本發(fā)明涉及食品加工裝置，尤其涉及一種李子的自動(dòng)去核裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外在李子的深加工時(shí)，會(huì)對(duì)李子的核進(jìn)行剔除，以方便人們的食用，目前該項(xiàng)工作都是通過(guò)人工的手動(dòng)操作來(lái)完成。

隨著人工成本的大幅上升，同時(shí)人工去核速度慢，且食品的衛(wèi)生等級(jí)比較難控制，而且生產(chǎn)成本也大大提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種李子的自動(dòng)去核裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種李子的自動(dòng)去核裝置，包括：

凸輪分割器，所述凸輪分割器的軸通過(guò)鍵連接傳動(dòng)齒輪組，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)法蘭與傳動(dòng)齒輪組連接，其特征在于，還包括：

定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓等分安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣；

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位套，在所述定位套內(nèi)固定安裝真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)的后面連接真空發(fā)生器；

轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器的外部通過(guò)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心，其內(nèi)部通過(guò)支撐桿固定，所述支撐桿內(nèi)部穿進(jìn)氣管；

割槽機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述割槽機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，所述割槽機(jī)構(gòu)的割槽刀的方向與轉(zhuǎn)盤(pán)的外沿相切，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的中線(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)外沿垂直；

所述割槽刀通過(guò)同步帶輪作擺動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

氣缸，所述氣缸為2個(gè)，所述氣缸的杠桿前端連接挖核刀；

所述氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，且在所述割槽機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下一個(gè)工位處。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述凸輪分割器的等分?jǐn)?shù)一致，與所述轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器的輸出分配管數(shù)量一致，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器的輸出分配管通過(guò)管子與所述真空發(fā)生器對(duì)應(yīng)連接。使所述真空發(fā)生器在進(jìn)料位置及工作位置(即李子割槽及旋轉(zhuǎn)位置)時(shí)產(chǎn)生真空度，使對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)通過(guò)適當(dāng)?shù)淖冃挝±钭?，其他位置真空發(fā)生器不工作，讓李子從定位套處掉下。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)的定位套的尾部穿過(guò)支架，通過(guò)墊片及定位圈固定，控制所述定位機(jī)構(gòu)的軸向移動(dòng)，通過(guò)鍵控制所述定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)李子的大小發(fā)生變化時(shí)，這種設(shè)計(jì)有利于定位套的更換。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸盤(pán)的形狀具有彈性，當(dāng)受到一定的外力作用時(shí)，會(huì)發(fā)生一定的形變，使真空吸盤(pán)更方便吸住李子。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述割槽機(jī)構(gòu)包括帶有通孔的軸座，所述軸座的通孔處安裝軸，所述軸的大端通過(guò)螺栓連接割槽刀，所述軸的另一端通過(guò)鍵連接同步帶輪，通過(guò)同步帶輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)割槽刀作擺動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的中心安裝彈性體。所述彈性體的形狀與李子的外形一致，所述彈性體的形狀會(huì)發(fā)生一定的變形，當(dāng)彈性體碰到李子時(shí)，可以帶動(dòng)李子作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述挖核刀的截面形狀為半圓弧形，且前端有一個(gè)尖部。

本發(fā)明的有益效果為：

1.采用凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)作間隙運(yùn)動(dòng)，使李子的人工上料方便，可實(shí)現(xiàn)在不同的工位完成各種動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率。

2.利用空氣分配器對(duì)真空發(fā)生器供氣，控制真空吸盤(pán)吸放李子。

3.利用李子肉的生長(zhǎng)規(guī)律，使李子進(jìn)料時(shí)安裝一定的規(guī)律擺放，每個(gè)李子的旁邊都有一條凹陷槽，讓凹陷槽與割槽刀處于一個(gè)平面，割槽刀切割李子時(shí)沿著李子肉纖維的間隙切割，方便通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方法將李子的一半分開(kāi)。

4.加工的速度快，對(duì)李子的破壞少，同時(shí)出肉率高，設(shè)備安裝維修簡(jiǎn)捷，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種李子的自動(dòng)去核裝置的俯視圖；

圖2為本發(fā)明一種李子的自動(dòng)去核裝置的主視圖；

圖3為圖1中A部位的放大圖；

圖4為圖2中B部位的放大圖；

圖5為部件割槽機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖6為部件挖核刀兩把對(duì)稱(chēng)安裝后工作時(shí)的前端截面圖；

圖7為李子的主視圖。

圖中：1、凸輪分割器；2、傳動(dòng)齒輪組；3、轉(zhuǎn)盤(pán)；4、定位機(jī)構(gòu)；5、割槽機(jī)構(gòu)；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7、轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器；8、支撐桿；9、進(jìn)氣管；10、真空發(fā)生器；11、氣缸；12、挖核刀；41、定位套；42、真空吸盤(pán)；43、支架；44、墊片；45、定位圈；46、鍵；51、同步帶輪；52、軸；53、軸座；54、割槽刀；61、彈性體；62、轉(zhuǎn)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種李子的自動(dòng)去核裝置，包括：凸輪分割器1，所述凸輪分割器的軸通過(guò)鍵連接傳動(dòng)齒輪組2，轉(zhuǎn)盤(pán)3通過(guò)法蘭與傳動(dòng)齒輪組2連接，其特征在于，還包括：定位機(jī)構(gòu)4通過(guò)螺栓等分安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣；真空吸盤(pán)42的后面連接真空發(fā)生器10；轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器7的外部通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心，其內(nèi)部通過(guò)支撐桿8固定，支撐桿8內(nèi)部穿進(jìn)氣管9；割槽機(jī)構(gòu)5及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)3的外側(cè)，氣缸11安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)3的外側(cè)，且在割槽機(jī)構(gòu)5及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的下一個(gè)工位處。定位機(jī)構(gòu)4的數(shù)量與凸輪分割器1的等分?jǐn)?shù)一致，與轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器7的輸出分配管數(shù)量一致，轉(zhuǎn)盤(pán)式空氣分配器7的輸出分配管通過(guò)管子與真空發(fā)生器10對(duì)應(yīng)連接。定位套41的形狀具有彈性，當(dāng)受到一定的外力作用時(shí)，會(huì)發(fā)生一定的形變。

如圖3所示，氣缸11為2個(gè)，氣缸11的杠桿前端連接挖核刀12。

如圖4-5所示，定位機(jī)構(gòu)4包括定位套41，在定位套41內(nèi)固定安裝真空吸盤(pán)42，割槽機(jī)構(gòu)5的割槽刀54的方向與轉(zhuǎn)盤(pán)的外沿相切，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動(dòng)件62的中線(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)外沿垂直；割槽刀54通過(guò)同步帶輪51作擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)4的定位套41的尾部穿過(guò)支架43，通過(guò)墊片44及定位圈45固定，控制定位機(jī)構(gòu)4的軸向移動(dòng)，通過(guò)鍵46控制定位機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述割槽機(jī)構(gòu)5包括帶有通孔的軸座53，所述軸座53的通孔處安裝軸52，軸52的大端通過(guò)螺栓連接割槽刀54，軸52的另一端通過(guò)鍵連接同步帶輪51。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動(dòng)件62，在轉(zhuǎn)動(dòng)件62的中心安裝彈性體61。所述彈性體61的形狀與李子的外形一致，彈性體61的形狀會(huì)發(fā)生一定的變形。

如圖6所示，所述挖核刀12的截面形狀為半圓弧形，且前端有一個(gè)尖部。

采用凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)作間隙運(yùn)動(dòng)，使李子的人工上料方便，可實(shí)現(xiàn)在不同的工位完成各種動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率。利用空氣分配器對(duì)真空發(fā)生器供氣，控制真空吸盤(pán)吸放李子。利用李子肉的生長(zhǎng)規(guī)律，使李子進(jìn)料時(shí)安裝一定的規(guī)律擺放，每個(gè)李子的旁邊都有一條凹陷槽，讓凹陷槽與割槽刀處于一個(gè)平面，割槽刀切割李子時(shí)沿著李子肉纖維的間隙切割，方便通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方法將李子的一半分開(kāi)。加工的速度快，對(duì)李子的破壞少，同時(shí)出肉率高，設(shè)備安裝維修簡(jiǎn)捷，使用方便。

具體使用時(shí)，為方便理解本發(fā)明，結(jié)合附圖分階段進(jìn)行描述；

1.進(jìn)料階段(參見(jiàn)圖1)，采用人工進(jìn)料，在工作位置的前一個(gè)工位將李子放到定位套的真空吸盤(pán)處，此時(shí)真空吸盤(pán)工作，讓李子的凹陷槽(每個(gè)李子的外表面都有一條槽，定義為凹陷槽)露在真空吸盤(pán)的外面，且與真空吸盤(pán)的中心線(xiàn)垂直，即與后面的割槽刀保持同一個(gè)平面。

2.李子對(duì)分階段(參見(jiàn)圖4-5)，當(dāng)吸附有李子的定位機(jī)構(gòu)到達(dá)割槽機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所處的工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)割槽刀的位置如圖5所述，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往李子的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈性體與李子的表面接觸，通過(guò)彈性體與李子表面的摩擦力使李子發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步帶輪，使割槽刀往李子的方向運(yùn)動(dòng)(即旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度)，讓李子沿著凹陷槽的位置割一條縫隙，由于李子肉的纖維通過(guò)核呈直線(xiàn)狀往外發(fā)散，所以割槽刀切割在李子肉纖維的間隙；割槽刀復(fù)位后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，將李子的一半沿著凹陷槽的方向與另一半發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，露在外面的半邊李子掉下(掉下的半邊李子上沒(méi)有核)，進(jìn)入下一個(gè)處理過(guò)程。

3.李子挖核及出料階段(參見(jiàn)圖3及6)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，當(dāng)吸附有帶核李子的定位機(jī)構(gòu)到達(dá)氣缸所處的位置時(shí)，2個(gè)氣缸動(dòng)作，將挖核刀伸向核周?chē)膮^(qū)域(見(jiàn)圖3)，同時(shí)兩把挖核刀前面的尖部相互碰到，將核周?chē)娜馇懈铋_(kāi)，使核與肉分離，氣缸復(fù)位，核掉下。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位，真空吸盤(pán)失氣，不產(chǎn)生吸力，吸在真空吸盤(pán)處的半邊李子掉下，進(jìn)入下一個(gè)處理過(guò)程，整個(gè)李子的自動(dòng)去核過(guò)程完成。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，特別是針對(duì)與李子接近的其他水果同樣適用，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。