本發(fā)明涉及一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備。

背景技術：

目前，我們國內(nèi)橘瓣罐頭生產(chǎn)廠家在橘子的剝皮工序中，還完全依賴人工進行，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，人力成本較高且不利于產(chǎn)品的安全衛(wèi)生保障。代替人工操作方式，實現(xiàn)橘子剝皮的機械化和自動化是柑橘加工業(yè)亟待解決的重要課題。從九十年代起，一些橘瓣罐頭加工企業(yè)和科研院所，在引進國外的柑橘罐頭加工設備的基礎上，開始了橘子剝皮機械化、自動化配套設備的研制。但是這些設備普遍存在橘皮剝凈率不高，橘肉擠傷、劃傷等問題，限制了技術的推廣。

在201620171634.8號實用新型專利中公開了一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，有效地實現(xiàn)柑橘剝皮的機械化和自動化，并提高產(chǎn)品的合格率。根據(jù)此專利公開的果皮剝離設備，其中重要的剝皮步驟包括柑橘頂部果皮的切割和側(cè)端果皮的切割。頂部果皮切割是通過吸盤吸取柑橘表皮后再轉(zhuǎn)動裝有刀片的刀架來完成切割，側(cè)端果皮通過仿形切割后，再利用吸盤將果皮吸取剝離，在這種方案中，由三個工位流水配合完成上述工作，這樣一方面頂部切割仍然存在割傷果肉的風險，另一方面頂部果皮的旋轉(zhuǎn)切割和側(cè)端果皮切割的工作時間較長，生產(chǎn)速度偏低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，在有效實現(xiàn)機械化、自動化對柑橘果皮進行剝離的同時，提高產(chǎn)品合格率，并提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開的一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，包括:第一切割機構(gòu)，用于對柑橘頂端果皮進行切割和剝離；第二切割機構(gòu)，用于對柑橘側(cè)端果皮進行切割；翻皮機構(gòu)，用于對經(jīng)過所述第二切割機構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進行吸附和剝離；其特征在于，所述第一切割機構(gòu)和所述第二切割機構(gòu)同時分別對柑橘頂部果皮和側(cè)端果皮進行切割，所述第一切割機構(gòu)包括第一吸盤和環(huán)形鋸齒刀，所述環(huán)形鋸齒刀套設于所述第一吸盤外，所述第一吸盤由吸盤氣缸驅(qū)動適于作上下往復直線運動，所述環(huán)形鋸齒刀由環(huán)刀氣缸驅(qū)動適于作直線往復運動，所述第二切割機構(gòu)由至少三個徑向設置的弧形鋸齒刀組成，所述弧形鋸齒刀由滑臺氣缸驅(qū)動適于作徑向直線往復運動。

優(yōu)選的，所述環(huán)形鋸齒刀內(nèi)壁設有限位環(huán)。進一步的，所述環(huán)形鋸齒刀比所述限位環(huán)超出2毫米。

優(yōu)選的，所述第二切割機構(gòu)由四個徑向設置的弧形鋸齒刀組成。

優(yōu)選的，所述弧形鋸齒刀包括弧形鋸齒刀片和弧形限位板。

優(yōu)選的，所述弧形限位板設于所述弧形鋸齒刀片兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述弧形鋸齒刀片超出所述弧形限位板2毫米。

優(yōu)選的，所述翻皮機構(gòu)、所述第一切割機構(gòu)和所述第二切割機構(gòu)工作同步進行。

優(yōu)選的，所述翻皮機構(gòu)包括至少四個與所述第二切割機構(gòu)交錯徑向設置的吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)在滑臺氣缸的驅(qū)動下適于作徑向直線往復運動。

優(yōu)選的，所述吸盤機構(gòu)包括第二吸盤、固定支架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述固定支架與所述滑臺氣缸固定連接，所述第二吸盤中部與所述固定支架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸裝于所述固定支架上與所述第二吸盤尾部鉸接。

根據(jù)本發(fā)明的果皮剝離設備，可同時直接對柑橘頂部和側(cè)端果皮進行切割，而無須分步進行切割，整體工時更短，在保證柑橘自動化剝皮的同時，也保證產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的果皮剝離設備剝皮狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本發(fā)明的果皮剝離設備的第一切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為本發(fā)明的果皮剝離設備的第一切割機構(gòu)的環(huán)形鋸齒刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本發(fā)明的果皮剝離設備的第二切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為本發(fā)明的果皮剝離設備的第二切割機構(gòu)的弧形鋸齒刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的果皮剝離設備的吸盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的果皮剝離設備工作狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1，本發(fā)明公開的一種用于柑橘類水果的果皮剝離設備，包括第一切割機構(gòu)1、第二切割機構(gòu)2和翻皮機構(gòu)3。第一切割機構(gòu)1用于對柑橘100頂端果皮進行環(huán)形切割。第二切割機構(gòu)2用于對的柑橘100側(cè)端果皮進行切割。翻皮機構(gòu)3用于對經(jīng)過所述第二切割機構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進行吸附和剝離。關于果皮剝離設備的其他結(jié)構(gòu)，因非本發(fā)明首次提出，也非本發(fā)明所要保護的內(nèi)容，不再進行詳細描述。從201620171634.8號公開的技術內(nèi)容可知，果皮剝離設備還包括用于吸取柑橘底部以對柑橘進行定位的定位機構(gòu)，參照圖1也可以看到定位機構(gòu)4。工作時，第一切割機構(gòu)1在擺動電機1a的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至第二切割機構(gòu)2的上方。

參照圖2可以看出，第一切割機構(gòu)1和第二切割機構(gòu)2同時分別對柑橘100頂部果皮和側(cè)端果皮進行切割。參照圖3a和圖3b，第一切割機構(gòu)1包括第一吸盤11和環(huán)形鋸齒刀12。環(huán)形鋸齒刀12套設在第一吸盤11外。第一吸盤11由吸盤氣缸13驅(qū)動適于作上下往復直線運動，環(huán)形鋸齒刀12由環(huán)刀氣缸14驅(qū)動適于作直線往復運動。工作時，環(huán)形鋸齒刀12通過環(huán)刀氣缸14的驅(qū)動直接插入柑橘100的果皮中后再回縮，柑橘100頂部果皮的切割達到類似于郵戳的效果，第一吸盤11吸取住頂部果皮后隨吸盤氣缸13回縮，從而有效將柑橘100頂部果皮吸取剝離。第二切割機構(gòu)2由至少三個徑向設置的弧形鋸齒刀21組成。如圖4a所示，弧形鋸齒刀21由滑臺氣缸22驅(qū)動適于作徑向直線往復運動。當?shù)谝晃P11和環(huán)形鋸齒刀12進行切割和吸取工作的同時，弧形鋸齒刀21徑向向前運動，刺入柑橘100側(cè)端果皮，同樣達到類似郵戳的切割效果，以供翻皮機構(gòu)3吸取剝離。由于第一切割機構(gòu)1和第二切割機構(gòu)2同步進行切割，相對于201620171634.8號實用新型專利公開的技術方中兩個工位的流水配合，顯然更省工時，而且第一切割機構(gòu)1不用像201620171634.8號實用新型專利公開的第一切割機構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)才能對柑橘100的頂部果皮進行有效切割，再之第二切割機構(gòu)2也不用像201620171634.8號實用新型專利公開的那樣進行較長的仿形切割軌跡，本發(fā)明的第二切割機構(gòu)2完成徑向向前運動時，即完成了對側(cè)端果皮的切割，切割工時也大大縮短。因此，本發(fā)明的果皮剝離設備加快了工作速度，提高了生產(chǎn)效率。

如圖3b所示，優(yōu)選的，環(huán)形鋸齒刀12內(nèi)壁設有限位環(huán)15，這樣可以在一定程度上限制環(huán)形鋸齒刀12刺入柑橘100果皮的深度。進一步優(yōu)選的，環(huán)形鋸齒刀12比限位環(huán)15超出2毫米，從而可以達到精確的切割深度及效果，既不傷及果肉，又最終可被有效剝離。

如圖2所示，優(yōu)選的，第二切割機構(gòu)2由四個徑向設置的弧形鋸齒刀21組成。如只設三個弧形鋸齒刀21，由于桔瓣偏大，翻皮機構(gòu)3吸取剝離時，有時會對果肉造成損傷，或者有些造成有些果皮中間拉裂后未能剝離，而設四個弧形鋸齒刀21將柑橘100表面的果皮切成四瓣，大小最為適中，剝離效果極佳。

如圖4a和4b所示，優(yōu)選的，弧形鋸齒刀21包括弧形鋸齒刀片21a和弧形限位板21b?；⌒蜗尬话?1b可有效限制弧形鋸齒刀片21a刺入柑橘100果皮的深度。進一步優(yōu)選的，弧形限位板21b設于弧形鋸齒刀片21a兩側(cè),這樣達到的效果更佳。

在進一步優(yōu)選的實施中，弧形鋸齒刀片21a超出弧形限位板21b的長度為2毫米，從而可以達到精確的切割深度及效果，既不傷及果肉，又最終可被有效剝離。

參照圖6，翻皮機構(gòu)3、第一切割機構(gòu)1和第二切割機構(gòu)2工作優(yōu)選為同步進行，即如上所述，當?shù)谝磺懈顧C構(gòu)1和第二切割機構(gòu)2同時進行切割工作時，翻皮機構(gòu)3也同時工作，對柑橘100的側(cè)端果皮進行吸附；當?shù)谝磺懈顧C構(gòu)1和第二切割機構(gòu)2同時進行切割工作時，翻皮機構(gòu)3也回縮，以實現(xiàn)將柑橘100的側(cè)端果皮的剝離動作。由此以三個工作同時工作來代替現(xiàn)有技術中三個工位流水配合的工作方式，顯然更為節(jié)省工時。

參照圖6，翻皮機構(gòu)3包括至少四個與第二切割機構(gòu)2交錯徑向設置的吸盤機構(gòu)31。如圖5，吸盤機構(gòu)31在滑臺氣缸32的驅(qū)動下適于作徑向直線往復運動，向前運動時用于吸附柑橘100的表皮，向后運動時，可以將柑橘100的果皮剝開。

如圖5所示，吸盤機構(gòu)31優(yōu)選為包括第二吸盤311、固定支架312和翻轉(zhuǎn)氣缸313。固定支架312與滑臺氣缸32固定連接，第二吸盤311中部311a與固定支架312鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸313裝于固定支架312上，并與第二吸盤311尾部311b鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸313前伸時，帶動尾部311b位置下調(diào)，第二吸盤311隨著向上翻；翻轉(zhuǎn)氣缸313回縮時，拉動尾部311b上升，從而第二吸盤311向下壓，下壓時進行吸附，上翻時進行剝皮，如此反復工作。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的果皮剝離設備，以翻皮機構(gòu)3、第一切割機構(gòu)1和第二切割機構(gòu)2三個工位同時工作的方式，代替現(xiàn)有技術中三個工位流水配合的工作方式，整體工時更短，在保證柑橘自動化剝皮的同時，也保證產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。