1.一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,包括加工帶(10),依次設置在加工帶(10)上方的鉗手(9)和送料管(5),以及套裝在送料管(5)上的滑塊(6),其中,鉗手(9)和送料管(5)的中心均開設有用于輸送核桃的通道,滑塊(6)通過固定桿(8)連接于鉗手(9)內桿而實現(xiàn)鉗手(9)同滑塊(6)的同步運動,且滑塊(6)與連桿機構的一端活動連接,連桿機構的另一端與通過轉動軸(1)與電動機(11)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,送料管(5)的中心開設有圓形通道。
3.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,送料管(5)的頂部還設置有料斗(12)。
4.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,連桿機構包括鉸接在一起的前臂(4)和后臂(2),其中,前臂(4)與滑塊(6)活動連接,后臂(2)通過轉動軸(1)與電動機(11)相連接。
5.根據權利要求4所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,前臂(4)和后臂(2)通過后關節(jié)(3)鉸接在一起。
6.根據權利要求4所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,前臂(4)與滑塊(6)通過兩個前關節(jié)(7)活動連接。
7.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,鉗手(9)由兩個能夠相對開合的鉗嘴組成。
8.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂,其特征在于,加工帶(10)上還固定有配合鉗手(9)作用的桿件組合。