1.一種花生分級(jí)脫殼機(jī)，其特征在于:所述脫殼機(jī)包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的控制裝置、篩選裝置、動(dòng)力裝置、脫殼裝置、收集裝置，動(dòng)力裝置分別與篩選裝置、脫殼裝置、收集裝置相連；所述控制裝置為K51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生分級(jí)脫殼機(jī)，其特征在于:所述收集裝置設(shè)置在脫殼裝置出口的下方，包括皮帶、擋板和三個(gè)分別開(kāi)有小孔收集滾筒、中孔收集滾筒、大孔收集滾筒的圓柱形滾筒，設(shè)置在脫殼裝置出口的正下方，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器對(duì)不同尺寸，不同品種的花生粒進(jìn)行收集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生分級(jí)脫殼機(jī)，其特征在于:所述脫殼裝置包括入料槽和脫殼滾筒，脫殼滾筒包括內(nèi)外兩部分，內(nèi)側(cè)為連接在軸上的傘狀結(jié)構(gòu)，傘狀結(jié)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)組合，連接在中心定軸上，下端為固定塊，上端為可上下移動(dòng)的滑塊，齒條固定在軸上，通過(guò)K51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)Ⅱ和齒條的嚙合實(shí)現(xiàn)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傘狀結(jié)構(gòu)與脫殼滾筒內(nèi)壁的脫殼間隙以及其擠壓桿的間距可調(diào)節(jié)，保持脫殼區(qū)間隙為20～40mm；外側(cè)為可雙向旋轉(zhuǎn)的滾筒，滾筒內(nèi)壁附有橡膠,其剖面形狀為等間距交錯(cuò)的凹凸形，增大摩擦力，實(shí)現(xiàn)疲勞脫殼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生分級(jí)脫殼機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生分級(jí)脫殼機(jī)，其特征在于:所述篩選裝置的振動(dòng)篩上的四周側(cè)邊上設(shè)置有護(hù)板，確?；ㄉ幌蛩闹茱w濺，振動(dòng)篩板上開(kāi)有三個(gè)不同位置的閥門(mén)，分別用以不同尺寸花生進(jìn)行入料，通過(guò)單片機(jī)控制，配合傘狀結(jié)構(gòu)，針對(duì)不同品種，不同尺寸的花生脫殼；入料槽位于振動(dòng)篩與分流板之間，與水平面之間的夾角為25～35°；雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于機(jī)架上通過(guò)齒輪與滾筒下方大齒輪相連；接料板滑槽，上端置于滾筒下方，下端置于收集裝置上方，與水平面夾角為30～45°；吹風(fēng)機(jī)置于接料板滑槽底端機(jī)架上；電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接偏心輪，使振動(dòng)篩工作，并通過(guò)皮帶與帶輪相連，驅(qū)動(dòng)收集裝置滾筒工作。