本實(shí)用新型涉及豆干的生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種豆干連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)進(jìn)框?qū)盈B收集注漿勻漿系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

豆干在生產(chǎn)的過程中，往往是需要一個(gè)輸送帶將多個(gè)依次排列的豆干框輸送到注漿裝置下端（豆干框下部有豆干板，豆干板上放置有注漿布），進(jìn)行注漿，現(xiàn)有注漿斗下方只有一個(gè)注漿口，其對(duì)著包過布的豆干框的中間位置進(jìn)行注漿，由于只有中間有注漿孔，且漿液具有一定的粘性，因此會(huì)導(dǎo)致整個(gè)豆干框內(nèi)的漿液面不平整，注漿不均勻的問題，注漿后將豆干框拿下，繼續(xù)輸送豆干板到終端，然后將豆干板拿下依次層疊在送料車上，現(xiàn)有的是人工抬著單個(gè)的豆干板依次層疊在送料車上，工人勞動(dòng)量大，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型提供一種豆干連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)進(jìn)框?qū)盈B收集勻漿系統(tǒng)，其自動(dòng)層疊若干上部注漿的豆干板，然后將層疊的若干豆干板推出的接料小車上，且注漿均勻。

本實(shí)用新型包括機(jī)架和注漿斗，所述機(jī)架上設(shè)有前后兩個(gè)間隔設(shè)置的沿著機(jī)架輸送方向延伸的支撐臺(tái)，機(jī)架上的兩支撐臺(tái)之間設(shè)有兩個(gè)縱向間隔設(shè)置的橫向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的長(zhǎng)條形輸送桿，所述輸送桿的高度低于支撐臺(tái)，所述輸送桿的外側(cè)沿著其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)可朝著輸送方向單向推動(dòng)豆干板的撥塊，所述撥塊上端向上伸出支撐臺(tái)，機(jī)架上的兩個(gè)輸送桿之間設(shè)有多個(gè)間隔布置的連桿，所述機(jī)架上設(shè)有置于輸送桿下方的橫向放置的第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿連接在連桿上，所述注漿斗置于機(jī)架的兩輸送桿之間上方，所述機(jī)架的輸送方向末端前后側(cè)分別設(shè)有豎向的支架，所述支架分別置于支撐臺(tái)外側(cè)，所述支架上端設(shè)有活塞桿置于下方的豎向液壓缸，所述豎向液壓缸活塞桿的下端固定有橫板，所述橫板的兩端分別固定有開口向著機(jī)架內(nèi)側(cè)的L形提升板，位于同一豎向液壓缸下方的兩個(gè)L形提升板的橫向板之間連接有支撐板，橫板下方設(shè)有可向上單向翻轉(zhuǎn)且可回位的翻板，所述翻板置于橫板兩端的提升板之間，兩支架面朝注漿斗的側(cè)面之間設(shè)有置于機(jī)架上方的推力液壓缸，所述推力液壓缸的活塞桿上固定有面朝兩翻板的推板，所述機(jī)架的尾端設(shè)有接料小車，所述接料小車底部裝有豎向的升降液壓缸，所述升降液壓缸上端裝有豎向滑動(dòng)連接在接料小車上的接料平臺(tái)，所述接料平臺(tái)上方的接料小車前后端分別縱向滑動(dòng)設(shè)有接料板，所述接料板外端連接有推拉裝置，所述注漿斗下端的出漿口連通有呈九十度夾角交錯(cuò)布置的兩個(gè)注漿管，所述注漿管的兩端口朝下布置，所述注漿斗下方設(shè)有水平的可以放到豆干框內(nèi)的壓平板，所述壓平板上設(shè)有多個(gè)可以與注漿管下端口相對(duì)應(yīng)且可以穿過注漿管的通孔，所述壓平板的前后端分別連接有置于壓平板上方的連接板，所述連接板下端經(jīng)多個(gè)彈性伸縮桿連接在機(jī)架上。

本實(shí)用新型使用液壓缸配合撥塊來?yè)軇?dòng)豆干板，使得豆干板位置定位準(zhǔn)確，且移動(dòng)和停頓交錯(cuò)進(jìn)行，有利于后續(xù)工序的進(jìn)行，注漿方便且均勻，加有自動(dòng)層疊裝置和接料小車節(jié)省了人力，注漿斗下部設(shè)置四個(gè)注漿口，使得注漿更加均勻。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)圖（拿掉注漿斗）。

圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中A部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型中撥塊的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型彈性伸縮桿示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖5給出，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括機(jī)架1和注漿斗，所述機(jī)架1上設(shè)有前后兩個(gè)間隔設(shè)置的沿著機(jī)架1輸送方向延伸的支撐臺(tái)2，機(jī)架1上的兩支撐臺(tái)2之間設(shè)有兩個(gè)縱向間隔設(shè)置的橫向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的長(zhǎng)條形輸送桿3，所述輸送桿3的高度低于支撐臺(tái)2，所述輸送桿3的外側(cè)沿著其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)可朝著輸送方向單向推動(dòng)豆干板的撥塊4，所述撥塊4上端向上伸出支撐臺(tái)2，機(jī)架1上的兩個(gè)輸送桿3之間設(shè)有多個(gè)間隔布置的連桿5，所述機(jī)架1上設(shè)有置于輸送桿3下方的橫向放置的第一液壓缸6，所述第一液壓缸6的活塞桿連接在連桿5上，所述注漿斗7置于機(jī)架1的兩輸送桿3之間上方，所述機(jī)架1的輸送方向末端前后側(cè)分別設(shè)有豎向的支架8，所述支架8分別置于支撐臺(tái)2外側(cè)，所述支架8上端設(shè)有活塞桿置于下方的豎向液壓缸9，所述豎向液壓缸9活塞桿的下端固定有橫板10，所述橫板10的兩端分別固定有開口向著機(jī)架1內(nèi)側(cè)的L形提升板11，位于同一豎向液壓缸9下方的兩個(gè)L形提升板11的橫向板之間連接有支撐板22，橫板10下方設(shè)有可向上單向翻轉(zhuǎn)且可回位的翻板12，所述翻板12置于橫板10兩端的提升板11之間，兩支架8面朝注漿斗7的側(cè)面之間設(shè)有置于機(jī)架1上方的推力液壓缸13，所述推力液壓缸13的活塞桿上固定有面朝兩翻板12的推板14，所述機(jī)架1的尾端設(shè)有接料小車23，所述接料小車23底部裝有豎向的升降液壓缸24，所述升降液壓缸24上端裝有豎向滑動(dòng)連接在接料小車23上的接料平臺(tái)25，所述接料平臺(tái)25上方的接料小車23前后端分別縱向滑動(dòng)設(shè)有接料板26，所述接料板26外端連接有推拉裝置27，所述注漿斗7下端的出漿口連通有呈九十度夾角交錯(cuò)布置的兩個(gè)注漿管29，所述注漿管29的兩端口朝下布置，所述注漿斗7下方設(shè)有水平的可以放到豆干框內(nèi)的壓平板30，所述壓平板30上設(shè)有多個(gè)可以與注漿管29下端口相對(duì)應(yīng)且可以穿過注漿管29的通孔31，所述壓平板30的前后端分別連接有置于壓平板30上方的連接板32，所述連接板32下端經(jīng)多個(gè)彈性伸縮桿33連接在機(jī)架1上。

所述彈性伸縮桿33包括底端封閉的套筒3301、套筒3301內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿3302、活動(dòng)桿3302和套筒3301底端之間設(shè)置的彈簧3303。在使用的時(shí)候，當(dāng)注漿管29注漿完畢之后，可以壓著壓平板30向下移動(dòng)，使得壓平板30壓入到漿液上表面上，將漿液壓平，壓平之后在彈簧3303的作用下回位，壓平板30上設(shè)置通孔31，其壓平板30的位置可以經(jīng)通孔31套在注漿管29豎向部分上，也可以置于注漿管29之下，通孔31的存在使得不影響注漿的進(jìn)行。將漿液進(jìn)行壓平之后有利于后部工序豆干的形成以及表面的平整。

其注漿管29為一個(gè)水平的直管和直管兩端呈圓弧過渡相接的豎向管一體構(gòu)成。在注漿斗7下方布置兩個(gè)注漿管29，構(gòu)成了四個(gè)注漿口，四個(gè)注漿口分別對(duì)著豆干框的圍繞中心的四個(gè)位置進(jìn)行注漿，使得注漿均勻。

所述推拉裝置27為推拉式電磁鐵。

所述接料小車23包括車架，所述車架上部前后側(cè)設(shè)面對(duì)面的擋料板28，所述擋料板28上設(shè)有縱向的滑道，所述接料板26滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)。

所述橫板10下方的機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的豎向立板15，立板15上方設(shè)有橫向的軸套16，兩軸套16之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，所述翻板12徑向設(shè)置在轉(zhuǎn)軸17的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸17與軸套16之間連接有扭簧，所述翻板在水平位置的下部支撐有固定在支架上的支撐塊21，構(gòu)成橫板10下方設(shè)有可向上單向翻轉(zhuǎn)且可回位的翻板12。

所述連桿5有多個(gè)，間隔連接在機(jī)架1上兩個(gè)輸送桿3之間。

所述橫板10上端設(shè)有分別置于豎向液壓缸9橫向兩側(cè)的豎向的滑桿18，所述滑桿18上端滑動(dòng)套裝有滑筒19，所述滑筒19固定在支架8上且上端穿出支架8。

所述撥塊4中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送桿3外側(cè)，所述撥塊4的下部呈外徑大于撥塊4上部的盤狀構(gòu)成配重塊，所述撥塊4轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)下部面朝輸送方向的一側(cè)上設(shè)有撥塊擋板20，構(gòu)成撥塊4可朝著輸送方向單向推動(dòng)豆干板的結(jié)構(gòu)。此時(shí)當(dāng)撥塊背向輸送的方向碰觸到豆干板時(shí)，撥塊轉(zhuǎn)動(dòng)給豆干板以讓位，此時(shí)撥塊4可以順利的通過豆干板，當(dāng)撥塊4通過豆干板之后，由于撥塊4的下半部為盤形的配重塊，因此在重力的作用下?lián)軌K4回位，當(dāng)撥塊朝著輸送方向移動(dòng)時(shí)，此時(shí)的撥開擋板擋著撥塊不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此此時(shí)撥塊4可以帶著豆干板在支撐臺(tái)上移動(dòng)，達(dá)到輸送豆干板的目的。

所述撥塊4中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送桿3外側(cè)，所述撥塊4的一側(cè)設(shè)有可以阻止撥塊4上端背向輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板，所述撥塊和支架之間設(shè)有使得撥塊上端朝著輸送方向旋轉(zhuǎn)回位的彈簧。具體的一種實(shí)施例是，在撥塊轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)下部面朝輸送方向的一側(cè)上設(shè)有撥塊擋板，所述撥塊轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)下部背向輸送方向的一側(cè)上設(shè)有連接在機(jī)架上的壓簧，壓簧將撥塊下端壓向撥塊擋板。此種結(jié)構(gòu)在使用的時(shí)候，當(dāng)撥塊背向輸送方向移動(dòng)時(shí)，碰觸到豆干板之后其繞著轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以讓位，此時(shí)可以順利的通過豆干板，通過豆干板之后在彈簧的帶動(dòng)下回位，當(dāng)撥塊朝著輸送方向移動(dòng)時(shí)，撥塊擋板擋著撥塊不能旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的撥塊可以帶動(dòng)豆干板在支撐臺(tái)上移動(dòng)，達(dá)到輸送豆干板的目的。

機(jī)架1上的前后間隔的撥塊4之間兩兩對(duì)應(yīng)，在拉動(dòng)豆干板的時(shí)候，前后對(duì)應(yīng)的兩個(gè)撥塊分別拉動(dòng)豆干板的前后部分。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，其機(jī)架是中間呈鏤空裝，機(jī)架上設(shè)有前后平臺(tái)，支撐臺(tái)設(shè)置在前后機(jī)架平臺(tái)之間，且支撐臺(tái)低于機(jī)架前后平臺(tái)。

本實(shí)用新型使用時(shí)，機(jī)架1首端將豆干框放在豆干板上，同時(shí)鋪上布，豆干板放置在橫向相鄰的兩個(gè)撥塊4之間的支撐臺(tái)上，然后此機(jī)架1的第一液壓缸6動(dòng)作，第一液壓缸6帶動(dòng)輸送桿3朝著輸送反方向移動(dòng)，當(dāng)撥塊4碰觸到豆干板時(shí)，由于撥塊4具有可朝著輸送方向單向推動(dòng)豆干板的結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)撥塊4朝著背向輸送方向移動(dòng)時(shí)可以讓位以通過豆干板，當(dāng)此撥塊4完全通過豆干板時(shí)，此時(shí)第一液壓缸6動(dòng)作，使得撥塊4帶動(dòng)豆干板朝著輸送方向移動(dòng)一個(gè)工位，依次類推，可以將豆干板推到機(jī)架1的注漿斗7下方，對(duì)豆干框進(jìn)行注漿，注漿后經(jīng)壓平板壓平，由于本實(shí)用新型的輸送裝置采用的是液壓缸，其豆干板的移動(dòng)是間斷式的，因此在豆干板靜止不動(dòng)的時(shí)候可以對(duì)其進(jìn)行鋪布和注漿，注漿時(shí)使用是個(gè)均布的注漿管進(jìn)行注漿，對(duì)豆干框的中心是個(gè)地方進(jìn)行注漿，注漿比著自中間注漿要均勻，且使用多個(gè)間隔設(shè)置的撥塊撥動(dòng)豆干板移動(dòng)，可以準(zhǔn)確的對(duì)豆干板進(jìn)行定位，豆干板之間的間隔容易把控。在對(duì)豆干板上的豆干框內(nèi)的布進(jìn)行注漿后，繼續(xù)由撥塊4撥動(dòng)豆干板繼續(xù)移動(dòng)，到下一個(gè)工位后可以將豆干框取下，然后撥動(dòng)豆干板直到移動(dòng)到機(jī)架1的尾部，然后繼續(xù)撥動(dòng)豆干板使得其掉落到提升板11和之間的支撐板22上，提升板11的水平部分略低于支撐臺(tái)2即可，然后兩個(gè)豎向液壓缸9同時(shí)動(dòng)作經(jīng)提升板11將豆干板放在翻板12上，這個(gè)過程是當(dāng)提升板11帶動(dòng)豆干板向上運(yùn)行的過程中，豆干板碰觸到翻板12，然后翻板12向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)豆干板置于翻板12之上時(shí)，翻板12在扭簧的作用下回位，翻板12下部由支撐塊21支撐使得翻板12保持水平位置，然后豎向液壓缸9帶動(dòng)豆干板向下移動(dòng)，使得豆干板放置在翻板12上，提升板11繼續(xù)下降回位即可，然后重復(fù)動(dòng)作，提升板11將另一個(gè)豆干板向上提升，提升過程中上部包裹豆干漿液的布先支撐著上部的豆干板向上移動(dòng)，然后下部的豆干板碰觸到翻板12，直到其置于翻板12之上，然后提升板11回位，兩個(gè)豆干板被支撐到了翻板12上，重復(fù)動(dòng)作可以將更多的豆干板層疊在翻板12上，一般層疊兩到四個(gè)即可，然后推力液壓缸13動(dòng)作，使得推板14推動(dòng)層疊在翻板12上的豆干板推出到接料小車上，下車的接料板接著豆干板，然后升降液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)接料平臺(tái)向上移動(dòng)到接料板下方，然后接料板的推拉式電磁鐵動(dòng)作回縮，將豆干板掉下到接料平臺(tái)上，然后升降液壓缸帶動(dòng)接料平臺(tái)下降到最上端的豆干板置于接料板下部，然后接料板回位，重復(fù)以上動(dòng)作即可。其接料板略微低于翻板即可。

本實(shí)用新型使用液壓缸配合撥塊來?yè)軇?dòng)豆干板，使得豆干板位置定位準(zhǔn)確，且移動(dòng)和停頓交錯(cuò)進(jìn)行，有利于后續(xù)工序的進(jìn)行，注漿方便且均勻，加有自動(dòng)層疊裝置和接料小車節(jié)省了人力，注漿斗下部設(shè)置四個(gè)注漿口，使得注漿更加均勻。