本實(shí)用新型涉及一種撐開裝置，尤其涉及一種板鴨加工用鴨體撐開裝置。

背景技術(shù)：

板鴨，中國南方地區(qū)名菜，亦是安徽，江蘇，福建，江西等省的特產(chǎn)。板鴨以鴨子為原料的腌臘食品，分臘板鴨和春板鴨兩種。因其肉質(zhì)細(xì)嫩緊密，香味濃郁，有“干、板、酥、爛、香”，像一塊板似的，故名板鴨。

加工是通過一定工序和方式將原材料、半成品轉(zhuǎn)化為目標(biāo)需求的過程的總稱。

現(xiàn)在還沒有針對鴨體的撐開裝置，一般都是通過人工將鴨體撐開，人工撐開鴨體存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低、勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種省時(shí)省力、工作效率高、勞動強(qiáng)度小的板鴨加工用鴨體撐開裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在還沒有針對鴨體的撐開裝置，一般都是通過人工將鴨體撐開，人工撐開鴨體存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低、勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時(shí)省力、工作效率高、勞動強(qiáng)度小的板鴨加工用鴨體撐開裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種板鴨加工用鴨體撐開裝置，包括有底板、左支架、電動推桿I、輸送裝置、電動推桿II、右支架、頂板、電動推桿III、電機(jī)I、拇指氣缸、橫板I、N型架I、滑軌I、電機(jī)II、齒輪I、滑塊I、齒條I、卡塊I、橫板II、N型架II、滑軌II、電機(jī)III、齒輪II、滑塊II、齒條II和卡塊II，底板上從左至右依次設(shè)有左支架、電動推桿I、輸送裝置，電動推桿II和右支架，左支架和右支架頂部連接有頂板，頂板底部中間豎直連接有電動推桿III，電動推桿III的推桿上連接有電機(jī)I，電機(jī)I下方連接有拇指氣缸，電動推桿I的推桿上連接有橫板I，橫板I上設(shè)置有N型架I和滑軌I，N型架I設(shè)在滑軌I左側(cè)，N型架I的右側(cè)底部連接有電機(jī)II，電機(jī)II的正后方連接有齒輪I，滑軌I上設(shè)置有滑塊I，滑塊I上水平連接有齒條I，齒條I與齒輪I嚙合，齒條I的右端設(shè)置有卡塊I，電動推桿II的推桿上連接有橫板II，橫板II上設(shè)置有N型架II和滑軌II，N型架II設(shè)在滑軌II的右側(cè)，N型架II的左側(cè)底部連接有電機(jī)III，電機(jī)III的正后方連接有齒輪II，滑軌II上設(shè)置有滑塊II，滑塊II上水平連接有齒條II，齒條II與齒輪II嚙合，齒條II的左端設(shè)置有卡塊II，卡塊I和卡塊II相對應(yīng)。

優(yōu)選地，還包括有橡膠塊，拇指氣缸內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠塊。

優(yōu)選地，電機(jī)I、電機(jī)II和電機(jī)III均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，卡塊I和卡塊II的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：當(dāng)要使用本裝置對解剖好的板鴨鴨體進(jìn)行撐開時(shí)，先將解剖好的鴨子放在輸送裝置上，啟動輸送裝置輸送，輸送裝置從后至前進(jìn)行動作，當(dāng)板鴨輸送到卡塊I和卡塊II的正下方時(shí)，控制輸送裝置停止輸送。再控制電動推桿I和電動推桿II縮短，使卡塊I和卡塊II插入到鴨子的解剖口，然后停止電動推桿I和電動推桿II縮短，再同時(shí)啟動電機(jī)II順時(shí)針轉(zhuǎn)動和電機(jī)III逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，電機(jī)II順時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪I順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條I向左移動，電機(jī)III逆時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪II逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條II向右移動，使卡塊I和卡塊II將鴨體扒開，扒開后關(guān)閉電機(jī)II和電機(jī)III。然后人工將木質(zhì)支撐桿水平放置在拇指氣缸內(nèi)側(cè)，再控制拇指氣缸將木質(zhì)支撐桿夾緊，夾緊后控制電動推桿III伸長，電動推桿III伸長帶動電機(jī)I和拇指氣缸向下運(yùn)動，使木質(zhì)支撐桿向下運(yùn)動到解剖好的鴨體內(nèi)，然后控制電動推桿III停止伸長。再啟動電機(jī)I旋轉(zhuǎn)90°，電機(jī)I旋轉(zhuǎn)90°帶動拇指氣缸以及木質(zhì)支撐桿旋轉(zhuǎn)90°，木質(zhì)支撐桿旋轉(zhuǎn)90°后水平架設(shè)在鴨體內(nèi)，再關(guān)閉電機(jī)I。然后同時(shí)控制電機(jī)II逆時(shí)針轉(zhuǎn)動和電機(jī)III順時(shí)針轉(zhuǎn)動，電機(jī)II逆時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條I向右移動，電機(jī)III順時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪II順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條II向左移動，木質(zhì)支撐桿將鴨體撐開，當(dāng)卡塊I和卡塊II不接觸鴨體時(shí)，然后控制電動推桿I和電動推桿II伸長復(fù)位。再控制拇指氣缸松開，拇指氣缸將不再將木質(zhì)支撐桿夾緊，然后控制電動推桿III縮短，電動推桿III縮短帶動拇指氣缸和電機(jī)I向上運(yùn)動復(fù)位即可。

因?yàn)檫€包括橡膠塊，拇指氣缸內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠塊，橡膠塊具有摩擦力，能夠?qū)⒛举|(zhì)支撐桿夾的更緊。

因?yàn)殡姍C(jī)I、電機(jī)II和電機(jī)III均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠更好的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)榭▔KI和卡塊II的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼具有不生銹的特點(diǎn)。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了省時(shí)省力、工作效率高、勞動強(qiáng)度小的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-左支架，3-電動推桿I，4-輸送裝置，5-電動推桿II，6-右支架，7-頂板，8-電動推桿III，9-電機(jī)I，10-拇指氣缸，11-橫板I，12-N型架I，13-滑軌I，14-電機(jī)II，15-齒輪I，16-滑塊I，17-齒條I，18-卡塊I，19-橫板II，20-N型架II，21-滑軌II，22-電機(jī)III，23-齒輪II，24-滑塊II，25-齒條II，26-卡塊II，27-橡膠塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種板鴨加工用鴨體撐開裝置，如圖1-2所示，包括有底板1、左支架2、電動推桿I 3、輸送裝置4、電動推桿II 5、右支架6、頂板7、電動推桿III 8、電機(jī)I 9、拇指氣缸10、橫板I 11、N型架I 12、滑軌I 13、電機(jī)II 14、齒輪I 15、滑塊I 16、齒條I 17、卡塊I 18、橫板II 19、N型架II 20、滑軌II 21、電機(jī)III 22、齒輪II 23、滑塊II 24、齒條II 25和卡塊II 26，底板1上從左至右依次設(shè)有左支架2、電動推桿I 3、輸送裝置4，電動推桿II 5和右支架6，左支架2和右支架6頂部連接有頂板7，頂板7底部中間豎直連接有電動推桿III 8，電動推桿III 8的推桿上連接有電機(jī)I 9，電機(jī)I 9下方連接有拇指氣缸10，電動推桿I 3的推桿上連接有橫板I 11，橫板I 11上設(shè)置有N型架I 12和滑軌I 13，N型架I 12設(shè)在滑軌I 13左側(cè)，N型架I 12的右側(cè)底部連接有電機(jī)II 14，電機(jī)II 14的正后方連接有齒輪I 15，滑軌I 13上設(shè)置有滑塊I 16，滑塊I 16上水平連接有齒條I17，齒條I 17與齒輪I 15嚙合，齒條I 17的右端設(shè)置有卡塊I 18，電動推桿II5的推桿上連接有橫板II 19，橫板II 19上設(shè)置有N型架II 20和滑軌II 21，N型架II 20設(shè)在滑軌II 21的右側(cè)，N型架II 20的左側(cè)底部連接有電機(jī)III 22，電機(jī)III22的正后方連接有齒輪II 23，滑軌II 21上設(shè)置有滑塊II 24，滑塊II 24上水平連接有齒條II 25，齒條II 25與齒輪II 23嚙合，齒條II 25的左端設(shè)置有卡塊II 26，卡塊I 18和卡塊II 26相對應(yīng)。

還包括有橡膠塊27，拇指氣缸10內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠塊27。

電機(jī)I 9、電機(jī)II 14和電機(jī)III 22均為伺服電機(jī)。

卡塊I 18和卡塊II 26的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：當(dāng)要使用本裝置對解剖好的板鴨鴨體進(jìn)行撐開時(shí)，先將解剖好的鴨子放在輸送裝置4上，啟動輸送裝置4輸送，輸送裝置4從后至前進(jìn)行動作，當(dāng)板鴨輸送到卡塊I 18和卡塊II 26的正下方時(shí)，控制輸送裝置4停止輸送。再控制電動推桿I 3和電動推桿II 5縮短，使卡塊I 18和卡塊II 26插入到鴨子的解剖口，然后停止電動推桿I 3和電動推桿II 5縮短，再同時(shí)啟動電機(jī)II 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動和電機(jī)III 22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，電機(jī)II 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪I 15順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條I 17向左移動，電機(jī)III 22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪II 23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條II 25向右移動，使卡塊I 18和卡塊II 26將鴨體扒開，扒開后關(guān)閉電機(jī)II 14和電機(jī)III 22。然后人工將木質(zhì)支撐桿水平放置在拇指氣缸10內(nèi)側(cè)，再控制拇指氣缸10將木質(zhì)支撐桿夾緊，夾緊后控制電動推桿III 8伸長，電動推桿III 8伸長帶動電機(jī)I 9和拇指氣缸10向下運(yùn)動，使木質(zhì)支撐桿向下運(yùn)動到解剖好的鴨體內(nèi)，然后控制電動推桿III 8停止伸長。再啟動電機(jī)I 9旋轉(zhuǎn)90°，電機(jī)I 9旋轉(zhuǎn)90°帶動拇指氣缸10以及木質(zhì)支撐桿旋轉(zhuǎn)90°，木質(zhì)支撐桿旋轉(zhuǎn)90°后水平架設(shè)在鴨體內(nèi)，再關(guān)閉電機(jī)I 9。然后同時(shí)控制電機(jī)II 14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動和電機(jī)III 22順時(shí)針轉(zhuǎn)動，電機(jī)II 14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪I 15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條I17向右移動，電機(jī)III 22順時(shí)針轉(zhuǎn)動帶動齒輪II 23順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動齒條II 25向左移動，木質(zhì)支撐桿將鴨體撐開，當(dāng)卡塊I 18和卡塊II 26不接觸鴨體時(shí)，然后控制電動推桿I 3和電動推桿II 5伸長復(fù)位。再控制拇指氣缸10松開，拇指氣缸10將不再將木質(zhì)支撐桿夾緊，然后控制電動推桿III 8縮短，電動推桿III 8縮短帶動拇指氣缸10和電機(jī)I 9向上運(yùn)動復(fù)位即可。

因?yàn)檫€包括橡膠塊27，拇指氣缸10內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠塊27，橡膠塊27具有摩擦力，能夠?qū)⒛举|(zhì)支撐桿夾的更緊。

因?yàn)殡姍C(jī)I 9、電機(jī)II 14和電機(jī)III 22均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠更好的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)榭▔KI 18和卡塊II 26的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼具有不生銹的特點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。