本發(fā)明涉及制作柑普茶的去除柑桔果肉自動加工機。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，制作柑普茶的柑桔皮為了保持柑桔的外形，需要人工操作將柑桔的果肉從底部的小孔中掏出，工作效率低，由于人手接觸果皮，勞動環(huán)境差、不衛(wèi)生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種生產效率高、干凈衛(wèi)生、解放勞動力的制作柑普茶的去除柑桔果肉自動加工機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種制作柑普茶的去除柑桔果肉自動加工機，包括輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括沿著x軸移動的輸送鏈條或輸送帶；開孔去芯系統(tǒng)，該開孔去芯系統(tǒng)包括其軸線平行于z軸、同軸相向而設的上環(huán)形刀刃管、下環(huán)形刀刃管及頂桿，該上環(huán)形刀刃管外徑小于下環(huán)形刀刃管內徑，該下環(huán)形刀刃管與頂桿同軸相套；去除果肉系統(tǒng)；自動控制系統(tǒng)；氣動系統(tǒng)；機架總成，該輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)及氣動系統(tǒng)固定在該機架總成上；該輸送系統(tǒng)還包括平行于y軸、固定在該輸送鏈條或輸送帶上的n塊承載板，n≥1，該承載板均布m個柑桔支承座，m≥1，該柑桔支承座底部有通孔，該下環(huán)形刀刃管的外徑＜通孔的直徑＜柑桔的直徑；沿x軸該輸送鏈條或輸送帶順次設置初始工位、開孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，在該初始工位、開孔去芯工位、去除果肉工位分別設置觸碰開關裝置及延時裝置，該觸碰開關裝置及延時裝置控制該輸送鏈條或輸送帶的暫停時長、氣動系統(tǒng)及該開孔去芯系統(tǒng)或該去除果肉系統(tǒng)的工作啟動；當該承載板置于該初始工位或開孔去芯工位或去除果肉工位時，觸碰開關裝置被觸動。該氣動系統(tǒng)包括設置在該開孔去芯工位、軸線平行于z軸的第一上驅動氣缸裝置及第一下驅動氣缸裝置，設置在該去除果肉工位、軸線平行于z軸的第二上驅動氣缸裝置及第二下驅動氣缸裝置。

有益效果：上述技術方案中，由于在輸送鏈條或輸送帶順次設置初始工位、開孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，只要安排一個人工在初始工位放置柑桔在柑桔支承座上，輸送系統(tǒng)自動將柑桔運輸?shù)介_孔去芯工位進行柑桔開孔、在去除果肉工位自動去果肉，在卸果工位自動將加工完成的柑桔果皮卸下。達到生產效率高、干凈衛(wèi)生、解放勞動力的目的。

作為上述技術方案的一個具體方案，開孔去芯系統(tǒng)還包括壓果定位裝置，該壓果定位裝置包括設置在該開孔去芯工位的m塊帶施力彈性裝置的壓果定位板，該壓果定位板有上避位孔，該上避位孔的孔徑＞該上環(huán)形刀刃管的外徑，該上環(huán)形刀刃管穿越該上避位孔并同軸；還包括第一移動機架及固定在其上的第一轉動系統(tǒng)，該下環(huán)形刀刃管可轉動地支承在該第一移動機架上，該第一轉動系統(tǒng)帶動該下環(huán)形刀刃管自轉；該第一上驅動氣缸裝置可驅動地固接同軸相套的該上環(huán)形刀刃管及壓果定位裝置，使該上環(huán)形刀刃管及壓果定位裝置從第一上原位與第一上工位之間往復循環(huán)；該第一下驅動氣缸裝置可驅動地固接該第一移動機架，使該第一移動機架可從第一下原位與第一下工位之間往復循環(huán)；當該承載板運行至該開孔去芯工位時，該上環(huán)形刀刃管、通孔及下環(huán)形刀刃管順次同軸；該頂桿固定在該機架總成上，當該上環(huán)形刀刃管及第一移動機架同時置于該第一上工位、第一下工位時，該下環(huán)形刀刃管穿過該通孔與上環(huán)形刀刃管交匯并部分相套疊，當?shù)谝灰苿訖C架復位到第一下原位時，該頂桿穿過該下環(huán)形刀刃管。上述具體方案由于下環(huán)形刀刃管穿過通孔與上環(huán)形刀刃管交匯并部分相套疊，使柑桔芯與柑桔完全分離，不需要人工協(xié)助，即可實現(xiàn)在柑桔上下開孔并掏出柑桔芯。

作為對上述技術方案的一個具體方案，該施力彈性裝置是施力彈簧。

作為對上述技術方案的進一步改進，下環(huán)形刀刃管靠近上端的管內形狀為倒錐形，該下環(huán)形刀刃管中部的管內直徑大于該倒錐形底部的直徑形成階梯孔軸肩，當該第一移動機架置于該第一下工位時，該階梯孔軸肩越過該通孔。該改進使被打孔的柑桔芯部分被擠進階梯孔軸肩后，階梯孔軸像一個倒鉤將柑桔芯拉扯與柑桔分離出來，使柑桔芯不易與柑桔有粘連。當?shù)谝灰苿訖C架復位到第一下原位時，頂桿穿過下環(huán)形刀刃管。將使柑桔芯頂出下環(huán)形刀刃管，完成了對柑桔打孔的后續(xù)工作。

作為上述技術方案的一個具體方案，該去果肉系統(tǒng)包括m套平行z軸并同軸相疊置的倒扣碗及彈性封孔板；還包括其軸線平行于z軸的擋渣筒件、通氣轉軸構件、第二轉動系統(tǒng)及第二移動機架，該擋渣筒件固定在該機架總成，該通氣轉軸組件可轉動地支承在該第二移動機架上，該第二轉動系統(tǒng)固定在該

作為對上述技術方案的另一種改進，該彈性封孔板可將柑桔的上芯孔封閉。該改進使上出氣管噴出的氣流集中往下走，避免了果肉向上孔飛濺，避免污染機器。

作為對上述技術方案的另一種改進，該倒扣碗的碗口套有彈性膠套，該柑桔支承座是碗狀支承，該倒扣碗的碗口與該柑桔支承座相適配貼合。該改進柑桔置于倒扣碗與柑桔支承座形成的半密封環(huán)境，引導氣流帶出的果肉集中往下孔進入擋渣筒件中，更好地避免了果肉向上孔飛濺，避免污染機器。

作為對上述技術方案的一個具體方案，該自動控制系統(tǒng)可設置所述初始工位、開孔去芯工位及去除果肉工位的延時裝置的時長，可控制該輸送鏈條或輸送帶的速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例一的立體圖；

圖2是本發(fā)明的實施例一的主視圖；

圖3是承載板的立體圖；

圖4是上環(huán)形刀刃管、承載板、下環(huán)形刀刃管及頂桿的裝配分解圖；

圖5是上環(huán)形刀刃管、承載板、下環(huán)形刀刃管及頂桿在第一上工位、第一下工位的工作示意圖；

圖6是上環(huán)形刀刃管、承載板、下環(huán)形刀刃管及頂桿在第一上原位、第一下原位的工作示意圖；

圖7是第一下驅動氣缸裝置、第一移動機架及第一轉動系統(tǒng)示意圖；

圖8是第一上驅動氣缸裝置與壓果定位裝置工作示意圖；

圖9是第二上驅動氣缸裝置、倒扣碗及彈性封孔板裝配分解示意圖；

圖10是本發(fā)明的實施例一的左視圖；

圖11是第一下驅動氣缸裝置、擋渣筒件、通氣轉軸構件、第二轉動系統(tǒng)及第二移動機架是裝配分解示意圖；

圖12是倒扣碗、承載板及下通氣轉軸構件的裝配分解示意圖；

圖13是倒扣碗、承載板及下通氣轉軸構件在第二上工位、第二下工位的裝配分解示意圖；

圖14是本發(fā)明的實施例一的第二視角的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

參見圖1，本實施例的制作柑普茶的去除柑桔果肉自動加工機，包括輸送系統(tǒng)，開孔去芯系統(tǒng)2，去除果肉系統(tǒng)3；自動控制系統(tǒng)4；氣動系統(tǒng)5；機架總成6。輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)4及氣動系統(tǒng)5固定在機架總成5上。輸送系統(tǒng)包括沿著x軸移動的輸送鏈條或輸送帶，本實施例的輸送系統(tǒng)選用輸送鏈條1，輸送系統(tǒng)還包括平行于y軸、固定在輸送鏈條1上的n塊承載板11，n≥1，承載板11均布m個柑桔支承座12，m≥1，本實施例m＝4。

參見圖2，沿x軸輸送鏈條1順次設置初始工位13、開孔去芯工位14、去除果肉工位15及卸果工位16，在初始工位13、開孔去芯工位14、去除果肉工位15分別設置觸碰開關裝置及延時裝置，觸碰開關裝置及延時裝置控制輸送鏈條1的暫停時長、氣動系統(tǒng)5及開孔去芯系統(tǒng)2或去除果肉系統(tǒng)3的工作啟動；當承載板11置于初始工位13或開孔去芯工位14或去除果肉工位15時，觸碰開關裝置被觸動。氣動系統(tǒng)5包括設置在開孔去芯工位14、軸線平行于z軸的第一上驅動氣缸裝置51及第一下驅動氣缸裝置52，設置在去除果肉工位15、軸線平行于z軸的第二上驅動氣缸裝置53及第二下驅動氣缸裝置54，均固定在機架總成5上。自動控制系統(tǒng)4可設置初始工位13、開孔去芯工位14及去除果肉工位15的延時裝置的時長，可控制輸送鏈條1的速度。

參見圖3，本實施例m＝4，即4個柑桔支承座12。

參見圖4，開孔去芯系統(tǒng)2包括其軸線平行于z軸、同軸相向而設的上環(huán)形刀刃管21、下環(huán)形刀刃管22及頂桿23，上環(huán)形刀刃管21外徑小于下環(huán)形刀刃管22內徑，柑桔支承座12底部有通孔121，下環(huán)形刀刃管22的外徑＜通孔121的直徑＜柑桔的直徑。當承載板11運行至開孔去芯工位14時，上環(huán)形刀刃管21、通孔121及下環(huán)形刀刃管22順次同軸；下環(huán)形刀刃管22靠近上端的管內形狀為倒錐形，下環(huán)形刀刃管22中部的管內直徑大于倒錐形底部的直徑形成階梯孔軸肩221。

參見圖5，當上環(huán)形刀刃管21及第一移動機架25同時置于第一上工位、第一下工位時，下環(huán)形刀刃管22穿過通孔121與上環(huán)形刀刃管21交匯并部分相套疊。階梯孔軸肩221越過通孔121，使被打孔的柑桔芯部分被擠進階梯孔軸肩221。

參見圖6，當?shù)谝灰苿訖C架25退回第一下原位過程中，階梯孔軸肩221像一個倒鉤將柑桔芯拉扯與柑桔分離出來，使柑桔芯不易與柑桔有粘連。當?shù)谝灰苿訖C架25復位到第一下原位時，頂桿23穿過下環(huán)形刀刃管22。將使柑桔芯頂出下環(huán)形刀刃管22，完成了對柑桔打孔的后續(xù)工作。

參見圖7，下環(huán)形刀刃管22與頂桿23可同軸相套；頂桿23固定在機架總成6上，還包括第一移動機架25及固定在其上的第一轉動系統(tǒng)26，下環(huán)形刀刃管22可轉動地支承在第一移動機架25上，第一轉動系統(tǒng)26帶動下環(huán)形刀刃管22自轉；第一下驅動氣缸裝置52可驅動地固接第一移動機架25，使第一移動機架25可從第一下原位與第一下工位之間往復循環(huán)。

參見圖8，開孔去芯系統(tǒng)2還包括壓果定位裝置24，壓果定位裝置24包括設置在開孔去芯工位14的4塊帶施力彈性裝置242的壓果定位板241，壓果定位板241有上避位孔2411，上避位孔2411的孔徑＞上環(huán)形刀刃管21的外徑，上環(huán)形刀刃管21穿越上避位孔2411并同軸；第一上驅動氣缸裝置51可驅動地固接同軸相套的上環(huán)形刀刃管21及壓果定位裝置24，使上環(huán)形刀刃管21及壓果定位裝置24從第一上原位與第一上工位之間往復循環(huán)；施力彈性裝置242是施力彈簧。

參見圖9，去果肉系統(tǒng)3包括4套平行z軸并同軸相疊置的倒扣碗31及彈性封孔板32；第二上驅動氣缸裝置53可驅動地固接倒扣碗31及彈性封孔板32，使倒扣碗31及彈性封孔板32從第二上原位與第二上工位之間往復循環(huán)；彈性封孔板32可將柑桔的上芯孔封閉。倒扣碗31的碗口套有彈性膠套312。

參見圖10，柑桔支承座12是碗狀支承，倒扣碗31的碗口與柑桔支承座12相適配貼合。

參見圖11，去果肉系統(tǒng)3還包括其軸線平行于z軸的擋渣筒件33、通氣轉軸構件34、第二轉動系統(tǒng)35及第二移動機架36，擋渣筒件33固定在機架總成6，通氣轉軸組件34可轉動地支承在第二移動機架36上，第二轉動系統(tǒng)35固定在第二移動機架36，第二轉動系統(tǒng)35帶動通氣轉軸組件34轉動；通氣轉軸組件34包括上出氣管341及下進氣轉動軸342。第二下驅動氣缸裝置54可驅動地固接第二移動機架36，使第二移動機架36可從第二下原位與第二下工位之間往復循環(huán)。

參見圖12，下進氣轉動軸342的兩端分別有下進氣口3421及上偏心連接口3422，上出氣管341的下端與上偏心連接口3422螺紋連接，上出氣管341的上端為封閉端，上出氣管341的上端管壁有出氣孔3411；出氣孔3411有3個，回看圖10，還包括帶供氣閥71的壓縮空氣源7，下進氣口3421與供氣閥71連通。當承載板11運行至去除果肉工位15時，倒扣碗31、通孔121及下進氣轉動軸342順次同軸。

參見圖13，當?shù)箍弁?1及第二移動機架36同時置于第二上工位、第二下工位，上出氣管341穿過通孔121進入柑桔支承座12內并隨下進氣轉動軸342繞軸線轉動，回看圖10，自動控制系統(tǒng)4控制供氣閥71打開，當?shù)诙苿訖C架36復位到第二下原位，自動控制系統(tǒng)4控制供氣閥71關閉。

參見圖14，只要安排一個人工在初始工位13放置柑桔在柑桔支承座上，輸送系統(tǒng)1自動將柑桔運輸?shù)介_孔去芯工位14進行柑桔開孔、在去除果肉工位15自動去果肉，在卸果工位16自動將加工完成的柑桔果皮卸下。達到生產效率高、干凈衛(wèi)生、解放勞動力的目的。

實施例二

本實施例與實施例一基本相同，其區(qū)別在于，輸送系統(tǒng)選用輸送帶。