本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收割技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體為一種兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有農(nóng)業(yè)收割技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，荸薺等農(nóng)作物是一種需要從土里挖出來(lái)，然后經(jīng)過(guò)清洗才能夠投入市場(chǎng)售賣，對(duì)于現(xiàn)實(shí)中的荸薺等農(nóng)作物種植者，從土里挖出荸薺等農(nóng)作物是一項(xiàng)艱難的工作，而且挖出后還要用水清洗，這一系列工序需要消耗大量的勞動(dòng)力。針對(duì)以上荸薺等農(nóng)作物種植技術(shù)中存在的收挖問(wèn)題，現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)荸薺等農(nóng)作物的挖掘裝置，但是這些挖掘裝置都只考慮了前期的挖掘工作，荸薺等農(nóng)作物挖出后，表面還有很多泥土，這部分泥土一方面不方便運(yùn)輸，而且長(zhǎng)此以往會(huì)造成土地泥土的流失，不適應(yīng)荸薺等農(nóng)作物的長(zhǎng)期種植。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中存在的不足，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化程度高、功能更完善、收挖效率高、實(shí)用性強(qiáng)的兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置，包括機(jī)架、車輪、滑軌、滑輪、液壓泵、液壓連桿、翻土耙、轉(zhuǎn)向座、搖臂、伺服電機(jī)、上蓋、滾水桶、進(jìn)水管、泵送閥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、安裝臺(tái)、過(guò)濾網(wǎng)、左液壓缸、左半盥洗盆、右液壓缸、右半盥洗盆、初慮網(wǎng)孔，所述機(jī)架的底部連接有車輪，所述機(jī)架的立柱上設(shè)有豎直的滑軌，所述滑軌內(nèi)連接有滑輪，所述滑輪安裝在液壓泵上，所述液壓泵的輸出端與液壓連桿的上端相連，所述液壓連桿的下端連接有翻土耙，所述液壓泵上固定有轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座的上部連接了搖臂的下端，所述搖臂的上端連接了伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在上蓋上，所述上蓋的兩端與機(jī)架的上部相連接，所述上蓋的中部安裝有滾水桶，所述滾水桶的軸向開(kāi)設(shè)有均勻排布的網(wǎng)孔，所述滾水桶上連接有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管上安裝有泵送閥，所述滾水桶的橫向中心連接了轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在上蓋的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上安裝有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接了轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)下部固定在安裝臺(tái)上，所述安裝臺(tái)固定在機(jī)架右側(cè)的外部，所述機(jī)架下部的連接有過(guò)濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架左側(cè)的下部安裝有左液壓缸，所述左液壓缸的右側(cè)連接了左伸縮桿的一端，所述左伸縮桿的另一端連接了左半盥洗盆，所述機(jī)架右側(cè)的下部安裝有有液壓缸，所述有液壓缸的左側(cè)連接了右伸縮桿的一端，所述右伸縮桿的另一端連接了右半盥洗盆。

進(jìn)一步的，所述液壓連桿傾斜設(shè)置，傾斜的角度為30-60°。

進(jìn)一步的，所述翻土耙的耙爪設(shè)置成向內(nèi)凹的供狀，左右翻土耙的耙爪互相錯(cuò)開(kāi)，耙爪之間的間距為3mm。

進(jìn)一步的，所述左、右半盥洗盆連接處設(shè)置成互相配合的階梯狀，左、右半盥洗盆連接形成一個(gè)上部開(kāi)口的框體階梯狀。

本發(fā)明的有益效果是：

一種兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置，通過(guò)車輪控制機(jī)架移動(dòng)，配合液壓泵驅(qū)動(dòng)翻土耙從側(cè)向?qū)⑼恋乩锏妮┧j等農(nóng)作物挖出來(lái)，然后由泵送閥控制滾水桶向下灑水，將挖出的荸薺等農(nóng)作物表面的泥土沖洗掉，荸薺等農(nóng)作物被沖洗干凈后左、右版盥洗盆打開(kāi)，荸薺等農(nóng)作物落到過(guò)濾網(wǎng)上，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工勞動(dòng)力的投入，減少了荸薺等農(nóng)作物挖掘的投入成本，荸薺等農(nóng)作物的收挖效率高，適合廣泛推廣應(yīng)用，有效改善了現(xiàn)有技術(shù)中荸薺等農(nóng)作物挖掘困難的問(wèn)題，給荸薺等農(nóng)作物的加大種植量提供了有效的實(shí)踐工具。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1：機(jī)架，2：車輪，3：滑軌，4：滑輪，5：液壓泵，6：液壓連桿，7：翻土耙，8：轉(zhuǎn)向座，9：搖臂，10：伺服電機(jī)，11：上蓋，12：滾水桶，13：進(jìn)水管，14：泵送閥，15：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，16：軸承座，17：轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，18：安裝臺(tái)，19：過(guò)濾網(wǎng)，20：左液壓缸，21：左伸縮桿，22：左半盥洗盆，23：右液壓缸，24：右伸縮桿，25：右半盥洗盆。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如附圖所示，本發(fā)明提供了一種兩鏟對(duì)挖半框清洗一體裝置，包括機(jī)架1、車輪2、滑軌3、滑輪4、液壓泵5、液壓連桿6、翻土耙7、轉(zhuǎn)向座8、搖臂9、伺服電機(jī)10、上蓋11、滾水桶12、進(jìn)水管13、泵送閥14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸15、軸承座16、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17、安裝臺(tái)18、過(guò)濾網(wǎng)19、左液壓缸20、左半盥洗盆21、右液壓缸22、右半盥洗盆23、初慮網(wǎng)孔24，機(jī)架1是由不銹鋼管焊接而成的立體架，機(jī)架1的底部通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸安裝有車輪2，通過(guò)車輪2控制機(jī)架1的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)荸薺等農(nóng)作物的移動(dòng)式收割。機(jī)架1的立柱上設(shè)有豎直的滑軌3，滑軌3內(nèi)連接有滑輪4，滑輪4安裝在液壓泵5的一端，液壓泵5的另一端與液壓連桿6的上端相連，液壓連桿6的下端連接有翻土耙7，通過(guò)液壓泵5驅(qū)動(dòng)液壓連桿6，來(lái)驅(qū)動(dòng)翻土耙7從兩側(cè)挖向泥土內(nèi)，再通過(guò)液壓泵5回收，翻土耙7將泥土中的荸薺等農(nóng)作物夾著少量泥土帶出。

液壓泵5是傾斜設(shè)置的，液壓泵5上部可通過(guò)滑輪4在機(jī)架1上的滑軌3內(nèi)上下滑動(dòng)來(lái)調(diào)整傾斜的角度和位置，對(duì)于不同地形和荸薺等農(nóng)作物種植深度不同可以有良好的適應(yīng)性，液壓泵5上固定有轉(zhuǎn)向座8，轉(zhuǎn)向座8的上部連接了搖臂9的下端，搖臂9的上端連接了伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10安裝在上蓋11上，通過(guò)伺服電機(jī)10控制搖臂9，翻土耙7伸向泥土內(nèi)時(shí)，伺服電機(jī)10通過(guò)搖臂9控制液壓泵5及其下方的翻土耙7晃動(dòng)，一方面可防止翻土耙7的耙爪頂?shù)侥嗤羶?nèi)的石塊，另一方面可以有效的將泥土弄散，從而使得荸薺等農(nóng)作物能夠順利的從泥土中挖出。翻土耙7的耙爪設(shè)置成向內(nèi)凹的供狀，能夠從側(cè)面伸入到泥土內(nèi)，而且不會(huì)挖壞荸薺等農(nóng)作物，左右翻土耙7的耙爪互相錯(cuò)開(kāi)，耙爪之間的間距為3mm，挖出荸薺等農(nóng)作物時(shí)，荸薺等農(nóng)作物不會(huì)從翻土耙7的耙爪之間漏掉，有效的區(qū)分泥土和荸薺等農(nóng)作物。

上蓋11的兩端與機(jī)架1的上部相連接，上蓋11的中部安裝有滾水桶12，滾水桶12的軸向開(kāi)設(shè)有均勻排布的網(wǎng)孔，滾水桶12上連接有進(jìn)水管13，進(jìn)水管13上安裝有泵送閥14，泵送閥14可連接外部的自來(lái)水管或其他供水涉筆，啟動(dòng)泵送閥14，進(jìn)水管13向滾水桶12供水，通過(guò)滾水桶12底部向下方翻土耙7挖出的荸薺等農(nóng)作物沖水，使得荸薺等農(nóng)作物表面的泥土被沖洗掉。滾水桶12的橫向中心連接了轉(zhuǎn)動(dòng)軸15一端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸15安裝在上蓋11的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的上安裝有軸承座16，轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的另一端連接了轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17下部固定在安裝臺(tái)18上，安裝臺(tái)18固定在機(jī)架1右側(cè)的外部，同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸15和滾水桶12一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾水桶12內(nèi)的水均勻的沖灑到荸薺等農(nóng)作物上，此時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)10控制翻土耙7晃動(dòng)，使得荸薺等農(nóng)作物之間互相搓洗的同時(shí)，還可以更換沖洗面，讓滾水桶12沖灑下來(lái)的水對(duì)荸薺等農(nóng)作物進(jìn)行全方位的清洗，進(jìn)一步保證荸薺等農(nóng)作物的清洗效果。

機(jī)架1左側(cè)的下部安裝有左液壓缸20，左液壓缸20的右側(cè)連接了左伸縮桿的一端，左伸縮桿的另一端連接了左半盥洗盆21，通過(guò)左液壓缸20驅(qū)動(dòng)左伸縮桿來(lái)控制左半盥洗盆21的開(kāi)合狀態(tài)；機(jī)架1右側(cè)的下部安裝有有液壓缸，有液壓缸的左側(cè)連接了右伸縮桿的一端，右伸縮桿的另一端連接了右半盥洗盆23，通過(guò)有液壓缸驅(qū)動(dòng)右伸縮桿來(lái)控制右半盥洗盆23的開(kāi)合狀態(tài)；左、右半盥洗盆23連接處設(shè)置成互相配合的階梯狀，左、右半盥洗盆23連接形成一個(gè)上部開(kāi)口的框體階梯狀，當(dāng)左液壓缸20通過(guò)左伸縮桿控制左半盥洗盆21向右、右液壓缸22通過(guò)右伸縮桿控制右半盥洗盆23向左時(shí)，左半盥洗盆21和右半盥洗盆23閉合成一個(gè)封閉的盆，可將滾水桶12沖洗的水堵住，有效節(jié)約了水的同時(shí)，使得翻土耙7挖出的荸薺等農(nóng)作物能夠在盆內(nèi)更有效的清洗。機(jī)架1下部的連接有過(guò)濾網(wǎng)19，清洗充分后，左、右液壓缸22分別控制左、右半盥洗盆23打開(kāi)，使得荸薺等農(nóng)作物落入到過(guò)濾網(wǎng)19上，而沖洗后的泥土和水則被過(guò)濾網(wǎng)19過(guò)濾，然后留到泥土內(nèi)。

通過(guò)車輪2控制機(jī)架1移動(dòng)，配合液壓泵5驅(qū)動(dòng)翻土耙7從側(cè)向?qū)⑼恋乩锏妮┧j等農(nóng)作物挖出來(lái)，然后由泵送閥14控制滾水桶12向下灑水，將挖出的荸薺等農(nóng)作物表面的泥土沖洗掉，荸薺等農(nóng)作物被沖洗干凈后左、右版盥洗盆打開(kāi)，荸薺等農(nóng)作物落到過(guò)濾網(wǎng)19上，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工勞動(dòng)力的投入，減少了荸薺等農(nóng)作物挖掘的投入成本，荸薺等農(nóng)作物的收挖效率高，適合廣泛推廣應(yīng)用，有效改善了現(xiàn)有技術(shù)中荸薺等農(nóng)作物挖掘困難的問(wèn)題，給荸薺等農(nóng)作物的加大種植量提供了有效的實(shí)踐工具。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。