本發(fā)明涉及核桃加工領(lǐng)域，尤其涉及一種去除核桃青皮的流水線。

背景技術(shù)：

我國的核桃極低普及全國各地，特別是新疆、山西、云南一級山區(qū)特別幾種，核桃的生產(chǎn)加工企業(yè)越來越多。在核桃的生產(chǎn)加工過程中，首先要將核桃的青皮去除，在傳統(tǒng)技術(shù)中，采用將大量的核桃同時放入輥筒進行削皮處理，然而這種削皮方式不夠精細，且大量的青皮殘留在輥筒內(nèi)不斷的攪動，攪碎后才能從輥筒內(nèi)漏出。這種方式切割不精細，且青皮的反復(fù)擠壓切削浪費了大量的資源，整個處理過程也不夠干凈衛(wèi)生。所以，提供一種高效衛(wèi)生的去除核桃青皮的流水線，成為目前亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種去除核桃青皮的流水線，以實現(xiàn)在保護核桃的同時去除青皮的完整性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述流水線包括：

切割架，所述切割架上固定設(shè)置有下部支撐板以及位于所述下部支撐板上部的上部支撐板；

第一傳送帶，設(shè)置在所述下部支撐板上，用以運送核桃；

若干第一切割組件，設(shè)置在所述切割架上，用以繞核桃的圓周去除青皮；

若干第二切割組件，設(shè)置在所述切割架上，用以去除經(jīng)所述第一切割組件處理后的核桃兩端的青皮；

運輸通道，設(shè)置在所述第一傳送帶的尾部；

二次去皮裝置，與所述運輸通道聯(lián)通，用以將經(jīng)所述第二切割組件處理后的核桃進行再處理；

其中，所述第一切割組件包括相對設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的固定轉(zhuǎn)動單元，每個所述固定轉(zhuǎn)動單元都包括固定在所述下部支撐板上的第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮軸上垂直設(shè)置有固定板，所述第一電機的輸出軸與所述第一氣缸的伸縮軸的軸線在同一直線上；

所述第一切割組件還包括設(shè)置在所述上部支撐板下端面的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮軸垂直向下，且該伸縮軸上固定設(shè)置有第一切刀；

所述第二切割組件包括相對設(shè)置在所述第一傳送帶兩側(cè)的第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮軸上固定設(shè)置有第二切刀；

所述第二切割組件還包括設(shè)置在所述上部支撐板下端面的第四氣缸以及設(shè)置在所述第四氣缸伸縮軸上的兩爪氣缸，所述兩爪氣缸的打開和/或閉合方向與所述第一傳送帶的傳送方向在同一條直線上；

所述運輸通道包括底座、第二傳送帶和導(dǎo)向板，所述第二傳送帶和所述導(dǎo)向板的兩端都設(shè)置有擋板，且所述第二傳送帶兩端的所述擋板和所述導(dǎo)向板兩端的擋板固定連接，所述第二傳送帶水平設(shè)置，所述底座上設(shè)置有與所述導(dǎo)向板底部相配合的滑軌和第五氣缸，所述導(dǎo)向板的側(cè)面與所述第五氣缸的伸縮軸固定連接，所述第五氣缸的伸縮軸帶動所述導(dǎo)向板在所述滑軌上滑動。

較佳的，所述二次去皮裝置包括一支架，所述支架上設(shè)置有一表面呈網(wǎng)格狀的鋼絲桶，所述鋼絲桶呈傾斜設(shè)置，在所述鋼絲桶的上端設(shè)置有一呈漏斗形的漏斗口，所述漏斗口設(shè)置在所述運輸通道的尾部，所述鋼絲桶內(nèi)設(shè)置有毛刷輥，所述鋼絲桶外設(shè)置有第二電機，所述毛刷輥和所述第二電機均是傾斜設(shè)置，所述第二電機的輸出軸的軸線與所述毛刷輥的軸線在同一直線上。

較佳的，所述毛刷輥上間隔設(shè)置有軟毛和硬毛。

較佳的，所述二次去皮裝置上還設(shè)置有灑水單元，所述灑水單元包括沿所述鋼絲桶傾斜方向且固定安裝在所述鋼絲桶外部的水管，所述水管上設(shè)置有若干個噴灑式水龍頭。

較佳的，所述第二傳送帶位于所述下部支撐板和所述上部支撐板的中間。

較佳的，所述第二傳送帶的頭部位于相鄰的所述二爪氣缸和第一切刀之間。

較佳的，所述下部支撐板上設(shè)置有若干個通孔。

較佳的，所述第一傳送帶上設(shè)置有若干個吸盤。

較佳的，所述第一切割組件和所述第二切割組件的數(shù)量相同。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：通過上述一整條流水線，實現(xiàn)了對核桃的快速、精準(zhǔn)的去青皮處理。兩級切割組件的使用，在保證不損傷核桃內(nèi)部的同時對青皮進行了快速、精準(zhǔn)的去除，然后通過運輸通道將核桃與去除的青皮完全分離。而在現(xiàn)有技術(shù)中，去除的青皮仍然會留在桶內(nèi)直至切碎后漏出，相比于現(xiàn)有技術(shù)，該流水線在節(jié)省資源的同時更加清潔干凈。此外，毛刷輥上硬毛和軟毛的配合使用，實現(xiàn)了最終從出口處出來核桃的去皮完整性和良好的清潔度。最后，再清潔裝置采用傾斜式設(shè)計，使得核桃再次清潔后能夠順利從出口滑落，而不是一直在桶內(nèi)轉(zhuǎn)動，直至機器停止才能取出，防止了對核桃的過度清潔，保證了核桃的完整性。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明一種去除核桃青皮的流水線的部分結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明一種去除核桃青皮的流水線的部分結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明一種去除核桃青皮的流水線中運輸通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種去除核桃青皮的流水線中二次去皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖中：1、切割架；11、下部支撐板；12、上部支撐板；2、第一傳送帶；21、吸盤；31、第一電機；32、第一氣缸；33、第一固定板；34、第二氣缸；35、第一切刀；41、第三氣缸；42、第二固定板；43、第二切刀；44、第四氣缸；45、兩爪氣缸；5、運輸通道；51、底座；52、第二傳送帶；53、導(dǎo)向板；54、擋板；55、滑軌；6、二次去皮裝置；61、支架；62、鋼絲桶；63、漏斗口；64、第二電機；65、毛刷輥；66、水管；67、水龍頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明一種去除核桃青皮的流水線進行詳細說明。

如圖1所示，一種去除核桃青皮的流水線，包括：

切割架1，該切割架1上設(shè)置也有下部支撐板11，頂部設(shè)置有上部支撐板12；

第一傳送帶2，設(shè)置在切割架1的下部支撐板11上，能夠在下部支撐板11上移動以進行核桃的傳送；

若干第一切割組件，設(shè)置在切割架1上，用以繞核桃的圓周對核桃青皮進行去除；

若干第二切割組件，設(shè)置在切割架1上，用以去除核桃兩端的青皮；

運輸通道5，設(shè)置在第一傳送帶2的尾部，用以將第二切割組件切割后的核桃進行輸送；

二次去皮裝置6，與運輸通道5連接，用以將運輸通道5上傳送來的、經(jīng)第一切割組件和第二切割組件處理過的核桃進行再次去皮清潔處理。

具體來說，在上述流水線中，核桃首先通過流水線入口處挨個進入第一傳送帶2上，第一傳送帶2將與第一切割組件數(shù)量相同的核桃分別傳送至每個第一切割組件相對應(yīng)的位置處，第一切割組件將對應(yīng)位置的核桃進行第一次去皮處理，以將繞核桃一周的青皮去除。然后，第一傳送帶2啟動，這些核桃依次運送至每個第二切割組件相對應(yīng)的位置處，然后第二切割組件對核桃進行二次去皮，以去除核桃兩端的青皮。最后，通過運輸通道5，將這批核桃傳送至二次去皮裝置6，實現(xiàn)對核桃青皮的完全去除。在該裝置中，如圖2所示，第一切割組件和第二切割組件的數(shù)量是相同的，通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)對同時對一批核桃進行去青皮處理，相對于每次處理一個核桃，該流水線大大提高了工作效率。

近一步來講，第一傳送帶2上設(shè)置有若干個吸盤21。工作時，隨著第一傳送帶2的移動吸盤21也在移動每個吸盤21能夠吸附一個從流水線入口處進入的核桃。其中，相鄰吸盤21的距離與相鄰的第一切割組件或相鄰的第二切割組件的距離都相同，所以吸盤21能夠準(zhǔn)確的將每批核桃送至第一切割組件或者第二切割組件相對應(yīng)的位置，以保證整個流水線的準(zhǔn)確性，提高工作效率。

近一步來講，第一切割組件包括相對設(shè)置在傳送帶兩側(cè)的固定轉(zhuǎn)動單元，每個固定轉(zhuǎn)動單元都包括固定設(shè)置在下部支撐板11上的第一電機31，第一電機31的輸出軸上固定有第一氣缸32，第一氣缸32伸縮軸上固定安裝有與第一氣缸32的伸縮軸垂直設(shè)置的第一固定板33。值得指出的是，第一電機31的輸出軸與第一氣缸32的伸縮軸的軸線在同一條直線上。當(dāng)核桃運送至第一切割組件對應(yīng)的位置時，兩端的第一氣缸32伸縮軸均伸出，通過兩側(cè)的兩塊第一固定板33將相應(yīng)一組的第一切割組件所對應(yīng)的吸盤21上的核桃固定夾住。

除此之外，第一切割組件還包括設(shè)置在上部支撐板12下端面的第二氣缸34，該第二氣缸34的伸縮軸垂直向下，該伸縮軸的最底部固定有第一切刀35。當(dāng)相對應(yīng)的第一固定板33將核桃夾住后，吸盤21停止吸力，上部的伸縮第二氣缸34伸出，第一切刀35與青皮接觸，然后對應(yīng)設(shè)置的兩個第一電機31同時以相同的速度繞相同的方向轉(zhuǎn)動，帶動核桃轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)了對青皮的切割。值得指出的是，由于如果第一切刀35插入青皮的深度過深，會對內(nèi)部核桃皮造成破壞，所以再完成一周的切割后，上部的伸縮第二氣缸34再一點點的向下移動，以實現(xiàn)對青皮的一層層的切除，保證了內(nèi)部核桃的完整性。

其中，由于上部的第一切刀35寬度很小，所以每次只能對核桃的很小面積的一圈進行切割，所以在實際應(yīng)用中個，兩側(cè)的伸縮第二氣缸34配合作用，實現(xiàn)核桃的左右移動，以此最大限度的對核桃進行切割。通過上述方式，實現(xiàn)了對核桃的精細化切割，保證了核桃皮的完整性。

近一步來講，第二切割組件包括設(shè)置在第一傳送帶2兩側(cè)并相對設(shè)置的第三氣缸41，第三氣缸41的伸縮軸上固定設(shè)置有一第二固定板42，第二固定板42上沿水平方向設(shè)置有第二切刀43。除此之外，第二切割組件還包括設(shè)置在上部支撐板12下端面的第四氣缸44以及設(shè)置在第四氣缸44伸縮軸上的兩爪氣缸45，兩爪氣缸45的打開和/或閉合方向與第一傳送帶2的傳送方向在同一條直線上。工作時，當(dāng)經(jīng)第一切割組件切割處理后的核桃通過第一傳送帶2傳送至第二切割組件相應(yīng)的位置后，第四氣缸44伸出同時兩爪氣缸45啟動打開兩爪，然后將兩爪氣缸45向下移動至核桃處，兩爪氣缸45工作，兩爪閉合，將核桃固定。值得指出的是，兩爪卡在核桃的中間部分，即卡在核桃在第一切割組件處已經(jīng)去去掉青皮的地方。之后，兩側(cè)的第三氣缸41均向著核桃方向伸出，第四氣缸44伸縮運動帶動核桃的上下移動，以此實現(xiàn)對核桃兩端青皮的去除。此外，為了保證核桃皮的完整性，所以第二切刀43每次插入青皮的厚度不大，即第三氣缸41慢慢的向前推進，以此在盡可能去除青皮的前提下實現(xiàn)了對核桃皮的最大保護。

此外，兩組切割組件的配合使用，先按照圓周方向繞青皮進行去皮，但是由于核桃兩端被第一固定板33抵住，所以兩端的青皮通過第一切割組件不能夠去除。但是，在第二切割組件處，針對核桃兩端的青皮，用兩爪固定在核桃去除了青皮的位置后，利用設(shè)置在第一傳送帶2兩端的、固定在第四氣缸44上的刀片，實現(xiàn)了對核桃兩端青皮的去除。

近一步來講，由于核桃在去青皮過程中會產(chǎn)生大量的青皮，如果過多的青皮擱置在下部支撐板11上，會對后續(xù)工作造成影響。所以，在下部支撐板11上設(shè)置有多個通孔（圖中未示出），以防止大量青皮堆積在下部支撐板11上。

近一步來講，如果第一傳送帶2的一端直接和運輸通道5相連接，那么第一傳送帶2上去皮后的核桃以及第一傳送帶2上散落下來的青皮會全部通過運輸通道5傳送至下一環(huán)節(jié)，這將影響后續(xù)對核桃的處理。所以，如圖3所示，運輸通道5包括底座51、第二傳送帶52和導(dǎo)向板53，第二傳送帶52和導(dǎo)向板53的兩端都設(shè)置有擋板54，且第二傳送帶52兩端的擋板54和導(dǎo)向板53兩端的擋板54固定連接。此外，該第二傳送帶52水平設(shè)置，底座51上設(shè)置有滑軌55，導(dǎo)向板53的底部設(shè)置有能夠在該滑軌55上移動的卡槽。此外，底座51上還固定設(shè)置有第五氣缸（圖中未示出），導(dǎo)向板53的側(cè)面與有第五氣缸的伸縮軸固定連接，第五氣缸的伸縮帶動導(dǎo)向板53在滑軌55上的滑動。工作時，當(dāng)?shù)诙懈罱M件對核桃加工完成后，第四氣缸44帶動兩爪氣缸45向上移動，第五氣缸啟動帶動運輸通道5運動，第二傳送帶52移動至兩爪的正下方，兩爪氣缸45控制兩爪打開，所有的核桃落入第二傳送帶52上。第二傳送帶52啟動，核桃隨著第二傳送帶52移動至導(dǎo)向板53上，隨之向下滑落。值得指出的是，在第二切割組件進行切割工作時，第二傳送帶52位于第二切割組件的側(cè)邊，并不影響第二切割組件的正常工作。此外，第二傳送帶52的長度足夠長，所有兩爪上的核桃都能夠落入第二傳送帶52上。通過該運輸通道5，保證了所有切割下來的青皮不進入下一處理環(huán)節(jié)，不但能夠為下一處理環(huán)節(jié)提供了最好的工作條件，防止青皮影響了后續(xù)的處理，提高了去皮的高效性。除此之外，采摘下來的核桃青皮表面都較臟，通過這種方式將臟的部分從第一環(huán)節(jié)就去除掉，保證了后續(xù)環(huán)境的衛(wèi)生。而在現(xiàn)有的去青皮裝置中，通常是將大量的核桃統(tǒng)一進行青皮處理，在這過程中需要用大量的水進行沖洗，水的浪費相當(dāng)嚴(yán)重。所以通過上述流水線，在保證核桃內(nèi)部完整的同時快速、準(zhǔn)確的去除了青皮，且整個工作環(huán)境干凈衛(wèi)生，不需要利用水就能夠保證去皮后核桃的干凈度，大大的節(jié)約了水資源，保護環(huán)境的同時節(jié)約了成本。

近一步來講，如圖4所示，二次去皮裝置6包括一支架61，該支架61上設(shè)置有一表面呈網(wǎng)格狀的鋼絲桶62，該鋼絲桶62呈傾斜設(shè)置。在鋼絲桶62的上端設(shè)置有一漏斗形的漏斗口63，該漏斗口63設(shè)置在運輸通道5導(dǎo)向板53的出口處，從導(dǎo)向板53上滑落的核桃進入該漏斗口63中。在該鋼絲桶62內(nèi)還設(shè)置有毛刷輥65以及第二電機64，其中毛刷輥65和第二電機64均是傾斜設(shè)置，毛刷輥65位于鋼絲桶62的內(nèi)部，第二電機64位于鋼絲桶62的外部，且第二電機64的輸出軸的軸線與毛刷輥65的軸線在同一直線上。工作時，核桃從漏斗口63進入鋼絲桶62，而第二電機64帶動毛刷輥65轉(zhuǎn)動，毛刷輥65上的毛刷對核桃進行再次清潔，即在毛刷的作用下，殘留在核桃上的少量青皮被完全去除，以此保證了去皮的完整性。另外，鋼絲桶62的使用，保證了去掉的青皮能夠從桶內(nèi)漏出，即青皮不在桶內(nèi)堆積，進而實現(xiàn)了整個裝置的持久運行。

近一步來講，由于二次去皮裝置6是對少量殘留青皮的去除，所以可能有少部分青皮粘在毛刷上部易掉落。因此，二次去皮裝置6上還設(shè)置有灑水單元，該灑水單元包括沿鋼絲桶62傾斜方向且位于鋼絲桶62外部的水管66，水管66上設(shè)置有若干個噴灑式水龍頭67。

近一步來講，毛刷輥65上間隔設(shè)置有硬毛和軟毛，硬毛是用來去除核桃上殘余青皮，而軟毛是用來對核桃進行清掃。通過這種方式，在完全去除青皮的同時，也實現(xiàn)了核桃的清潔處理，即從該流水線上出來的核桃已經(jīng)足夠干凈，不需要再進行清潔或二次處理。另外，在鋼絲桶62的下端設(shè)置有出口，由于鋼絲桶62、毛刷輥65都是傾斜設(shè)置，所以由于重力的作用，核桃能夠再經(jīng)毛刷輥65處理后從出口滑落出來。

通過上述一整條流水線，實現(xiàn)了對核桃的快速、精準(zhǔn)的去青皮處理。兩級切割組件的使用，在保證不損傷核桃內(nèi)部的同時對青皮進行了快速、精準(zhǔn)的去除，然后通過運輸通道5將核桃與去除的青皮完全分離。而在現(xiàn)有技術(shù)中，去除的青皮仍然會留在桶內(nèi)直至切碎后漏出，相比于現(xiàn)有技術(shù)，該流水線在節(jié)省資源的同時更加清潔干凈。此外，毛刷輥65上硬毛和軟毛的配合使用，實現(xiàn)了最終從出口處出來核桃的去皮完整性和良好的清潔度。最后，再清潔裝置采用傾斜式設(shè)計，使得核桃再次清潔后能夠順利從出口滑落，而不是一直在桶內(nèi)轉(zhuǎn)動，直至機器停止才能取出，防止了對核桃的過度清潔，保證了核桃的完整性。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。