本實(shí)用新型涉及蝦仁處理設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蝦仁分離裝置和剝蝦機(jī)。

背景技術(shù)：

中國是世界上最大的蝦產(chǎn)品生產(chǎn)國，也是世界上蝦產(chǎn)品的主要貿(mào)易國。蝦仁含有豐富的蛋白質(zhì)，且肉質(zhì)松軟，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃蝦都要?jiǎng)兾r殼，非常麻煩，蝦線人工去除更是繁瑣。目前我國仍以手工剝殼為主，但是質(zhì)量參差不齊，而且容易受污染?，F(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備只能完成某一部分工作，不能成為流水線的生產(chǎn)。特別是蝦仁處理完成后，需要人工將蝦仁送設(shè)備上取下，然后收集，操作十分不便，同時(shí)在取下蝦仁時(shí)，容易帶入污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種蝦仁分離裝置，其能夠?qū)⑻幚砗蟮奈r仁進(jìn)行分離，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、流水化操作，有利于提高工作效率和節(jié)約人力。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種剝蝦機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化、流水化操作。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種蝦仁分離裝置，其包括傳送機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，分離機(jī)構(gòu)包括分離機(jī)架、蝦針、隔板、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分離機(jī)架設(shè)有滑動面板，隔板水平滑動地安裝于滑動面板，隔板與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，蝦針豎直滑動地安裝于隔板，蝦針與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，傳送機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)均位于滑動面板的下方。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的滑動面板設(shè)置有滑動孔，隔板設(shè)有分離孔，蝦針穿過且伸出分離孔和滑動孔，蝦針可滑動地安裝于分離孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的滑動面板對應(yīng)于滑動孔的兩側(cè)設(shè)置有滑動槽，隔板的兩側(cè)設(shè)置有與滑動槽配合的滑動塊。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的滑動孔包括相對設(shè)置的第一端和第二端，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送電機(jī)和傳送滾筒，傳送帶與傳送滾筒連接，傳送滾筒與傳送電機(jī)連接，傳送帶的一端位于滑動孔的第一端的下方。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的傳送帶上設(shè)置有蝦仁夾持件，蝦仁夾持件包括底板以及相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板分別與底板連接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的第一側(cè)板設(shè)置有用于增大摩擦力的刺針，刺針沿第一側(cè)板到第二側(cè)板的方向凸出于第一側(cè)板。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的蝦仁夾持件還包括第一彈簧和第二彈簧，第一側(cè)板的兩側(cè)開設(shè)有第一滑槽，第二側(cè)板的兩側(cè)開設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分別卡設(shè)于底板的邊緣，第一彈簧的兩端分別與底板以及第一側(cè)板遠(yuǎn)離第二側(cè)板的一側(cè)連接，第二彈簧的兩端分別與底板以及第二側(cè)板遠(yuǎn)離第一側(cè)板的一側(cè)連接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的收集機(jī)構(gòu)位于滑動孔的第二端的下方。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，上述蝦仁分離裝置的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括凸輪、連接桿和驅(qū)動電機(jī)，連接桿的兩端分別與凸輪和隔板連接，驅(qū)動電機(jī)與凸輪連接。

一種剝蝦機(jī)，其包括上述蝦仁分離裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：傳送機(jī)構(gòu)帶動處理后的蝦仁運(yùn)動至分離機(jī)構(gòu)的下方，隔板在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，沿著滑動面板進(jìn)行水平滑動，隔板在滑動的過程中，蝦針向下運(yùn)動，當(dāng)隔板滑動到傳送機(jī)構(gòu)上方時(shí)，蝦針正對蝦仁，蝦針繼續(xù)向下運(yùn)動，并穿刺于蝦仁，然后，隔板向著收集機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動，此時(shí)蝦針向上運(yùn)動，并帶動蝦仁向上運(yùn)動，蝦仁脫離傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)隔板運(yùn)動至收集機(jī)構(gòu)上方時(shí)，蝦針持續(xù)向上運(yùn)動，并縮回隔板內(nèi)，此時(shí)蝦仁在隔板的阻隔下與蝦針脫離，蝦仁在重力作用下掉落至收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，完成一個(gè)循環(huán)。傳送機(jī)構(gòu)不斷進(jìn)行運(yùn)動至分離機(jī)構(gòu)的下方，同時(shí)隔板和蝦仁也在不斷的做往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)流水化、機(jī)械化地將傳送機(jī)構(gòu)上的蝦仁進(jìn)行分離并運(yùn)輸至收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，便于統(tǒng)一處理。同時(shí)本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分離蝦仁，無需人工操作，避免在分離蝦仁的過程中帶入污染，更衛(wèi)生更安全，同時(shí)機(jī)械化的操作還提高了工作效率，節(jié)約了人力成本，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的剝蝦機(jī)能實(shí)現(xiàn)剝蝦的全過程，使該剝蝦機(jī)實(shí)現(xiàn)流水化操作，提高了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蝦仁分離裝置的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蝦仁分離裝置的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蝦仁分離裝置的蝦仁夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蝦仁分離裝置的第一側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蝦仁分離裝置的隔板與滑動面板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蝦仁分離裝置的隔板與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：300-蝦仁分離裝置；310-傳送機(jī)構(gòu)；311-傳送帶；312-傳送電機(jī)；313-傳送滾筒；320-蝦仁夾持件；321-底板；322-第一側(cè)板；323-第二側(cè)板；324-刺針；325-第一彈簧；326-第二彈簧；327-第一滑槽；330-分離機(jī)構(gòu)；331-分離機(jī)架；332-蝦針；333-隔板；333a-分離孔；333b-滑動塊；334-滑動面板；334a-滑動孔；334b-滑動槽；334c-第一端；334d-第二端；335-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；336-凸輪；337-連接桿；338-驅(qū)動電機(jī)；339-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；340-收集機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例

請參照圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種蝦仁分離裝置300，其包括傳送機(jī)構(gòu)310、分離機(jī)構(gòu)330和收集機(jī)構(gòu)340。

傳送機(jī)構(gòu)310用于運(yùn)輸蝦仁，該傳送機(jī)構(gòu)310包括傳送帶311、傳送電機(jī)312和傳送滾筒313。

傳送滾筒313為兩個(gè)，且通過傳送帶311連接，其中一個(gè)傳送滾筒313作為主動輪與傳送電機(jī)312連接，傳送電機(jī)312帶動傳送滾筒313進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶311進(jìn)行運(yùn)動，進(jìn)而帶動傳送帶311上的蝦仁運(yùn)動。傳送機(jī)構(gòu)310的傳送帶311的一端位于分離機(jī)構(gòu)330的下方，便于分離機(jī)構(gòu)330將傳送帶311上的蝦仁分離并運(yùn)輸至收集機(jī)構(gòu)340。

請參閱圖3，為了便于運(yùn)輸蝦仁，在傳送帶311上設(shè)置有蝦仁夾持件320，蝦仁夾持件320能夠夾持蝦仁以防止蝦仁滑落。該蝦仁夾持件320包括底板321、第一側(cè)板322、第二側(cè)板323、第一彈簧325和第二彈簧326。

第一側(cè)板322和第二側(cè)板323相對設(shè)置，第一側(cè)板322和第二側(cè)板323分別連接至底板321上形成U形結(jié)構(gòu)，蝦仁夾持于第一側(cè)板322和第二側(cè)板323之間。在第一側(cè)板322與第二側(cè)板323相對的一面上設(shè)置有刺針324，第一側(cè)板322上的刺針324沿第一側(cè)板322到第二側(cè)板323的方向凸出于第一側(cè)板322，同樣地，在第二側(cè)板323與第一側(cè)板322相對的一面上也設(shè)置有刺針324，第二側(cè)板323上的刺針324沿第二側(cè)板323到第一側(cè)板322的方向凸出于第二側(cè)板323。刺針324的設(shè)置有利于加大第一側(cè)板322和第二側(cè)板323之間的夾持力和摩擦力，以防止第一側(cè)板322和第二側(cè)板323之間的蝦仁滑落。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，將第一側(cè)板322和第二側(cè)板323滑動連接于底板321上，通過第一側(cè)板322和第二側(cè)板323的滑動可調(diào)節(jié)第一側(cè)板322和第二側(cè)板323的夾持厚度。具體地，請參閱圖4，在第一側(cè)板322的兩側(cè)開設(shè)有第一滑槽327，第二側(cè)板323的兩側(cè)開設(shè)有第二滑槽(圖未示)，第二側(cè)板323的第二滑槽可參見第一側(cè)板322的第一滑槽327，第一滑槽327和第二滑槽分別卡設(shè)于底板321的邊緣，通過第一滑槽327和第二滑槽與底板321的配合以實(shí)現(xiàn)第一側(cè)板322和第二側(cè)板323相對于底板321滑動。本實(shí)施例中，直接以底板321的邊緣作為第一滑槽327和第二滑槽的滑軌，底板321保持其平面完整性，第一側(cè)板322和第二側(cè)板323在底板321上運(yùn)動時(shí)，底板321與蝦仁接觸的面積隨之變化，以適應(yīng)不同大小的蝦仁，相比于在底板321上單獨(dú)設(shè)置滑槽或滑塊的結(jié)構(gòu)而言，本實(shí)施例中，底板321與蝦仁接觸面的面更完整，無槽形或凸臺形結(jié)構(gòu)阻礙蝦仁，真正實(shí)現(xiàn)蝦仁夾持件320的夾持厚度可調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，將第一彈簧325的兩端分別與底板321和第一側(cè)板322遠(yuǎn)離第二側(cè)板323的一側(cè)連接，第二彈簧326的兩端分別與底本和第二側(cè)板323遠(yuǎn)離第一側(cè)板322的一側(cè)連接，在第一側(cè)板322和第二側(cè)板323受到擠壓時(shí)，第一側(cè)板322和第二側(cè)板323相對于底板321滑動，并且分別擠壓第一彈簧325和第二彈簧326，從而調(diào)節(jié)第一側(cè)板322和第二側(cè)板323之間的間距，以適應(yīng)不同大小的蝦仁。

請參閱圖1和圖2，分離機(jī)構(gòu)330用于將傳送機(jī)構(gòu)310上的蝦仁分離并運(yùn)輸至收集機(jī)構(gòu)340。該分離機(jī)構(gòu)330包括分離機(jī)架331、蝦針332、隔板333、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339。

分離機(jī)架331設(shè)置有滑動面板334，滑動面板334將分離機(jī)架331分為上下兩個(gè)空間，傳送機(jī)構(gòu)310和收集機(jī)構(gòu)340均位于滑動面板334的下方，而隔板333位于滑動面板334的上方。

隔板333水平滑動地安裝于滑動面板334上，隔板333與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335連接，蝦針332豎直滑動地安裝于隔板333上，蝦針332與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339連接，也即是，隔板333在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335的帶動下，在滑動面板334上水平運(yùn)動，由于蝦針332安裝于隔板333上，蝦針332隨著隔板333運(yùn)動而運(yùn)動，此外，蝦針332還可以在隔板333上豎直運(yùn)動。

具體地，請參閱圖2和圖5，在滑動面板334上設(shè)置滑動孔334a，該滑動孔334a為長條形的孔，并且在滑動面板334對應(yīng)于滑動輪的兩側(cè)設(shè)置有滑動槽334b，隔板333的兩側(cè)設(shè)置有滑動塊333b，滑動塊333b嵌設(shè)于滑動槽334b內(nèi)且與滑動槽334b配合滑動，在隔板333上設(shè)置有分離孔333a，由于隔板333安裝于滑動面板334的上表面，蝦針332依次穿過且伸出分離孔333a和滑動孔334a，蝦針332在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339的帶動下在分離孔333a內(nèi)滑動。

滑動孔334a包括相對設(shè)置的第一端334c和第二端334d，其中，傳送機(jī)構(gòu)310的傳送帶311的一端位于滑動孔334a的第一端334c的下方，而收集機(jī)構(gòu)340位于滑動孔334a的第二端334d的下方，隔板333在滑動面板334上運(yùn)動，也即是在第一端334c和第二端334d之間運(yùn)動，從而將傳送機(jī)構(gòu)310上的蝦仁移動運(yùn)輸?shù)绞占瘷C(jī)構(gòu)340內(nèi)。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335帶動隔板333在滑動面板334上做直線的往復(fù)運(yùn)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335的結(jié)構(gòu)有多種，例如：絲杠與滑塊配合、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓缸、滑軌和滑輪配合等。

請參閱圖6，本實(shí)施例中，優(yōu)選第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335包括凸輪336、連接桿337和驅(qū)動電機(jī)338，連接桿337的兩端分別與凸輪336和隔板333連接，驅(qū)動電機(jī)338與凸輪336連接，驅(qū)動電機(jī)338帶動凸輪336轉(zhuǎn)動，凸輪336的圓周運(yùn)動帶動連接桿337做直線的往復(fù)運(yùn)動，從而帶動隔板333進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動。

同樣地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339帶動蝦針332在隔板333上做直線的往復(fù)運(yùn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339的結(jié)構(gòu)也有多種，例如：絲杠與滑塊配合、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓缸、滑軌和滑輪配合等。本實(shí)施例中，優(yōu)選第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)339為液壓缸，通過液壓缸的液壓桿的收縮帶動蝦針332進(jìn)行豎直的往復(fù)運(yùn)動。蝦針332的運(yùn)動長度以滿足蝦針332能夠插入傳送機(jī)構(gòu)310上的蝦仁夾持件320為準(zhǔn)。

請參閱圖2和圖5，收集機(jī)構(gòu)340用于收集經(jīng)分離機(jī)構(gòu)330分離后的蝦仁。收集機(jī)構(gòu)340位于滑動孔334a的第二端334d的下方。

請參閱圖1、圖2和圖5，蝦仁分離裝置300的工作原理是：蝦仁被夾持于傳送機(jī)構(gòu)310上的蝦仁夾持件320內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)310的傳送電機(jī)312帶動傳送滾筒313和傳送帶311運(yùn)動，從而帶動夾持有蝦仁的蝦仁夾持件320運(yùn)動至分離機(jī)構(gòu)330的下方，隔板333在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)335的帶動下，沿著滑動面板334的滑動孔334a進(jìn)行滑動，隔板333在滑動的過程中，蝦針332向下運(yùn)動，當(dāng)隔板333滑動到滑動孔334a的第一端334c時(shí)，蝦針332正對蝦仁夾持件320，蝦針332繼續(xù)向下運(yùn)動，并穿刺于蝦仁夾持件320上的蝦仁，然后，隔板333向著滑動孔334a的第二端334d運(yùn)動，此時(shí)蝦針332向上運(yùn)動，并帶動蝦仁向上運(yùn)動，蝦仁脫離蝦仁夾持件320，當(dāng)隔板333運(yùn)動至滑動孔334a的第二端334d時(shí)，蝦針332持續(xù)向上運(yùn)動，并縮回隔板333的分離孔333a內(nèi)，此時(shí)蝦仁在隔板333的阻隔下與蝦針332脫離，蝦仁在重力作用下掉落至滑動孔334a的第二端334d下方的收集機(jī)構(gòu)340內(nèi)，完成一個(gè)循環(huán)。傳送機(jī)構(gòu)310不斷進(jìn)行運(yùn)動，帶動蝦仁夾持件320位于分離機(jī)構(gòu)330的下方，同時(shí)隔板333和蝦仁也在不斷的做往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)流水化、機(jī)械化地將傳送機(jī)構(gòu)310上的蝦仁進(jìn)行分離并運(yùn)輸至收集機(jī)構(gòu)340內(nèi)，便于統(tǒng)一處理。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，還提供了一種剝蝦機(jī)，該剝蝦機(jī)包括上述提及的蝦仁分離裝置300，蝦仁分離裝置300的傳送機(jī)構(gòu)310可以與其他處理蝦仁的機(jī)構(gòu)連接，從而實(shí)現(xiàn)剝蝦的全過程，使該剝蝦機(jī)實(shí)現(xiàn)流水化操作，提高了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了人力成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。