本發(fā)明涉及飲品加工裝置，具體地說是冰淇淋插簽機(jī)中具有的棒簽交接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

冰淇淋插簽機(jī)的作用是，設(shè)置在冰淇淋生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)向冰淇淋包裝筒（盒）中插入棒簽。冰淇淋插簽機(jī)中棒簽交接機(jī)構(gòu)的作用是，與棒簽推送機(jī)構(gòu)配合，將棒簽輸送機(jī)構(gòu)上的棒簽接收、然后交給棒簽插放機(jī)構(gòu)，由插放機(jī)構(gòu)將棒簽插入到冰淇淋包裝筒（盒）中。現(xiàn)有的棒簽交接機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)為：上轉(zhuǎn)軸的兩端分別聯(lián)接有一只第一主動(dòng)曲柄、一只第二主動(dòng)曲柄，下轉(zhuǎn)軸的兩端分別聯(lián)接有一只從動(dòng)曲柄，第一主動(dòng)曲柄與同處一側(cè)的從動(dòng)曲柄間、第二主動(dòng)曲柄與同處一側(cè)的從動(dòng)曲柄間均鉸接有一連桿，下轉(zhuǎn)軸上固接有擺桿，擺桿與夾持架連接，夾持架上設(shè)有一組夾子，一對(duì)相互聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)汽缸中，一只驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿與第一主動(dòng)曲柄鉸接，另一只驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿與機(jī)架鉸接。它的工作原理為：兩驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)曲柄往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)下轉(zhuǎn)軸及夾持架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在夾持架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中由夾子完成棒簽接收、轉(zhuǎn)交。上述的這種棒簽交接機(jī)構(gòu)存在的問題是，由于制造誤差及安裝誤差的存在，各轉(zhuǎn)動(dòng)副自身均具有配合間隙，這些間隙會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)在工作中有較大的振動(dòng)及噪聲，各轉(zhuǎn)動(dòng)副間的磨損較快。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種冰淇淋插簽機(jī)棒簽交接機(jī)構(gòu)，該棒簽交接機(jī)構(gòu)在工作中各轉(zhuǎn)動(dòng)副具有的配合間隙會(huì)較大程度的得到抵消。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案：冰淇淋插簽機(jī)棒簽交接機(jī)構(gòu)，相互平行的上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸由機(jī)架支承，上轉(zhuǎn)軸的兩端分別聯(lián)接有一只第一主動(dòng)曲柄及一只第二主動(dòng)曲柄，下轉(zhuǎn)軸的兩端分別聯(lián)接有一只從動(dòng)曲柄，第一主動(dòng)曲柄與同處一側(cè)的從動(dòng)曲柄間、第二主動(dòng)曲柄與同處一側(cè)的從動(dòng)曲柄間均鉸接有一連桿，下轉(zhuǎn)軸上固接有擺桿，擺桿與夾持架連接，夾持架上設(shè)有一組夾子，一對(duì)相互聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)汽缸中，一只驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿與第一主動(dòng)曲柄鉸接，另一只驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿與機(jī)架鉸接，在機(jī)架上設(shè)有一輔助汽缸，輔助汽缸的缸體與機(jī)架鉸接，輔助汽缸的活塞桿與下轉(zhuǎn)軸一端的一只從動(dòng)曲柄鉸接。

由上述方案可見，由于設(shè)置了輔助汽缸，本棒簽交接機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，由輔助汽缸對(duì)一只從動(dòng)曲柄始終施加一個(gè)力矩，這個(gè)力矩會(huì)使得各轉(zhuǎn)動(dòng)副的相互配合的部件始終緊密接觸，進(jìn)而較大程度的抵消各轉(zhuǎn)動(dòng)副自身的配合間隙。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，它工作中噪聲和振動(dòng)小，各轉(zhuǎn)動(dòng)副間的磨損慢，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

參見圖1、圖2、圖3

本發(fā)明提供的冰淇淋插簽機(jī)棒簽交接機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1上，相互平行的上轉(zhuǎn)軸2、下轉(zhuǎn)軸10由機(jī)架1支承，上轉(zhuǎn)軸2的兩端分別聯(lián)接有一只第一主動(dòng)曲柄4及一只第二主動(dòng)曲柄13，下轉(zhuǎn)軸10的兩端分別聯(lián)接有一只從動(dòng)曲柄7，第一主動(dòng)曲柄4與同處一側(cè)的從動(dòng)曲柄7間、第二主動(dòng)曲柄13與同處一側(cè)的從動(dòng)曲柄7間均鉸接有一連桿5。下轉(zhuǎn)軸上10固接有擺桿8，擺桿8與夾持架9連接，夾持架9上設(shè)有一組夾3子。一對(duì)相互聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)汽缸6中，一只驅(qū)動(dòng)汽缸6的活塞桿與第一主動(dòng)曲柄4鉸接，另一只驅(qū)動(dòng)汽缸6的活塞桿與機(jī)架1鉸接。在機(jī)架1上設(shè)有一輔助汽缸12，輔助汽缸12的缸體與機(jī)架1鉸接，輔助汽缸12的活塞桿與下轉(zhuǎn)軸10一端的一只從動(dòng)曲柄7鉸接。

參見圖1

為使得結(jié)構(gòu)合理、緊湊，本實(shí)施例中，輔助汽缸12與一對(duì)驅(qū)動(dòng)汽缸6分別處在上轉(zhuǎn)軸及下轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，與輔助汽缸12活塞桿鉸接的從動(dòng)曲柄7上固定有軸銷11，輔助汽缸12的活塞桿及該從動(dòng)曲柄7所鉸接的連桿5均與軸銷11配合。

由圖1至圖3可見，在一對(duì)驅(qū)動(dòng)汽缸6輪番驅(qū)動(dòng)下，下轉(zhuǎn)軸10及擺桿8帶動(dòng)夾持架9往復(fù)擺動(dòng)，擺桿8處在豎直狀態(tài)時(shí)，夾持架9上的夾子3將棒簽14夾住接收，擺桿8處在向機(jī)架內(nèi)側(cè)傾斜的狀態(tài)時(shí)，夾子3將棒簽14向插放機(jī)構(gòu)傳遞。在整個(gè)工作過程中，由輔助汽缸12對(duì)從動(dòng)曲柄7施加一個(gè)力矩m，這個(gè)力矩會(huì)使得各轉(zhuǎn)動(dòng)副的相互配合的部件始終緊密接觸。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
冰淇淋插簽機(jī)棒簽交接機(jī)構(gòu)，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸由機(jī)架支承，上轉(zhuǎn)軸的兩端分別聯(lián)接有第一主動(dòng)曲柄及第二主動(dòng)曲柄，下轉(zhuǎn)軸的兩端分別聯(lián)接有從動(dòng)曲柄，第一主動(dòng)曲柄、第二主動(dòng)曲柄與同側(cè)的從動(dòng)曲柄間均鉸接有一連桿，下轉(zhuǎn)軸上固接的擺桿與夾持架連接，一對(duì)相互聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)汽缸中，一只驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿與第一主動(dòng)曲柄鉸接，另一只驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿與機(jī)架鉸接，一輔助汽缸的缸體與機(jī)架鉸接，輔助汽缸的活塞桿與下轉(zhuǎn)軸一端的一只從動(dòng)曲柄鉸接。本棒簽交接機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，由輔助汽缸對(duì)一從動(dòng)曲柄始終施加一個(gè)力矩，這個(gè)力矩會(huì)使得各轉(zhuǎn)動(dòng)副的相互配合的部件始終緊密接觸，進(jìn)而較大程度的抵消各轉(zhuǎn)動(dòng)副自身的配合間隙。

技術(shù)研發(fā)人員：王姚;魏徽;崔海倫;司華洋;朱學(xué)軍;楊永生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蚌埠市賽亞機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.11.14