本發(fā)明涉及果品自動加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種檳榔點鹵設(shè)備。

背景技術(shù)：

檳榔制造加工業(yè)出現(xiàn)不過短短20年，從最初一把菜刀、一個盆子、一塊砧板夫妻店似的散兵游勇到如今規(guī)模企業(yè)50余家、年加工量20萬噸、年產(chǎn)值近百億的食品加工龍頭行業(yè)，特別是最近十年嗎，正是檳榔加工制造業(yè)發(fā)展的黃金時期。

在開袋即食的檳榔食品加工過程中，檳榔的點鹵過程最為細致與復(fù)雜，該點鹵工序也是制作檳榔的管件工序之一。目前，檳榔點鹵主要是通過人工用毛刷蘸取鹵水在檳榔表面進行點鹵，需要耗費大量的財力物力，工作效率低，衛(wèi)生條件差，而且檳榔電路量主要是通過操作員的經(jīng)驗來判斷，無法精確控制。另外，在檳榔點鹵權(quán)需要對檳榔干果進行挑選和分級，目前此項工序也大多是依靠人工操作，同樣存在工作效率低下的問題。

中國專利申請cn106262991a公開了一種全自動檳榔點鹵機，用于實現(xiàn)檳榔的單顆粒送料、定位、夾持、點鹵等操作，可大大提高生產(chǎn)效率，但是此設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的全自動檳榔點鹵設(shè)備，可使檳榔的制備過程中不會出現(xiàn)人為接觸檳榔的情況，能夠在保證食品衛(wèi)生的基礎(chǔ)上，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種全自動檳榔點鹵設(shè)備，包括機架組件，機架組件的中部水平設(shè)置有單顆放置檳榔的檳榔料盤，所述檳榔料盤下方的機架組件上設(shè)置有驅(qū)動檳榔料盤行走的上料輸送機構(gòu)，檳榔料盤上方的機架組件上設(shè)置有用于對檳榔料盤中的檳榔進行挑選的視覺檢測組件；所述檳榔料盤和視覺檢測組件之間的機架組件中設(shè)置有用于對檳榔料盤中的檳榔進行點鹵操作的點鹵機構(gòu)；所述機架組件的旁側(cè)還設(shè)置有與點鹵機構(gòu)連接用于為其輸送恒溫鹵水的加熱桶；上述加熱桶的加熱機構(gòu)、點鹵機構(gòu)的受控端、上料輸送機構(gòu)的受控端端以及視覺檢測組件的輸出端分別連接設(shè)置在機架組件上的控制裝置。

上述一種全自動檳榔點鹵設(shè)備，所述視覺檢測組件主要包括鏡頭朝下固定在機架組件頂部的攝像機，攝像機的輸出端連接控制裝置的輸入端。

上述一種全自動檳榔點鹵設(shè)備，所述點鹵機構(gòu)包括點鹵執(zhí)行機構(gòu)和用于改變點鹵執(zhí)行機構(gòu)在檳榔料盤上方位置的執(zhí)行機械手，所述點鹵執(zhí)行機構(gòu)通過安裝板安裝在執(zhí)行機械手的末端，點鹵執(zhí)行機構(gòu)通過鹵水管與加熱桶連通。

上述一種全自動檳榔點鹵設(shè)備，所述上料輸送機構(gòu)兩側(cè)的機架組件上設(shè)置有用于對檳榔料盤進行導(dǎo)向的輸送導(dǎo)向機構(gòu)，輸送導(dǎo)向機構(gòu)包括通過安裝支撐板固定在機架組件上的導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板與上料輸送機構(gòu)的行走方向相平行；所述導(dǎo)向安裝板上勻布有若干軸線垂直于導(dǎo)向安裝板的導(dǎo)向輪。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進步如下。

本發(fā)明通過視覺影像對產(chǎn)品進行拍照分析，實現(xiàn)了對檳榔的挑選；利用高速機械手對其進行操作，實現(xiàn)了單顆進行點鹵的操作，保證了檳榔的單顆制作要求；本發(fā)明整體應(yīng)用實現(xiàn)了自動上料、自動加熱、自動點鹵的工序，提高了工廠自動化程度以及工作效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述料盤上料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述點鹵執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述輸送導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述檳榔料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.機架組件、2.上料輸送機構(gòu)、21.輸送帶、22.轉(zhuǎn)軸、23.直角件、24.被動輪側(cè)皮帶托板、25.電機安裝板、26.被動輪軸、27.被動輪板；28.主動輪側(cè)皮帶托板、29.主動輪、210.被動輪、211.旋轉(zhuǎn)軸承、212.菱形軸承座、213.主動輪板、214.安裝型材、215.動力電機、216.聯(lián)軸器擋板、3.檳榔料盤、4.安裝底座、5.點鹵機構(gòu)、51.執(zhí)行機械手、52.安裝板、53.隨動套管、54.點鹵執(zhí)行機構(gòu)、55.鹵水管、6.輸送導(dǎo)向機構(gòu)、61.導(dǎo)向安裝板、62.安裝支撐板、63.導(dǎo)向輪、7.視覺檢測組件、8.加熱桶。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

一種全自動檳榔點鹵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機架組件1、檳榔料盤3、上料輸送機構(gòu)2、輸送導(dǎo)向機構(gòu)6、視覺檢測組件7、點鹵機構(gòu)5、加熱桶8以及控制裝置，控制裝置根據(jù)視覺檢測組件檢測的結(jié)果控制點鹵機構(gòu)對檳榔料盤上的檳榔進行點鹵操作，上料輸送機構(gòu)用于移動檳榔料盤在機架組件上的位置，輸送導(dǎo)向機構(gòu)用于對檳榔料盤進行定位。

檳榔料盤3水平設(shè)置在機架組件的中部，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，檳榔料盤上開設(shè)有槽口，用于放置單顆的檳榔，槽口的數(shù)量可根據(jù)工作需要進行調(diào)整，本實施例中，檳榔料盤上開設(shè)有勻布的12*8個槽口。

上料輸送機構(gòu)2設(shè)置在檳榔料盤下方的機架組件上，以在控制裝置的指令下驅(qū)動檳榔料盤行走。上料輸送機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括輸送帶21、皮帶托板24/28、主動輪29、被動輪210、動力電機215、安裝型材214以及相關(guān)配件。

上述安裝型材214通過直角件23安裝在機架組件1上，輸送帶21設(shè)置在兩套皮帶托板24/28上，兩套皮帶托板分別固定設(shè)置在安裝型材214的兩端，用于支撐輸送皮帶。

主動輪29和動力電機215安裝在安裝型材214的一端，此端的安裝型材外部固定設(shè)置有電機安裝板25，電機安裝板上安裝有聯(lián)軸器擋板216，聯(lián)軸器擋板216的外側(cè)通過聯(lián)軸器連接動力電機的輸出軸，此端的安裝型材214上固定安裝有主動輪板213，主動輪板的中心安裝有菱形軸承座212，主動輪通過轉(zhuǎn)軸22裝配在菱形軸承座212上，轉(zhuǎn)軸的另一端與聯(lián)軸器擋板上的聯(lián)軸器連接。

被動輪210安裝在安裝型材214的另一端，此端的安裝型材214上固定安裝有被動輪板27，被動輪210通過被動輪軸26和旋轉(zhuǎn)軸承211安裝在被動輪板的中心。

動力電機在控制裝置指令下帶動主動輪動作時，輸送帶開始工作，同時被動輪也會在輸送帶的傳動下發(fā)生轉(zhuǎn)動。

輸送導(dǎo)向機構(gòu)6設(shè)置在上料輸送機構(gòu)2兩側(cè)的機架組件上，用于對檳榔料盤進行導(dǎo)向。輸送導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括通過安裝支撐板62固定在機架組件上的導(dǎo)向安裝板61，導(dǎo)向安裝板61與上料輸送機構(gòu)2的行走方向相平行；導(dǎo)向安裝板61上勻布有若干導(dǎo)向輪63，導(dǎo)向輪63的軸線垂直于導(dǎo)向安裝板，從而實現(xiàn)對行走中的檳榔料盤進行導(dǎo)向，保證其位置滿足視覺檢測組件的拍攝要求以及點鹵機構(gòu)點鹵位置的準(zhǔn)確性。

視覺檢測組件7設(shè)置在檳榔料盤上方的機架組件上，用于對檳榔料盤中的檳榔進行信息采集，并傳輸給控制裝置，控制裝置對其進行判斷，完成檳榔的挑選作業(yè)。如果檳榔料盤的某個檳榔不符合加工要求，則控制裝置發(fā)出報警，提醒操作人員撿出不合格品，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量；如符合加工要求，則控制點鹵機構(gòu)進行點鹵操作。本實施例中，視覺檢測組件7主要包括鏡頭朝下固定在機架組件頂部的攝像機，攝像機的輸出端連接控制裝置的輸入端。

點鹵機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括點鹵執(zhí)行機構(gòu)54和執(zhí)行機械手51，點鹵執(zhí)行機構(gòu)54通過安裝板52安裝在執(zhí)行機械手51的末端，點鹵執(zhí)行機構(gòu)54通過鹵水管55與加熱桶8連通。點鹵執(zhí)行機構(gòu)54設(shè)置在檳榔料盤3和視覺檢測組件7之間的機架組件中，用于在控制裝置的指令下對檳榔料盤中的檳榔進行點鹵操作；執(zhí)行機械手51通過安裝底座4設(shè)置在機架組件的旁側(cè)，用于在控制裝置的指令下改變點鹵執(zhí)行機構(gòu)在檳榔料盤上方的位置，以保證對檳榔料盤上的所有檳榔都進行點鹵操作。本實施例中，點鹵機構(gòu)上還設(shè)置有保護線纜的隨動套管53。

加熱桶8設(shè)置在機架組件的旁側(cè)，與點鹵機構(gòu)5的鹵水管連接，用于為其輸送恒溫鹵水。加熱桶8中設(shè)置有加熱器，加熱器的受控端連接控制裝置的輸出端，控制裝置根據(jù)生產(chǎn)需求對加熱器進行控制來加熱加熱桶中的鹵水。

本發(fā)明在使用時，檳榔通過進料斗進入到檳榔料盤上，而后通過進料斗下方的刮板使檳榔料盤上的每個槽口中只放置一個檳榔，而后控制裝置開啟上料輸送機構(gòu)動作，使裝有檳榔的檳榔料盤緩慢移動到視覺檢測組件下方；視覺檢測組件對檳榔料盤上的檳榔進行拍攝并將拍攝圖像輸送給控制裝置，控制裝置對檳榔進行挑選，都滿足生產(chǎn)要求時，啟動加熱桶開始加熱鹵水，鹵水溫度達到生產(chǎn)要求時，再啟動點鹵機構(gòu)開始對檳榔料盤上的檳榔進行逐一點鹵作業(yè)。如有不符合生產(chǎn)要求的檳榔，控制裝置則會發(fā)出報警，提醒操作人員撿出殘次檳榔。