本實用新型涉及蝦仁處理設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蝦仁送料裝置和剝蝦機。

背景技術(shù)：

中國是世界上最大的蝦產(chǎn)品生產(chǎn)國，也是世界上蝦產(chǎn)品的主要貿(mào)易國。蝦仁含有豐富的蛋白質(zhì)，且肉質(zhì)松軟，易消化，是一道美味的食材。對蝦仁進行定向排序是剝蝦機自動化工藝中重要的環(huán)節(jié)，去除蝦仁的頭尾、開背等環(huán)節(jié)都需要對蝦仁進行定向排序，如果蝦仁定向排序不準(zhǔn)確，將直接導(dǎo)致后續(xù)加工無法正常進行。由于蝦仁的體型結(jié)構(gòu)比較特殊，導(dǎo)致對蝦仁的定向排序比較困難，目前，對蝦仁的定向排序大多仍依靠手工完成，操作時間長，且無法實現(xiàn)剝蝦的自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種蝦仁送料裝置，其能夠?qū)⑽r仁有序輸出并運輸至下一工序。

本實用新型的另一目的在于提供一種剝蝦機，其能夠?qū)⑽r仁有序輸出，實現(xiàn)機械化、流水化操作。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種蝦仁送料裝置，其包括送料機架以及安裝于送料機架的定向機構(gòu)和傳送機構(gòu)，定向機構(gòu)包括定向機架以及安裝于定向機架的振動機構(gòu)和定向板，定向板設(shè)有儲蝦盒、頭尾定向滑槽和背腹定向滑槽，儲蝦盒設(shè)置有出蝦口，出蝦口與頭尾定向滑槽連通，頭尾定向滑槽遠(yuǎn)離儲蝦盒的一端與背腹定向滑槽連通，背腹定向滑槽遠(yuǎn)離儲蝦盒的一端開設(shè)有輸出口，傳送機構(gòu)包括傳送帶、傳送電機和傳送滾筒，傳送帶與傳送滾筒連接，傳送滾筒與傳送電機連接，傳送帶上設(shè)置有蝦仁夾持件，蝦仁夾持件位于輸出口的下方。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的背腹定向滑槽包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和底壁，第一側(cè)壁設(shè)置有多個間隔設(shè)置的弧形凸起，弧形凸起沿第一側(cè)壁到第二側(cè)壁的方向凸出于第一側(cè)壁。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的頭尾定向滑槽包括與儲蝦盒連接的第一端以及與背腹定向滑槽連接的第二端，第一端的寬度大于第二端的寬度，頭尾定向滑槽高于背腹定向滑槽，頭尾定向滑槽與背腹定向滑槽形成階梯狀。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的任意兩個相鄰的背腹定向滑槽之間設(shè)置有回收滑槽，回收滑槽的遠(yuǎn)離儲蝦盒的一端設(shè)置有回收口，定向板的下方設(shè)置有回收架和回收箱，回收架與定向板連接，回收箱可拆卸地安裝于回收架且位于回收口的下方。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的儲蝦盒包括相互連通的第一儲蝦室和第二儲蝦室，第一儲蝦室位于第二儲蝦室的上方，第一儲蝦室為長方體，第二儲蝦室為漏斗形，出蝦口設(shè)置于第二儲蝦室。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的傳送帶的表面設(shè)置有防滑板，防滑板的厚度沿傳送帶的寬度方向逐漸縮小，防滑板設(shè)置有多個沿傳送帶的寬度方向延伸的條形凸起，蝦仁送料裝置還包括用于收集從防滑板上掉落的蝦仁的回收掛槽，回收掛槽安裝于防滑板的厚度小的一側(cè)。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的蝦仁夾持件包括底板以及相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板分別與底板連接。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的第一側(cè)板設(shè)置有用于增大摩擦力的刺針，刺針沿第一側(cè)板到第二側(cè)板的方向凸出于第一側(cè)板。

進一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述蝦仁送料裝置的蝦仁夾持件還包括第一彈簧和第二彈簧，第一側(cè)板的兩側(cè)開設(shè)有第一滑槽，第二側(cè)板的兩側(cè)開設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分別卡設(shè)于底板的邊緣，第一彈簧的兩端分別與底板以及第一側(cè)板遠(yuǎn)離第二側(cè)板的一側(cè)連接，第二彈簧的兩端分別與底板以及第二側(cè)板遠(yuǎn)離第一側(cè)板的一側(cè)連接。

一種剝蝦機，其包括上述蝦仁送料裝置。

本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置和剝蝦機的有益效果是：定向板在振動機構(gòu)的帶動下振動，從而帶動儲蝦盒內(nèi)的蝦仁不斷發(fā)生振動，蝦仁從出蝦口排出并進入頭尾定向滑槽和背腹定向，經(jīng)過定位后的蝦仁從輸出口輸出，實現(xiàn)蝦仁的定向輸出，并且通過本實施例的蝦仁夾持件能夠保持蝦仁始終處于定向姿態(tài)，并由傳送機構(gòu)輸送至下一工序，實現(xiàn)蝦仁的機械化定向輸出。蝦仁夾持件的夾持厚度可調(diào)節(jié)，便于夾持不同厚度的蝦仁，適用范圍更廣。此外，該剝蝦機具有上述蝦仁送料裝置，蝦仁送料裝置能夠與其他工序的裝置連接，以實現(xiàn)剝蝦機流水化操作，提高了工作效率，同時還節(jié)約了人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置的定向板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置的背腹定向滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置的蝦仁夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的蝦仁送料裝置的蝦仁夾持件的第一側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-蝦仁送料裝置；101-送料機架；110-定向機構(gòu)；111-定向機架；112-振動機構(gòu)；113-定向板；114-振動電機；115-支撐彈簧；120-儲蝦盒；121-出蝦口；122-第一儲蝦室；123-第二儲蝦室；130-頭尾定向滑槽；131-第一端；132-第二端；140-背腹定向滑槽；141-輸出口；142-第一側(cè)壁；143-第二側(cè)壁；144-底壁；145-弧形凸起；150-回收滑槽；151-回收口；152-回收架；153-回收箱；160-傳送機構(gòu)；161-傳送帶；162-傳送電機；163-傳送滾筒；170-蝦仁夾持件；171-底板；172-第一側(cè)板；173-第二側(cè)板；174-刺針；175-第一彈簧；176-第二彈簧；177-第一滑槽；180-防滑板；181-條形凸起；182-回收掛槽。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例

請參照圖1和圖2，本實施例提供一種蝦仁送料裝置100，其包括送料機架101、定向機構(gòu)110和傳送機構(gòu)160。送料機架101用于安裝定向機構(gòu)110和傳送機構(gòu)160，送料機架101為板狀。

定向機構(gòu)110包括定向機架111、振動機構(gòu)112和定向板113。

定向機架111用于安裝振動機構(gòu)112和定向板113，其中振動機構(gòu)112帶動定向板113振動，從而使定向板113上的蝦仁振動并輸出。

振動機構(gòu)112包括振動電機114和支撐彈簧115，定向機架111與定向板113連接，振動電機114安裝于定向機架111上，定向機架111通過支撐彈簧115與送料機架101連接，振動電機114振動時，帶動定向機架111進行振動，從而帶動定向機架111上的定向板113振動。

請結(jié)合參閱圖2和圖3，定向板113設(shè)置有儲蝦盒120、頭尾定向滑槽130、背腹定向滑槽140和回收滑槽150。定向板113傾斜安裝于定向機架111上，以便蝦仁在重力作用下和振動機構(gòu)112的帶動下從儲蝦盒120滑出。定向板113與定向機架111鉸接，從而使定向板113的傾斜角度可調(diào)，便于蝦仁更好的滑落。

儲蝦盒120用于儲存蝦仁，儲蝦盒120包括相互連通的第一儲蝦室122和第二儲蝦室123，第一儲蝦室122位于第二儲蝦室123的上方，第一儲蝦室122為長方體形，第二儲蝦室123為漏斗形，漏斗形的第二儲蝦室123便于蝦仁的逐漸進料，同時在第二儲蝦室123上設(shè)置于出蝦口121，出蝦口121的高度略大于一個蝦仁的頭部的厚度，便于蝦仁一層一層的排出，避免堆積。

由于蝦仁一般分為頭胸部、腹部和尾節(jié)三大部分，頭胸部有最大厚度，腹部有六節(jié)，六節(jié)的厚度從第一節(jié)到第六節(jié)遞減，且具有一定的彎曲度，其長軸方向呈圓弧狀。經(jīng)多次測量可知，蝦仁的重心位于第一節(jié)與第二節(jié)的交界處且靠近背部。本實施例利用蝦仁體型逐節(jié)減小，重心偏向頭部進行頭尾定向，利用蝦仁的自然彎曲導(dǎo)致的重心向背部偏移進行背腹定向。

頭尾定向滑槽130與出蝦口121連通，蝦仁從出蝦口121排出后，進入頭尾定向滑槽130，該頭尾定向滑槽130為V形，其包括第一端131和第二端132，其中，頭尾定向滑槽130的第一端131與儲蝦盒120連接，第二端132與背腹定向滑槽140連接，第一端131的寬度大于第二端132的寬度，從而形成V形槽的結(jié)構(gòu)，便于蝦仁的頭部或尾部進入頭尾定向滑槽130。頭尾定向滑槽130高于背腹定向滑槽140，頭尾定向滑槽130與背腹定向滑槽140形成階梯狀。

當(dāng)蝦進入頭尾定向滑槽130時，初始體位包括四種狀態(tài)：腹部向上頭部朝前、腹部向上尾部朝前、背部向上頭部朝前和背部向上尾部朝前。由于蝦仁的重心位于第一節(jié)與第二節(jié)的交界處且靠近背部，當(dāng)頭部朝前時，蝦仁會沿著頭尾定向滑槽130進行滑動，在進入背腹定向滑槽140時，由于頭尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140呈階梯狀且蝦仁的頭部向前，蝦仁頭部向前運動并運動至背腹定向滑槽140內(nèi)；而當(dāng)蝦仁的尾部向前時，當(dāng)尾部進入背腹定向滑槽140時，由于蝦仁的重心仍然位于頭尾定向滑槽130內(nèi)，所以尾部未與背腹定向滑槽140接觸，當(dāng)蝦仁的重心位于頭尾定向滑槽130與背腹定向滑槽140交界處時，重心繼續(xù)向前滑動，此時蝦仁會沿著重心為軸線進行翻轉(zhuǎn)，從而頭部朝前落入背腹定向滑槽140內(nèi)。

請參閱圖3和圖4，背腹定向滑槽140包括第一側(cè)壁142、第二側(cè)壁143和底壁144，第一側(cè)壁142設(shè)置有多個間隔設(shè)置的弧形凸起145，該弧形凸起145沿第一側(cè)壁142到第二側(cè)壁143的方向凸出于第一側(cè)壁142。本實施例中，通過在第一側(cè)壁142上設(shè)置弧形凸起145，只允許腹部朝向弧形凸起145的蝦仁通過，不符合要求的蝦仁會從背腹定向滑槽140中彈出，并掉落至回收滑槽150內(nèi)。在背腹定向滑槽140遠(yuǎn)離儲蝦盒120的一端開設(shè)有輸出口141，此時經(jīng)過頭尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140后的蝦仁從輸出口141有序地輸出。

請參閱圖2和圖3，回收滑槽150遠(yuǎn)離儲蝦盒120的一端設(shè)置有回收口151。在定向板113的下方設(shè)置有回收架152和回收箱153，回收架152與定向板113連接，回收箱153可拆卸地安裝于回收架152上且位于回收口151的下方，不符合要求的蝦仁從背腹定向滑槽140中彈出后，掉落至回收滑槽150，并沿著回收滑槽150滑動，從回收口151掉入回收箱153內(nèi)，當(dāng)回收箱153內(nèi)收集一段時間后，可將回收箱153取出，將回收箱153內(nèi)的蝦仁放入儲蝦盒120，重新定向。

請參閱圖1和圖2，傳送機構(gòu)160用于運輸蝦仁，該傳送機構(gòu)160包括傳送帶161、傳送電機162和傳送滾筒163。

傳送滾筒163為兩個，且通過傳送帶161連接，其中一個傳送滾筒163作為主動輪與傳送電機162連接，傳送電機162帶動傳送滾筒163進行轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶161進行運動，進而帶動傳送帶161上的蝦仁運動。為了便于運輸蝦仁，在傳送帶161上設(shè)置有蝦仁夾持件170，蝦仁夾持件170能夠夾持蝦仁以防止蝦仁滑落。該蝦仁夾持件170位于輸出口141的下方，從輸出口141掉落的蝦仁直接掉落至蝦仁夾持件170上，蝦仁夾持件170夾持蝦仁并固定，避免蝦仁滑落。

請參閱圖5，該蝦仁夾持件170包括底板171、第一側(cè)板172、第二側(cè)板173、第一彈簧175和第二彈簧176。

第一側(cè)板172和第二側(cè)板173相對設(shè)置，第一側(cè)板172和第二側(cè)板173分別連接至底板171上形成U形結(jié)構(gòu)，蝦仁夾持于第一側(cè)板172和第二側(cè)板173之間。在第一側(cè)板172與第二側(cè)板173相對的一面上設(shè)置有刺針174，第一側(cè)板172上的刺針174沿第一側(cè)板172到第二側(cè)板173的方向凸出于第一側(cè)板172，同樣地，在第二側(cè)板173與第一側(cè)板172相對的一面上也設(shè)置有刺針174，第二側(cè)板173上的刺針174沿第二側(cè)板173到第一側(cè)板172的方向凸出于第二側(cè)板173。刺針174的設(shè)置有利于加大第一側(cè)板172和第二側(cè)板173之間的夾持力和摩擦力，以防止第一側(cè)板172和第二側(cè)板173之間的蝦仁滑落。

進一步地，本實施例中，將第一側(cè)板172和第二側(cè)板173滑動連接于底板171上，通過第一側(cè)板172和第二側(cè)板173的滑動可調(diào)節(jié)第一側(cè)板172和第二側(cè)板173的夾持厚度。具體地，請參閱圖6，在第一側(cè)板172的兩側(cè)開設(shè)有第一滑槽177，第二側(cè)板173的兩側(cè)開設(shè)有第二滑槽(圖未示)，第二側(cè)板173的第二滑槽可參見第一側(cè)板172的第一滑槽177。第一滑槽177和第二滑槽分別卡設(shè)于底板171的邊緣，通過第一滑槽177和第二滑槽與底板171的配合以實現(xiàn)第一側(cè)板172和第二側(cè)板173相對于底板171滑動。本實施例中，直接以底板171的邊緣作為第一滑槽177和第二滑槽的滑軌，底板171保持其平面完整性，第一側(cè)板172和第二側(cè)板173在底板171上運動時，底板171與蝦仁接觸的面積隨之變化，以適應(yīng)不同大小的蝦仁，相比于在底板171上單獨設(shè)置滑槽或滑塊的結(jié)構(gòu)而言，本實施例中，底板171與蝦仁接觸面的面更完整，無槽形或凸臺形結(jié)構(gòu)阻礙蝦仁，真正實現(xiàn)蝦仁夾持件170的夾持厚度可調(diào)節(jié)。本實施例中，將第一彈簧175的兩端分別與底板171和第一側(cè)板172遠(yuǎn)離第二側(cè)板173的一側(cè)連接，第二彈簧176的兩端分別與底本和第二側(cè)板173遠(yuǎn)離第一側(cè)板172的一側(cè)連接，在第一側(cè)板172和第二側(cè)板173受到擠壓時，第一側(cè)板172和第二側(cè)板173相對于底板171滑動，并且分別擠壓第一彈簧175和第二彈簧176，從而調(diào)節(jié)第一側(cè)板172和第二側(cè)板173之間的間距，以適應(yīng)不同大小的蝦仁。

此外，請參閱圖1，在傳送帶161上還設(shè)置有防滑板180，防滑板180的厚度沿傳送帶161的寬度方向逐漸縮小，也即是防滑板180的上表面傾斜于傳送帶161的表面，從輸出口141落下的蝦仁如果沒有落入蝦仁夾持件170，會落在防滑板180上，防滑板180上設(shè)置有多個沿傳送帶161的寬度方向延伸的條形凸起181，條形凸起181的設(shè)置能夠防止蝦仁滑動，條形凸起181能夠使蝦仁掉落后停留至原處，避免四處滑動，同時防滑板180的傾斜設(shè)置，便于蝦仁沿著防滑板180滑動，從而從防滑板180的厚度較小的一側(cè)滑出。

本實施例的蝦仁送料裝置100還包括回收掛槽182，回收掛槽182安裝于防滑板180的厚度較小的一側(cè)，用于收集從防滑板180上掉落的蝦仁，回收掛槽182與傳送帶161是相互獨立的，回收掛槽182固定于防滑板180的厚度較小的一側(cè)，當(dāng)回收掛槽182內(nèi)收集一定時間的蝦仁后，可將回收掛槽182內(nèi)的蝦仁送至儲蝦盒120內(nèi)重新定位輸出。

請參閱圖1、圖2和圖3，蝦仁成送料裝置的工作原理是：定向板113在振動機構(gòu)112的帶動下振動，從而帶動儲蝦盒120內(nèi)的蝦仁不斷發(fā)生振動，由于定向板113傾斜安裝，從而蝦仁在振動的過程中，能夠向下滑動，蝦仁從出蝦口121排出并進入頭尾定向滑槽130，從而實現(xiàn)對蝦仁的頭尾定向，以保證進入背腹定向滑槽140的蝦仁均處于頭朝前，尾朝后的姿態(tài)，背腹定向滑槽140只允許腹部朝向弧形凸起145的蝦仁通過，不符合姿態(tài)的蝦仁從背腹定向滑槽140中跳出，并落入回收滑槽150內(nèi)，背腹定向滑槽140內(nèi)的蝦仁從輸出口141排出并落入傳送帶161的蝦仁夾持件170上，從而實現(xiàn)對蝦仁的夾持固定和定向輸出；回收滑槽150內(nèi)的蝦仁從回收口151排出并落入回收箱153內(nèi)，回收箱153內(nèi)的蝦仁可重新放入儲蝦盒120進行重新定位輸出。從輸出口141輸出的蝦仁如果沒有成功落入蝦仁夾持件170，可落在傳送帶161的防滑板180上，由于防滑板180傾斜設(shè)置，并且在防滑板180上設(shè)置有沿傳送帶161的寬度方向延伸的條形凸起181，條形凸起181能夠限制蝦仁沿傳送帶161的長度方向運動，但不會限制蝦仁沿傳送帶161的寬度方向運動，同時防滑板180傾斜設(shè)置，蝦仁能夠沿著防滑板180的寬度方向滑動，并且滑動至回收掛槽182內(nèi)，回收掛槽182內(nèi)的蝦仁也可以返回儲蝦盒120重新進行定位輸出。此外，蝦仁夾持件170的夾持厚度可調(diào)節(jié)，便于夾持不同厚度的蝦仁，適用范圍更廣。

綜上所述，本實施例提供的蝦仁送料裝置100的定向機構(gòu)110能夠?qū)崿F(xiàn)對蝦仁的定向輸出，并且傳送機構(gòu)160能夠夾持定向后的蝦仁，使蝦仁保持定向狀態(tài)，并由該傳送機構(gòu)160輸送至下一工序，實現(xiàn)蝦仁的機械化定向輸出。

進一步，本實施例中，還提供了一種剝蝦機，該剝蝦機包括上述提及的蝦仁送料裝置100，蝦仁送料裝置100的傳送機構(gòu)160可以與其他處理蝦仁的機構(gòu)連接，從而實現(xiàn)剝蝦的全過程，使該剝蝦機實現(xiàn)流水化操作，提高了工作效率，同時還節(jié)約了人力成本。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。