1.一種球莖去皮裝置，其特征在于，包括控制單元(1)和臺架單元(2)，以及均與控制單元(1)相連的上料單元(3)、水平運動單元(4)、上下夾持單元(5)、周圍去皮單元(6)和清洗單元(8)；
所述上料單元(3)固定安裝在臺架單元(2)上，用于將球莖按相同方向排列；所述水平移動單元(4)包括驅動氣缸(9)、支撐架(23)、右夾爪驅動氣缸(25)、左夾爪驅動氣缸(31)、左右兩塊夾爪安裝板(26)、兩對夾爪、上刀(30)和下刀(28)；支撐架(23)可滑移的安裝在臺架單元(2)上，并與兩個驅動氣缸(9)的動作桿均相連，由驅動氣缸(9)驅動；左夾爪驅動氣缸(31)和右夾爪驅動氣缸(25)分別固定在支撐架(23)的左右兩側；左右兩塊夾爪安裝板(26)均通過滑塊和滑軌連接安裝在支撐架(23)上，并由左夾爪驅動氣缸(31)和右夾爪驅動氣缸(25)驅動可在支撐架(23)上水平滑移；兩對夾爪均呈半圓形，末端均安裝有一連接桿(24)，所述連接桿(24)可滑移的安裝在夾爪安裝板(26)內，所述滑移桿上套裝有第一彈簧(32)；上刀(30)可滑移的安裝在支撐架(23)上，并位于兩對夾爪的上方；下刀(28)可滑移的安裝在支撐架(23)上，并位于兩對夾爪的下方；兩對夾爪的內部均通過膠合安裝有優(yōu)力膠；
所述上下夾持單元(5)包括上半夾持單元和下半夾持單元；所述上半夾持單元包括上支撐架(36)、上夾持固定板(38)、上夾持滑軌(37)、上夾持氣缸(39)和兩根上頂柱；所述上支撐架(36)安裝在臺架單元(2)上；上夾持滑軌(37)安裝在上支撐架(36)上，上夾持固定板(38)上安裝有滑塊，所述滑塊與上夾持滑軌(37)配合安裝，上夾持固定板(38)與上夾持氣缸(39)的動作桿相連，使得上夾持固定板(38)可在上夾持氣缸(39)的驅動下沿著上夾持滑軌(37)上下滑移；兩根上頂柱分別為第一上頂柱(40)和第二上頂柱(42)，兩根上頂柱均通過軸承和軸承座(41)安裝在上夾持固定板(38)的底部；在兩根上頂柱的末端均安裝有優(yōu)力膠；所述下半夾持單元包括下支撐架(49)、兩個旋轉電機(45)、下半固定板(47)、下夾持氣缸(44)和兩根下頂柱(50)；所述下支撐架(49)安裝在臺架單元(2)上，并與上半夾持單元居中對齊；旋轉電機(45)安裝在下半固定板(47)上，下半固定板(47)通過滑塊滑軌機構與下支撐架(49)相連接；下夾持氣缸(44)的動作桿與下半固定板(47)連接，用于為下半固定板(47)提供上下移動的動力；兩根下頂柱(50)均通過軸承和軸承座(48)安裝在下半固定板(47)上，兩個旋轉電機(45)分別通過兩個聯軸器(46)與兩根下頂柱(50)相連接；兩根下頂柱(50)的末端均安裝有優(yōu)力膠；
所述周圍去皮單元(6)包括去皮支撐架(58)、支撐架運動氣缸、去皮固定板(52)、支撐架滑軌(59)、去皮氣缸(60)、兩把側刀、側刀固定板(55)和第二彈簧(53)；去皮支撐架(58)可滑移的安裝在臺架單元(2)上，支撐架運動氣缸的動作桿與去皮支撐架(58)連接，用于驅動去皮支撐架(58)運動，從而可以實現整個周圍去皮單元(6)靠近球莖和遠離球莖的動作；支撐架滑軌(59)安裝在去皮支撐架(58)上，去皮固定板(52)上安裝有滑塊，所述滑塊與支撐架滑軌(59)配合安裝，去皮固定板(52)與去皮氣缸(60)的動作桿相連，使得去皮固定板(52)在去皮氣缸(60)的驅動下沿著支撐架滑軌(59)上下滑移；兩把側刀分別為第一側刀(56)和第二側刀(57)，側刀結構呈管狀，兩把側刀均固定在側刀固定板(55)上；側刀固定板(55)通過滑塊滑軌機構(54)與去皮固定板(52)滑動連接；第二彈簧(53)的一端連接在側刀固定板(55)上，另一端安裝在去皮固定板(52)上。
2.根據權利要求1所述的球莖去皮裝置，其特征在于，所述臺架單元(2)包括連接在一起的高工作臺和低工作臺；所述低工作臺的框架由短方管(12)焊接而成，頂部設置有小臺面(13)；所述小臺面(13)通過螺絲與四根短方管(12)連接，小臺面(13)與四根短方管(12)之間均裝有一塊第一優(yōu)力膠(11)；所述高工作臺由長方管(15)焊接而成，頂部設置有大臺面(16)，前面安裝的有箱門(14)；大臺面(16)上設置有滑軌定位槽、走線孔(18)和下刀移動孔(17)。
3.根據權利要求2所述的球莖去皮裝置，其特征在于，所述清洗單元(8)包括水箱(61)、滑道(63)、多個清洗毛刷(62)、水管和毛刷驅動電機；所述滑道(63)的上端固定在大臺面(16)上，下端延伸至水箱(61)上方；多個清洗毛刷(62)安裝在滑道(63)上，水管由水箱(61)內引出，用于向毛刷(62)噴水；毛刷驅動電機用于驅動清洗毛刷旋轉，為球莖的向前運動提供動力，同時還將球莖表面清洗干凈；滑道(63)的底部設計的有清洗水循環(huán)口。
4.根據權利要求2所述的球莖去皮裝置，其特征在于，所述上料單元(3)包括振動盤(20)、上料架(21)和上料擋塊(22)；振動盤(20)安裝在小臺面(13)上，上料架(21)與大臺面(16)固定，上料擋塊(22)與上料架(21)鉸鏈連接。