架15,16所支承,該兩個(gè)支架位于輸送帶5和6的上方,輸送帶的上部帶環(huán)9和10與引導(dǎo)件11和12相接觸而運(yùn)動(dòng)(并參見(jiàn)圖2)。
還有,該支架15和16是固定在貯存?zhèn)}13的縱向端部上的,該端部是由法蘭盤(pán)26和27封蓋到鐘形零件17和18上而構(gòu)成的。兩個(gè)鐘形零件17和18是與貯存?zhèn)}13同軸心的,其開(kāi)口部分是朝向外面的,并用與其同軸心的軸19將其連接在一起,在該軸19上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有滾動(dòng)體20。滾子20的二端具有固定在圓柱體或鼓23內(nèi)的二個(gè)法蘭盤(pán)21(左),22(右),鐘形構(gòu)件17、18和軸19均裝在圓柱體或鼓23內(nèi)。
許多個(gè)具有L形截面的桿24,其兩個(gè)臂中的一個(gè)臂是徑向伸延的,該桿固在圓柱體23(參見(jiàn)圖2)的外周表面上。這些桿24沿該圓柱體23的外周表面上等距離分布并由一對(duì)桿形成徑向隔層間25用來(lái)裝放一組一定數(shù)量的成盒香煙2。
在后者中有一可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)減速器28固定在蓋27上,減速器經(jīng)與軸19平行的輸出軸29驅(qū)動(dòng)一公知的裝置(圖中未示出,該裝置用于將一連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換成斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng))。此裝置裝在一箱體30中,該箱體固定在鐘形零件18的基座上,該裝置具有與該軸29平行的輸出軸31。
從鐘形零件18伸出的軸31傳輸出一斷續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)是經(jīng)齒輪32與齒環(huán)33相嚙合而傳輸?shù)?,齒環(huán)33是牢固地裝在滾動(dòng)體20上的。
由于上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)果,稱為循環(huán)軸的軸29每連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)360°之后,該鼓23即行停止,然后再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)大小等于相鄰兩個(gè)隔層間之間的角度。
還有,請(qǐng)參照?qǐng)D2并按下述說(shuō)明,即順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)相當(dāng)于將位于輸送帶5和6上的一組成盒的香煙2進(jìn)行貯存,而逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)相當(dāng)于向傳送帶5和6上排放該一組成盒的香煙2。
一個(gè)環(huán)繞著鼓23的罩圈34,從徑向上封包著該隔層間25,但在位于轉(zhuǎn)送帶5和6的上方處,在該圖的兩個(gè)邊緣36和37的中間則有一個(gè)開(kāi)口35。
當(dāng)邊緣37基本上靠近該帶環(huán)9和10時(shí),該邊緣36則與帶環(huán)9和10隔開(kāi)一距離,該距離大體上等于隔層間25的尺寸,并用一個(gè)桿或連接橋38在沿貯存?zhèn)}13的縱向全長(zhǎng)上將邊緣36與帶環(huán)9和10相接,該連接橋38具有一個(gè)突出部分39,該突出部分39經(jīng)一個(gè)與軸19平行的銷(xiāo)軸40可繞位于臂41上端部的中間支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),在該臂41的下端部經(jīng)一個(gè)與軸19平行的銷(xiāo)軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在支承裝置上,該支承裝置包括有一個(gè)牢固地裝在引導(dǎo)體上的叉子43。
一個(gè)致動(dòng)器44固定在叉子43上。該致動(dòng)器44的一個(gè)輸出軸45具有一往復(fù)的垂直運(yùn)動(dòng),并與連接橋38的底面相接觸。位于突出部分39和叉子43之間的一個(gè)彈簧46,其作用力抵制著由輸出軸45作到連接橋38上的作用力。
在對(duì)著輸送帶5和6的一側(cè),在該臂41的中間點(diǎn)上用一個(gè)拉力彈簧47將臂41與叉子43相連。
用于關(guān)停整套設(shè)備并構(gòu)成一個(gè)安全裝置部件的微動(dòng)開(kāi)關(guān)48上的一個(gè)按鈕(安全裝置的作用將在以后介紹位于臂41的與彈簧47相反一側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
由于上述連接的結(jié)果,該連接橋38可以具有兩個(gè)不同的位置,即下部位置和上部位置,在下部位置時(shí),其朝向輸送帶5和6的端部的高度是低于該帶環(huán)9和10的高度的,而在上部位置時(shí),所說(shuō)的端部的高度是高于該帶環(huán)9和10的高度的。
在該隔層間25的入口端(該隔層間是在帶環(huán)9和10的底部上形成的)的上方,有一個(gè)取去該盒香煙2的裝置49,該裝置在軸50的一端,該軸50是與軸49平行的和軸向可滑動(dòng)地裝在與鐘形構(gòu)件18牢固相連的支架51中。
軸50的第二端與一個(gè)杠桿52的臂的一個(gè)端部相連,該杠桿52可繞其上端的銷(xiāo)軸53轉(zhuǎn)動(dòng),該銷(xiāo)軸53支承在鐘形構(gòu)件18上,在杠桿52的中部裝有一滾子,該滾子可在鼓形凸輪54的軌道內(nèi)滑動(dòng),該鼓形凸輪用鍵裝在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸29上。
此傳動(dòng)系統(tǒng)可使該軸50作往復(fù)的軸向滑動(dòng),這樣可使在循環(huán)軸29每轉(zhuǎn)一整周時(shí),該取去裝置49即從一行程位置的端部(位于貯存?zhèn)}13的下部隔層間25入口端的上方)移至位于此隔層間25之外的行程位置的端部,并且最后又回到其原始位置上。
此取去裝置49包括有抓取部件,該抓取部件由二個(gè)大體上是垂直的臂55和56構(gòu)成,該二臂朝向輸送帶5伸出,該臂的下部或抓取端具有彈性材料制成的工作面57。臂56牢固地與軸50連在一起,臂55可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在一個(gè)與軸50平行的銷(xiāo)軸58上,銷(xiāo)軸58裝在臂56上。
在軸50的上方,該臂56安裝在一致動(dòng)器59上,該致動(dòng)器59的一水平輸出軸60與臂55的上部相接觸,其接觸方式是,由于繞在銷(xiāo)軸58上的彈簧61的作用使該輸出軸60與臂55的上部靠緊。
在下部的隔層間25的入口和出口端附近,有兩個(gè)盒裝香煙2的阻擋裝置62和63。每一個(gè)阻擋裝置62和63均由一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在一個(gè)銷(xiāo)軸65上的臂64所構(gòu)成,銷(xiāo)軸65與軸19平行,在臂64的自由端具有一板66。這些臂64在致動(dòng)器(圖中未示出)的作用下,可以從脫開(kāi)位置向另一位置移動(dòng),在脫開(kāi)位置時(shí)該有關(guān)的板不會(huì)阻斷支承輸送帶5和6上的該盒香煙2的運(yùn)動(dòng)道路,在另一位置時(shí)(如圖2中虛線所示),該兩個(gè)板66位于下部隔層間25的進(jìn)入端和送出端之間。
在操作時(shí),在機(jī)器3和4的運(yùn)行完全同步的情況下,由包裝機(jī)3生產(chǎn)的盒裝香煙2在輸送帶5和6上向前移動(dòng),經(jīng)貯存?zhèn)}13的下部隔層間25(此時(shí)該隔層間處于空閑位置)輸送至封套機(jī)4上。
當(dāng)該封套機(jī)4停頓時(shí),該機(jī)器發(fā)出一致動(dòng)信號(hào)至一光電管67,該光電管67是用于探測(cè)該盒香煙2在隔層間25的出口端通過(guò)的情況的,是控制該阻擋裝置62用的。
當(dāng)探測(cè)出在其控制區(qū)域內(nèi)缺少盒香煙2時(shí),該光電管67即發(fā)出關(guān)閉該阻擋裝置62(使該阻擋裝置移位于盒香煙2的運(yùn)動(dòng)軌跡上)的指令。
隨后,該板66可自由地移動(dòng)至一位置,在該位置上,該下部的隔層間25的出口端被關(guān)閉但正在輸送的盒香煙2可由輸入端進(jìn)入。從包裝機(jī)3來(lái)的該盒香煙2依次靠在一起直到下部的隔層間25完全充滿了為止。
由位于此隔層間25的入口端處的光電管68所構(gòu)成的探測(cè)部件,它用來(lái)探測(cè)該處的充填情況并且能由裝在該循環(huán)軸29(參見(jiàn)圖3)上的同步凸輪69來(lái)操作,通過(guò)致動(dòng)器59來(lái)操縱該取去裝置49的臂55和56的關(guān)閉,該取出裝置49是位于該下部開(kāi)間25的入口端上方處的行程位置端部。
光電管68也發(fā)出一個(gè)信號(hào)以起動(dòng)該馬達(dá)28,使其按規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。
利用凸輪54和杠桿52形成的傳動(dòng)系統(tǒng),由馬達(dá)28的軸29來(lái)帶動(dòng)取去裝置49的軸50沿與環(huán)帶9平行而又與其運(yùn)動(dòng)方向相反的方向而移動(dòng)。
然后,由臂55和56將位于下部隔層間25內(nèi)的一組盒香煙中的最后一個(gè)盒香煙2平穩(wěn)地夾持從下部的隔層間25中取出。
當(dāng)取去裝置49到達(dá)其行程位置的外端時(shí),裝在軸29上的同步凸輪70就使帶有板66的該阻擋裝置63擋住了該盒香煙2的通道,從而不致將該組中最后一盒香煙2損壞。
該操作之后,該阻擋裝置49在位于軸29上的同步凸輪71的操縱下又重新張開(kāi)其臂55和56,開(kāi)始其退回行程,并退至位于下部隔層間25的入口端的上方的位置,此時(shí)來(lái)自包裝機(jī)3的盒香煙2已依次集合在一起靠在板66上。
應(yīng)當(dāng)指出,軸29的角度行程(即進(jìn)行取下一組盒煙中最后一盒2的操作)是相當(dāng)于具有斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軸31的停歇階段。
當(dāng)在該軸31的停歇階段時(shí),公知型號(hào)的和對(duì)軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)方向起作用的探測(cè)部件72發(fā)出一控制信號(hào)至與該連接橋38有關(guān)的致動(dòng)器44上。在此情況下,致動(dòng)器44的輸出軸45移動(dòng)至其退回位置,這樣,可使該連接橋38朝向輸送帶5和6的邊緣,其高度低于帶環(huán)9和10的高度,此時(shí)該連接橋38的朝向該罩圈34的邊緣是大體上保持在與罩圈34的入口邊緣36處于同一高度上的。
軸31的移動(dòng)階段只從阻擋裝置63的閉合之后開(kāi)始的,隨后該貯存?zhèn)}13也繞其軸線按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖2)一個(gè)角度(等于相鄰二隔層間25之間的包角)。
隨著該轉(zhuǎn)動(dòng),在兩個(gè)阻擋裝置62和63之間的一組盒香煙2被移到靠近該輸送帶5和6的該連接橋38的上方,而位于帶環(huán)9和10上方的隔層間25又是空的了。
當(dāng)如上所述的貯存操作之后,如果該下一步的封套機(jī)4仍處于故障時(shí),則該阻擋裝置62仍保持其關(guān)閉位置,但該阻擋裝置63在裝在該軸29的同步凸輪73的操縱下,則退回至脫開(kāi)位置,使來(lái)自包裝機(jī)3的盒香煙2流至貯存?zhèn)}13的新的一個(gè)下部隔層間25中去,直到新的隔層間被完全充滿為止。
當(dāng)取去裝置和阻擋裝置又按照上述方法動(dòng)作了之后,該貯存?zhèn)}13又做再一次的轉(zhuǎn)動(dòng)從該帶環(huán)9和10上將一組新的盒香煙2輸送至連接橋38上,并將前面一組盒香煙從該連接橋38輸送至該罩圈34上方的一個(gè)位置上。
如果下一個(gè)封套機(jī)4繼續(xù)阻斷,則該輸送帶設(shè)備繼續(xù)按照上述方法進(jìn)行工作,直到充滿了貯存?zhèn)}13的規(guī)定貯量之后,則整套設(shè)備全停下來(lái)。
當(dāng)下一個(gè)封套機(jī)4處于正常工作情況下,而包裝機(jī)3停歇下來(lái)時(shí),則后者發(fā)出一致動(dòng)器信號(hào)給光電管74,在該光電管的控制下,該阻擋裝置63移動(dòng)到阻斷位置,將該下部隔層間25的進(jìn)入端予以關(guān)閉。
貯存?zhèn)}13的馬達(dá)28在該點(diǎn)由光電管74將其致動(dòng),沿與第一次轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
與上述的情況類(lèi)似,當(dāng)軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)的初始階段(該階段相當(dāng)于軸31以及貯存?zhèn)}13的停歇階段)探測(cè)該軸29轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置72發(fā)出一控制信號(hào)至致動(dòng)器44上以產(chǎn)生該軸45的緊急動(dòng)作。
以后,該連接橋38移動(dòng)至如圖2中實(shí)線所示的位置。在該位置上,其邊緣(朝向輸送帶5和6)的位置高于該帶環(huán)9和10的高度。
當(dāng)在此停歇階段結(jié)束時(shí),該軸31使該貯存?zhèn)}13按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),一組盒香煙2從該連接橋38被排放至帶環(huán)9和10上而不致與該帶環(huán)的邊緣相碰。
輸送帶5和6立即將這組盒香煙輸送到下一個(gè)封套機(jī)上。
顯然,如果該包裝機(jī)3繼續(xù)處于停歇狀態(tài),上述的操作將重復(fù)循環(huán),直到達(dá)到該貯存?zhèn)}13的規(guī)定最小貯量時(shí),整套設(shè)備自動(dòng)停車(chē)。
然而,至現(xiàn)在為止關(guān)于貯存?zhèn)}13的操作,是受到兩個(gè)條件所限制,即該供給機(jī)器的停歇和該產(chǎn)品接收機(jī)器的停歇,顯然,上述的該設(shè)備可能解決二機(jī)器的同步輸送問(wèn)題,方法是用控制部件來(lái)監(jiān)測(cè)該二機(jī)器3和4的生產(chǎn)率以改變貯存和排放階段以協(xié)調(diào)其同步。
最后,有可能發(fā)生這樣一種值得注意的情況,即在下一個(gè)封套機(jī)處于停歇狀態(tài)時(shí),而該連接橋38仍處于排放位置,即相當(dāng)于該貯存?zhèn)}的排放階段,連接橋的右端部高于輸送帶高度。
在此情況下,如上所述的安全裝置進(jìn)行操作以免損壞盒香煙2。
當(dāng)鼓23沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擬貯存的一組盒香煙2與連接橋38的邊緣相接觸,該連接橋38以彈性的方式按逆時(shí)針?lè)较蚶@該銷(xiāo)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作,該臂41壓按該微動(dòng)開(kāi)關(guān)48的按鈕,該微動(dòng)開(kāi)關(guān)是使整套設(shè)備停車(chē)用的。
顯然,彈簧47的彈性大小應(yīng)設(shè)計(jì)的能使該連接橋38繞該銷(xiāo)軸42轉(zhuǎn)動(dòng),而不致將該一組盒香煙2擠壞。
在如圖2中所介紹的該實(shí)施方案中,該銷(xiāo)軸40相對(duì)于該連接橋38之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,能使朝向罩圈34邊緣36的連接橋38之一端在貯存?zhèn)}13的兩個(gè)不同的操作條件下基本上保持同一高度值。
按照另一個(gè)變化的實(shí)施方案(圖中未示出),該銷(xiāo)軸40的中心位置能基本上使連接橋38降低。在此情況下,該橋用其縱向邊緣,在貯存?zhèn)}13的兩個(gè)操作條件下,隨著該貯存?zhèn)}13的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生了兩個(gè)降低到水平面以下的動(dòng)作,更確切地說(shuō),除了降落到低于帶環(huán)9和10的高度之外,還形成了第二個(gè)降低動(dòng)作,即降低到該罩圈34的邊緣36的高度以下。
在該變化的方案中,上述類(lèi)型的貯存操作上的安全裝置也可以應(yīng)用到排放操作的情況上,即如果當(dāng)操作處于排出該盒香煙2至輸送帶5和6上時(shí),該連接橋38仍處于貯存位置(即處于相當(dāng)于該貯存?zhèn)}13的貯存階段的位置),該連接橋38的左端高于罩圈34的邊緣36的高度。在此情況下,隨著該鼓23按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),在隔層間25中的一組盒香煙即被輸送并與朝向該邊緣36的連接橋38相接觸。通過(guò)臂41按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),直到碰上該微動(dòng)開(kāi)關(guān)(圖中未示出)為止。該微動(dòng)開(kāi)關(guān)是將整套設(shè)備停車(chē)用的。
從上述說(shuō)明中很明顯地看出,本發(fā)明的連接裝置能完全地消除損壞該盒香煙的根源,該損壞盒香煙的根源是由于無(wú)論在存貯或在供給階段時(shí),該貯存?zhèn)}均在轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備,它是用來(lái)在供給盒形物的機(jī)器(3)和接收盒形物的機(jī)器(4)之間傳送基本上是平行六面體盒形物的設(shè)備,包括有至少一個(gè)基本上是水平的輸送帶(5、6)在機(jī)器(3、4)之間進(jìn)行連接,和一個(gè)基本上是圓柱形的貯存?zhèn)}(13),該貯存?zhèn)}的軸心線與輸送帶(5、6)平行,在其外圓周上裝有等角距的徑向隔層間(25),該圓柱形貯存?zhèn)}位于輸送帶(5、6)的上方基本上與該輸送帶相切,這樣,使該輸送帶(5、6)形成了該貯存?zhèn)}(13)的下部隔層間(25)的底壁,間歇致動(dòng)部件用于間歇地致動(dòng)該貯存?zhèn)}(13)繞其軸而轉(zhuǎn)動(dòng),阻擋裝置用阻擋器(62、63)在位于下部隔層間(25)的兩端處阻擋該盒香煙(2),和一個(gè)圓柱形罩圈(34),該罩圈環(huán)繞著該貯存?zhèn)}(13),其特征在于它包括有在下部隔層間(25)附近和在輸送帶(5、6)的一個(gè)邊緣和該罩圈(34)的入口邊緣之間裝有一個(gè)連接橋(38),該連接橋形成了隨該貯存?zhèn)}(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而變化的第一和第二位置。
2.如權(quán)利要求
1中所述的一種輸送盒形物(2)的設(shè)備,其特征在于該連接橋(38)是可擺動(dòng)地裝在一個(gè)與貯存?zhèn)}(13)的軸心線平行的銷(xiāo)軸(40)上,致動(dòng)部件使連接橋(38)在兩個(gè)位置之間繞該銷(xiāo)軸(40)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)方向是與該貯存?zhèn)}(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的。
3.如權(quán)利要求
2中所述的一種輸送盒形物(2)的設(shè)備,其特征在于該連接橋(38)相對(duì)于輸送帶(5、6)的邊緣的高度而言,在與貯存?zhèn)}(13)相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向上形成一降低的位置。
4.如權(quán)利要求
2中所述的一種輸送盒形物(2)的設(shè)備,其特征在于該連接橋(38)相對(duì)于輸送帶(5、6)和圓柱形的罩圈(34)的入口邊緣(36)的高度而言,在所說(shuō)的兩個(gè)位置上,在與貯存?zhèn)}(13)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上,形成了兩個(gè)降低的位置。
5.如上述權(quán)利要求
中的任一個(gè)權(quán)利要求
所述的一種輸送盒形物(2)的設(shè)備,其特征在于包括有一安全裝置(41、42、47、48)用來(lái)探測(cè)連接橋(38)相對(duì)于貯存?zhèn)}(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向所形成的不正確位置,并用來(lái)控制所說(shuō)設(shè)備的停車(chē)。
6.如權(quán)利要求
5中所述的一種輸送盒形物(2)的設(shè)備,其特征在于該安全裝置包括有一個(gè)臂(41),用在其上端的銷(xiāo)軸(40)支承該連接橋(38),在其下端用一個(gè)與貯存?zhèn)}(13)的軸心線平行的第二個(gè)銷(xiāo)軸(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)地將其裝在固定的支承部件(43)上,這樣,使該連接橋(38)在作用到其縱向邊緣上的力的推動(dòng)下能完成一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
7.一種設(shè)備,它是用來(lái)在供給盒形物的機(jī)器(3)和接收盒形物的機(jī)器(4)之間傳送基本上是平行六面體盒形物的設(shè)備,包括有至少一個(gè)基本上是水平的輸送帶(5、6)在機(jī)器(3、4)之間進(jìn)行連接,和一個(gè)基本上是圓柱形的貯存?zhèn)}(13),該貯存?zhèn)}的軸心線與輸送帶(5、6)平行,在其外圓周上裝有等角距的徑向隔層間(25),該圓柱形貯存?zhèn)}位于輸送帶(5、6)的上方基本上與該輸送帶相切,使輸送帶(5、6)形成了該貯存?zhèn)}(13)的下部隔層間(25)的底壁,間歇致動(dòng)部件用于間歇地致動(dòng)該貯存?zhèn)}(13)繞其軸而轉(zhuǎn)動(dòng),阻擋裝置用阻擋器(62、63)在位于下部隔層間(25)的兩端處阻擋該盒香煙(2),和一個(gè)圓柱形罩圈(34),該罩圈環(huán)繞著該貯存?zhèn)}(13),和部件(68)用于探測(cè)下部隔層間(25)是否充填滿,其特征在于它包括有位于下部隔層間(25)入口處附近的一個(gè)取去部件(49),當(dāng)該輸送帶(5、6)處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí),該取去部件在該探測(cè)部件(68)的操縱下,對(duì)位于輸送帶上的單個(gè)的盒形物(2)進(jìn)行取去操作,并且可在下部隔層間(25)的內(nèi)部位置和外部位置之間做平行于貯存?zhèn)}(13)軸心線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.一種基本上如附圖中任一圖面中所介紹的上述輸送設(shè)備。
專(zhuān)利摘要
一種在供給機(jī)器和接收機(jī)器之間傳送六面體盒形物的設(shè)備,包括有水平輸送帶和圓柱形貯存?zhèn)},輸送帶形成貯存?zhèn)}的下部隔層間的底部。阻擋裝置從下部隔層間的兩個(gè)端部進(jìn)行阻擋。探測(cè)部件用于探測(cè)該開(kāi)間是否充滿,圓柱形罩圈環(huán)繞在該貯存?zhèn)}上,位于輸送帶和罩圈邊緣之間的連接橋隨貯存?zhèn)}的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同而形成不同的傾斜,取去裝置位于下部隔層間之一端,用于在阻擋裝置進(jìn)行阻擋之前從下部開(kāi)間中取去成組盒形物中最后的一盒。
文檔編號(hào)B65G37/00GK86100409SQ86100409
公開(kāi)日1986年8月6日 申請(qǐng)日期1986年1月18日
發(fā)明者里卡多·馬太 申請(qǐng)人:阿齊安利公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan