本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往復(fù)推出裝置和去核裝置。

背景技術(shù)：

山楂是一種深受人們喜愛的果實，其味酸甘，我國人很早就有吃山楂的傳統(tǒng)?，F(xiàn)如今，山楂一般被制作成山楂片、山楂糕、山楂罐頭以及糖炒山楂等產(chǎn)品以供出售，為使山楂的加工更加快速、省力，人們發(fā)明了一種山楂去核機(jī)，通過將山楂固定在凹槽內(nèi)，使用垂直往復(fù)運(yùn)動的空心桿將山楂核去除，這種裝置存在以下問題，空心桿在向下運(yùn)動時容易將山楂核一并壓碎并混入到果肉中，這樣就造成了食用口感不佳；另外通常山楂在去核后還需要進(jìn)行切片加工，上述裝置就難以滿足人們的生產(chǎn)需求。

為提高生產(chǎn)效率，申請人設(shè)計了一種山楂去核機(jī)（cn203919112u），該專利文獻(xiàn)公開了一種山楂去核機(jī)，包括固定支座以及設(shè)置在所述固定支座上的，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動其轉(zhuǎn)動固定角度后懸停的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及至少一個設(shè)置在旋轉(zhuǎn)徑向上用于穿插山楂的穿插件；至少一個切片機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)運(yùn)動件以及設(shè)置于所述往復(fù)運(yùn)動件上的第一切刀，所述第一切刀往復(fù)運(yùn)動于所述穿插件的懸停位置。其中第一切刀的往復(fù)移動借助氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，其包括空氣壓縮機(jī)、氣缸以及與氣缸推桿連接的若干切刀。該技術(shù)方案存在的缺陷是：去核過程中切刀與山楂核經(jīng)常發(fā)生碰撞，容易導(dǎo)致氣缸受損，影響氣缸推桿的伸縮行程，當(dāng)氣缸推桿行程不能到達(dá)預(yù)定位置時，山楂則不能夠順利被去核。當(dāng)氣缸發(fā)生損壞時，需專業(yè)人員進(jìn)行維修和更換，使得產(chǎn)品的售后成本較高；另外，由于空氣壓縮機(jī)的成本較高，使用氣動裝置來驅(qū)動切刀部件也導(dǎo)致了整機(jī)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的山楂去核機(jī)去核效果差、生產(chǎn)成本和售后成本高的技術(shù)缺陷，從而提供一種去核效果可靠，生產(chǎn)成本和售后成本低的往復(fù)推出裝置和具有該往復(fù)推出裝置的去核裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種往復(fù)推出裝置，包括：機(jī)殼，和設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的：

第一致動件，具有第一致動輪廓和偏心設(shè)置的致動轉(zhuǎn)軸；

第一傳動機(jī)構(gòu)，包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿具有與所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接的第一連接端，和偏壓抵推所述第一致動輪廓的第二連接端，所述第二連桿一端與所述第二連接端轉(zhuǎn)動連接；

第一推桿，所述第一推桿轉(zhuǎn)動連接所述第二連桿的另一端。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第一致動輪廓為等寬的圓弧三邊形。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第二連接端位于所述第一致動件靠近所述第一推桿的一側(cè)。

上述的往復(fù)推出裝置中，

還包括偏壓所述第一推桿和/或所述第一連桿的復(fù)位件，所述復(fù)位件的偏壓方向為使所述第一推桿退回的方向。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第一推桿上成型有臺階，所述復(fù)位件為抵推所述臺階和所述機(jī)殼的壓簧。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述機(jī)殼上成型有引導(dǎo)所述第一推桿移動方向的第一引導(dǎo)槽。

上述的往復(fù)推出裝置中，第二致動件，設(shè)置在所述致動轉(zhuǎn)軸上，并具有第二致動輪廓；

第二傳動機(jī)構(gòu)，包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿具有與所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接的第三連接端和偏壓所述第二致動輪廓的第四連接端，所述第四連桿一端與所述第四連接端轉(zhuǎn)動連接；

第二推桿，所述第二推桿轉(zhuǎn)動連接所述第四連桿的另一端。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第二推桿和所述第一推桿同向伸出所述機(jī)殼。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第四連接端位于所述第二致動件遠(yuǎn)離所述第二推桿的一側(cè)。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第二致動輪廓與所述第一致動輪廓的相位相反，以使所述第一推桿推出時，所述第二推桿退回。

上述的往復(fù)推出裝置中，所述第二致動輪廓為等寬的圓弧三邊形。

上述的往復(fù)推出裝置中，還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件上對應(yīng)所述第一推桿和/或第二推桿成型有導(dǎo)向通道。

本發(fā)明還提供一種去核裝置，包括上述的往復(fù)推出裝置，還包括：

去核刀具，固定設(shè)置在所述第一推桿和所述第二推桿上；

定位機(jī)構(gòu)，用于固定待去核果實，并間歇運(yùn)動于適合裝載待去核果實的裝載工位和適合所述去核刀具去核的去核工位之間，以使所述去核刀具隨所述往復(fù)推出裝置運(yùn)動去除果核。

上述的去核裝置中，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括：

步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的步距為使所述定位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)由某一工位運(yùn)動至相鄰工位的步距；

旋轉(zhuǎn)固定件，固定連接在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸上。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的往復(fù)推出裝置中，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)代替氣動部件來進(jìn)行往復(fù)推出，相比于氣動部件來說，本實施例中機(jī)械結(jié)構(gòu)的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)故障率低，第一致動輪廓不發(fā)生形變，則第一推桿的推程穩(wěn)定可靠。同時，機(jī)械結(jié)構(gòu)相比于氣動部件來說不僅生產(chǎn)成本更低，維修難度也更低。并通過偏壓推推第一致動輪廓的第二連接端進(jìn)行復(fù)位。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的往復(fù)推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的往復(fù)推出裝置中，第一致動件、第二致動件和致動轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的往復(fù)推出裝置中，第二致動件和致動轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)殼；10-第一致動件；11-第一致動輪廓；12-致動轉(zhuǎn)軸；21-第一連桿；211-第一連接端；212-第二連接端；22-第二連桿；30-第一推桿；40-第二致動件；41-第二致動輪廓；51-第三連桿；52-第四連桿；511-第三連接端；512-第四連接端；60-第二推桿；70-導(dǎo)向件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

本實施例提供一種往復(fù)推出裝置，用于驅(qū)動推桿往復(fù)推出和退回，完成機(jī)加工，參考圖1，本實施例的往復(fù)推出裝置包括：機(jī)殼1和設(shè)置在機(jī)殼1內(nèi)的：第一致動件10、第一傳動機(jī)構(gòu)、和第一推桿30，其中，所述第一致動件10作為主動部件，其具有第一致動輪廓11和偏心設(shè)置的致動轉(zhuǎn)軸12，致動轉(zhuǎn)軸12受驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一致動輪廓11旋轉(zhuǎn)。第一傳動機(jī)構(gòu)作為所述第一致動件10的從動部件，并從動的推動第一推桿30推出。所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一連桿21和第二連桿22，第一連桿21具有與所述機(jī)殼1轉(zhuǎn)動連接的第一連接端211，和偏壓抵推所述第一致動輪廓11的第二連接端212，所述第二連桿22一端與第二連接端22轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿22的另一端和第一推桿30轉(zhuǎn)動連接。

上述實施方式為本實施例的核心技術(shù)方案，其工作過程為：致動轉(zhuǎn)軸12受驅(qū)動的帶動第一致動件10轉(zhuǎn)動，由于致動轉(zhuǎn)軸12是偏心設(shè)置，因此第一致動輪廓11能夠推抵第一連桿21的第二連接端212沿第一致動輪廓11伸縮位移，從而使與第一連桿21轉(zhuǎn)動連接的第二連桿212的另一端能夠抵推第一推桿30伸縮位移，完成推出動作。上述實施方式中，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)代替氣動部件來進(jìn)行往復(fù)推出，相比于氣動部件來說，本實施例中機(jī)械結(jié)構(gòu)的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)故障率低，第一致動輪廓11不發(fā)生形變，則第一推桿30的推程穩(wěn)定可靠。同時，機(jī)械結(jié)構(gòu)相比于氣動部件來說不僅生產(chǎn)成本更低，維修難度也更低。并通過偏壓推推第一致動輪廓11的第二連接端212進(jìn)行復(fù)位。

作為本實施的一種優(yōu)選，參考圖1，第一致動輪廓11為等寬的圓弧三邊形，等寬圓弧三變形的第一致動輪廓具有相同的圓弧輪廓，在每一輪廓上，第一推桿30的推程相同，從而確保本實施例的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)推出精度可靠。

作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，第二連接端212優(yōu)選是：位于第一致動件10靠近所述第一推桿30的一側(cè)。需要說明的是：第二連接端212也可以是位于第一致動件10的遠(yuǎn)離第一推桿30的一側(cè)。

為了實現(xiàn)自動復(fù)位往復(fù)推出，本實施例中優(yōu)選：還包括復(fù)位件，所述復(fù)位件偏壓第一推桿30和/或第一連桿20，所述復(fù)位件的偏壓方向為使所述第一推桿30退回的方向。所述復(fù)位件的偏壓力可以是作用到第一推桿30上，或者是第一連桿21上，或者是兩者兼具。這樣第二連接端212能夠保持偏壓抵推第一致動輪廓11上。具體的，在第一推桿30上成型有臺階，復(fù)位件為抵推在所述臺階和所述機(jī)殼1之間的壓簧。

作為上述實施方式的一種代替，復(fù)位件還可以是連接機(jī)殼1和第一連桿21之間的拉簧，或是機(jī)殼1和第二連桿22的拉簧。需要說明的是：復(fù)位件的作用在于提供偏壓力，并使第一連桿21的第二連接端212能夠偏壓第一致動輪廓即可。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)以上描述，對復(fù)位件的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)置位置進(jìn)行選擇。

實施例2

本實施例是在實施例1基礎(chǔ)上的改進(jìn)，在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例提供一種往復(fù)推出裝置，還包括第二致動件40，設(shè)置在所述致動轉(zhuǎn)軸12上，并具有第二致動輪廓41，第二傳動機(jī)構(gòu)，包括第三連桿51和第四連桿52，所述第三連桿51具有與所述機(jī)殼1轉(zhuǎn)動連接的第三連接端511和偏壓所述第二致動輪廓41的第四連接端512，所述第四連桿52一端與所述第四連接端512轉(zhuǎn)動連接；第二推桿60，所述第二推桿60轉(zhuǎn)動連接所述第四連桿52的另一端。

上述實施方式是本實施例的核心技術(shù)方案，其相比于實施例1的區(qū)別在于，在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例還提供了第二致動件40、第二傳動機(jī)構(gòu)和第二推桿60，從而使本實施例的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)能夠同時驅(qū)動第一推桿30和第二推桿60同時伸出，從而在將本實施例的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)加工領(lǐng)域時，提高往復(fù)推出機(jī)構(gòu)的工作效率。以應(yīng)用于山楂去核機(jī)中為例，本實施例的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)能夠同時推出第一推桿30和第二推桿60，或推出第一推桿30時，第二推桿60退回；第一推桿30退回時，第二推桿60伸出。

作為本實施例的一種優(yōu)選，第一推桿30和第二推桿60在機(jī)殼1的同側(cè)伸出，即：第一推桿30和第二推桿60同向伸出機(jī)殼1。第四連接端52位于所述致動件40遠(yuǎn)離所述第二推桿60的一側(cè)。第二致動輪廓41與所述第一致動輪廓11的相位相反，即:第一推桿30推出時，第二推桿60退回。所述第二致動輪廓41為等寬的圓弧三變形。

由于在實施例1中，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)分別是位于第一致動件10或第二致動件20兩側(cè)設(shè)置的，因此能夠充分利用機(jī)殼1的可利用空間，使各個運(yùn)動部件之間不會出現(xiàn)運(yùn)動干涉。

此外，本實施例中還包括導(dǎo)向件70，所述導(dǎo)向件70上對應(yīng)所述第一推桿30和/或第二推桿60成型有導(dǎo)向通道，作為一種優(yōu)選導(dǎo)向件70與所述機(jī)殼1固定連接，且導(dǎo)向通道靠近上述的去核工位設(shè)置，從而確保第一推桿30和第二推桿60運(yùn)動過程中不發(fā)生位置偏移。

實施例3

本實施例提供一種去核裝置，包括實施例1或2中所述的往復(fù)推出機(jī)構(gòu)，還包括：去核刀具，固定設(shè)置在所述第一推桿30和所述第二推桿60上；定位機(jī)構(gòu)，用于固定待去核果實，并間歇運(yùn)動于適合裝載待去核果實的裝載工位和適合所述去核刀具去核的去核工位之間，以使所述去核刀具隨所述往復(fù)推出裝置運(yùn)動去除果核。步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的步距為使所述定位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)由某一工位運(yùn)動至相鄰工位的步距；旋轉(zhuǎn)固定件，固定連接在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸上。

其中，去核刀具優(yōu)選但不限于是圓筒形切刀，其能夠隨著往復(fù)推出機(jī)構(gòu)中的第一推桿30或第二推桿60往復(fù)運(yùn)動至去核工位，或者退出去核工位。

這樣所述定位機(jī)構(gòu)固定好待去核果實后，將果實輸送至去核工位，去核刀具就可以將果核（尤其是果核）去除。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。