一種冰淇淋插棒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種冰淇淋插棒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在帶木棒的冰淇淋制造時，為了提高生產(chǎn)效率和自動化程度，都會使用自動化的排序、輸送、插棒結(jié)構(gòu)等裝置來實(shí)現(xiàn)解放勞動力，提高生產(chǎn)效率。但是各裝置之間如何合理高效的對木棒進(jìn)行傳遞輸送是有待繼續(xù)提高的重要問題?，F(xiàn)有的冰淇淋制造裝置一部分各裝置之間分散不連續(xù)，需要人工對中間工序進(jìn)行管理，大大影響到生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益不高；一部分雖然將輸送、插棒等裝置連接起來，具體是用夾取機(jī)構(gòu)先對輸送帶上的木棒進(jìn)行夾取，再傳遞到插棒的機(jī)構(gòu)處，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多桿傳動并伴隨著機(jī)構(gòu)的移動，制造難度大成本高，而機(jī)械磨損也較大，不利于長期使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、一體化設(shè)置、采用多機(jī)構(gòu)輸送傳遞的自動化冰淇淋插棒機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種冰淇淋插棒機(jī)，包括料箱、輸送帶組、推棒機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，料箱設(shè)置在輸送帶組的輸入段一端，推棒機(jī)構(gòu)、輸送帶組的輸出段、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)依次平行設(shè)置；放置于料箱的木棒由輸送帶組的輸入段輸送，到達(dá)輸送帶組的輸出段并到位后，由推棒機(jī)構(gòu)將木棒由輸送帶組推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)將木棒送到插棒機(jī)構(gòu)下方，插棒機(jī)構(gòu)夾取木棒，待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)離開后，插棒機(jī)構(gòu)向下活動進(jìn)行插棒。
[0005]作為一種改進(jìn)，還包括有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的木棒工位數(shù)量為插棒機(jī)構(gòu)上木棒工位數(shù)量的2倍，間距為1/2 ;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一次翻轉(zhuǎn)將木棒送到插棒機(jī)構(gòu)下方時，由插棒機(jī)構(gòu)夾取1/2數(shù)量的木棒；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)離開后由平移機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平移一個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上木棒工位的距離，插棒機(jī)構(gòu)向下第一次插棒并復(fù)位；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二次翻轉(zhuǎn)將木棒送到插棒機(jī)構(gòu)下方，由插棒機(jī)構(gòu)夾取剩下1/2數(shù)量的木棒，待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)離開后，插棒機(jī)構(gòu)向下活動進(jìn)行第二次插棒。
[0006]作為一種改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾具組、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)夾具組下部的橫軸、通過連桿機(jī)構(gòu)與橫軸連接的旋轉(zhuǎn)氣缸；平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫軸一端的平移氣缸，平移氣缸控制橫軸來回平移調(diào)整橫向位置，旋轉(zhuǎn)氣缸的遠(yuǎn)端部通過球軸承可擺動的設(shè)置。
[0007]作為一種改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)夾具組包括翻轉(zhuǎn)支架、固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的固定夾、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架和固定夾之間的多個活動夾，固定夾上具有等距排列的配合槽，活動夾相對應(yīng)的設(shè)置在配合槽中，活動夾通過彈性部件可活動的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上并在配合槽中活動。
[0008]作為一種改進(jìn)，固定夾由多塊子夾體組成，子夾體包括上擋板和下固定塊，上擋板和下固定塊形成側(cè)槽，兩個相鄰子夾體相對的兩個側(cè)槽形成配合槽；下固定塊上側(cè)槽的一側(cè)邊設(shè)置有第一斜面，第一斜面縱向設(shè)置并向側(cè)槽內(nèi)延伸；活動夾包括擋塊和設(shè)置在擋塊下表面的多根安裝軸，彈性部件套設(shè)在安裝軸上，擋塊的一側(cè)邊上設(shè)置有第二斜面，第二斜面橫向設(shè)置并向配合槽內(nèi)延伸。
[0009]作為一種改進(jìn)，輸送帶組包括依次設(shè)置的上料帶、過渡帶和輸出帶，輸入段位于上料帶上，輸出段位于輸出帶上，上料帶、過渡帶和輸出帶的表面上設(shè)置有卡棒座，過渡帶為兩根并分設(shè)在上料帶和輸出帶的兩側(cè)，上料帶傾斜設(shè)置，輸出帶水平設(shè)置；上料帶的下端伸入料箱輸送木棒，過渡帶將上料帶輸送來的木棒送至輸出帶。
[0010]作為一種改進(jìn)，過渡帶和輸出帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有等距的齒結(jié)構(gòu)，過渡帶和輸出帶的傳動齒輪具有與齒結(jié)構(gòu)相匹配的外齒。
[0011]作為一種改進(jìn)，過渡帶和輸出帶的內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有導(dǎo)向塊，傳動齒輪上設(shè)置有相匹配的導(dǎo)向槽。
[0012]作為一種改進(jìn)，插棒機(jī)構(gòu)包括支架、撐桿、插棒夾具組、檔條、關(guān)節(jié)軸承組、夾棒氣缸、插棒支架和插棒氣缸，撐桿、檔條和夾棒氣缸設(shè)置在支架上，撐桿在支架上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，插棒夾具組設(shè)置在撐桿上，撐桿和夾棒氣缸通過關(guān)節(jié)軸承組聯(lián)動設(shè)置；夾棒氣缸工作控制撐桿轉(zhuǎn)動，撐桿上的插棒夾具組相對檔條合攏或者打開；支架可上下活動的設(shè)置在插棒支架上，插棒氣缸與支架相連接聯(lián)動控制支架的上下活動。
[0013]作為一種改進(jìn)，插棒夾具組包括等距排列在撐桿上的多個插棒夾具，插棒夾具包括連板、夾板和拉簧，連板設(shè)置在撐桿上，夾板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在連板上，拉簧的一端連接連板，另一端連接夾板；夾板和檔條相對位置設(shè)置有防滑紋配合夾取木棒。
[0014]本發(fā)明的有益效果:采用多機(jī)構(gòu)一體化配合的方式，實(shí)現(xiàn)冰淇淋木棒的輸送排序，排序后由輸送帶傳遞至插棒機(jī)構(gòu)，完成插棒。結(jié)構(gòu)簡單便于實(shí)現(xiàn)，輸送帶組上的木棒通過推棒機(jī)構(gòu)從一側(cè)將木棒推向另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接到木棒后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將木棒翻轉(zhuǎn)到插棒機(jī)構(gòu)的下方，由插棒機(jī)構(gòu)夾取木棒；以上結(jié)構(gòu)相對于之前機(jī)械手的夾取傳遞更加穩(wěn)定，且占用空間??；通過翻轉(zhuǎn)的方式輸送傳遞不與其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行接觸，即推棒機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、插棒機(jī)構(gòu)三者相互獨(dú)立又一一配合，磨損較少，有利于各機(jī)構(gòu)之間的長期配合使用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明冰淇淋插棒機(jī)的的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)夾具組的立體圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的固定夾和活動夾的立體圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的輸送帶組的立體圖。
[0020]圖6是本發(fā)明圖5的局部放大圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的插棒機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的插棒夾具的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0024]如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，為本發(fā)明冰淇淋插棒機(jī)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括料箱1、輸送帶組2、推棒機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和插棒機(jī)構(gòu)5，料箱I設(shè)置在輸送帶組2的輸入段一端，推棒機(jī)構(gòu)3、輸送帶組2的輸出段、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和插棒機(jī)構(gòu)5依次平行設(shè)置；放置于料箱I的木棒由輸送帶組2的輸入段輸送，到達(dá)輸送帶組2的輸出段并到位后，由推棒機(jī)構(gòu)3將木棒由輸送帶組2推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)將木棒送到插棒機(jī)構(gòu)5下方，插棒機(jī)構(gòu)5夾取木棒，待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)離開后，插棒機(jī)構(gòu)5向下活動進(jìn)行插棒。冰淇淋插棒機(jī)的使用者只需在開始時將木棒添加到料箱I之中，木棒從輸送帶組2的輸入段上料，當(dāng)木棒有序的輸送到輸出段后，由一側(cè)的推棒機(jī)構(gòu)3將木棒推向另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶著木棒一起翻轉(zhuǎn)至插棒機(jī)構(gòu)5下方，插棒機(jī)構(gòu)5夾取木棒，待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4離開后向下活動進(jìn)行插棒；該冰淇淋插棒機(jī)的下方設(shè)置自動輸送冰淇淋的輸送結(jié)構(gòu)，其上的冰淇淋等待木棒插入，插入完成后繼續(xù)向前輸送。
[0025]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，還包括有平移機(jī)構(gòu)6，平移機(jī)構(gòu)6與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4配合設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的木棒工位數(shù)量為插棒機(jī)構(gòu)5上木棒工位數(shù)量的2倍，間距為1/2 ;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4第一次翻轉(zhuǎn)將木棒送到插棒機(jī)構(gòu)5下方時，由插棒機(jī)構(gòu)5夾取1/2數(shù)量的木棒；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)離開后由平移機(jī)構(gòu)6將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4平移一個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上木棒工位的距離，插棒機(jī)構(gòu)5向下第一次插棒并復(fù)位；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4第二次翻轉(zhuǎn)將木棒送到插棒機(jī)構(gòu)5下方，由插棒機(jī)構(gòu)5夾取剩下1/2數(shù)量的木棒，待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)離開后，插棒機(jī)構(gòu)5向下活動進(jìn)行第二次插棒。插棒機(jī)構(gòu)5將取到的木棒向下插入冰淇淋完成插棒，其各工位之間需要一定的間距來適應(yīng)下方冰淇淋的大小及其擺放，輸送帶組2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4若采用與插棒機(jī)構(gòu)5相同數(shù)量和間距的工位來輸送，效率較低；且在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4