本發(fā)明涉及水產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種加工效率高，加工精度高的水產(chǎn)品加工系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的水產(chǎn)品加工過(guò)程存在操作不規(guī)范，加工效率低，無(wú)法對(duì)水產(chǎn)品的規(guī)格進(jìn)行規(guī)范控制，無(wú)法精確控制加工溫度和加工時(shí)間，無(wú)法精準(zhǔn)控制加工效果，加工后的水產(chǎn)品質(zhì)量一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的水產(chǎn)品加工效率低、加工精度低的不足，提供了一種加工效率高，加工精度高的水產(chǎn)品加工系統(tǒng)及其控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種水產(chǎn)品加工系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，控制器，蒸箱，設(shè)于蒸箱上的顯示器，尺寸檢測(cè)裝置，設(shè)于蒸箱上的蒸汽進(jìn)氣管和n個(gè)溫度傳感器；尺寸檢測(cè)裝置包括下端開(kāi)口的箱體，設(shè)于箱體側(cè)壁內(nèi)的兩個(gè)氣囊，設(shè)于箱體的蓋板上的m個(gè)升降結(jié)構(gòu)，分別與各個(gè)升降結(jié)構(gòu)連接的m個(gè)位移傳感器，設(shè)于箱體側(cè)壁上部的若干個(gè)燈珠；箱體下部設(shè)有透明玻璃板，透明玻璃板下部設(shè)有攝像頭，2個(gè)氣囊均與排氣泵和進(jìn)氣泵聯(lián)通，蒸汽進(jìn)氣管上設(shè)有電磁閥，控制器分別與計(jì)算機(jī)、顯示器、各個(gè)溫度傳感器、排氣泵、進(jìn)氣泵、各個(gè)燈珠、攝像頭、各個(gè)位移傳感器和電磁閥電連接。

本發(fā)明可以對(duì)要加工的水產(chǎn)品先進(jìn)行尺寸及重量檢測(cè)，選取尺寸及重量符合要求的水產(chǎn)品進(jìn)行蒸煮加工，由于水產(chǎn)品的尺寸及重量相近，所需要的蒸煮溫度、蒸煮時(shí)間、保溫時(shí)間及冷卻時(shí)間均相同，便于在加工過(guò)程中對(duì)水產(chǎn)品的加工參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，加工效率高，水產(chǎn)品的加工質(zhì)量相同，加工后的水產(chǎn)品的質(zhì)量一致性好，從而生產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)定的水產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，還包括消毒箱，消毒箱中設(shè)有紫外線殺菌燈和微波管，紫外線殺菌燈和微波管均與控制器電連接。

作為優(yōu)選，蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個(gè)冷氣管組均包括若干個(gè)可向蒸架上的水產(chǎn)品噴射冷氣的排氣管，每個(gè)排氣管均與冷風(fēng)機(jī)聯(lián)通，冷風(fēng)機(jī)與控制器電連接。

作為優(yōu)選，尺寸檢測(cè)裝置還包括用于帶動(dòng)蓋板升降的升降裝置，箱體兩側(cè)設(shè)有便于水產(chǎn)品通過(guò)的缺口，升降裝置與控制器電連接。

工作人員可以通過(guò)缺口將水產(chǎn)品放到箱體內(nèi)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制升降裝置升降。

作為優(yōu)選，每個(gè)升降結(jié)構(gòu)均包括設(shè)于蓋板上的導(dǎo)向管、設(shè)于導(dǎo)向管中的豎桿，豎桿上部設(shè)有擋板，豎桿下端的柔性墊塊。

一種水產(chǎn)品加工系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(6-1)水產(chǎn)品的尺寸測(cè)量

(6-1-1)工作人員將蓋板拿開(kāi)，將水產(chǎn)品放置到箱體內(nèi)，工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制進(jìn)氣泵給兩個(gè)氣囊充氣，兩個(gè)氣囊分別從水產(chǎn)品頭部和尾部向水產(chǎn)品中部展開(kāi)，當(dāng)氣囊的壓力將水產(chǎn)品水平壓平后，工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制排氣泵排氣，使兩個(gè)氣囊收縮回箱體側(cè)壁內(nèi)；

(6-1-2)將蓋板放到箱體上，水產(chǎn)品上表面分別與各個(gè)升降結(jié)構(gòu)下端相接觸，各個(gè)位移傳感器分別檢測(cè)各個(gè)升降結(jié)構(gòu)的位置信號(hào)；工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制各個(gè)燈珠點(diǎn)亮，攝像頭拍攝水產(chǎn)品的下表面圖像；

(6-1-3)計(jì)算機(jī)根據(jù)各個(gè)升降結(jié)構(gòu)的位置信號(hào)和水產(chǎn)品的下表面圖像繪制出水產(chǎn)品的立體模型，計(jì)算機(jī)計(jì)算出水產(chǎn)品的長(zhǎng)度及重量；

(6-2)自動(dòng)蒸煮水產(chǎn)品

(6-2-1)計(jì)算機(jī)中設(shè)有水產(chǎn)品的長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍，計(jì)算機(jī)判斷當(dāng)前的水產(chǎn)品是否在長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍；

工作人員選擇n-1條滿足長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍的水產(chǎn)品，將n-1個(gè)溫度傳感器分別放入n-1條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心部位，并將各條水產(chǎn)品放入蒸箱內(nèi)，將另一個(gè)溫度傳感器放入蒸箱內(nèi)的上部；

(6-2-2)計(jì)算機(jī)控制電磁閥的開(kāi)度為100％，給蒸箱內(nèi)通蒸汽，各個(gè)溫度傳感器分別檢測(cè)溫度值，顯示器顯示各個(gè)溫度傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)溫度曲線；

(6-2-3)計(jì)算機(jī)中設(shè)有目標(biāo)平衡溫度；

當(dāng)蒸箱內(nèi)上方的蒸汽溫度達(dá)到目標(biāo)平衡溫度后，計(jì)算機(jī)開(kāi)始計(jì)算蒸煮時(shí)間，同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制電磁閥的開(kāi)度為a×100％，a∈(0，1)；

(6-2-4)計(jì)算機(jī)中設(shè)有蒸煮結(jié)束溫度和蒸煮時(shí)間的閾值b；

當(dāng)n-1條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心溫度都達(dá)到蒸煮結(jié)束溫度，并且蒸煮時(shí)間達(dá)到閾值b時(shí)，計(jì)算機(jī)控制電磁閥開(kāi)度變?yōu)?；

保溫時(shí)間c后，結(jié)束蒸煮。

作為優(yōu)選，消毒箱中設(shè)有紫外線殺菌燈和微波管，紫外線殺菌燈和微波管均與控制器電連接；步驟(6-1)和(6-2)中還包括如下步驟：

工作人員將水產(chǎn)品放到消毒箱中，工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制紫外線殺菌燈和微波管用紫外線和微波給水產(chǎn)品消毒時(shí)間t1。

作為優(yōu)選，蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個(gè)冷氣管組均包括若干個(gè)可向蒸架上的水產(chǎn)品噴射冷氣的排氣管，每個(gè)排氣管均與冷風(fēng)機(jī)聯(lián)通，冷風(fēng)機(jī)與控制器電連接；步驟(6-2)后還包括水產(chǎn)品冷卻步驟：

工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制冷風(fēng)機(jī)工作，給水產(chǎn)品通冷氣時(shí)間t2。

作為優(yōu)選，對(duì)于每個(gè)溫度傳感器檢測(cè)的溫度信號(hào)均進(jìn)行如下處理，得到檢測(cè)的溫度值：

計(jì)算機(jī)選取每個(gè)溫度傳感器檢測(cè)信號(hào)的當(dāng)前時(shí)間段a1和前一個(gè)時(shí)間段b1，每個(gè)時(shí)間段內(nèi)有n1個(gè)檢測(cè)值，

設(shè)定時(shí)間段a1的檢測(cè)值為xi，時(shí)間段b1的每個(gè)檢測(cè)值為yi，i＝1，2，...，n1；

利用公式計(jì)算兩個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)檢測(cè)值的相似度；

若si＜1，則將與si對(duì)應(yīng)的yi刪除；其中，為時(shí)間段a1內(nèi)所有檢測(cè)值的平均值，是時(shí)間段b1內(nèi)所有檢測(cè)值的平均值，計(jì)算機(jī)計(jì)算時(shí)間段b1內(nèi)剩余的yi得到平均值，將平均值作為當(dāng)前輸出的檢測(cè)溫度值。本發(fā)明對(duì)溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相似度分析，去除誤差大的數(shù)據(jù)，確保檢測(cè)精度。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：加工效率高，加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種原理框圖；

圖2是本發(fā)明的尺寸檢測(cè)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的升降結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種流程圖。

圖中：計(jì)算機(jī)1、控制器2、顯示器4、溫度傳感器5、尺寸檢測(cè)裝置6、電磁閥7、升降裝置8、冷風(fēng)機(jī)9、排氣泵10、進(jìn)氣泵11、攝像頭12、箱體61、升降結(jié)構(gòu)63、位移傳感器64、燈珠65、紫外線殺菌燈81、微波管82、缺口611、導(dǎo)向管631、豎桿632、擋板6321、柔性墊塊6322。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示的實(shí)施例是一種水產(chǎn)品加工系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)1，控制器2，蒸箱，設(shè)于蒸箱上的顯示器4，設(shè)于蒸箱上的蒸汽進(jìn)氣管和5個(gè)溫度傳感器5，尺寸檢測(cè)裝置6；

如圖1、圖2所示，尺寸檢測(cè)裝置包括下端開(kāi)口的箱體61，設(shè)于箱體側(cè)壁內(nèi)的兩個(gè)氣囊，設(shè)于箱體的蓋板上的30個(gè)升降結(jié)構(gòu)63，分別與各個(gè)升降結(jié)構(gòu)連接的30個(gè)位移傳感器64，設(shè)于箱體側(cè)壁上的6個(gè)燈珠65；箱體下部設(shè)有透明玻璃板，透明玻璃板下部設(shè)有攝像頭12，2個(gè)氣囊均與排氣泵10和進(jìn)氣泵11聯(lián)通，蒸汽進(jìn)氣管上設(shè)有電磁閥7，控制器分別與計(jì)算機(jī)、顯示器、各個(gè)溫度傳感器、排氣泵、進(jìn)氣泵、各個(gè)燈珠、攝像頭、各個(gè)位移傳感器和電磁閥電連接。

消毒箱中設(shè)有紫外線殺菌燈81和微波管82，紫外線殺菌燈和微波管均與控制器電連接。蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個(gè)冷氣管組均包括若干個(gè)可向蒸架上的水產(chǎn)品噴射冷氣的排氣管，每個(gè)排氣管均與冷風(fēng)機(jī)9聯(lián)通，冷風(fēng)機(jī)與控制器電連接。尺寸檢測(cè)裝置還包括用于帶動(dòng)蓋板升降的升降裝置8，箱體兩側(cè)設(shè)有便于水產(chǎn)品通過(guò)的缺口611，升降裝置與控制器電連接。

如圖3所示，每個(gè)升降結(jié)構(gòu)均包括設(shè)于蓋板上的導(dǎo)向管631、設(shè)于導(dǎo)向管中的豎桿632，豎桿上部設(shè)有擋板6321，豎桿下端的柔性墊塊6322。

如圖4所示，一種水產(chǎn)品加工系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟100，水產(chǎn)品的尺寸測(cè)量

步驟110，工作人員將蓋板拿開(kāi)，將水產(chǎn)品放置到箱體內(nèi)，工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制進(jìn)氣泵給兩個(gè)氣囊充氣，兩個(gè)氣囊分別從水產(chǎn)品頭部和尾部向水產(chǎn)品中部展開(kāi)，當(dāng)氣囊的壓力將水產(chǎn)品水平壓平后，工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制排氣泵排氣，使兩個(gè)氣囊收縮回箱體側(cè)壁內(nèi)；

步驟120，將蓋板放到箱體上，水產(chǎn)品上表面分別與各個(gè)升降結(jié)構(gòu)下端相接觸，各個(gè)位移傳感器分別檢測(cè)各個(gè)升降結(jié)構(gòu)的位置信號(hào)；工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制各個(gè)燈珠點(diǎn)亮，攝像頭拍攝水產(chǎn)品的下表面圖像；

步驟130，計(jì)算機(jī)根據(jù)各個(gè)升降結(jié)構(gòu)的位置信號(hào)和水產(chǎn)品的下表面圖像繪制出水產(chǎn)品的立體模型，計(jì)算機(jī)計(jì)算出水產(chǎn)品的長(zhǎng)度及重量；

步驟200，消毒

工作人員將水產(chǎn)品放到消毒箱中，工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制紫外線殺菌燈和微波管用紫外線和微波給水產(chǎn)品消毒時(shí)間t1。t1為5分鐘。

步驟300，自動(dòng)蒸煮水產(chǎn)品

步驟310，計(jì)算機(jī)中設(shè)有水產(chǎn)品的長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍，計(jì)算機(jī)判斷當(dāng)前的水產(chǎn)品是否在長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍；

例如，長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍為18至20厘米，重量標(biāo)準(zhǔn)范圍為900克至1000克；

工作人員選擇4條滿足水產(chǎn)品在長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍的水產(chǎn)品，將4個(gè)溫度傳感器分別放入4條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心部位，并將各條水產(chǎn)品放入蒸箱內(nèi)，將另一個(gè)溫度傳感器放入蒸箱內(nèi)的上部；

步驟320，計(jì)算機(jī)控制電磁閥的開(kāi)度為100％，給蒸箱內(nèi)通蒸汽，各個(gè)溫度傳感器分別檢測(cè)溫度值，顯示器顯示各個(gè)溫度傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)溫度曲線；

步驟330，計(jì)算機(jī)中設(shè)有目標(biāo)平衡溫度；

當(dāng)蒸箱內(nèi)上方的蒸汽溫度達(dá)到目標(biāo)平衡溫度后，計(jì)算機(jī)開(kāi)始計(jì)算蒸煮時(shí)間，同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制電磁閥的開(kāi)度閥門(mén)為60％；

步驟340，計(jì)算機(jī)中設(shè)有蒸煮結(jié)束溫度和蒸煮時(shí)間的閾值b；

當(dāng)4條水產(chǎn)品的體內(nèi)中心溫度都達(dá)到蒸煮結(jié)束溫度，并且蒸煮時(shí)間達(dá)到閾值b時(shí)，計(jì)算機(jī)控制電磁閥開(kāi)度變?yōu)?；b為45分鐘。

保溫時(shí)間c后，結(jié)束蒸煮。

步驟400，降溫

工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)控制冷風(fēng)機(jī)工作，給水產(chǎn)品通冷氣時(shí)間t2，t2為12分鐘。

實(shí)施例2

實(shí)施例2包括實(shí)施例1的所有結(jié)構(gòu)及方法部分，實(shí)施例2還包括如下步驟：

對(duì)于每個(gè)溫度傳感器檢測(cè)的溫度信號(hào)均進(jìn)行如下處理，得到檢測(cè)的溫度值：

計(jì)算機(jī)選取每個(gè)溫度傳感器檢測(cè)信號(hào)的當(dāng)前時(shí)間段a1和前一個(gè)時(shí)間段b1，每個(gè)時(shí)間段內(nèi)有n1個(gè)檢測(cè)值，a1，b1為1分鐘，n1為60；

設(shè)定時(shí)間段a1的檢測(cè)值為xi，時(shí)間段b1的每個(gè)檢測(cè)值為yi，i＝1，2，...，n；

利用公式計(jì)算兩個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)檢測(cè)值的相似度；

若si＜1，則將與si對(duì)應(yīng)的yi刪除；其中，為時(shí)間段a1內(nèi)所有檢測(cè)值的平均值，是時(shí)間段b1內(nèi)所有檢測(cè)值的平均值，計(jì)算機(jī)計(jì)算時(shí)間段b1內(nèi)剩余的yi得到平均值，將平均值作為當(dāng)前輸出的檢測(cè)溫度值。

應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。