一種流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于對(duì)傳感器進(jìn)行浸膠上套工作的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的傳感器結(jié)構(gòu)如圖1所示，一般包括插頭10和傳感器本體20，兩者通過導(dǎo)線30連接。為了保護(hù)傳感器本體20，避免外界干擾，通常需要對(duì)傳感器本體20浸膠后，再套上保護(hù)殼40。實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)傳感器本體20浸膠后再套上保護(hù)殼40的工作是手動(dòng)完成的，這種做法不能實(shí)現(xiàn)流水化連續(xù)操作，效率十分低下，而且耗費(fèi)大量人手，無疑大大提高生產(chǎn)成品。同時(shí)，手動(dòng)完成浸膠上套工作，采用手工結(jié)合固定夾具的方式，兼容性不好，一旦產(chǎn)品發(fā)生改變，就必須新制作專門夾具，淘汰原來的夾具，此外，由于人工各自獨(dú)立操作，無法利用監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)每一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)進(jìn)行時(shí)刻監(jiān)控，各傳感器結(jié)構(gòu)的浸膠上套質(zhì)量不一，導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性沒有保證。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，旨在提高傳感器結(jié)構(gòu)的浸膠上套工作的效率，同時(shí)保證傳感器結(jié)構(gòu)成品的質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，用于對(duì)傳感器結(jié)構(gòu)進(jìn)行浸膠上套，其中，包括輸送滑軌、至少一個(gè)設(shè)置在輸送滑軌上的滑動(dòng)夾具和具有夾持傳感器保護(hù)殼功能的機(jī)械臂(該保護(hù)殼內(nèi)部裝有膠水)；
[0006]所述滑動(dòng)夾具包括平行設(shè)置的兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪之間設(shè)置有夾持件，所述夾持件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件鉸接實(shí)現(xiàn)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)打開或閉合，第一部件和第二部件的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有夾持傳感器結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線的夾持凹腔，所述夾持凹腔的開口處設(shè)置有鎖緊件；
[0007]所述輸送滑軌設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)夾具在輸送滑軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)夾具將傳感器結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的上套工位上，機(jī)械臂將灌有密封膠的保護(hù)殼向上輸送，使傳感器結(jié)構(gòu)的傳感器本體浸入保護(hù)殼內(nèi)部的密封膠中。
[0008]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述輸送滑軌設(shè)置成倒梯形凹槽狀，包括平行設(shè)置的兩個(gè)軌道，所述軌道側(cè)面設(shè)置有擋板，所述擋板與軌道共同形成限制傳感器結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線散亂垂落的溝槽狀支撐腔體。
[0009]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的上套工位下面設(shè)置有輔佐運(yùn)輸帶，所述機(jī)械臂將灌有密封膠的保護(hù)殼向上輸送，使傳感器結(jié)構(gòu)的傳感器本體浸入保護(hù)殼內(nèi)部的密封膠中后，保護(hù)殼置于輔佐運(yùn)輸帶上隨著傳感器結(jié)構(gòu)同步運(yùn)輸。
[0010]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述輸送滑軌還設(shè)置有輸送分支，所述輸送分支的出口與輸送滑軌連通，在輸送分支與輸送滑軌的連接處設(shè)置有避免滑動(dòng)夾具卡死堵塞的防堵機(jī)械臂。
[0011]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述滑動(dòng)夾具上設(shè)置有識(shí)別條碼，所述輸送滑軌上設(shè)置有掃描識(shí)別條碼的掃描器，所述掃描器連接有數(shù)據(jù)處理器。
[0012]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)夾具上設(shè)置有與磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的磁性件。
[0013]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)夾具上設(shè)置有固定連接鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件。
[0014]所述的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，其中，所述輸送滑軌末端設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供了一種針對(duì)引腳帶有軟導(dǎo)線和接插件且外形不規(guī)則的小型器件的流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，方便與其他自動(dòng)化機(jī)械相結(jié)合，通過流水線方式自動(dòng)完成浸膠、上套、封裝等工藝，極大的提高了傳感器結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的效率，降低其成本。同時(shí)，本實(shí)用新型方案自身可以實(shí)現(xiàn)單路或多路并行，可以多個(gè)類似環(huán)路系統(tǒng)并串聯(lián)組接，有極好的運(yùn)用靈活性，和適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0016]圖1是傳感器結(jié)構(gòu)成品的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0018]圖3是滑動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0019]圖4是滑動(dòng)夾具安裝在輸送滑軌上的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0020]圖5是具有輸送分支的輸送滑軌的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]本實(shí)用新型公開了一種流水化自動(dòng)浸膠上套生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，用于對(duì)傳感器結(jié)構(gòu)100進(jìn)行浸膠上套，如圖2~4所示，包括輸送滑軌200、至少一個(gè)設(shè)置在輸送滑軌200上的滑動(dòng)夾具300和夾持灌有密封膠的保護(hù)殼40的機(jī)械臂(圖中沒畫出)。
[0023]具體的，在浸膠時(shí)，需要保證傳感器結(jié)構(gòu)100的傳感器本體20垂直向下，同時(shí)需要保證傳感器結(jié)構(gòu)100的穩(wěn)定性，使傳感器本體20可以穩(wěn)定的浸入密封膠中。實(shí)際應(yīng)用中，考慮到傳感器結(jié)構(gòu)100結(jié)構(gòu)的特殊性(具有較長的導(dǎo)線30，同時(shí)導(dǎo)線柔軟，不易固定)，因此本實(shí)用新型研發(fā)出一種特殊的具有一定通用性的連續(xù)運(yùn)輸載體結(jié)構(gòu)。具體的，參見圖3，單獨(dú)的一個(gè)滑動(dòng)夾具300包括平行設(shè)置的兩個(gè)滑輪310，兩個(gè)滑輪310之間設(shè)置有夾持件，該夾持件包括第一部件321和第二部件322，第一部件321和第二部件322鉸接實(shí)現(xiàn)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)打開或閉合(圖中330為鉸鏈，轉(zhuǎn)動(dòng)方向參見圖3)，第一部件321和第二部件322的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有夾持傳感器結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線的夾持凹腔340，夾持凹腔340的開口處設(shè)置有鎖緊件350，使用時(shí)，將第一部件321和第二部件322掰開，夾持凹腔340打開，將導(dǎo)線放入夾持凹腔340中，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第一部件321和第二部件322使夾持凹腔340閉合，(其中夾持凹腔具有一定的彈性，確保針對(duì)不同材質(zhì)和直徑的傳感器導(dǎo)線均可以牢固的夾緊)利用鎖緊件350鎖緊(確保整個(gè)滑動(dòng)夾具在軌道上運(yùn)行的過程中，不會(huì)發(fā)生意外的夾具打開，被夾持物件脫落)，完成夾持傳感器結(jié)構(gòu)100的動(dòng)作(參見圖4)。本實(shí)用新型的這種滑動(dòng)夾具300可以快速方便的夾持傳感器結(jié)構(gòu)，或者快速的被打開釋放感器結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線，同時(shí)兩個(gè)滑輪310的設(shè)置可以使滑動(dòng)夾具300在輸送滑軌200上快速穩(wěn)定的滑動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中，鎖緊件350可以采用卡扣等常用的鎖緊結(jié)構(gòu)。滑動(dòng)夾具300的夾緊和釋放動(dòng)作都是簡(jiǎn)單直接的一次性動(dòng)作，可以方便的與其他自動(dòng)化機(jī)械裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0024]實(shí)際應(yīng)用中，輸送滑軌200設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中沒畫出)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)夾具300在輸送滑軌200上滑動(dòng)，滑動(dòng)夾具300將傳感器結(jié)構(gòu)100運(yùn)輸至流水化