本實用新型屬于機械加工技術(shù)領域，具體涉及一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂。

背景技術(shù)：
：

目前棗夾核桃這種食品越來越受到人們的關(guān)注和喜愛，單純的原料棗和核桃所具備的經(jīng)濟價值遠不及這種新型的食品?，F(xiàn)在這種產(chǎn)品的加工方法主要為手工加工，而這也成為這項食品大量生產(chǎn)成為瓶頸。因為相應的去核桃殼機械和去棗核機械已較為成熟，所以實現(xiàn)好兩者間的緊密結(jié)合成為這種新型食品機械化的重要一步。故需要提出一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的在于為了克服手工加工效率慢及機械化程度不高的現(xiàn)狀，提供了一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂，利用前后臂的轉(zhuǎn)動配合滑塊實現(xiàn)有規(guī)律的曲柄滑塊運動或者搖桿滑塊運動，可實現(xiàn)鉗手在加工帶上桿件組合結(jié)構(gòu)的有效夾逼而實現(xiàn)有效的作業(yè)，最后完成棗夾核桃的作業(yè)。其結(jié)構(gòu)具有受力均勻、維修成本低、結(jié)構(gòu)緊湊，自由度高、控制穩(wěn)定性好的特點。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂，包括加工帶，依次設置在加工帶上方的鉗手和送料管，以及套裝在送料管上的滑塊，其中，鉗手和送料管的中心均開設有用于輸送核桃的通道，滑塊通過固定桿連接于鉗手內(nèi)桿而實現(xiàn)鉗手同滑塊的同步運動，且滑塊與連桿機構(gòu)的一端活動連接，連桿機構(gòu)的另一端與通過轉(zhuǎn)動軸與電動機相連接。

本實用新型進一步的改進在于，送料管的中心開設有圓形通道。

本實用新型進一步的改進在于，送料管的頂部還設置有料斗。

本實用新型進一步的改進在于，連桿機構(gòu)包括鉸接在一起的前臂和后臂，其中，前臂與滑塊活動連接，后臂通過轉(zhuǎn)動軸與電動機相連接。

本實用新型進一步的改進在于，前臂和后臂通過后關(guān)節(jié)鉸接在一起。

本實用新型進一步的改進在于，前臂與滑塊通過兩個前關(guān)節(jié)活動連接。

本實用新型進一步的改進在于，鉗手由兩個能夠相對開合的鉗嘴組成。

本實用新型進一步的改進在于，加工帶上還固定有配合鉗手作用的桿件組合。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型采用通過一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂，所述的機械手臂在發(fā)動機提供的不同轉(zhuǎn)速下可實現(xiàn)手臂兩種不同運動，分別為曲柄滑塊運動或者搖桿滑塊運動。這兩種運動運行時間不同可設計棗和核桃兩種結(jié)合的實現(xiàn)而改變加工速率。另外一種運動是前后臂的轉(zhuǎn)動配合滑塊實現(xiàn)有規(guī)律的運動，可實現(xiàn)鉗手在加工帶上桿件組合結(jié)構(gòu)的有效夾逼而實現(xiàn)有效的作業(yè)，通過這一系列的作用最后完成棗夾核桃。

附圖說明：

圖1為本實用新型的三維模型示意圖。

圖2為本實用新型的原理圖。

圖3為鉗手結(jié)構(gòu)作業(yè)圖。

具體實施方式：

以下結(jié)合附圖對本實用新型做出進一步的說明。

參見圖1、2、3，本實用新型一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂，包括有鉗手9和滑塊6，滑塊6通過固定桿8連接于鉗手9內(nèi)桿而實現(xiàn)鉗手9同滑塊6的同步運動；位于鉗手9正下方是加工帶10；滑塊6通過位置對稱的兩個前關(guān)節(jié)7連接前臂4；前臂4通過一個后關(guān)節(jié)3連接后臂2；后臂2通過轉(zhuǎn)動軸1與電動機11相連接實現(xiàn)運動而帶動前臂4后帶動滑塊6及鉗手9。

滑塊6呈圓形中空，并相對于送料管5滑動。

送料管5上連接于料斗12。加工帶10上有固定的桿件組合配合鉗手9作用。

本實用新型的工作原理是：

本實用新型一種實現(xiàn)棗夾核桃的機械手臂，具體包括有作業(yè)部位鉗手9和傳動部位滑塊6，滑塊6通過固定桿8連接于鉗手9內(nèi)桿而實現(xiàn)鉗手9同滑塊6的同步運動；位于鉗手9正下方是加工帶10，鉗手9在此對于加工帶10傳送來的棗進行切分作業(yè)；滑塊6通過位置對稱的兩個前關(guān)節(jié)7連接前臂4進行擺動；前臂4通過一個后關(guān)節(jié)3連接后臂2，后臂2通過轉(zhuǎn)動軸1與電動機11相連接實現(xiàn)運動而帶動前臂4后帶動滑塊6及鉗手9。滑塊6呈圓形中空，并相對于送料管滑動。送料管上連接于料斗。加工帶上安裝有固定的桿件組合，當鉗手9向下作業(yè)時會有側(cè)曲面與桿件相接觸后分離而實現(xiàn)對棗的切分；當鉗手向下作業(yè)時會有側(cè)曲面與桿件相分開而對鉗手9進行閉合，以而為下次作業(yè)做準備。利用前后臂的轉(zhuǎn)動配合滑塊實現(xiàn)有規(guī)律的曲柄滑塊運動或者搖桿滑塊運動，可實現(xiàn)鉗手在加工帶上桿件組合結(jié)構(gòu)的有效夾逼而實現(xiàn)有效的作業(yè)，最后完成棗夾核桃。

本實用新型具有維修成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制穩(wěn)定性好的特點。