專利名稱：自動擺盤機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明公開了一種自動擺盤機，屬食品機械技術領域，具體講的是一種可自動將饅頭、包子等食品整齊排列到托盤中的一種擺盤機。
背景技術：
饅頭、包子作為我國傳統(tǒng)的主食品種，消費量巨大，饅頭、包子的制作已有傳統(tǒng)的手工作坊逐步實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)。目前市場上已有多種用于工廠化制作饅頭、包子成型機，但這些已有的饅頭、包子成型機制備成型的饅頭、包子等食品在進入蒸柜前，需要人工將制備成型的饅頭、包子擺到托盤中，然后將托盤送入蒸柜內(nèi)進行蒸制。這種由人工擺放饅頭、包子到托盤的生產(chǎn)工序在實際操作中存在以下缺陷:一是操作工勞動強度大，二是不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，三是制成的饅頭、包子衛(wèi)生指標難以保證。目前市場還沒有一種與生產(chǎn)饅頭、包子成型機配套使用的擺盤機。

發(fā)明內(nèi)容
針對已有的成型饅頭、包子制品在蒸制前需要人工擺盤，使得操作工勞動強度大，生產(chǎn)效率低，不能實現(xiàn)自動化，衛(wèi)生指標難以保證等缺陷，本發(fā)明提供了一種自動擺盤機，這種自動擺盤機與饅頭、包子機配合使用，可將制成的饅頭、包子自動擺放到托盤內(nèi)，大大降低操作者勞動強度、提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的采取了如下技術方案:一種自動擺盤機，這種自動擺盤機包括機架，在機架大底板上安裝有縱向輸送機構、橫向輸送機構、移料機構及控制系統(tǒng)。所述的縱向輸送機構包括固定在機架大底板下方的下輸送裝置、縱向輸送裝置、氣動裝置1、氣動裝置I1、下輸送裝置的傳動部分及縱向輸送裝置的傳動部分。所述的下輸送裝置包括固定在機架大底板上的滑軌，滑軌上安裝的滑軌槽，與滑軌槽相連的滑動板，一端固定在滑動板下方、另一端與同步齒形帶上相觸的壓帶板，在機架大底板下方安裝的下輸送主動軸，與下輸送主動軸同軸安裝的輸送輪及傳動輪，環(huán)繞在輸送輪上的同步齒形帶。所述的縱向輸送裝置包括固定在機架大底板上的縱向輸送支架，在縱向輸送支架上安裝的輸送主動軸、輸送被動軸，與輸送主動軸同軸固定的主動輸送輪及傳動輪，在輸送被動軸上固定的被動輸送輪，環(huán)繞在主動輸送輪及被動輸送輪之間的傳動帶。所述的氣動裝置I包括安裝在縱向輸送支架上的豎板，固定在豎板上的氣缸及直線軸承，氣缸的活塞與上頂板相連，一端置于直線軸承內(nèi)、另一端與上頂板相連的導柱。所述的氣動裝置II包括滑動板上固定的氣缸、直線軸承，與氣缸活塞相連的下頂板，置于直線軸承內(nèi)的導柱，固定在導柱兩端的托盤板及下頂板。所述的 下輸送裝置的傳動部分包括固定在大底板下面的步進電機、連于步進電機及下輸送主動軸上的傳動輪之間的傳動帶；縱向輸送裝置的傳動部分包括固定在大底板下面的調(diào)速電機，連于調(diào)速電機及輸送主動軸之間的傳動帶。所述的橫向輸送機構包括固定在機架大底板上的長立柱，長立柱上面安裝的連接板，固定在連接板上的前橫向輸送裝置、后橫向輸送裝置，前橫向輸送裝置的傳動部分及后橫向輸送裝置的傳動部分。所述的前橫向輸送裝置包括與連接板相連的前輸送支架，固定在前輸送支架上的前輸送主動軸、前輸送被動軸，固定在前輸送主動軸上的傳動輪，環(huán)繞在前輸送主動軸、前輸送被動軸之間的前輸送帶。所述的后橫向輸送裝置包括固定在連接板上的后輸送支架，在后輸送支架上安裝的后輸送主動軸、后輸送被動軸，后輸送主動軸上安裝的傳動輪，環(huán)繞在后輸送主動軸、后輸送被動軸之間的后輸送帶。所述的前橫向輸送裝置傳動部分包括固定在前輸送支架上的調(diào)速電機，連于前輸送主動軸的傳動輪與調(diào)速電機傳動輪之間的傳動帶；后橫向輸送裝置傳動部分包括固定在連接板下方的步進電機，連于后輸送主動軸的傳動輪與步進電機傳動輪之間的傳動帶。所述的移料機構包括前后移動裝置、上下移動裝置、伸縮裝置、輸送裝置、前后移動裝置的傳動部分、上下移動裝置的傳動部分、伸縮裝置的傳動部分、輸送裝置的傳動部分。所述的前后移動裝置包括固定在機架大底板上的短立柱，固定在短立柱上方的移料底板，移料底板上安裝的絲杠軸承座，帶有滑軌槽、與橫移底板相連的滑軌，安裝在絲杠軸承座內(nèi)的滾珠絲杠，安裝在滾珠絲杠中的絲母安裝塊。所述的上下移動裝置包括固定在橫移底板上的直線軸承，置于直線軸承內(nèi)的導柱，固定在導柱兩端的下安裝板及導柱固定板，安裝在導柱固定板內(nèi)帶有傳動輪的滾珠絲杠。所述輸送裝置包括與下安裝板相連的移料支架，安裝在移料支架上的主動軸、舌頭托板，置于舌頭托板上的舌頭，連于舌頭的后端的輸送帶漲緊板，連于輸送帶漲緊板的被動軸，環(huán)繞在主動軸、被動軸、舌頭之間的輸送帶。所述的伸縮裝置包括與下安裝板相連的移料支架，安裝在移料支架內(nèi)的滑桿、主動軸及被動軸，舌頭上固定有舌頭固定板，舌頭固定板上安裝的直線軸承及壓帶板，置于直線軸承內(nèi)的滑桿，連于壓帶板的中部同步齒形帶，在主動軸上同軸安裝的輸送輪、傳動輪，被動軸上安裝的從動輪，環(huán)繞在輸送輪及從動輪之間的同步齒形帶。所述前后移動裝置的傳動部分包括安裝在移料底板上的步進電機，連于步進電機與滾珠絲桿之間的連軸器。所述上下移動裝置的傳動部分包括固定在連接座下方伺服電機，連于伺服電機傳動輪與滾珠絲杠上傳動輪之間的傳動帶。所述伸縮裝置的傳動部分包括安裝在下安裝板下方的步進電機，連于步進電機傳動輪與輸送主動軸上傳動輪之間的傳動帶。所述輸送裝置的傳動部分包括安裝在移料支架內(nèi)的調(diào)速電機，連于調(diào)速電機傳動輪與主動軸傳動輪之間的傳動帶。所述的控制系統(tǒng)包括固定在機架大底板上帶有觸摸控制屏的控制箱，安裝在控制箱內(nèi)電連接的電源、配電盤、 電器元件、固定在控制箱上的電源開關。
本發(fā)明的特點自動化程度高，操作方便，其顯著優(yōu)點是可以降低操作者的勞動強度，提供生產(chǎn)效率，可自動化生產(chǎn)，并且保證了食品衛(wèi)生安全。


下面結(jié)合附圖進一步詳細說明本發(fā)明的技術特征:圖1、本發(fā)明的一個實施例的主視結(jié)構示意圖；圖2、本發(fā)明的一個實施例的俯視結(jié)構示意圖；圖3、實施例圖1的K向結(jié)構示意圖；圖4、是5的C-C局部剖視放大結(jié)構示意圖；圖5、實施例圖1的縱向輸送機構B的俯視結(jié)構示意圖；圖6、實施例圖1的縱向輸送機構B的右視結(jié)構示意圖；圖7、實施例圖1的橫向輸送機構C的俯視結(jié)構示意圖；圖8、實施例圖1的移料機構D的俯視結(jié)構示意圖；圖9、實施例圖1的移料機構D的左視結(jié)構示意圖；圖10、實施例圖1的控制系統(tǒng)E的結(jié)構示意圖。圖中:A、 機架B、縱向輸送機構C、橫向輸送機構D、移料機構E、控制系統(tǒng)1、大底板2、壓帶板3、下頂板4、同步齒形帶5、調(diào)速電機6、軸承座7、下輸送主動軸8、傳動帶
9、步進電機10、傳動輪11、氣缸12、支架13、感應器軸14、感應器15、滑動板16、感應片17、軸承座18、滑軌19、滑軌槽20、縱向輸送支架座21、導柱22、托盤板23、直線軸承24、豎板25、上頂板26、氣缸27、接近傳感器28、直線軸承29、導柱30、輸送被動軸31、主動輸送輪32、輸送帶33、被動輸送輪34、傳動輪35、輸送主動軸36、縱向輸送支架37、后輸送帶38、后輸送被動軸39、后輸送支架40、傳動輪41、后輸送主動軸42、前輸送被動軸43、編碼器44、調(diào)速電機45、前輸送支架46、前輸送主動軸47、傳動輪48、前輸送帶49、滑軌50、步進電機51、絲杠軸承座52、滾珠絲杠53、同步齒形帶54、滑桿55、舌頭固定板56、直線軸承57、輸送輪58、被動軸59、壓帶板60、移料支架61、絲母安裝塊62、移料底板63、傳動帶64、傳動輪65、主動軸66、調(diào)速電機67、傳動帶68、主動軸69、舌頭70、輸送帶71、傳動輪72、橫移底板73、感應器74、滾珠絲杠75、伺服電機76、導柱77、傳動帶78、短立柱79、直線軸承80、步進電機81、下安裝板82、輸送帶漲緊板83、被動軸84、傳動輪85、軸承座86、連接座87、導柱固定板88、滑軌槽89、感應片90、舌頭托板91、連接板92、傳動帶93、傳動帶94、調(diào)速電機95、長立柱96、傳動輪97、傳動帶98、控制箱立柱99、電源開關100、控制箱101、觸摸控制屏
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，圖中的A是機架，在
機架A的上面固定有大底板I，在大底板I的上面固定有滑軌18，滑軌18上安裝有滑軌槽19，滑軌槽19與滑動板15相連，滑動板15下面安裝有一對壓帶板2，壓帶板2的中部分別安裝在同步齒形帶4上，在大底板I的下面固定有一對軸承座6和一對軸承座17，下輸送主動軸7安裝在一對軸承座6的軸承中，在下輸送主動軸7兩端安裝有傳動輪10和傳動輪96，在一對軸承座17上安裝一對傳動輪10，兩條同步齒形帶4分別環(huán)繞在傳動輪10上。支架12固定在大底板I的下方，在支架12上固定有感應器軸13，在感應器軸13上安裝有三個感應器14 ;感應片16固定在滑動板15上；大底板I上固定有一對縱向輸送支架座20，縱向輸送支架座20與縱向輸送支架36相連。在縱向輸送支架36上安裝有輸送主動軸35，在縱向輸送支架36兩端固定有輸送被動軸30，在縱向輸送支架36中部固定有豎板24，在輸送主動軸35 —端同軸固定有主動輸送輪33及傳動輪34，在輸送被動軸30上分別安裝有被動輸送輪31，兩條輸送帶32環(huán)繞在被動輸送輪31、主動33上；在豎板24中間安裝有氣缸26、接近傳感器27，在豎板24兩端安裝有直線軸承23，氣缸26的活塞與上頂板25相連，上頂板25兩端安裝有導柱29，導柱29下部置于直線軸承23中；滑動板15下面安裝有四個直線軸承28及氣缸11，四個導柱21置于直線軸承28中，導柱21上端與托盤板22相連，導柱21下端固定在下頂板3上，氣缸11活塞安裝在下頂板3中部；下輸送裝置傳動部分包括固定在大底板I下面的步進電機9、下輸送主動軸7上的傳動輪96由傳動帶8與步進電機9的傳動輪相連；縱向輸送裝置傳動部分固定在大底板I下面的調(diào)速電機5，輸送主動軸35上的傳動輪34由傳動帶97與調(diào)速電機5的傳動輪相連。本發(fā)明所述的橫向輸送機構C包括固定在機架A大底板I上的一對長立柱95,在其中一個長立柱95與后輸送支架39后端相連，另一個長立柱95上面安裝有連接板91，后輸送支架39的前端、前輸送支架45的后端固定在連接板91上；前輸送支架45安裝有前輸送主動軸46、前輸送被動軸42，前輸送主動軸46安裝有傳動輪47，前輸送帶48環(huán)繞在前輸送主動軸46、前輸送被動軸42之間；后輸送支架39安裝有后輸送主動軸41、后輸送被動軸38，后輸送主動軸41 一端安裝有傳動輪40、另一端安裝有編碼器43，后輸送帶37環(huán)繞在后輸送主動軸41、后輸送被動軸38之間；前橫向輸送裝置傳動部分包括固定在前輸送支架45上的調(diào)速電機94，前輸送主動軸46上的傳動輪47由傳動帶93與調(diào)速電機94的傳動輪相連；后橫向輸送裝置傳動部分包括固定在連接板91下方的調(diào)速電機44，后輸送主動軸41上的傳動輪40由傳動帶92與調(diào)速電機44的傳動輪相連。本發(fā)明所述的移料機構D包括固定在機架A大底板I上的六根短立柱78，固定在短立柱78上方的移料底板62，在移料底板62上安裝有一對絲杠軸承座51及一對滑軌49，滾珠絲杠52安裝在絲杠軸承座51的軸承內(nèi)，在滾珠絲杠52上固定有絲母安裝塊61，在滑軌49上安裝有與橫移底板72相連的滑軌槽88。在移料底板62上安裝有感應器73，感應片89安裝在橫移底板72上。上下移動裝置包括安裝在橫移底板72上的四個直線軸承79，四個導柱76分別置于直線軸承79內(nèi)，導柱76上部與下安裝板81相連、下部與導柱固定板87相連，導柱固定板87內(nèi)安裝有一套滾珠絲杠74，滾珠絲杠74上部固定在軸承座85的軸承中，軸承座85安裝在連接座86上，連接座86固定在橫移底板72下部，滾珠絲杠74的端部安裝有傳動輪84 ；輸送裝置包括安裝在下安裝板81上的移料支架60，移料支架60的軸承內(nèi)安裝有主動軸68，主動軸68上安裝有傳動輪71，舌頭托板90安裝在移料支架60前下方，舌頭69的前端置于舌頭托板90上， 舌頭69的后端與輸送帶漲緊板82相連，被動軸83安裝在輸送帶漲緊板82的軸承內(nèi)，輸送帶70環(huán)繞在主動軸68、被動軸83、舌頭69之間；伸縮裝置包括移料支架60內(nèi)安裝的一對滑桿54，移料支架60軸承內(nèi)安裝的主動軸65、被動軸58，在舌頭69后端固定的一對舌頭固定板55，舌頭固定板55上安裝的直線軸承56及壓帶板59，置于直線軸承56內(nèi)的滑桿54，壓帶板59中部安裝在同步齒形帶53上，在置于直線軸承56內(nèi)的滑桿54，環(huán)繞在輸送輪及從動輪之間的同步齒形帶53。前后移動裝置的傳動部分包括安裝在移料底板62上的步進電機50，步進電機50通過連軸器與滾珠絲桿52相連；上下移動裝置傳動部分包括固定在連接座86下方伺服電機75，滾珠絲杠74上的傳動輪84由傳動帶77與伺服電機75的傳動輪相連；伸縮裝置傳動部分包括安裝在下安裝板81下方的步進電機80，主動軸65上的傳動輪64由傳動帶63與步進電機80的傳動輪相連；輸送裝置傳動部分包括安裝在移料支架60內(nèi)的調(diào)速電機66，主動軸68上的傳動輪71由傳動帶67與調(diào)速電機66的傳動輪相連。本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)E包括由控制箱立柱98固定在機架A大底板I上的帶有觸摸控制屏101的控制箱100，安裝在控制箱內(nèi)的電源、配電盤、電器元件、電源開關99，觸摸控制屏101與電源、配電盤、電器元件、電源開關99及機架內(nèi)的電機電源連接。本發(fā)明的工作原理如下:將自動擺盤機與饅頭機或包子機對接后，按下機架A控制箱100上的電源開關99，觸摸控制屏101顯示出本發(fā)明各部位的工作狀態(tài)，調(diào)整好工作程序，所有電機開始運行。橫向輸送機構C開始工作:安裝在前輸送支架45上的調(diào)速電機94，通過前輸送帶48，帶動前道工序輸送的食品移動；安裝在連接板91下方的調(diào)速電機44，通過后輸送帶37將輸送來的食品通過調(diào)速將食品拉開距離；同時移料機構D工作:安裝在連接座86下方的伺服電機75通過傳動帶77帶動滾珠絲杠74旋轉(zhuǎn)，使移料機構D向上移動；安裝在移料底板62上感應器73感應到感應片89的信號后，將信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號反饋到安裝在移料底板62上的步進電機50，使步進電機50旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過滾珠絲杠52旋轉(zhuǎn)，使移料機構D在滑軌49上滑動，滑動至橫向輸送機構C的后輸送帶37位置；安裝在下安裝板81下方的步進電機80，通過安裝在同步齒形帶53上的壓帶板59，帶動舌頭69前移使舌頭69伸長，同時安裝在移料支架60的調(diào)速電機66，通過輸送帶70轉(zhuǎn)動，將若干食品鏟起；安裝在機架A大底板I下方的調(diào)速電機5，通過輸送帶3 2將托盤輸送到托盤板22處，同時安裝在豎板24上的接近傳感器27將信號傳到氣動控制裝置，安裝在豎板24上的氣動裝置帶動上頂板25向上移動，將托盤擋住定位；安裝在滑動板15上的氣動裝置將托盤頂起；移料機構D接收到信號，在滑軌49上滑動，滑動到縱向輸送機構B的托盤位置，移料機構D向下方運動，同時移料機構D的舌頭69后移收縮，輸送帶70反轉(zhuǎn)將食品橫向排列至托盤中；安裝在感應器軸13上的感應器14感應到感應片16的信號后，將信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號反饋到安裝在機架A大底板I下方的步進電機9,使步進電機9旋轉(zhuǎn),通過安裝在同步齒形帶4上的壓帶板2，帶動縱向輸送機構B在滑軌18上滑動，帶動托盤移動一定距離，使食品縱向排列；托盤擺滿后，安裝在滑動板15上的氣動裝置帶動托盤向下方移動將托盤放至輸送帶32上，安裝在機架A大底板I下方的調(diào)速電機5轉(zhuǎn)動，通過輸送帶32將托盤輸送下工序。
權利要求
1.一種自動擺盤機，其特征在于所述的自動擺盤機包括機架(A)，在機架(A)大底板(I)上安裝有縱向輸送機構(B)、橫向輸送機構(C)、移料機構(D)及控制系統(tǒng)(E)。
2.按權利要求I所述的自動擺盤機，其特征在于所述的縱向輸送機構(B)包括固定在機架大底板(I)下方的下輸送裝置、縱向輸送裝置、氣動裝置(I)、氣動裝置(II)、下輸送裝置的傳動部分及縱向輸送裝置的傳動部分。
3.按權利要求2所述的自動擺盤機，其特征在于所述的下輸送裝置包括固定在機架大底板(I)上的滑軌(18)，滑軌(18)上安裝的滑軌槽(19)，與滑軌槽(19)相連的滑動板(15)，一端固定在滑動板(15)下方、另一端與同步齒形帶(4)上相觸的壓帶板(2)，在機架大底板(I)下方安裝的下輸送主動軸(7),與下輸送主動軸(7)同軸安裝的輸送輪(10)及傳動輪(96)，環(huán)繞在輸送輪(10)上的同步齒形帶(4)。
所述的縱向輸送裝置包括固定在機架大底板(I)上的縱向輸送支架(36)，在縱向輸送支架(36)上安裝的輸送主動軸(35)、輸送被動軸(30),與輸送主動軸(35)同軸固定的輸送輪(33)及傳動輪(34)，在輸送被動軸(30)上固定的被動輸送輪(31)，環(huán)繞在主動輸送輪(33)及被動輸送輪(31)之間的傳動帶(32)。
所述的氣動裝置(I)包括安裝在縱向輸送支架上的豎板(24)，固定在豎板(24)上的氣缸(26)及直線軸承(23)，氣缸的活塞與上頂板(25)相連，一端置于直線軸承內(nèi)(23)、另一端與上頂板(25)相連的導柱(21)。
所述的氣動裝置(II)包括滑動板(15)上固定的氣缸(11)、直線軸承(28)，與氣缸(II)活塞相連的下頂板(3)，置于直線軸承(28)內(nèi)的導柱(21)，固定在導柱(21)兩端的托盤板及下頂板(3)。
所述的下輸送裝置的傳動部分包括固定在大底板(I)下面的步進電機(9)、連于步進電機(9)及下輸送主動軸上的傳動輪(96)之間的傳動帶(8);縱向輸送裝置的傳動部分包括固定在大底板(I)下面的調(diào)速電機(5)，連于調(diào)速電機(5)及輸送主動軸傳動輪(34)之間的傳動帶(97)。
4.按權利要求I所述的自動擺盤機，其特征在于所述的橫向輸送機構(C)包括固定在機架大底板(I)上的長立柱，長立柱(95)上面安裝的連接板(91)，固定在連接板(91)上的前橫向輸送裝置、后橫向輸送裝置，前橫向輸送裝置的傳動部分及后橫向輸送裝置的傳動部分。
5.按權利要求4所述的自動擺盤機，其特征在于所述的前橫向輸送裝置包括與連接板(91)相連的前輸送支架(45)，固定在前輸送支架(45)上的前輸送主動軸(46)、前輸送被動軸(42),固定在前輸送主動軸(46)上的傳動輪(47),環(huán)繞在前輸送主動軸(46)、前輸送被動軸(42)之間的前輸送帶(48)。
所述的后橫向輸送裝置包括固定在連接板(91)上的后輸送支架(39)，在后輸送支架(39)上安裝的后輸送主動軸(41)、后輸送被動軸(38)，后輸送主動軸(41)上安裝的傳動輪(40)，環(huán)繞在后輸送主動軸(41)、后輸送被動軸(38)之間的后輸送帶(37)。
所述的前橫向輸送裝置傳動部分包括固定在前輸送支架(45)上的調(diào)速電機(94)，連于前輸送主動軸(46)的傳動輪(47)與調(diào)速電機(94)想傳動輪之間的傳動帶；后橫向輸送裝置傳動部分包括固定在連接板(91)下方的步進電機(44)，連于后輸送主動軸(41)傳動輪(40)與步進電機(44)傳動輪之間的傳動帶(92)。
6.按權利要求I所述的自動擺盤機，其特征在于所述的移料機構(D)包括前后移動裝置、上下移動裝置、伸縮裝置、輸送裝置、前后移動裝置的傳動部分、上下移動裝置的傳動部分、伸縮裝置的傳動部分、輸送裝置的傳動部分。
7.按權利要求6所述的自動擺盤機，其特征在于所述的前后移動裝置包括固定在機架大底板(I)上的短立柱(78)，固定在短立柱(78)上方的移料底板(62)，移料底板(62)上安裝的絲杠軸承座(51)，帶有滑軌槽(88)、與橫移底板(72)相連的滑軌(49)，安裝在絲杠軸承座(51)內(nèi)的滾珠絲杠(53)，安裝在滾珠絲杠(53)中的絲母安裝塊(61)。
所述的上下移動裝置包括固定在橫移底板(72)上的直線軸承(79)，置于直線軸承(79)內(nèi)的導柱(76)，固定在導柱(76)兩端的下安裝板(81)及導柱固定板(87)，安裝在導柱固定板(87)內(nèi)帶有傳動輪(84)的滾珠絲杠(74)。
所述的輸送裝置包括與下安裝板(81)相連的移料支架(60)，安裝在移料支架￠0)上的主動軸(68)、舌頭托板(90)，置于舌頭托板(90)上的舌頭(69)，連于舌頭￠8)后端的輸送帶漲緊板(82)，連于輸送帶漲緊板(82)的被動軸(83)，環(huán)繞在主動軸(68)、被動軸(83)、舌頭之(68)間的輸送帶(70)。
所述的伸縮裝置包括安裝在移料支架￠0)內(nèi)的一對滑桿(54)、主動軸65及被動軸58，在舌頭69后端固定的舌頭固定板55，舌頭固定板55上安裝的直線軸承56及壓帶板59，置于直線軸承56內(nèi)的滑桿54，連于壓帶板(59)中部的同步齒形帶(53)，主動軸(65)上同軸安裝有輸送輪(57)、傳動輪(64)，被動軸(58)上安裝從動輪)，環(huán)繞在輸送輪(57)及從動輪之間的同步齒形帶(53)。
所述前后移動裝置的傳動部分包括安裝在移料底板￠2)上的步進電機(50)，連于步進電機(50)與滾珠絲桿(52)之間的連軸器。
所述上下移動裝置的傳動部分包括固定在連接座(86)下方伺服電機(75)，連于伺服電機(75)傳動輪與滾珠絲杠傳動輪(84)之間的傳動帶(77)。
所述伸縮裝置的傳動部分包括安裝在下安裝板(81)下方的步進電機(80)，連于步進電機(81)傳動輪與輸送主動軸上傳動輪(64)之間的傳動帶(63)。
所述輸送裝置的傳動部分包括安裝在移料支架￠0)內(nèi)的調(diào)速電機(66)，連于調(diào)速電機傳動輪￠6)與主動軸傳動輪(71)之間的傳動帶(67)。
8.按權利要求I所述的自動擺盤機，其特征在于所述的控制系統(tǒng)(E)包括固定在機架大底板(I)上帶有觸摸控制屏(101)的控制箱(100)，安裝在控制箱(100)內(nèi)電連接的電源、配電盤、電器元件、固定在控制箱(100)上的電源開關(99)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擺放成型饅頭、包子到托盤的自動擺盤機，這種自動擺盤機包括機架，在機架大底板上安裝有縱向輸送機構、橫向輸送機構、移料機構及控制系統(tǒng)。這種自動擺盤機與饅頭、包子機配合使用，可將制成的饅頭、包子自動擺放到托盤內(nèi)，大大降低操作者勞動強度、提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全。
文檔編號A21C9/08GK103250746SQ20131018553
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權日2013年5月7日
發(fā)明者王曉杰 申請人:王曉杰