本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于海苔卷加工生產(chǎn)線的海苔卷成型裝置。

背景技術(shù)：

海苔都是紫菜；但是紫菜不全是海苔。海苔屬于紅藻門，紅毛藻科。1955年我國(guó)科學(xué)工作者首次搞清了紫菜的生活史，由紫菜、絲狀體、小紫菜這三個(gè)階段構(gòu)成。紫菜主要成分有約50%的碳水化合物，約30%的粗蛋白，維生素A、B、C豐富，并含碘、磷、鈣等。是我國(guó)常用食物，在我國(guó)沿海都有分布，主要以江蘇沿海為主。現(xiàn)有的海苔加工機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且功能不夠完善，不能完整的完成抓取海苔原材料、噴灑食用油和食用調(diào)料、加熱烘干和食品成型這一完整工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了一中用于海苔卷加工生產(chǎn)線的海苔卷成型裝置，能完成對(duì)生產(chǎn)線上加工成熟的海苔進(jìn)行食品加工成卷這一加工工序。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：用于海苔卷加工生產(chǎn)線的海苔卷成型裝置，包括成型柜，成型柜上安裝有的壓機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)包括上壓輥、下壓輥，卷繞機(jī)構(gòu)包括卷軸和成型電機(jī)，成型柜上側(cè)部上下間隔水平設(shè)有左右通透的上安裝孔和下安裝孔，上壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上安裝孔內(nèi)，上壓輥右端部延伸出成型柜的右側(cè)并設(shè)有上齒輪，下壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下安裝孔內(nèi)，下壓輥?zhàn)蠖瞬垦由斐龀尚凸竦淖髠?cè)并設(shè)有第六帶輪，下壓輥右端部延伸出成型柜的右側(cè)并設(shè)有下齒輪，下齒輪與上齒輪嚙合，柜體上還開設(shè)有右安裝孔，卷軸的右端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右安裝孔內(nèi)，卷軸左端面沿軸向方向開設(shè)有通槽孔，卷軸的右端延伸出成型柜的右側(cè)并設(shè)有第七帶輪，成型電機(jī)安裝在成型柜內(nèi)，成型電機(jī)的主軸水平設(shè)置并向右延伸出成型柜的右側(cè)，成型電機(jī)的主軸上設(shè)有第八帶輪，第七帶輪與第八帶輪之間通過第四皮帶傳動(dòng)連接，卷軸下方的成型柜右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸與卷軸平行設(shè)置，伸縮氣缸的活塞桿自由端設(shè)有推料環(huán)，推料環(huán)滑動(dòng)套設(shè)在卷軸上，推料環(huán)的內(nèi)徑與卷軸的外徑相等，成型柜左側(cè)開設(shè)有與右安裝孔相對(duì)應(yīng)的海苔卷出口，海苔卷出口直徑大于卷軸外圓直徑，成型柜的底部設(shè)有第二氣泵，第二氣泵通過氣管與伸縮氣缸連接；位于右安裝孔前側(cè)的成型柜內(nèi)壁上設(shè)有第三紅外感應(yīng)探頭，撒料電機(jī)停止時(shí)卷軸上的通槽孔處于水平形態(tài)。

成型電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，海苔卷加工生產(chǎn)線還包括自前向后依次設(shè)置的原料柜和加工柜，原料柜上安裝有抓取裝置；加工柜頂面敞口，加工柜內(nèi)安裝有動(dòng)力輸送裝置,加工柜頂部設(shè)有由前到依次設(shè)有均位于動(dòng)力輸送裝置上方的噴油裝置、撒料裝置和加熱箱。

抓取裝置包括支撐桿、抓手臂、電動(dòng)桿和設(shè)在原料柜頂部的抓取電機(jī)，抓取電機(jī)的主軸與支撐桿的下端同軸向連接，抓手臂水平設(shè)置，電動(dòng)桿與抓取電機(jī)的主軸平行設(shè)置，支撐桿的上端與抓手臂的一端固定連接，抓手臂的另一端與電動(dòng)桿上端固定連接，電動(dòng)桿的伸縮桿垂直向下設(shè)置，伸縮桿的下端部固定連接有機(jī)械抓手。

動(dòng)力輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前帶輥和后帶輥，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在加工柜內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸水平設(shè)置并向左延伸出加工柜的左側(cè)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有第一帶輪，加工柜上前后間隔開設(shè)有水平設(shè)置的前安裝孔和后安裝孔，前帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前安裝孔內(nèi)且左端部延伸出加工柜的左側(cè)部，前帶輥的左端部間隔設(shè)有第二帶輪和第三帶輪，第一帶輪與第二帶輪通過第一皮帶傳動(dòng)連接，后帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后安裝孔內(nèi)且左端部延伸出加工柜的左側(cè)部，后帶輥的左端部間隔設(shè)有第四帶輪和第五帶輪，第三帶輪與第四帶輪之間通過第二皮帶傳動(dòng)連接，前帶輥和后帶輥之間通過設(shè)置在加工柜內(nèi)的輸送帶傳動(dòng)連接，輸送帶的上表面低于加工柜頂面。

噴油裝置包括噴油箱，噴油箱內(nèi)安裝有第一紅外感應(yīng)探頭、油瓶、第一氣泵、三通接頭、第一油管、第二油管和第三油管，噴油箱呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)且底部敞口，噴油箱安裝在加工柜的前部，油瓶頂部和底部分別設(shè)有上接口和下接口，第一氣泵通過氣管與油瓶的上接口密封連接，第一油管的上端密封連接油瓶的下接口，第一油管上設(shè)有電磁閥，第一油管的下端連接三通接頭的一個(gè)接口，三通接頭的另外兩個(gè)接口分別與第二油管的進(jìn)油口和第三油管進(jìn)油口密封連接，第二油管的出油口和第三油管的出油口分別設(shè)有一個(gè)噴頭，兩個(gè)噴頭的噴射方向均向下設(shè)置，第一紅外感應(yīng)探頭位于噴油箱側(cè)部?jī)?nèi)壁下邊沿。

撒料裝置包括撒料箱、篩筒和撒料電機(jī)，撒料箱安裝在加工柜的中部，撒料箱上下敞口，撒料箱的頂部左右兩側(cè)分別開設(shè)有安裝槽，篩筒的中心線水平設(shè)置，篩筒兩端分別設(shè)有一個(gè)圓擋板，兩個(gè)圓擋板之間設(shè)有與篩筒同中心線的中心軸，篩筒頂部設(shè)有加料口，中心軸對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一個(gè)安裝槽內(nèi)，篩筒的下側(cè)部沿長(zhǎng)度方向間隔開設(shè)有兩排出料孔，撒料箱的內(nèi)部設(shè)有用與封堵兩排出料孔的擋塊，擋塊頂部設(shè)有與篩筒外形相適配的圓弧槽，擋塊上在圓弧槽的槽底處開設(shè)有與出料孔沿左右方向長(zhǎng)度相等的下料口，撒料電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定連接在撒料箱的右側(cè)外壁上，撒料電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器與篩筒的中心軸右端部傳動(dòng)連接，撒料箱的左側(cè)部?jī)?nèi)壁下邊沿還設(shè)有第二紅外感應(yīng)探頭。

加熱箱底部敞口，加熱箱安裝在加工柜的后部，加熱箱內(nèi)部中間位置水平設(shè)有加熱電阻絲，加熱箱的頂部?jī)?nèi)壁上安裝有溫度傳感器和濕度傳感器。

還包括PLC控制器，PLC控制器通過控制電纜分別與抓取電機(jī)、電動(dòng)桿、機(jī)械抓手、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一紅外感應(yīng)探頭、第一氣泵、電磁閥、撒料電機(jī)、第二紅外感應(yīng)探頭、加熱電阻絲、溫度傳感器、濕度傳感器連接。

本實(shí)用新型中的成型柜位于加工柜后側(cè)，動(dòng)力輸送裝置的后端與海苔卷成型裝置的前端銜接，第五帶輪與第六帶輪之間通過第三皮帶傳動(dòng)連接，PLC控制器還通過控制電纜分別與成型電機(jī)、第二氣泵和第三紅外感應(yīng)探頭連接，通槽孔的中心線位于輸送帶上表面所在的平面上，輸送帶上表面所在的平面位于上壓輥和下壓輥之間。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、原料柜上采用了自動(dòng)抓取裝置，只需要人工將待加工的海苔原材料放置到原料柜上，抓取電機(jī)帶動(dòng)支撐桿和抓手臂轉(zhuǎn)動(dòng)到原料柜上方，電動(dòng)桿下端的機(jī)械抓手向下抓取到海苔原材料，電動(dòng)桿帶動(dòng)機(jī)械手向上提起抓取到的海苔原材料，抓取電機(jī)帶動(dòng)支撐桿和抓手臂轉(zhuǎn)動(dòng)到加工柜前側(cè)上方，電動(dòng)桿帶動(dòng)機(jī)械手向下移動(dòng)將海苔原材料放置到輸送帶上，通過控制電腦或PLC控制器操控，具有定位和抓取精準(zhǔn)，海苔原材料分料均勻，避免人工抓取體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)以后海苔原材料分料不均勻的問題發(fā)生；

2、加工柜自前向后依次設(shè)有噴油裝置、撒料裝置和加熱箱，當(dāng)海苔原材料通過輸送帶向后輸送到噴油箱時(shí)，第一紅外感應(yīng)探頭感應(yīng)到輸送帶上的海苔原材料后向控制電腦或PLC控制器發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器控制第一氣泵動(dòng)作向油瓶?jī)?nèi)加壓，電磁閥開啟一定時(shí)間后關(guān)閉，食用油從兩個(gè)噴頭噴出均勻噴灑到海苔原材料上，完成一個(gè)動(dòng)作后噴油箱的所有電控部件停止運(yùn)行，等待第一紅外感應(yīng)探頭的下一個(gè)指令；噴灑過食用油的海苔原材料繼續(xù)向后輸送進(jìn)入到撒料箱，第二紅外感應(yīng)探頭感應(yīng)到輸送帶上的海苔原材料后向控制電腦或PLC控制器發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定好的程序進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩排出料孔中的任意一個(gè)與下料口重合后，篩筒內(nèi)的食用調(diào)料通過重合的出料孔和下料口排出，將食用調(diào)料篩灑到噴灑過食用油的海苔原材料上，完成一個(gè)動(dòng)作后撒料箱的所有電控部件停止運(yùn)行，等待第二紅外感應(yīng)探頭的下一個(gè)指令；噴灑過食用油和篩灑過食用調(diào)料的海苔原材料繼續(xù)向后輸送到加熱箱內(nèi)，加熱箱內(nèi)的加熱電阻絲將經(jīng)過的海苔原材料加熱炙烤到可食用狀態(tài)，加熱箱內(nèi)的濕度傳感器感應(yīng)到濕度較大或較小時(shí)向控制電腦或PLC控制器發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器控制加熱電阻絲相應(yīng)增加溫度或降低溫度，溫度傳感器實(shí)時(shí)向控制電腦或PLC控制器發(fā)送加熱箱內(nèi)的溫度，方便工作人員隨時(shí)了解加熱箱內(nèi)的溫度變化；海苔原材料實(shí)現(xiàn)了噴灑食用油、篩灑食用調(diào)料和加熱成熟的完全自動(dòng)化，不需要人工手動(dòng)操作；

3、成型柜上采用了成型裝置，加工成熟的海苔經(jīng)輸送帶向后輸送，輸送到上壓輥和下壓輥之間，上壓輥和下壓輥將加工成熟的海苔擠壓成片狀，擠壓成片狀的海苔向后輸送進(jìn)入到卷軸的通槽孔內(nèi)，海苔在進(jìn)入到通槽孔之前觸發(fā)第三紅外感應(yīng)探頭，第三紅外感應(yīng)探頭向控制電腦或PLC控制器發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器控制撒料電機(jī)動(dòng)作，撒料電機(jī)帶動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)將擠壓成片狀的海苔卷到卷軸上，當(dāng)?shù)谌t外感應(yīng)探頭感應(yīng)不到前方的片狀海苔時(shí)，第三紅外感應(yīng)探頭向控制電腦或PLC控制器發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器控制撒料電機(jī)停止動(dòng)作，同時(shí)控制第二氣泵運(yùn)作，第二氣泵運(yùn)作后控制伸縮氣缸的活塞桿動(dòng)作，活塞桿前端的推料環(huán)將卷軸上卷好的海苔卷從成型柜的海苔卷出口推出，加工成熟的海苔經(jīng)過一系列動(dòng)作就制作成營(yíng)養(yǎng)豐富的海苔卷。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，海苔原材料實(shí)現(xiàn)了抓取分料、噴灑食用油、篩灑食用調(diào)料和加熱成熟的完全自動(dòng)化，不需要人工操作，具有成本低，工作流程簡(jiǎn)單可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型中噴油箱的橫向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中撒料箱的縱向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中加熱箱的橫向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中A處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

本實(shí)用新型以圖2中的左向?yàn)榍跋?，右向?yàn)楹笙?，前向?yàn)樽笙颍笙驗(yàn)橛蚁颉?/p>

如圖1—圖7所示，用于海苔卷加工生產(chǎn)線的海苔卷成型裝置，包括自前向后依次設(shè)置的原料柜1、加工柜2和成型柜3，原料柜1上安裝有抓取裝置，加工柜2頂面敞口，加工柜2內(nèi)安裝有動(dòng)力輸送裝置，加工柜2頂部設(shè)有由前到依次設(shè)有均位于動(dòng)力輸送裝置上方的噴油裝置、撒料裝置和加熱箱4，成型柜3頂面敞口，成型柜3上安裝有成型裝置，動(dòng)力輸送裝置的后端與成型裝置的前端銜接。

抓取裝置包括支撐桿6、抓手臂7、電動(dòng)桿9和設(shè)在原料柜1頂部的抓取電機(jī)5，抓取電機(jī)5的主軸與支撐桿6的下端部同軸向連接，抓手臂7水平設(shè)置，電動(dòng)桿9與抓取電機(jī)5的主軸平行設(shè)置，支撐桿6的上端與抓手臂7的一端固定連接，抓手臂7的另一端與電動(dòng)桿8上端固定連接，電動(dòng)桿8的伸縮桿9垂直向下設(shè)置，伸縮桿9的下端部固定連接有機(jī)械抓手10。

動(dòng)力輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、前帶輥12和后帶輥13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝在加工柜2內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的主軸水平設(shè)置并向左延伸出加工柜2的左側(cè)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的主軸上設(shè)有第一帶輪14，加工柜2上前后間隔開設(shè)水平設(shè)置的前安裝孔和后安裝孔，前帶輥12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前安裝孔內(nèi)且左端部延伸出加工柜2的左側(cè)部，前帶輥12的左端部間隔設(shè)有第二帶輪15和第三帶輪16，第一帶輪14與第二帶輪15通過第一皮帶17傳動(dòng)連接，后帶輥13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后安裝孔內(nèi)且左端部延伸出加工柜2的左側(cè)部，后帶輥13的左端部間隔設(shè)有第四帶輪18和第五帶輪19，第三帶輪16與第四帶輪18之間通過第二皮帶20傳動(dòng)連接，前帶輥12和后帶輥13之間通過設(shè)置在加工柜2內(nèi)的輸送帶21傳動(dòng)鏈接，輸送帶21的上表面低于加工柜2頂面。

噴油裝置包括噴油箱22，噴油箱22內(nèi)安裝有第一紅外感應(yīng)探頭23、油瓶24、第一氣泵25、三通接頭26、第一油管27、第二油管31和第三油管32，噴油箱22呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)且底部敞口，噴油箱22安裝在加工柜2的前部，油瓶24頂部和底部分別設(shè)有上接口28和下接口29，第一氣泵25通過氣管與油瓶24的上接口28密封連接，第一油管27的上端密封連接油瓶24的下接口29，第一油管27上設(shè)有電磁閥30，第一油管27的下端連接三通接頭26的一個(gè)接口，三通接頭26的另外兩個(gè)接口分別與第二油管31的進(jìn)油口和第三油管32進(jìn)油口密封連接，第二油管31的出油口和第三油管32的出油口分別設(shè)有一個(gè)噴頭33，兩個(gè)噴頭33的噴射方向均向下設(shè)置，第一紅外感應(yīng)探頭23位于噴油箱22側(cè)部?jī)?nèi)壁下邊沿。

撒料裝置包括撒料箱34、篩筒35和撒料電機(jī)36，撒料箱34安裝在加工柜2的中部，撒料箱34上下敞口，撒料箱34的頂部左右兩側(cè)分別開設(shè)有安裝槽37，篩筒35的中心線水平設(shè)置，篩筒35兩端分別設(shè)有一個(gè)圓擋板64，兩個(gè)圓擋板64之間設(shè)有與篩筒同中心線的中心軸38，篩筒頂部設(shè)有加料口65，中心軸38對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一個(gè)安裝槽37內(nèi)，篩筒35的下側(cè)部沿長(zhǎng)度方向間隔開設(shè)有兩排出料孔39，撒料箱34的內(nèi)部設(shè)有用與封堵兩排出料孔39的擋塊66，擋塊66頂部設(shè)有與篩筒35外形相適配的圓弧槽，擋塊66上在圓弧槽40的槽底開設(shè)有與出料孔39沿左右方向長(zhǎng)度相等的下料口41，撒料電機(jī)36通過電機(jī)安裝座固定連接在撒料箱34的右側(cè)外壁上，撒料電機(jī)36的主軸通過聯(lián)軸器與篩筒35的中心軸38右端部傳動(dòng)連接，撒料箱34的左側(cè)部?jī)?nèi)壁下邊沿設(shè)有第二紅外感應(yīng)探頭42。

加熱箱4底部敞口，加熱箱4安裝在加工柜2的后部，加熱箱4內(nèi)部中間位置水平設(shè)有加熱電阻絲43，加熱箱4的頂部?jī)?nèi)壁上安裝有溫度傳感器44和濕度傳感器45。

成型裝置包括上壓輥46、下壓輥47、卷軸48和成型電機(jī)49，成型柜3前側(cè)上部上下間隔水平設(shè)有通透的上安裝孔和下安裝孔，上壓輥46轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上安裝孔內(nèi)，上壓輥46右端部延伸出成型柜3的右側(cè)并設(shè)有上齒輪50，下壓輥47轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下安裝孔內(nèi)，下壓輥47左端部延伸出成型柜3的左側(cè)并設(shè)有第六帶輪51，第五帶輪19與第六帶輪51之間通過第三皮帶52傳動(dòng)連接，下壓輥47右端部延伸出成型柜3的右側(cè)并設(shè)有下齒輪，下齒輪與上齒輪50嚙合，柜體上還開設(shè)有右安裝孔，卷軸48的右端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右安裝孔內(nèi)，卷軸48左端面沿軸向方向開設(shè)有通槽孔53，卷軸48的右端延伸出成型柜3的右側(cè)并設(shè)有第七帶輪54，成型電機(jī)49安裝在成型柜3內(nèi)，成型電機(jī)49的主軸水平設(shè)置并向右延伸出成型柜3的右側(cè)，成型電機(jī)49的主軸上設(shè)有第八帶輪55，第七帶輪54與第八帶輪55之間通過第四皮帶56傳動(dòng)連接，卷軸48下方的成型柜3右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有伸縮氣缸57，伸縮氣缸57與卷軸48平行設(shè)置，伸縮氣缸57的活塞桿58自由端設(shè)有推料環(huán)59，推料環(huán)59滑動(dòng)套設(shè)在卷軸48上，推料環(huán)59的內(nèi)徑與卷軸48的外徑相等，成型柜3左側(cè)開設(shè)有與右安裝孔相對(duì)應(yīng)的海苔卷出口61，海苔卷出口61直徑大于卷軸48外圓直徑，成型柜3的底部設(shè)有第二氣泵62，第二氣泵62通過氣管與伸縮氣缸57連接；位于右安裝孔前側(cè)的成型柜3內(nèi)壁上設(shè)有第三紅外感應(yīng)探頭63。

通槽孔53的中心線位于輸送帶21上表面所在的平面上，輸送帶21上表面所在的平面位于上壓輥46和下壓輥47之間；成型電機(jī)49停止時(shí)卷軸48上的通槽孔53處于水平形態(tài)。

還包括PLC控制器68，PLC控制器68通過控制電纜分別與抓取電機(jī)5、電動(dòng)桿8、機(jī)械抓手10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第一紅外感應(yīng)探頭23、第一氣泵25、電磁閥30、撒料電機(jī)36、第二紅外感應(yīng)探頭42、加熱電阻絲43、溫度傳感器44、濕度傳感器45、成型電機(jī)49、第二氣泵62和第三紅外感應(yīng)探頭63連接。

撒料電機(jī)36為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

本實(shí)用新型中的PLC控制器屬于現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)描述。PLC 的英文全稱是:Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。PLC控制器主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器。

本實(shí)用新型的工作過程如下：由工作人員將待加工的海苔原材料放置到原料柜1上，控制電腦或PLC控制器68控制抓取電機(jī)5帶動(dòng)支撐桿6和抓手臂7轉(zhuǎn)動(dòng)到原料柜1上方，電動(dòng)桿8下端的機(jī)械抓手10向下抓取到海苔原材料，電動(dòng)桿8帶動(dòng)機(jī)械手向上提起抓取到的海苔原材料，抓取電機(jī)5帶動(dòng)支撐桿6和抓手臂7轉(zhuǎn)動(dòng)到加工柜2前側(cè)上方，電動(dòng)桿8帶動(dòng)機(jī)械手向下移動(dòng)將海苔原材料放置到輸送帶21上，通過控制電腦或PLC控制器68操控，具有定位和抓取精準(zhǔn)，海苔原材料分料均勻，避免人工抓取體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)以后海苔原材料分料不均勻的問題發(fā)生。

加工柜2自前向后依次設(shè)有噴油裝置、撒料裝置和加熱箱4，當(dāng)海苔原材料通過輸送帶21向后輸送到噴油箱22時(shí)，第一紅外感應(yīng)探頭23感應(yīng)到輸送帶21上的海苔原材料后向控制電腦或PLC控制器68發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器68控制第一氣泵25動(dòng)作向油瓶24內(nèi)加壓，電磁閥30開啟一定時(shí)間后關(guān)閉，食用油從兩個(gè)噴頭33噴出均勻噴灑到海苔原材料上，完成一個(gè)動(dòng)作后噴油箱22的所有電控部件停止運(yùn)行，等待第一紅外感應(yīng)探頭23的下一個(gè)指令；噴灑過食用油的海苔原材料繼續(xù)向后輸送進(jìn)入到撒料箱34，第二紅外感應(yīng)探頭42感應(yīng)到輸送帶21上的海苔原材料后向控制電腦或PLC控制器68發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器68控制撒料電機(jī)36動(dòng)作，撒料電機(jī)36按照設(shè)定好的程序進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩排出料孔39中的任意一個(gè)與下料口41重合后，篩筒35內(nèi)的食用調(diào)料通過重合的出料孔39和下料口41排出，將食用調(diào)料篩灑到噴灑過食用油的海苔原材料上，完成一個(gè)動(dòng)作后撒料箱34的所有電控部件停止運(yùn)行，等待第二紅外感應(yīng)探頭42的下一個(gè)指令；噴灑過食用油和篩灑過食用調(diào)料的海苔原材料繼續(xù)向后輸送到加熱箱4內(nèi)，加熱箱4內(nèi)的加熱電阻絲43將經(jīng)過的海苔原材料加熱炙烤到可食用狀態(tài)，加熱箱4內(nèi)的濕度傳感器45感應(yīng)到濕度較大或較小時(shí)向控制電腦或PLC控制器68發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器68控制加熱電阻絲43相應(yīng)增加溫度或降低溫度，溫度傳感器44實(shí)時(shí)向控制電腦或PLC控制器68發(fā)送加熱箱4內(nèi)的溫度，方便工作人員隨時(shí)了解加熱箱4內(nèi)的溫度變化；海苔原材料實(shí)現(xiàn)了噴灑食用油、篩灑食用調(diào)料和加熱成熟的完全自動(dòng)化，不需要人工手動(dòng)操作。

加工成熟的海苔經(jīng)輸送帶21向后輸送，輸送到上壓輥46和下壓輥47之間，上壓輥46和下壓輥47將加工成熟的海苔擠壓成片狀，擠壓成片狀的海苔向后輸送進(jìn)入到卷軸48的通槽孔53內(nèi)，海苔在進(jìn)入到通槽孔53之前觸發(fā)第三紅外感應(yīng)探頭63，第三紅外感應(yīng)探頭63向控制電腦或PLC控制器68發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器68控制成型電機(jī)49動(dòng)作，成型電機(jī)49帶動(dòng)卷軸48轉(zhuǎn)動(dòng)將擠壓成片狀的海苔卷到卷軸48上，當(dāng)?shù)谌t外感應(yīng)探頭63感應(yīng)不到前方的片狀海苔時(shí)，第三紅外感應(yīng)探頭63向控制電腦或PLC控制器68發(fā)出指令，控制電腦或PLC控制器68控制成型電機(jī)49停止動(dòng)作，同時(shí)控制第二氣泵62運(yùn)作，第二氣泵62運(yùn)作后控制伸縮氣缸57的活塞桿58動(dòng)作，活塞桿58前端的推料環(huán)59將卷軸48上卷好的海苔卷從成型柜3的海苔卷出口61推出，加工成熟的海苔經(jīng)過一系列動(dòng)作就制作成營(yíng)養(yǎng)豐富的海苔卷。

本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。