專利名稱：中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)收獲機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適應(yīng)黃淮海地區(qū)的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
國外玉米青貯機通常將玉米莖桿和果穗一起收獲并粉碎收集，例如德國krone公司生產(chǎn)的BiGX_850，但國外的機器龐大，價格昂貴，并不適合在黃淮海地區(qū)大面積推廣，由于玉米是我國重要的糧食作物，國內(nèi)通常將玉米果穗和莖桿單獨收獲，代表機型有國豐4YQW-3型背負式穗莖兼收玉米收獲機和海山4YZQ-4自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，背負式穗莖兼收玉米收獲機由于作業(yè)效率低，市場已逐漸萎縮，4YZQ-4型主要適合在東北大地塊上作業(yè)，其結(jié)構(gòu)不適合在丘陵地區(qū)的中小地塊上作業(yè)；玉米秸桿作為重要的畜牧飼料、燃料資源，市場上迫切需要一種中小型的自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足；提供一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機；本實用新型能一次性完成田間玉米收獲、玉米秸桿切割、切碎、收集和滅茬作業(yè)，有利于下茬作物免耕播種，既能收獲玉米果穗、能收獲玉米秸桿，實現(xiàn)一機多能，避免秸桿焚燒帶來的資源浪費和環(huán)境污染，提高了社會效益和經(jīng)濟效益，尤其適合在中原地區(qū)使用。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，包括行走底盤，行走底盤上設(shè)有上層割臺、下層割臺、駕駛室、果穗輸送器、發(fā)動機、草箱、糧箱、油箱、撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器；上層割臺一端掛接在上割臺安裝座上、下端通過上層割臺油缸與下層割臺相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座上、下端通過下割臺油缸與行走底盤連接，下割臺安裝座、上割臺安裝座分別與行走底盤連接；所述撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器與行走底盤前部連接。果穗輸送器安裝在駕駛室右側(cè)，草箱和糧箱設(shè)于行走底盤尾部，草箱左側(cè)通過草箱轉(zhuǎn)軸鉸接在草箱支架上、右側(cè)由草箱轉(zhuǎn)動油缸支撐，糧箱右側(cè)通過糧箱轉(zhuǎn)軸鉸接在糧箱支架上、左側(cè)由糧箱轉(zhuǎn)動油缸支撐；在糧箱和草箱的下方安裝有油箱。下層割臺包括下層割臺機架和切碎機，下層割臺機架與行走底盤連接，下層割臺機架上設(shè)有往復(fù)式切割器，往復(fù)式切割器安裝在機架前端；往復(fù)式切割器后分別設(shè)有撥輪總成、莖桿輸送攪龍、莖桿喂入裝置。撥輪總成包括撥輪鏈輪、撥輪左軸頭、帶凸臺圓形座軸承、左撥輥、中心軸承座、右撥輥，其中撥輪鏈輪與左軸頭連接，左軸頭、右軸頭分別焊接在左撥輥、右撥輥上，左軸頭、右軸頭通過帶凸臺圓形座軸承與攪龍側(cè)板連接，攪龍側(cè)板與行走底盤連接，左撥輥、右撥輥中間通過中心軸承座連 接。[0009]秸桿喂入裝置主要包括前喂入輥、中間喂入輥、后喂入輥，前喂入輥和中間喂入輥通過如連桿連接，中間喂入棍和后喂入棍通過中間連桿連接，后喂入棍通過后連桿固定在支撐軸上，支撐軸焊接在喂入側(cè)板上，喂入側(cè)板與行走底盤連接，機構(gòu)動力由萬向節(jié)輸入，一股動力經(jīng)鏈輪IV傳遞給鏈輪II1、將動力傳遞給前喂入輥，另一股動力經(jīng)鏈輪I傳遞給鏈輪I1、將動力傳至后喂入棍。所述秸桿喂入裝置與喂入輥浮動裝置連接，所述喂入輥浮動裝置包括彈簧1、彈簧I1、彈簧III，其中彈簧I上端掛接在前連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧II上端掛接在中間連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧III 一端掛接在后連桿上、另一端掛接在下層割臺機架上。所述拋擲器主要包括連接管、拋擲器殼、風(fēng)機、拋擲筒、導(dǎo)向板、皮帶輪、調(diào)整拉線、導(dǎo)向板，其中連接管一端與拋擲器殼連接、并與風(fēng)機的風(fēng)機軸位置配合，連接管另一端通過過渡管與下層割臺的切碎機出口連接，皮帶輪安裝在風(fēng)機一端、傳遞動力，拋擲器殼下部通過支撐架與行走底盤連接、上部與拋擲筒連接，拋擲器殼與拋擲筒之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤、液壓馬達，液壓馬達通過轉(zhuǎn)動鏈輪與轉(zhuǎn)盤連接、從而帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)拋擲筒的轉(zhuǎn)向，拋擲筒末端設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與調(diào)整拉線連接，通過調(diào)整拉線來調(diào)整草料的噴射距離。本實用新型的有益效果:1.本實用新型既能收獲玉米果穗、又能收獲玉米秸桿，實現(xiàn)一機多能，避免秸桿焚燒帶來的資源浪費和環(huán)境污染，提高了社會效益和經(jīng)濟效益，尤其適合在中小地塊上使用；2.本實用新型糧箱和草箱同時安裝在收獲機上，能夠同時收獲果穗和莖桿，料車不用跟車，尤其適合中原地區(qū)小地塊作業(yè)，提高了作業(yè)生產(chǎn)率，降低了成本；3.本實用新型采用往復(fù)式切割器，往復(fù)式切割器具有切割高度均勻、留茬高度低，裝置成本低和通用化程度高 ；避免采用滾到式切割器容易卷起泥土，造成秸桿污染，不能當(dāng)作青儲飼料的缺陷；4.本實用新型采用撥輪輔助喂入，有效的解決了往復(fù)式切割器沒有向后輸送莖桿能力的缺陷，使往復(fù)式切割器在玉米秸桿收獲大規(guī)模應(yīng)用成為可能，能夠降低生產(chǎn)成本；5.本實用新型采用三單輥浮動喂入機構(gòu)，簡化了機械結(jié)構(gòu)，前輥采用齒形結(jié)構(gòu)，具有抓取莖桿的能力，中輥和后輥采用平齒結(jié)構(gòu)，主要起到秸桿的破節(jié)喂入，三輥通過連桿連接，相互之間可以浮動，在通過各輥之間遞進的速比，能夠?qū)⑶o桿順暢的輸送到切碎機；6.本實用新型采用軸向喂入拋擲器，莖桿經(jīng)切碎機切碎后，拋送至后上方的拋擲器中心，解決了橫向喂入容易造成堵塞的問題，并且節(jié)省了安裝空間，易于布置。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的果穗收集和草料收集結(jié)構(gòu)示意圖；圖3下層割臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖4撥輪總成裝置示意圖；圖5秸桿喂入裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6喂入輥浮動裝置示意圖[0025]圖7拋擲器結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1.上層割臺，2.上層割臺油缸，3.下層割臺，4.上割臺安裝座，5.下割臺油缸，6.下割臺安裝座，7.駕駛室，8.行走底盤，9.拋擲器，10.果穗輸送器，12.發(fā)動機，14.草箱，15.草箱轉(zhuǎn)軸，16.草箱支架，17.草箱轉(zhuǎn)動油缸1，18.糧箱，19.糧箱轉(zhuǎn)軸，20.糧箱支架，21糧箱轉(zhuǎn)動油缸，22.油箱，23.往復(fù)式切割器，24.撥輪總成，25.莖桿喂入攪龍，26.下層割臺機架，27.莖桿喂入裝置，28.切碎機，29.撥輪鏈輪，30.撥輪左軸頭，31帶凸臺圓形座軸承，32.攪龍側(cè)板，33.左撥輥，34.中心軸承座，35.右撥輥，36.前喂入輥，37.前連桿，38.鏈輪I，39.中間連桿，40.鏈輪II，41后連桿，42.鏈輪III，43.鏈輪IV，44.萬向節(jié)，45.中間喂入輥，46.后喂入輥，47.喂入側(cè)板，48.支撐軸，49.彈簧I，50.彈簧ΙΙ，51.彈簧III，52.連接管，53.支撐架，54.拋擲器殼，55.風(fēng)機，56.皮帶輪，57.轉(zhuǎn)盤，58.拋擲筒，59.轉(zhuǎn)動鏈輪，60液壓馬達，61.調(diào)整拉線，62.導(dǎo)向板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，如圖1至圖3所示，包括行走底盤8，行走底盤8上設(shè)有上層割臺1、下層割臺3、駕駛室7、果穗輸送器10、發(fā)動機12、草箱14、糧箱18、油箱22、撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器9 ;上層割臺I 一端掛接在上割臺安裝座4上、下端通過上層割臺油缸2與下層割臺3相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座6上、下端通過下割臺油缸5與行走底盤8連接，下割臺安裝座6、上割臺安裝座4分別與行走底盤8焊接；果穗輸送器10安裝在駕駛室7右側(cè)，行走底盤8尾部安裝有草箱14和糧箱18，草箱14左側(cè)通過草箱轉(zhuǎn)軸15鉸接在草箱支架16上、右側(cè)由草箱轉(zhuǎn)動油缸17支撐，糧箱18右側(cè) 通過糧箱轉(zhuǎn)軸19鉸接在糧箱支架20上、左側(cè)由糧箱轉(zhuǎn)動油缸21支撐；在糧箱18和草箱14的下方安裝有油箱22 ;滅茬機13設(shè)于行走底盤7的后下部，撥輪總成，秸桿喂入裝置、拋擲器，所述撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器與行走底盤8前部連接。下層割臺3包括下層割臺機架26和切碎機28，下層割臺機架26與行走底盤8連接，下層割臺機架26上設(shè)有往復(fù)式切割器23，往復(fù)式切割器23安裝在機架前端；往復(fù)式切割器23后分別設(shè)有撥輪總成24、莖桿輸送攪龍25、莖桿喂入裝置27。撥輪總成包括撥輪鏈輪29、撥輪左軸頭30、帶凸臺圓形座軸承31、左撥輥33、中心軸承座34、右撥輥35，其中撥輪鏈輪29與左軸頭30連接，左軸頭、右軸頭分別焊接在左撥輥33、右撥輥35上，左軸頭、右軸頭通過帶凸臺圓形座軸承31與攪龍側(cè)板32連接，攪龍側(cè)板32與行走底盤8連接，左撥輥33、右撥輥35中間通過中心軸承座34連接。秸桿喂入裝置主要包括前喂入輥36、中間喂入輥45、后喂入輥46，前喂入輥36和中間喂入輥45通過前連桿37連接，中間喂入輥45和后喂入輥46通過中間連桿39連接，后喂入棍46通過后連桿41固定在支撐軸48上，支撐軸48焊接在喂入側(cè)板47上，喂入側(cè)板47與行走底盤8連接，機構(gòu)動力由萬向節(jié)44輸入，一股動力經(jīng)鏈輪IV 43傳遞給鏈輪III 42、將動力傳遞給前喂入輥，另一股動力經(jīng)鏈輪I 38傳遞給鏈輪II 40、將動力傳至后喂入輥46。所述秸桿喂入裝置與喂入輥浮動裝置連接，所述喂入輥浮動裝置包括彈簧I 49、彈簧II 50、彈簧11151，其中彈簧I 49上端掛接在前連桿37上、下端掛接在下層割臺機架26上，彈簧II 50上端掛接在中間連桿39上、下端掛接在下層割臺機架26上，彈簧III 51 一端掛接在后連桿41上、另一端掛接在下層割臺機架26上。所述拋擲器主要包括連接管52、拋擲器殼54、風(fēng)機55、拋擲筒58、導(dǎo)向板62、皮帶輪56、調(diào)整拉線61、導(dǎo)向板62，其中連接管52 —端與拋擲器殼54連接、并與風(fēng)機55的風(fēng)機軸位置配合，連接管52另一端通過過渡管與下層割臺3的切碎機出口連接，皮帶輪56安裝在風(fēng)機一端、傳遞動力，拋擲器殼54下部通過支撐架53與行走底盤8連接、上部與拋擲筒58連接，拋擲器殼54與拋擲筒58之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤57、液壓馬達60，液壓馬達60通過轉(zhuǎn)動鏈輪59與轉(zhuǎn)盤57連接、從而帶動轉(zhuǎn)盤57轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)拋擲筒的轉(zhuǎn)向，拋擲筒58末端設(shè)有導(dǎo)向板62，導(dǎo)向板62與調(diào)整拉線61連接，通過調(diào)整拉線61來調(diào)整草料的噴射距離。本實用新型工作原理是:上層割臺I將果穗摘下，摘下的果穗經(jīng)果穗輸送器10，直接進入糧箱18。摘穗的同時，往復(fù)式切割器23將玉米植株在有支承狀態(tài)下快速切斷。切斷后的秸桿在撥輪24作用下被甩入莖桿輸送攪龍25，經(jīng)旋向不同的莖桿輸送攪龍葉片向中間集送至莖桿喂入裝置27，當(dāng)莖桿喂入量增大時，三個喂入輥克服各自彈簧壓力，增大喂入間隙，從而加大秸桿的喂入量，當(dāng)喂入量減小時，在彈簧的拉力下，輥子恢復(fù)原來的位置；當(dāng)莖桿經(jīng)多級喂入輥破節(jié)后輸送至切碎機28，切碎的莖桿拋向拋擲器9，風(fēng)機55將莖桿經(jīng)一步加速后后噴射至草箱14。這樣，就完成了整個的秸桿回收工作。上述雖然結(jié)合附圖對實用新型具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi) 。
權(quán)利要求1.一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，包括行走底盤，其特征是，行走底盤上設(shè)有上層割臺、下層割臺、駕駛室、果穗輸送器、發(fā)動機、草箱、糧箱、油箱、撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器；上層割臺一端掛接在上割臺安裝座上、下端通過上層割臺油缸與下層割臺相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座上、下端通過下割臺油缸與行走底盤連接，下割臺安裝座、上割臺安裝座分別與行走底盤連接；所述撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器與行走底盤前部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，其特征是，所述果穗輸送器安裝在駕駛室右側(cè)，草箱和糧箱設(shè)于行走底盤尾部，草箱左側(cè)通過草箱轉(zhuǎn)軸鉸接在草箱支架上、右側(cè)由草箱轉(zhuǎn)動油缸支撐，糧箱右側(cè)通過糧箱轉(zhuǎn)軸鉸接在糧箱支架上、左側(cè)由糧箱轉(zhuǎn)動油缸支撐；在糧箱和草箱的下方安裝有油箱。
3.如權(quán) 利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，其特征是，所述下層割臺包括下層割臺機架和切碎機，下層割臺機架與行走底盤連接，下層割臺機架上設(shè)有往復(fù)式切割器，往復(fù)式切割器安裝在機架前端；往復(fù)式切割器后分別設(shè)有撥輪總成、莖桿輸送攪龍、莖桿喂入裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，其特征是，所述撥輪總成包括撥輪鏈輪、撥輪左軸頭、帶凸臺圓形座軸承、左撥輥、中心軸承座、右撥輥，其中撥輪鏈輪與左軸頭連接，左軸頭、右軸頭分別焊接在左撥輥、右撥輥上，左軸頭、右軸頭通過帶凸臺圓形座軸承與攪龍側(cè)板連接，攪龍側(cè)板與行走底盤連接，左撥輥、右撥輥中間通過中心軸承座連接。
5.如權(quán)利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，其特征是，所述秸桿喂入裝置主要包括前喂入輥、中間喂入輥、后喂入輥，前喂入輥和中間喂入輥通過前連桿連接， 中間喂入棍和后喂入棍通過中間連桿連接，后喂入棍通過后連桿固定在支撐軸上，支撐軸焊接在喂入側(cè)板上，喂入側(cè)板與行走底盤連接，機構(gòu)動力由萬向節(jié)輸入，一股動力經(jīng)鏈輪IV傳遞給鏈輪II1、將動力傳遞給前喂入輥，另一股動力經(jīng)鏈輪I傳遞給鏈輪I1、將動力傳至后喂入棍。
6.如權(quán)利要求5所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，其特征是，所述秸桿喂入裝置與喂入輥浮動裝置連接，所述喂入輥浮動裝置包括彈簧1、彈簧I1、彈簧III，其中彈簧I上端掛接在前連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧II上端掛接在中間連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧III 一端掛接在后連桿上、另一端掛接在下層割臺機架上。
7.如權(quán)利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，其特征是，所述拋擲器主要包括連接管、拋擲器殼、風(fēng)機、拋擲筒、導(dǎo)向板、皮帶輪、調(diào)整拉線、導(dǎo)向板，其中連接管一端與拋擲器殼連接、并與風(fēng)機的風(fēng)機軸位置配合，連接管另一端通過過渡管與下層割臺的切碎機出口連接，皮帶輪安裝在風(fēng)機一端、傳遞動力，拋擲器殼下部通過支撐架與行走底盤連接、上部與拋擲筒連接，拋擲器殼與拋擲筒之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤、液壓馬達，液壓馬達通過轉(zhuǎn)動鏈輪與轉(zhuǎn)盤連接，拋擲筒末端設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與調(diào)整拉線連接。
專利摘要本實用新型公開了一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲機，包括行走底盤，行走底盤上設(shè)有上層割臺、下層割臺、駕駛室、果穗輸送器、發(fā)動機、草箱、糧箱、油箱、撥輪總成、秸稈喂入裝置、拋擲器；上層割臺一端掛接在上割臺安裝座上、下端通過上層割臺油缸與下層割臺相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座上、下端通過下割臺油缸與行走底盤連接，下割臺安裝座、上割臺安裝座分別與行走底盤連接；所述撥輪總成、秸稈喂入裝置、拋擲器與行走底盤前部連接；本實用新型能一次性完成田間玉米收獲、玉米秸稈切割、切碎、收集和滅茬作業(yè)，既能收獲玉米果穗、能收獲玉米秸稈，避免秸稈焚燒帶來的資源浪費和環(huán)境污染。
文檔編號A01D41/12GK203072379SQ201320093568

公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者齊自成, 姜偉, 馬繼春, 位國建, 李青龍, 劉繼元 申請人:山東省農(nóng)業(yè)機械科學(xué)研究所