本發(fā)明涉及果肉加工領(lǐng)域，尤其涉及一種杏子去核加工方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，天然果實(shí)類農(nóng)產(chǎn)品大多美味多汁、香甜可口。無論是它們的果實(shí)還是加工后的成品，都深受廣大人們的喜愛。但由于它們的儲(chǔ)存期都很短且加工性不高，特別是大多數(shù)核類果實(shí)，它們的中心是堅(jiān)硬的核，外表是皮，表皮和核之間是果肉，比如棗類、核桃、山楂果、杏果、李子等，嚴(yán)重阻礙了這類果實(shí)深加工的產(chǎn)量，這無形中給部分加工企業(yè)帶來了一些技術(shù)上的難題。其中杏在我國(guó)有著最古老的栽培果樹品種之一的美稱，其果肉多汁、酸甜可口在果品市場(chǎng)上占有一席之地。近幾年來，越來越多的果品深加工逐漸走向市場(chǎng)，得到了越來越多人們的喜愛。而杏加工也成了許多加工企業(yè)的新寵。一些工廠企業(yè)在把它們制作成更加美味可口的杏脯、杏干等成品時(shí)，作為一項(xiàng)非常重要的前處理工作——去核程序一直是個(gè)棘手卻又難以解決的問題。

目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的水果去核機(jī)器，主要有部分式、對(duì)輥式、捅桿式、打漿式、刮板式、凸齒滾筒分離凹板式這些去核機(jī)器。但比較明顯存在的問題主要有，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，果肉損壞率偏高，水果在去核后保留的果肉完整性比較差等缺陷。故目前仍有不少的國(guó)內(nèi)杏加工企業(yè)和工廠依舊采用落后的人工去核方法。這種落后且又費(fèi)時(shí)費(fèi)人力的去核方法，直接導(dǎo)致了去核效率偏低，勞動(dòng)強(qiáng)度加大化，衛(wèi)生安全條件沒有得到保障，成品質(zhì)量差，對(duì)于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)模量產(chǎn)化存在著很大的困難，從一定程度上影響了企業(yè)和工廠的生產(chǎn)效益。

因此，在此形情下，設(shè)計(jì)出一種優(yōu)良性能的杏子加工技術(shù)，使其能夠利用機(jī)械化設(shè)備代替手工作業(yè)，從而減輕勞動(dòng)力地輸出，實(shí)現(xiàn)杏子加工設(shè)備械化工作是目前國(guó)內(nèi)外加工企業(yè)相繼深入研究的一種必然趨勢(shì)。這對(duì)杏果的產(chǎn)業(yè)和食用價(jià)值具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：怎樣提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)杏核的高效去除，實(shí)施簡(jiǎn)單，果核去除可靠，能夠同步實(shí)現(xiàn)核肉分離，可以更好保持果肉完整性的杏子去核加工方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案。

一種杏子去核加工方法，其特征在于，將杏子置于下端開口的容器內(nèi)，采用下端為刃口結(jié)構(gòu)的筒狀構(gòu)件從上到下沖入到杏子中并將杏核從容器下端開口中沖出，實(shí)現(xiàn)杏子的去核加工。

這樣，采用筒狀構(gòu)件從上到下沖切的方式去除杏核，具有操作簡(jiǎn)單，方便快捷的特點(diǎn)，能夠極大地提高杏核去除效率。

本方法可以采用以下的杏子加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)，一種杏子加工設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上水平設(shè)置有安裝盤，安裝盤上固定設(shè)置有杏杯，杏杯為上部呈豎向圓筒狀下部整體呈同軸且小直徑端向下的錐臺(tái)筒狀，杏杯下部的錐臺(tái)筒狀部位上沿豎向開設(shè)有開槽，開槽下端延伸至杏杯下端口，開槽沿周向上均勻分布使得相鄰開槽之間杏杯構(gòu)成能夠向外擴(kuò)展的彈性片結(jié)構(gòu)，杏杯上端口直徑大于待加工的杏果最大直徑45mm，下端口直徑小于最小杏果直徑36mm（作為優(yōu)選下端口直徑小于最小杏核直徑15mm，這樣沖核時(shí)，總會(huì)使得彈性片下端被杏核擠壓張開，杏核被沖出杏杯下端口時(shí)，彈性片下端會(huì)向內(nèi)收回，進(jìn)而自動(dòng)將杏核切掉使其和沖核桿刃口中的果肉分離而更好地往下掉落，避免沖核桿收回時(shí)連同杏核一起收回），杏杯下端口向外擴(kuò)展的極限范圍直徑大于最大杏核直徑20mm（優(yōu)選大于30mm，為最大杏果45-最小杏核直徑15，可以更好地使得當(dāng)杏果較大而杏核較小時(shí)，沖出的果肉不會(huì)有過多的破碎，更好地保證沖出杏果的完整性），小于最小杏果直徑36mm；機(jī)架上還設(shè)置有沖核卸杏裝置，沖核卸杏裝置包括沖核機(jī)構(gòu)，沖核機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)杏杯沖核加工工位上方的沖核桿，沖核桿呈筒狀且下端口為刃口結(jié)構(gòu)，沖核桿下端口直徑小于最小杏核直徑15mm，沖核桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的杏杯中實(shí)現(xiàn)沖核。

這樣，加工時(shí)，將杏果落入定位到杏杯中被杏杯下部的錐筒段卡住，然后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖核桿下行沖入到杏杯中，沖核桿下端刃口切入果肉并將果核向下沖出杏杯，然后沖核桿向上收回，實(shí)現(xiàn)果肉和果核的自動(dòng)分離。其設(shè)置的杏杯以及沖核桿的尺寸精確考慮了杏核和杏果的大小范圍（經(jīng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)杏果直徑范圍一般介于36mm-45mm，杏核直徑一般介于15mm-20mm），故上述尺寸的限定，能夠使得杏果落入杏杯后總能夠卡到杏杯中，沖核桿沖核時(shí)不會(huì)將杏果一起沖出杏杯，但杏核總能沖出杏杯。故具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且果核去除可靠的特點(diǎn)。

作為優(yōu)化，所述沖核卸杏裝置還包括卸杏機(jī)構(gòu)，卸杏機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)杏杯卸杏加工工位上方的卸杏桿，卸杏桿下端具有水平設(shè)置的壓盤，壓盤直徑大于杏杯下端口直徑且小于杏杯下端口向外擴(kuò)展極限范圍直徑，卸杏桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的杏杯中將杏肉向下壓出；所述安裝盤為轉(zhuǎn)盤且中部通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)相連并能夠靠轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使其上的杏杯從杏杯沖核加工工位旋轉(zhuǎn)至杏杯卸杏加工工位。

這樣，當(dāng)杏果在杏杯沖核加工工位靠沖核桿完成果核去除后，可以再控制自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至杏杯卸杏加工工位，靠卸杏桿將杏杯中果肉向下壓出，實(shí)現(xiàn)沖核后的杏子的自動(dòng)卸杏。

作為優(yōu)化，沖核機(jī)構(gòu)包括多跟水平并列設(shè)置的沖核桿，卸杏機(jī)構(gòu)包括和沖核桿數(shù)量和排布方式均一致的多根并列設(shè)置的卸杏桿，杏杯設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上表面靠近側(cè)邊位置且沿周向均勻布置為多組，每組杏杯的數(shù)量和排布方式和沖核桿一致。

這樣，轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)沖核桿和卸杏桿下沖一個(gè)行程，可以一次性實(shí)現(xiàn)對(duì)下一批次杏杯的沖核和相鄰上一批次的杏杯的卸杏，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)批量式去核處理，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)化，所述沖核卸杏裝置中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一根豎向設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上可上下滑動(dòng)地套設(shè)有一個(gè)安裝板，安裝板一側(cè)下表面固定設(shè)置有所述沖核桿和卸杏桿，安裝板另一側(cè)鉸接有一根向下的連桿，連桿下端鉸接在一個(gè)豎向設(shè)置的曲柄上構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄和動(dòng)力電機(jī)傳動(dòng)連接。

這樣，沖核桿和卸杏桿共用一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，保證了動(dòng)作的一致性，進(jìn)而保證了工作的穩(wěn)定性和可靠性。

作為優(yōu)化，所述沖核桿內(nèi)腔上端向上貫穿連通至安裝板上表面，安裝板上方設(shè)置有固定于導(dǎo)向柱的頂板，頂板上對(duì)應(yīng)沖核桿對(duì)應(yīng)地豎直向下設(shè)置有頂肉桿，頂肉桿下端配合在沖核桿內(nèi)腔中，沖核桿被動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上行至最高點(diǎn)時(shí)，頂肉桿下端露出于沖核桿下端。

這樣，沖核桿每次向下切入果肉將杏核頂出再向上回縮時(shí)，可以靠頂肉桿將沖核桿下端內(nèi)部嵌入的部分果肉頂出掉落到杏杯中，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至下一工位進(jìn)行卸杏處理，這樣避免了沖核桿內(nèi)部堵塞，導(dǎo)致下次沖核切入果肉時(shí)受阻，保證了每次沖核的順暢穩(wěn)定。

作為優(yōu)化，所述沖核桿對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的去核滑槽，所述卸杏桿對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的卸杏滑槽。

這樣，能夠方便更好地收集果核和果肉。

作為優(yōu)化，所述安裝板下方還水平設(shè)置有一塊導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)沖核桿和卸杏桿開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述沖核桿和卸杏桿可滑動(dòng)地配合在導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，可以更好地對(duì)沖核桿和卸杏桿進(jìn)行導(dǎo)向，保證下壓方向的準(zhǔn)確和配合的可靠，保證沖核和卸杏的穩(wěn)定順暢。

作為優(yōu)化，轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)包括一套間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端和動(dòng)力電機(jī)相連，輸出端和轉(zhuǎn)軸相連并用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，依靠設(shè)置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本設(shè)備可以采用同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和沖核桿以及卸杏桿的上下運(yùn)行傳動(dòng)，降低了電機(jī)應(yīng)用數(shù)量，簡(jiǎn)化了設(shè)備成本，同時(shí)靠機(jī)械傳動(dòng)完成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和沖核桿以及卸杏桿的上下運(yùn)行的關(guān)聯(lián)性，更好地保證了構(gòu)件運(yùn)動(dòng)配合的同步性和可靠性。

作為優(yōu)化，所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下端的槽輪，槽輪外側(cè)表面具有均勻布置的多段內(nèi)凹弧形面，內(nèi)凹弧形面之間具有沿徑向的開槽，還包括一個(gè)圓盤狀的撥盤，撥盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在撥盤軸上，撥盤上表面向上凸起有一個(gè)同軸設(shè)置的限位圓臺(tái)，限位圓臺(tái)外表面和槽輪外側(cè)的內(nèi)凹弧形面貼合配合，限位圓臺(tái)一側(cè)設(shè)置有一段內(nèi)凹的缺口，缺口中部位置的撥盤上表面還設(shè)置有圓柱銷，圓柱銷配合在槽輪的開槽內(nèi)使得撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓柱銷能夠依次配合插入到槽輪的開槽內(nèi)帶動(dòng)槽輪間隙旋轉(zhuǎn)；撥盤軸連接到動(dòng)力電機(jī)。

這樣，可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤的間歇傳動(dòng)，保證批次式?jīng)_核卸杏的正常進(jìn)行。

作為優(yōu)化，所述動(dòng)力電機(jī)輸出軸連接有一個(gè)減速箱，減速箱輸出軸水平設(shè)置且具有兩個(gè)輸出端，一個(gè)輸出端連接到?jīng)_核卸杏裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的曲柄上，另一個(gè)輸出端通過一對(duì)錐齒輪連接到轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)的撥盤軸上。

這樣，能夠更好地實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩套系統(tǒng)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且保證兩套傳動(dòng)系統(tǒng)在相互時(shí)間配合上的可靠性。

綜上所述，本方法為專門針對(duì)杏子去核設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)杏核的批量式自動(dòng)去除，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，果核去除可靠，能夠同步實(shí)現(xiàn)核肉分離，可以更好保持果肉完整性等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施時(shí)采用的杏子加工設(shè)備的正視圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的立體圖。

圖4為圖1中單獨(dú)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中單獨(dú)杏杯部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為單獨(dú)杏杯擴(kuò)張限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例：一種杏子去核加工方法，其特征在于，將杏子置于下端開口的容器內(nèi)，采用下端為刃口結(jié)構(gòu)的筒狀構(gòu)件從上到下沖入到杏子中并將杏核從容器下端開口中沖出，實(shí)現(xiàn)杏子的去核加工。這樣，采用筒狀構(gòu)件從上到下沖切的方式去除杏核，具有操作簡(jiǎn)單，方便快捷的特點(diǎn)，能夠極大地提高杏核去除效率。

本實(shí)施例中，本方法采用了圖1-6所示的一種杏子加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備包括機(jī)架1，機(jī)架上水平設(shè)置有安裝盤，安裝盤上固定設(shè)置有杏杯2，杏杯2為上部呈豎向圓筒狀下部整體呈同軸且小直徑端向下的錐臺(tái)筒狀，杏杯2下部的錐臺(tái)筒狀部位上沿豎向開設(shè)有開槽，開槽下端延伸至杏杯下端口，開槽沿周向上均勻分布使得相鄰開槽之間杏杯構(gòu)成能夠向外擴(kuò)展的彈性片3結(jié)構(gòu)，杏杯2上端口直徑大于待加工的杏果最大直徑45mm，下端口直徑小于最小杏果直徑36mm，杏杯下端口向外擴(kuò)展的極限范圍直徑大于最大杏核直徑20mm（實(shí)施時(shí)優(yōu)選大于30mm，為最大杏果45-最小杏核直徑15，可以更好地使得當(dāng)杏果較大而杏核較小時(shí)，沖出的果肉不會(huì)因受過大的擠壓而導(dǎo)致過多的破碎，更好地保證沖出杏果的完整性），小于最小杏果直徑36mm；機(jī)架上還設(shè)置有沖核卸杏裝置，沖核卸杏裝置包括沖核機(jī)構(gòu)，沖核機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)杏杯沖核加工工位上方的沖核桿4，沖核桿4呈筒狀且下端口為刃口結(jié)構(gòu)，沖核桿4下端口直徑小于最小杏核直徑15mm（優(yōu)選為10-12mm，不會(huì)過大而導(dǎo)致杏核卡賭，也不會(huì)過小而導(dǎo)致沖力傳遞不足，可以確保較好地沖出杏核），沖核桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的杏杯中實(shí)現(xiàn)沖核。

這樣，加工時(shí)，將杏果落入定位到杏杯中被杏杯下部的錐筒段卡住，然后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖核桿下行沖入到杏杯中，沖核桿下端刃口切入果肉并將果核向下沖出杏杯，然后沖核桿向上收回，實(shí)現(xiàn)果肉和果核的自動(dòng)分離。其設(shè)置的杏杯以及沖核桿的尺寸精確考慮了杏核和杏果的大小范圍（經(jīng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)杏果直徑范圍一般介于36mm-45mm，杏核直徑一般介于15mm-20mm），故上述尺寸的限定，能夠使得杏果落入杏杯后總能夠卡到杏杯中，沖核桿沖核時(shí)不會(huì)將杏果一起沖出杏杯，但杏核總能沖出杏杯。故具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且果核去除可靠的特點(diǎn)。實(shí)施時(shí)更好的選擇為杏杯2下端口直徑小于最小杏核直徑15mm，這樣沖核時(shí)，總會(huì)使得彈性片下端被杏核擠壓張開，杏核最大直徑處被沖出杏杯下端口時(shí)，彈性片下端會(huì)向內(nèi)收回，進(jìn)而自動(dòng)將杏核切掉使其和沖核桿刃口中的果肉分離而更好地往下掉落，避免沖核桿收回時(shí)連同杏核一起收回。進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，在彈性片3最下端還設(shè)置有一段2-5mm長(zhǎng)的的下方向內(nèi)傾斜的折向段6，折向段6下端即為所述杏杯下端口且為尖銳的刃口狀。這樣，杏核被沖出杏杯下端口的瞬間，彈性片下端向內(nèi)收回時(shí)，能夠靠折向段的刃口更好地切斷杏核和果肉相連的部分，使得杏核能夠順利掉下。

其中，所述沖核卸杏裝置還包括卸杏機(jī)構(gòu)，卸杏機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)杏杯卸杏加工工位上方的卸杏桿5，卸杏桿5下端具有水平設(shè)置的壓盤，壓盤直徑大于杏杯2下端口直徑且小于杏杯2下端口向外擴(kuò)展極限范圍直徑，卸杏桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的杏杯中將杏肉向下壓出；所述安裝盤為轉(zhuǎn)盤7且中部通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)相連并能夠靠轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使其上的杏杯2從杏杯沖核加工工位旋轉(zhuǎn)至杏杯卸杏加工工位。

這樣，當(dāng)杏果在杏杯沖核加工工位靠沖核桿完成果核去除后，可以再控制自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至杏杯卸杏加工工位，靠卸杏桿將杏杯中果肉向下壓出，實(shí)現(xiàn)沖核后的杏子的自動(dòng)卸杏。

其中，沖核機(jī)構(gòu)包括多跟水平并列設(shè)置的沖核桿4，卸杏機(jī)構(gòu)包括和沖核桿數(shù)量和排布方式均一致的多根并列設(shè)置的卸杏桿5，杏杯2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤7上表面靠近側(cè)邊位置且沿周向均勻布置為多組，每組杏杯的數(shù)量和排布方式和沖核桿一致。

這樣，轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)沖核桿和卸杏桿下沖一個(gè)行程，可以一次性實(shí)現(xiàn)對(duì)下一批次杏杯的沖核和相鄰上一批次的杏杯的卸杏，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)批量式去核處理，提高生產(chǎn)效率。

其中，所述沖核卸杏裝置中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一根豎向設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)向柱8，導(dǎo)向柱8上可上下滑動(dòng)地套設(shè)有一個(gè)安裝板9，安裝板9一側(cè)下表面固定設(shè)置有所述沖核桿4和卸杏桿5，安裝板9另一側(cè)鉸接有一根向下的連桿10，連桿10下端鉸接在一個(gè)豎向設(shè)置的曲柄11上構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄11和動(dòng)力電機(jī)12傳動(dòng)連接。

這樣，沖核桿和卸杏桿共用一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，保證了動(dòng)作的一致性，進(jìn)而保證了工作的穩(wěn)定性和可靠性。

其中，所述沖核桿4內(nèi)腔上端向上貫穿連通至安裝板9上表面，安裝板上方設(shè)置有固定于導(dǎo)向柱的頂板13，頂板13上對(duì)應(yīng)沖核桿對(duì)應(yīng)地豎直向下設(shè)置有頂肉桿14，頂肉桿14下端配合在沖核桿內(nèi)腔中，沖核桿4被動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上行至最高點(diǎn)時(shí)，頂肉桿14下端露出于沖核桿下端。

這樣，沖核桿每次向下切入果肉將杏核頂出再向上回縮時(shí)，可以靠頂肉桿將沖核桿下端內(nèi)部嵌入的部分果肉頂出掉落到杏杯中，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至下一工位進(jìn)行卸杏處理，這樣避免了沖核桿內(nèi)部堵塞，導(dǎo)致下次沖核切入果肉時(shí)受阻，保證了每次沖核的順暢穩(wěn)定。

其中，所述沖核桿4對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的去核滑槽15，所述卸杏桿5對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的卸杏滑槽16。

這樣，能夠方便更好地收集果核和果肉。

其中，所述安裝板下方還水平設(shè)置有一塊導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板17上對(duì)應(yīng)沖核桿和卸杏桿開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述沖核桿4和卸杏桿5可滑動(dòng)地配合在導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，可以更好地對(duì)沖核桿和卸杏桿進(jìn)行導(dǎo)向，保證下壓方向的準(zhǔn)確和配合的可靠，保證沖核和卸杏的穩(wěn)定順暢。

其中，轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)包括一套間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端和動(dòng)力電機(jī)12相連，輸出端和轉(zhuǎn)軸相連并用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，依靠設(shè)置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本設(shè)備可以采用同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和沖核桿以及卸杏桿的上下運(yùn)行傳動(dòng)，降低了電機(jī)應(yīng)用數(shù)量，簡(jiǎn)化了設(shè)備成本，同時(shí)靠機(jī)械傳動(dòng)完成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和沖核桿以及卸杏桿的上下運(yùn)行的關(guān)聯(lián)性，更好地保證了構(gòu)件運(yùn)動(dòng)配合的同步性和可靠性。

其中，所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下端的槽輪18，槽輪18外側(cè)表面具有均勻布置的多段內(nèi)凹弧形面，內(nèi)凹弧形面之間具有沿徑向的開槽，還包括一個(gè)圓盤狀的撥盤19，撥盤19可轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在撥盤軸上，撥盤19上表面向上凸起有一個(gè)同軸設(shè)置的限位圓臺(tái)，限位圓臺(tái)外表面和槽輪外側(cè)的內(nèi)凹弧形面貼合配合，限位圓臺(tái)一側(cè)設(shè)置有一段內(nèi)凹的缺口，缺口中部位置的撥盤上表面還設(shè)置有圓柱銷，圓柱銷配合在槽輪的開槽內(nèi)使得撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓柱銷能夠依次配合插入到槽輪的開槽內(nèi)帶動(dòng)槽輪間隙旋轉(zhuǎn)；撥盤軸連接到動(dòng)力電機(jī)12。

這樣，可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤的間歇傳動(dòng)，保證批次式?jīng)_核卸杏的正常進(jìn)行。

其中，所述動(dòng)力電機(jī)12輸出軸連接有一個(gè)減速箱20，減速箱輸出軸水平設(shè)置且具有兩個(gè)輸出端，一個(gè)輸出端連接到?jīng)_核卸杏裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的曲柄11上，另一個(gè)輸出端通過一對(duì)錐齒輪21連接到轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)的撥盤軸上。

這樣，能夠更好地實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩套系統(tǒng)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且保證兩套傳動(dòng)系統(tǒng)在相互時(shí)間配合上的可靠性。

實(shí)施時(shí)，杏杯下端口向外擴(kuò)展的極限范圍控制，可以依靠杏杯自身彈性進(jìn)行控制，或者更好的選擇是設(shè)置一套杏杯擴(kuò)張限位裝置，杏杯擴(kuò)張限位裝置如圖6所示，包括在杏杯沖核加工工位下方，正對(duì)杏杯2設(shè)置的一個(gè)杏杯限位套22，杏杯限位套22固定在一套升降機(jī)構(gòu)上，當(dāng)沖核桿下行之前，升降機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)杏杯限位套22上升至杏杯2下端外部位置；沖核桿沖核過程中，靠杏杯下部彈性片和杏杯限位套22內(nèi)壁接觸進(jìn)行極限擴(kuò)展范圍限位，沖核桿沖核完畢后提升過程中，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)杏杯限位套下降脫離杏杯范圍，使其不影響杏杯的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以更好地確保杏杯在沖核過程中下端擴(kuò)展極限范圍的限定。確保沖核的正常順利進(jìn)行，避免杏杯下部彈性片長(zhǎng)期工作導(dǎo)致彈性失效后對(duì)沖核的影響，保證沖核穩(wěn)定性。再進(jìn)一步地升降機(jī)構(gòu)包括一根橫向設(shè)置的杠桿23，杠桿23中部鉸接在機(jī)架上，一端和用于帶動(dòng)沖核桿下行的構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接（實(shí)施時(shí)，杠桿23外端部和一個(gè)上端固定在安裝板9外側(cè)的連接桿24下端鉸接），另一端安裝杏杯限位套22。這樣使得沖核桿下沖過程中，通過杠桿帶動(dòng)杏杯限位套向上運(yùn)動(dòng)至杏杯外部進(jìn)行限位。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)了和沖核桿的聯(lián)動(dòng)，保證了限位的可靠性且減少了動(dòng)力元件的耗費(fèi)。