一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在帶木棒的冰淇淋制造時(shí)，普遍使用自動送棒和插棒的冰淇淋插棒機(jī)。冰淇淋插棒機(jī)在使用時(shí)待排序的木棒先放入料箱，由輸送帶有序輸送到位，再通過推棒機(jī)構(gòu)、夾棒機(jī)構(gòu)、插棒機(jī)構(gòu)等配合完成對木棒操作并最終插入冰淇淋中?，F(xiàn)有冰淇淋插棒機(jī)上的夾棒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至插棒機(jī)構(gòu)處傳遞木棒的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多個(gè)氣缸需要隨著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起活動，在翻轉(zhuǎn)過程中各零部件受力較大，加快磨損，不利于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的長期使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，良好傳動進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn)的的使用在冰淇淋插棒機(jī)上的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾棒機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，夾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫軸上，橫軸的一端設(shè)置有平移氣缸，平移氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，插棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上相對夾棒機(jī)構(gòu)的一邊，橫軸上連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸控制連桿機(jī)構(gòu)帶動橫軸旋轉(zhuǎn)，令?yuàn)A棒機(jī)構(gòu)向插棒機(jī)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)；平移氣缸控制橫軸來回平移調(diào)整夾棒機(jī)構(gòu)相對插棒機(jī)構(gòu)的橫向位置。
[0005]作為一種改進(jìn)，連桿機(jī)構(gòu)包括相互可旋轉(zhuǎn)連接的推拉桿和連動桿，推拉桿連接旋轉(zhuǎn)氣缸，連動桿與橫軸連接設(shè)置。
[0006]作為一種改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)氣缸的端部通過球軸承可擺動的設(shè)置在機(jī)架上。
[0007]作為一種改進(jìn)，橫軸和旋轉(zhuǎn)氣缸均相對于機(jī)架的底面相鄰設(shè)置。
[0008]作為一種改進(jìn)，夾棒機(jī)構(gòu)的初始位置位于橫軸上的最高位置，旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動幫夾棒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)0-90度。
[0009]作為一種改進(jìn)，插棒機(jī)構(gòu)上具有等距的多個(gè)插棒夾具，夾棒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有數(shù)量2倍于插棒夾具的夾棒夾具；夾棒夾具之間間距為插棒夾具之間間距的1/2。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:采用一根橫軸來設(shè)置夾棒機(jī)構(gòu)，由平移氣缸控制橫軸的平移，由連桿機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)氣缸的配合控制橫軸的旋轉(zhuǎn)，以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制橫軸完成兩個(gè)動作，從而令橫軸上的夾棒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)與插棒機(jī)構(gòu)配合傳遞木棒，夾棒機(jī)構(gòu)平移控制調(diào)整與插棒機(jī)構(gòu)的相對工位。與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)大大簡化，零部件的數(shù)量大大減少，降低了制造成本，減少了占用的空間，使機(jī)器的故障率降低，且良好的傳動保證了輸送木棒的功會K。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0015]如圖1、2、3所示，為本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括夾棒機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，夾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫軸I上，橫軸I的一端設(shè)置有平移氣缸2，平移氣缸2固定設(shè)置在機(jī)架3上，插棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架3上相對夾棒機(jī)構(gòu)的一邊，橫軸I上連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)氣缸4 ;旋轉(zhuǎn)氣缸4控制連桿機(jī)構(gòu)帶動橫軸I旋轉(zhuǎn)，令?yuàn)A棒機(jī)構(gòu)向插棒機(jī)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)；平移氣缸2控制橫軸I來回平移調(diào)整夾棒機(jī)構(gòu)相對插棒機(jī)構(gòu)的橫向位置。本實(shí)用新型采用一根橫軸I來設(shè)置夾棒機(jī)構(gòu)，由平移氣缸2控制橫軸I的平移，由連桿機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)氣缸4的配合控制橫軸I的旋轉(zhuǎn)，以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制橫軸I完成兩個(gè)動作，橫軸I上的夾棒機(jī)構(gòu)向插棒機(jī)構(gòu)所在一邊翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)至插棒機(jī)構(gòu)下方后，與插棒機(jī)構(gòu)配合傳遞木棒；而夾棒機(jī)構(gòu)平移能夠控制調(diào)整與插棒機(jī)構(gòu)的相對工位。與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)大大簡化，零部件的數(shù)量大大減少，降低了制造成本，減少了占用的空間，使機(jī)器的故障率降低，且良好的傳動保證了輸送木棒的功能。
[0016]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，連桿機(jī)構(gòu)包括相互可旋轉(zhuǎn)連接的推拉桿41和連動桿42，推拉桿41連接旋轉(zhuǎn)氣缸4，連動桿42與橫軸I連接設(shè)置。旋轉(zhuǎn)氣缸4工作拉回或者推出推拉桿41，推拉桿41帶動連動桿42旋轉(zhuǎn)擺動，從而帶動橫軸I的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單便于制造安裝，且傳動效果好；連桿機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)氣缸4配合設(shè)置在橫軸I的側(cè)邊，占用空間小不妨礙其他零部件的設(shè)置，相較于之前的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
[0017]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，旋轉(zhuǎn)氣缸4的端部通過球軸承43可擺動的設(shè)置在機(jī)架3上。平移氣缸2工作平移橫軸I時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸4通過球軸承43擺動，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸4相對活動而橫軸I能夠平移，結(jié)構(gòu)簡單便于制造安裝。
[0018]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，橫軸I和旋轉(zhuǎn)氣缸4均相對于機(jī)架3的底面相鄰設(shè)置。以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了橫軸1、旋轉(zhuǎn)氣缸4、平移氣缸2均設(shè)置于底部，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不易損壞；并且不占用上方的空間。便于冰淇淋插棒機(jī)整體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，各零部件之間的合理設(shè)置。
[0019]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，夾棒機(jī)構(gòu)的初始位置位于橫軸I上的最高位置，旋轉(zhuǎn)氣缸4可帶動幫夾棒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)0-90度。夾棒機(jī)構(gòu)初始位置為最高點(diǎn)即水平設(shè)置，木棒從上一工序推入夾棒機(jī)構(gòu)后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)90度，到達(dá)插棒機(jī)構(gòu)的下方，由插棒機(jī)構(gòu)上的夾具夾住并上升夾走木棒。
[0020]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，插棒機(jī)構(gòu)上具有等距的多個(gè)插棒夾具5，夾棒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有數(shù)量2倍于插棒夾具5的夾棒夾具6 ;夾棒夾具6之間間距為插棒夾具5之間間距的1/2。插棒機(jī)構(gòu)將取到的木棒向下插入冰淇淋完成插棒，其插棒夾具5需要一定的間距，而夾棒機(jī)構(gòu)上的夾棒夾具6運(yùn)送兩倍于插棒夾具5的木棒。旋轉(zhuǎn)氣缸4工作將夾棒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至插棒機(jī)構(gòu)下，由插棒夾具5夾走一半的木棒；夾棒機(jī)構(gòu)往回翻轉(zhuǎn)，同時(shí)插棒夾具5向下活動將木棒插入冰淇淋；平移氣缸2工作將夾棒機(jī)構(gòu)平移一個(gè)夾棒夾具6的位置，即未被夾走的一半木棒移動到了插棒夾具5對應(yīng)的位置；然后夾棒機(jī)構(gòu)復(fù)位再翻轉(zhuǎn)由插棒夾具5夾走剩下的木棒；最后夾棒機(jī)構(gòu)復(fù)位進(jìn)行下一循環(huán)。以上設(shè)置提高了前道工序輸送帶和本實(shí)用新型中夾棒機(jī)構(gòu)的輸送效率，并不影響插棒機(jī)構(gòu)上插棒夾具5具有合理間距來保證插棒的進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾棒機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫軸(I)上，所述橫軸(I)的一端設(shè)置有平移氣缸(2)，所述平移氣缸(2)固定設(shè)置在機(jī)架(3)上，所述插棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架(3)上相對夾棒機(jī)構(gòu)的一邊，所述橫軸(I)上連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(4);所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)控制連桿機(jī)構(gòu)帶動橫軸(I)旋轉(zhuǎn)，令?yuàn)A棒機(jī)構(gòu)向插棒機(jī)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)；所述平移氣缸(2)控制橫軸(I)來回平移調(diào)整夾棒機(jī)構(gòu)相對插棒機(jī)構(gòu)的橫向位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括相互可旋轉(zhuǎn)連接的推拉桿(41)和連動桿(42)，所述推拉桿(41)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述連動桿(42)與橫軸(I)連接設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)的端部通過球軸承(43)可擺動的設(shè)置在機(jī)架(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫軸⑴和旋轉(zhuǎn)氣缸⑷均相對于機(jī)架⑶的底面相鄰設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾棒機(jī)構(gòu)的初始位置位于橫軸(I)上的最高位置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)可帶動幫夾棒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)0-90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾棒機(jī)構(gòu)的初始位置位于橫軸(I)上的最高位置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)可帶動幫夾棒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)0-90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插棒機(jī)構(gòu)上具有等距的多個(gè)插棒夾具(5)，所述夾棒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有數(shù)量2倍于插棒夾具(5)的夾棒夾具(6);所述夾棒夾具(6)之間間距為插棒夾具(5)之間間距的1/2。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插棒機(jī)構(gòu)上具有等距的多個(gè)插棒夾具(5)，所述夾棒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有數(shù)量2倍于插棒夾具(5)的夾棒夾具(6);所述夾棒夾具(6)之間間距為插棒夾具(5)之間間距的1/2。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插棒機(jī)構(gòu)上具有等距的多個(gè)插棒夾具(5)，所述夾棒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有數(shù)量2倍于插棒夾具(5)的夾棒夾具(6);所述夾棒夾具(6)之間間距為插棒夾具(5)之間間距的1/2。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插棒機(jī)構(gòu)上具有等距的多個(gè)插棒夾具(5)，所述夾棒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有數(shù)量2倍于插棒夾具(5)的夾棒夾具(6);所述夾棒夾具(6)之間間距為插棒夾具(5)之間間距的1/2。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及冰淇淋插棒機(jī)的夾棒插棒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾棒機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，夾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫軸上，橫軸的一端設(shè)置有平移氣缸，平移氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，插棒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上相對夾棒機(jī)構(gòu)的一側(cè)，橫軸上連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸控制連桿機(jī)構(gòu)帶動橫軸旋轉(zhuǎn)，令?yuàn)A棒機(jī)構(gòu)向插棒機(jī)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)；平移氣缸控制橫軸來回平移調(diào)整夾棒機(jī)構(gòu)相對插棒機(jī)構(gòu)的橫向位置；本實(shí)用新型以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制橫軸完成兩個(gè)動作，從而令橫軸上的夾棒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)與插棒機(jī)構(gòu)配合傳遞木棒，夾棒機(jī)構(gòu)平移控制調(diào)整與插棒機(jī)構(gòu)的相對工位。與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)大大簡化，降低了制造成本，減少了占用的空間，良好的傳動保證了輸送木棒的功能。
【IPC分類】A23G9-26
【公開號】CN204540638
【申請?zhí)枴緾N201520248383
【發(fā)明人】章凱
【申請人】溫州市國泰輕工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月22日