本實(shí)用新型涉及一種用于檳榔籽點(diǎn)鹵的設(shè)備，尤其涉及一種智能化檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備。

背景技術(shù)：

檳榔制作時(shí)需要經(jīng)過切籽、點(diǎn)鹵等多道工序，其中點(diǎn)鹵工序時(shí)最為細(xì)致和復(fù)雜的一道。傳統(tǒng)的檳榔制作廠家多通過手工操作來完成點(diǎn)鹵，需要耗費(fèi)大量人力物力，工作效率低，也無法保證向每個(gè)檳榔涂刷適量的鹵液。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們研制出了能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化點(diǎn)鹵的設(shè)備，但是這些設(shè)備均存在一定的缺陷，例如：1、點(diǎn)鹵設(shè)備用鹵液不循環(huán)，停用后鹵液通道內(nèi)有大量的殘留鹵液浪費(fèi)嚴(yán)重且清洗不便，需要消耗較多的時(shí)間和精力進(jìn)行清理，以防止鹵液凝固后堵塞管道和相應(yīng)器件；2、鹵液噴射方式為等量噴射或隨機(jī)噴射，不能保證各檳榔獲得適宜的鹵液；3、鹵液通道過長，導(dǎo)致鹵液噴射口噴射壓力過小，難以實(shí)現(xiàn)智能控制鹵液的噴射量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)鹵液循環(huán)、降低設(shè)備內(nèi)鹵液清理難度以及工作效率高的智能化檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備。

本實(shí)用新型提供了一種智能化檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，包括機(jī)架、物料運(yùn)輸系統(tǒng)、臨時(shí)放置平臺(tái)和點(diǎn)鹵系統(tǒng)，物料運(yùn)輸系統(tǒng)和臨時(shí)放置平臺(tái)沿機(jī)架的長度方向依次布置于其上，點(diǎn)鹵系統(tǒng)在物料運(yùn)輸系統(tǒng)上方向檳榔籽加注鹵液，所述點(diǎn)鹵系統(tǒng)包括兩臺(tái)煮鹵液主機(jī)和兩個(gè)點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊，兩臺(tái)煮鹵液主機(jī)對(duì)稱布置于機(jī)架長度方向兩側(cè)，兩個(gè)點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊分別與煮鹵液主機(jī)連通，同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)鹵工作。

所述點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊包括橫截面為矩形的鹵液流通箱和對(duì)稱布置于鹵液流通箱兩側(cè)面的電磁閥和槍閥，電磁閥和槍閥的數(shù)量相等，分別連通。

為了進(jìn)一步提高清洗的便捷度，所述鹵液流通箱的兩端分別通過連通閥和調(diào)壓閥與相應(yīng)側(cè)的煮鹵液主機(jī)連通。

為了便于維護(hù)和方便流量控制，所述槍閥為氣動(dòng)閥，它包括閥體和連接于其軸向中心孔兩端的上閥蓋和下閥蓋，上閥蓋上同軸設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，下閥蓋下同軸設(shè)置有噴嘴，下閥蓋的軸向中心設(shè)有與軸向中心孔連通的介質(zhì)通道，上、下閥蓋之間設(shè)置有控制介質(zhì)通道開閉的閥芯，閥芯的上端通過彈簧連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的外端位于調(diào)節(jié)螺母外，閥體的側(cè)壁上從上往下依次設(shè)有與軸向中心孔連通的排氣口、進(jìn)氣口和鹵液入口。

為了保證噴射效果，所述噴嘴的材料為鐵氟龍。

為了便于電磁閥和槍閥的連通，所述鹵液流通箱上對(duì)應(yīng)所述電磁閥和槍閥之間的位置處設(shè)有一對(duì)氣管接頭，電磁閥通過氣管、氣管接頭分別與槍閥的排氣口和進(jìn)氣口連通。

為了便于清理殘留的鹵液，所述連通閥包括圓柱形的閥主體，閥主體內(nèi)沿其軸向中心設(shè)有階梯形的介質(zhì)通道，介質(zhì)通道的上端為小徑端，小徑端穿透閥主體用于注入清水、下端為盲端，閥主體側(cè)壁的上部設(shè)有與介質(zhì)通道小徑端連通的鹵液入口、下部設(shè)有與介質(zhì)通道大徑端連通的鹵液出口。

為了便于調(diào)節(jié)鹵液的噴射壓力，所述調(diào)壓閥包括所述閥主體和設(shè)置于所述介質(zhì)通道大徑端內(nèi)的鋼球，鋼球的直徑大于所述小徑端的孔徑，閥主體的下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的內(nèi)端伸入介質(zhì)通道內(nèi)通過彈簧與鋼球連接。

為了實(shí)現(xiàn)鹵液均勻加熱，所述煮鹵液主機(jī)包括支架式箱體和位于箱體上的鹵液桶，鹵液桶的頂部可拆卸連接有攪拌器、側(cè)壁上連通有鹵液加注盒，箱體內(nèi)設(shè)置有與鹵液桶連通的齒輪泵和控制齒輪泵工作的鹵液輸出電機(jī)，鹵液桶為設(shè)有內(nèi)、外兩層桶壁的雙層式桶體，其內(nèi)桶用于裝盛鹵液、外桶用于裝盛加熱用清水，內(nèi)桶上設(shè)有與所述點(diǎn)鹵系統(tǒng)連通的鹵液出口和鹵液入口。

為了控制槍閥的開度，使檳榔籽獲取適量的鹵液，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)關(guān)于所述機(jī)架寬度方向中心面對(duì)稱布置的視覺相機(jī)，沿檳榔籽運(yùn)動(dòng)方向視覺相機(jī)位于所述點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊的上游。

本實(shí)用新型通過在機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置煮鹵液主機(jī)，兩側(cè)的主機(jī)之間通過點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊連接形成回路；點(diǎn)鹵時(shí)兩側(cè)的煮鹵液主機(jī)同時(shí)工作，將鹵液泵入相應(yīng)的點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)鹵，提高了點(diǎn)鹵的工效。同時(shí)鹵液在回路內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，方便了殘余鹵液的回收，避免鹵液在通道內(nèi)出現(xiàn)沉淀、凝結(jié)的現(xiàn)象，便于設(shè)備的清洗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體示意圖。

圖2為圖1中點(diǎn)鹵系統(tǒng)的放大示意圖。

圖3為圖2中煮鹵液主機(jī)出去外殼的立體示意圖。

圖4為圖2中點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊的立體放大示意圖。

圖5為圖2中槍閥的剖視放大示意圖。

圖6為圖2中連通閥的剖視放大示意圖。

圖7為圖2中調(diào)壓閥的剖視放大示意圖。

圖示序號(hào)：

1—機(jī)架、2—物料運(yùn)輸系統(tǒng)、3—臨時(shí)放置平臺(tái)、4—點(diǎn)鹵系統(tǒng)、5—視覺相機(jī)、41—煮鹵液主機(jī)、42—點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊、41A—第一煮鹵液主機(jī)、

41B—第二煮鹵液主機(jī)、42A—第一點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊、42B—第二點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊、411—箱體、412—鹵液桶、413—攪拌器、414—齒輪泵、415—鹵液輸出電機(jī)、416—鹵液加注盒、421—鹵液流通箱、422—電磁閥、423—槍閥、

424—?dú)夤芙宇^、43—連通閥、44—調(diào)壓閥、45—壓力表、4231—閥體、

4232—上閥蓋、4233—下閥蓋、4234—調(diào)節(jié)螺母、4235—噴嘴、4236—閥芯、4237—彈簧、4238—調(diào)節(jié)螺栓、431—閥主體、432—介質(zhì)通道、433—鹵液入口、434—鹵液出口、441—鋼球、442—調(diào)節(jié)螺桿、443—壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例提供的這種智能化檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，包括機(jī)架1、物料運(yùn)輸系統(tǒng)2、臨時(shí)放置平臺(tái)3、點(diǎn)鹵系統(tǒng)4和視覺相機(jī)5。物料運(yùn)輸系統(tǒng)2設(shè)置為包括伺服電機(jī)、輸送帶、料盤和感應(yīng)開關(guān)，通過感應(yīng)開關(guān)配合伺服電機(jī)控制料盤進(jìn)行檳榔籽的定點(diǎn)運(yùn)輸，以保證檳榔籽到位的精確性。

如圖2所示，點(diǎn)鹵系統(tǒng)4包括一對(duì)煮鹵液主機(jī)41和一對(duì)點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42。第一煮鹵液主機(jī)41A、第二煮鹵液主機(jī)41B、第一點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42A和第二點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42B通過相應(yīng)的鹵液管道連成的循環(huán)噴射系統(tǒng)。兩臺(tái)煮鹵液主機(jī)41同時(shí)工作，第一煮鹵液主機(jī)41A內(nèi)鹵液流通過程為：鹵液在第一煮鹵液主機(jī)41A內(nèi)加熱后泵入第一點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42A內(nèi)，第一點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42A向?qū)?yīng)位置處的檳榔籽噴射適量的鹵液，點(diǎn)鹵后第一點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42A內(nèi)剩余的鹵液進(jìn)入第二煮鹵液主機(jī)41B內(nèi)再加熱后泵入第二點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42B向?qū)?yīng)位置處的檳榔籽噴射適量的鹵液，點(diǎn)鹵后第二點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42B內(nèi)剩余的鹵液進(jìn)入第一煮鹵液主機(jī)41A內(nèi)重復(fù)上述步驟循環(huán)利用。

如圖3所示，煮鹵液主機(jī)41包括支架式箱體411和位于箱體411上的鹵液桶412，鹵液桶412的頂部可拆卸連接有攪拌器413用以攪拌加熱過程中的鹵液，側(cè)壁上連通有帶蓋的鹵液加注盒416，使得鹵液受熱均勻，同時(shí)能夠在需要清洗鹵液桶412時(shí)拿掉攪拌器413，便于清洗；箱體412內(nèi)還設(shè)置有與鹵液桶413連通的齒輪泵414和控制齒輪泵工作的鹵液輸出電機(jī)415以提供鹵液輸出的壓力，鹵液桶411為設(shè)有內(nèi)、外兩層桶壁的雙層式桶體，其內(nèi)桶用于裝盛鹵液、外桶用于裝盛加熱用清水，通過加熱外桶中的清水來實(shí)現(xiàn)鹵液的加熱，進(jìn)一步提高鹵液受熱的均勻性，同時(shí)能防止由于溫度過高引起的鹵液燒焦。

如圖4所示，點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊42包括矩形的鹵液流通箱421以及連接于其兩側(cè)、數(shù)量相等對(duì)稱布置的電磁閥422和槍閥423，鹵液流通箱的一端通過連通閥43與第一煮鹵液主機(jī)41A連通、另一端通過調(diào)壓閥44與第二煮鹵液主機(jī)41B連通，電磁閥422和槍閥423均成排布置、分置于鹵液流通箱長度方向兩側(cè)，相應(yīng)的電磁閥422和槍閥423通過氣管以及氣管接頭424連通。調(diào)壓閥44外連接有壓力表45。

如圖5所示，槍閥423為氣動(dòng)閥，它包括閥體4231和連接于其軸向中心孔兩端的上閥蓋4232和下閥蓋4233，上閥蓋4232上同軸設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母4234，下閥蓋4233下同軸設(shè)置有噴嘴4235，下閥蓋的軸向中心設(shè)有與軸向中心孔連通的介質(zhì)通道，上、下閥蓋之間設(shè)置有控制介質(zhì)通道開閉的閥芯4236，閥芯4236的上端通過彈簧4237連接有調(diào)節(jié)螺栓4238，以調(diào)節(jié)流量的大小，調(diào)節(jié)螺栓4238的外端位于調(diào)節(jié)螺母4234外，閥體的側(cè)壁上從上往下依次設(shè)有與軸向中心孔連通的排氣口、進(jìn)氣口和鹵液入口。電磁閥422通過排氣口和進(jìn)氣口控制槍閥423的開閉。

如圖6所示，連通閥43包括圓柱形的閥主體431，閥主體431內(nèi)沿其軸向中心設(shè)有階梯形的介質(zhì)通道432，介質(zhì)通道432的上端為小徑端，小徑端穿透閥主體用于注入清水、下端為盲端，閥主體431側(cè)壁的上部設(shè)有與介質(zhì)通道432小徑端連通的鹵液入口433、下部設(shè)有與介質(zhì)通道432大徑端連通的鹵液出口434。

如圖7所示，調(diào)壓閥44包括閥主體431和設(shè)置于介質(zhì)通道大徑端內(nèi)的鋼球441，鋼球441的直徑大于小徑端的孔徑，閥主體431的下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿442以調(diào)節(jié)壓力的大小，調(diào)節(jié)螺桿442的內(nèi)端伸入介質(zhì)通道內(nèi)通過壓縮彈簧443與鋼球441連接。

運(yùn)用本實(shí)施例進(jìn)行點(diǎn)鹵時(shí)，工作過程如下：控制柜控制兩個(gè)煮鹵液主機(jī)同時(shí)工作向相應(yīng)點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊內(nèi)泵入鹵液，待點(diǎn)鹵檳榔籽在料盤上裝盤后向點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊輸送，輸送過程中視覺相機(jī)檢測(cè)出不同位置各個(gè)檳榔籽的大小并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至控制柜，待點(diǎn)鹵檳榔籽進(jìn)入槍閥的噴嘴下后，感應(yīng)開關(guān)控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制柜根據(jù)視覺相機(jī)的信號(hào)通過電磁閥控制槍閥內(nèi)閥芯的開度，使體積較大檳榔籽處槍閥的開度較大，保證各檳榔籽獲得適量的鹵液，完成點(diǎn)鹵后的檳榔籽輸送至臨時(shí)放置平臺(tái)上暫存，檳榔籽依次進(jìn)入槍閥的噴嘴下完成點(diǎn)鹵。所有檳榔籽完成點(diǎn)鹵后需要清理設(shè)備內(nèi)殘留鹵液時(shí)只需將清水從連通閥中介質(zhì)通道的小徑段注入點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊內(nèi)即可，清理過程簡單便捷、效果可靠。所以本實(shí)施例提供的這種智能化檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備有效的解決了鹵液通道內(nèi)殘余鹵液清洗不便的問題，保證了每個(gè)檳榔根據(jù)其自身的大小獲得適量的鹵液，也解決了由于鹵液通道過長所導(dǎo)致的出鹵口無壓力無法控制的問題，同時(shí)兩個(gè)點(diǎn)鹵執(zhí)行模塊同時(shí)工作提高了點(diǎn)鹵的效率。