技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)棗夾核桃的機(jī)械手臂，包括加工帶(10)，依次設(shè)置在加工帶(10)上方的鉗手(9)和送料管(5)，以及套裝在送料管(5)上的滑塊(6)，其中，鉗手(9)和送料管(5)的中心均開(kāi)設(shè)有用于輸送核桃的通道，滑塊(6)通過(guò)固定桿(8)連接于鉗手(9)內(nèi)桿而實(shí)現(xiàn)鉗手(9)同滑塊(6)的同步運(yùn)動(dòng)，且滑塊(6)與連桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接，連桿機(jī)構(gòu)的另一端與通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)與電動(dòng)機(jī)(11)相連接。本實(shí)用新型具有維修成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張功學(xué);陳寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621292921
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.07.14