擠奶機(jī)自動檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及擠奶的過程中可實(shí)時(shí)檢查擠奶機(jī)有無異常或破損狀態(tài)的擠奶機(jī)自動檢測裝置及方法。本發(fā)明的擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)包括：第一真空傳感器(510)，測定通過第一真空管(30a)傳輸?shù)恼婵諌毫?；第二真空傳感?520)，測定通過第二真空管(30b)傳輸?shù)恼婵諌毫?；存儲器?530)，存儲有對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，判定脈動器(20)有無異?；驍D奶組件(40)有無異常的擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)；顯示部(540)，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部(560)，控制所述第一真空傳感器(510)、所述第二真空傳感器(520)、所述存儲器部(530)和所述顯示部(540)的相互作用及信號流動。
【專利說明】擠奶機(jī)自動檢測裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及擠奶機(jī)自動檢測裝置及方法。具體是，擠奶的過程中可實(shí)時(shí)檢查擠奶機(jī)有無異常或破損狀態(tài)的擠奶機(jī)自動檢測裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]奶牛的奶最好是用手?jǐn)D，但用手?jǐn)D的技術(shù)要熟練，還需要下很多功夫，因此最近很多奶農(nóng)都喜歡用擠奶機(jī)(milking machine)擠奶。
[0003]傳統(tǒng)的擠奶機(jī)一般被吸附在奶牛的乳頭，其組成包括:真空交互發(fā)揮作用的多個擠奶杯、將所述多個擠奶杯集中起來的集乳器、與所述集乳器連接的奶管、與所述擠奶杯連接的真空管、與所述真空管連接的脈動器。
[0004]但傳統(tǒng)的擠奶機(jī)沒有可檢查擠奶機(jī)有無異?；蚱茡p狀態(tài)的裝置，因此擠奶機(jī)運(yùn)行異常時(shí)容易對奶牛的乳頭施加不規(guī)則真空壓力(例如，比預(yù)定的真空壓力過高或過低的壓力)。例如，脈動器錯誤運(yùn)行而對奶牛的乳頭施加不規(guī)則的真空壓力，則乳頭的皮下組織發(fā)生異常而易引發(fā)乳腺炎，并導(dǎo)致乳房異常，使原奶中含有的體細(xì)胞數(shù)增加而造成原奶質(zhì)量下降。
[0005]而且大部分情況都是由于極其小的原因引發(fā)擠奶機(jī)發(fā)生異常，在擠奶過程中須監(jiān)測各配件是否正常運(yùn)行才能準(zhǔn)確掌握其原因，而擠奶工作結(jié)束以后則無法找出其異常問題。
[0006]尤其，擠奶機(jī)產(chǎn)品本身沒有問題，但擠奶過程中擠奶組件的構(gòu)件(如內(nèi)套)因奶牛的動作容易遭到破損，因此需要一種可以及時(shí)監(jiān)測擠奶機(jī)有無異?；蚱茡p狀態(tài)的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問題
[0008]本發(fā)明的第一目的在于提供一種在實(shí)施擠奶作業(yè)的過程中可以及時(shí)實(shí)時(shí)檢查擠奶機(jī)有無異?；蚱茡p狀態(tài)的裝置。
[0009]本發(fā)明的第二目的在于提供一種在實(shí)施擠奶作業(yè)的過程中可以及時(shí)實(shí)時(shí)檢查擠奶機(jī)有無異常或破損狀態(tài)的方法，以解決上述問題。
[0010]技術(shù)方案
[0011]為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種擠奶機(jī)自動檢測裝置，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置，包括:第一真空傳感器，測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫?；第二真空傳感器，測定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫?；存儲器部，存儲有對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，判定脈動器有無異?；驍D奶組件有無異常的擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序；顯示部，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部，控制所述第一真空傳感器、所述第二真空傳感器、所述存儲器部和所述顯示部的相互作用及信號流動。
[0012]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)測定當(dāng)前大氣壓力的步驟；(b)根據(jù)測定的所述當(dāng)前大氣壓力和預(yù)先存儲的大氣壓力值之差，實(shí)施所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器的零壓力校準(zhǔn)(zero pressure calibrat1n)的步驟；(c)存儲通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的預(yù)先決定時(shí)間內(nèi)的抽樣數(shù)據(jù)的步驟；(d)分析所述(c)步驟存儲的所述抽樣數(shù)據(jù)，算出所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值與所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值的步驟；(e)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去0.l_4kPa而指定為動作異常檢測用高觸發(fā)線的步驟；(f)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去4-50kPa而指定為故障檢測用高觸發(fā)線的步驟；(g)對在所述(b)步驟實(shí)施零壓力校準(zhǔn)的大氣壓力值加上0.l_4kPa而指定為動作異常檢測用低觸發(fā)線的步驟；以及(h)以及對所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值加上4-50kPa而指定為故障檢測用低觸發(fā)線的步驟。
[0013]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值是否低于所述動作異常檢測用高觸發(fā)線的步驟；(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值低于所述動作異常檢測用高觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器的錯誤代碼的步驟；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線的步驟；以及(m)所述(I)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
[0014]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值是否低于所述故障檢測用高觸發(fā)線的步驟；(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值低于所述故障檢測用高觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器(20)故障的錯誤代碼的步驟；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述故障檢測用低觸發(fā)線的步驟；以及(m)所述(I)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值超過所述故障檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器故障的錯誤代碼的步驟
[0015]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)的周期是否超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)周期超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套(41a)的錯誤代碼的步驟。
[0016]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形下降區(qū)段(C)的周期是否超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形下降區(qū)段(C)周期超過所述下降區(qū)段(C)和所述最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套的錯誤代碼的步驟。
[0017]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的與真空壓力波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期是否超過下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期預(yù)先決定倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段
(B)合起來的周期超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍部時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的步驟。
[0018]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形下降區(qū)段(A)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期是否超過上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期超過所述上升區(qū)段(C)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍部時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的步驟。
[0019]優(yōu)選地，所述(j)步驟和所述(k)步驟中的所述預(yù)選決定倍數(shù)是0.5至1.0范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0020]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)設(shè)置所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器的標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的步驟；(b)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(c)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形周期是否脫離所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的步驟；以及(d)所述(C)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形周期脫離所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍時(shí)，發(fā)生要求檢測所述脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
[0021]優(yōu)選地，所述(C)步驟和所述(d)步驟中的所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍是2/3T(每分鐘90次脈動循環(huán))-3Τ(每分鐘20次脈動循環(huán))內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0022]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的真空壓力波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(c)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(d)判定在所述(b)步驟計(jì)算的平均值與在所述(c)步驟計(jì)算的平均值之差是否超過預(yù)先決定的值的步驟；(e)所述(d)步驟的判定結(jié)果所述(b)步驟計(jì)算的平均值與所述(C)步驟計(jì)算的平均值之差超過所述預(yù)先決定的值時(shí)，生成告知內(nèi)套或短真空管異常的錯誤代碼的步驟。
[0023]優(yōu)選地，所述(d)步驟和所述(e)步驟的所述預(yù)先決定的值是0.1-1OkPa內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0024]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(c)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(d)計(jì)算在所述(b)步驟計(jì)算的平均值和所述(c)步驟計(jì)算的平均值的平均值的步驟；(e)判定在所述(d)步驟計(jì)算的平均值是否超過預(yù)先決定的真空壓力上限值的步驟；以及(f)所述(e)步驟的判定結(jié)果所述(d)步驟計(jì)算的平均值超過所述預(yù)先決定的真空壓力上限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的步驟。
[0025]優(yōu)選地，所述(e)步驟和所述⑴步驟的所述預(yù)先決定的真空壓力上限值是30-100kPa范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0026]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(c)計(jì)算通過所述第真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(d)計(jì)算在所述(b)步驟計(jì)算的平均值和所述(c)步驟計(jì)算的平均值的平均值的步驟；(e)判定在所述(d)步驟計(jì)算的平均值是否小于預(yù)先決定的真空壓力下限值的步驟；以及(f)所述(e)步驟的判定結(jié)果所述(d)步驟計(jì)算的平均值小于所述預(yù)先決定的真空壓力下限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的步驟。
[0027]優(yōu)選地，所述(e)步驟和所述⑴步驟的所述預(yù)先決定的真空壓力下限值是0_50kPa范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0028]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)自動檢測裝置還包括提供所述擠奶機(jī)自動檢測裝置與外部裝置之間通信接口的通信部。
[0029]優(yōu)選地，所述擠奶機(jī)自動檢測裝置還包括:鍵輸入部，包括對所述擠奶機(jī)自動檢測裝置的一個以上的指示按鈕。
[0030]為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的另一個實(shí)施形態(tài)是提供一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅鳌y定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅?、控制所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器動作的控制部的擠奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法；所述控制部實(shí)施的動作包括:(a)測定當(dāng)前大氣壓力的動作；(b)根據(jù)測定的所述當(dāng)前大氣壓力與預(yù)先存儲的大氣壓力值之差，實(shí)施所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器的零壓力校準(zhǔn)(zero pressurecalibrat1n)的動作；(c)存儲通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的預(yù)先決定時(shí)間內(nèi)的抽樣數(shù)據(jù)的動作；(d)分析所述(C)動作中存儲的抽樣數(shù)據(jù)，計(jì)算所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值與所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值的動作；(e)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去0.l_4kPa而指定為動作異常檢測用高觸發(fā)線的動作；(f)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去4_50kPa而指定為故障檢測用高觸發(fā)線的動作；(g)對所述(b)步驟中實(shí)施零壓力校準(zhǔn)的大氣壓力值加上0.l-4kPa而指定為動作異常檢測用低觸發(fā)線的動作；以及(h)對所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值加上4-50kPa而指定為故障檢測用低觸發(fā)線的動作。
[0031]優(yōu)選地，所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值是否小于所述動作異常檢測用低觸發(fā)線的動作；(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值小于所述動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的動作；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線的動作；以及(m)所述(I)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
[0032]優(yōu)選地，所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值是否小于所述故障檢測用低觸發(fā)線的動作；(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值小于所述故障檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器(20)故障的錯誤代碼的動作；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述故障檢測用低觸發(fā)線的動作；以及(m)所述(I)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值超過所述故障檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器故障的錯誤代碼的動作。
[0033]優(yōu)選地，所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)周期是否超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)周期超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套的錯誤代碼的動作。
[0034]優(yōu)選地，所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的下降區(qū)段(C)周期是否超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的下降區(qū)段(C)周期超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套的錯誤代碼的動作。
[0035]優(yōu)選地，所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期是否超過下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
[0036]優(yōu)選地，所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期是否超過上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
[0037]優(yōu)選地，所述(j)動作和所述(k)動作中的所述預(yù)先決定的倍數(shù)是0.5至1.0范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0038]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又另一個實(shí)施形態(tài)提供一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅鳌y定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅?、控制所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器動作的控制部的擠奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法；所述控制部實(shí)施動作包括:(a)設(shè)定所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器的標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的動作；(b)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(C)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形周期是否超過所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的動作；以及(d)所述(C)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形周期超過所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
[0039]優(yōu)選地,所述(C)動作和所述(d)動作中的所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍是2/3T(每分鐘90次脈動循環(huán))_3Τ(每分鐘20次脈動循環(huán))中的用戶設(shè)定的值。
[0040]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又另一個實(shí)施形態(tài)提供一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅?、測定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅鳌⒖刂扑龅谝徽婵諅鞲衅骱退龅诙婵諅鞲衅鲃幼鞯目刂撇康臄D奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法；所述控制部實(shí)施動作包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(C)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的動作；(d)判定所述(b)動作中計(jì)算的平均值與所述(C)動作中計(jì)算的平均值之差是否超過預(yù)先決定值的動作；(e)所述(d)動作的判定結(jié)果所述(b)動作中計(jì)算的平均值與所述(C)動作中計(jì)算的平均值之差超過所述預(yù)先決定值時(shí)，生成告知內(nèi)套或短真空管異常的錯誤代碼的動作。
[0041]優(yōu)選地,所述(d)動作和所述(e)動作中的所述預(yù)先決定值是0.1-1OkPa之間的用戶設(shè)定值。
[0042]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又另一個實(shí)施形態(tài)提供一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅鳌y定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅?、控制所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器動作的控制部的擠奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法；所述控制部的實(shí)施動作包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(C)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(d)計(jì)算所述(b)動作中計(jì)算的平均值和所述(C)動作中計(jì)算的平均值的平均值的動作；(e)判定所述(d)動作中計(jì)算的平均值是否超過預(yù)先決定的真空壓力上限值的動作；以及(f)所述(e)動作中的判定結(jié)果，所述(d)動作中計(jì)算的平均值超過所述所述預(yù)先決定的真空壓力上限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
[0043]優(yōu)選地，所述(e)動作和所述(f)動作中的所述預(yù)先決定的真空壓力上限值是30-100kPa范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
[0044]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又另一個實(shí)施形態(tài)提供一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅?、測定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅鳌⒖刂扑龅谝徽婵諅鞲衅骱退龅诙婵諅鞲衅鲃幼鞯目刂撇康臄D奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法；所述控制部實(shí)施動作包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(C)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(d)計(jì)算所述(b)動作中計(jì)算的平均值和所述(C)動作中計(jì)算的平均值的平均值的動作；(e)判定所述(d)動作中計(jì)算的平均值是否小于預(yù)先決定的真空壓力下限值的動作；以及(f)所述(e)動作中的判定結(jié)果所述(d)動作中計(jì)算的平均值小于所述預(yù)先決定的真空壓力下限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
[0045]優(yōu)選地，所述(e)動作和所述(f)動作中的所述預(yù)先決定的真空壓力下限值是0-50kPa范圍內(nèi)的由用戶設(shè)定的值。
[0046]有益效果
[0047]根據(jù)本發(fā)明的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其直接性有益效果在于:
[0048](a)在實(shí)施擠奶作業(yè)的過程中可以實(shí)時(shí)確認(rèn)脈動器、內(nèi)套等擠奶機(jī)構(gòu)件不良或破損狀態(tài)。
[0049](b)可以自動檢測出脈動器、內(nèi)套等擠奶機(jī)構(gòu)件不良或破損狀態(tài)而帶給用戶更多的便利。
[0050](c)可以用提示板及/或警報(bào)等識別脈動器、內(nèi)套等擠奶機(jī)構(gòu)件的不良或破損狀態(tài)而提升用戶的識別性。
[0051](d)用短信、中央監(jiān)測裝置等將脈動器、內(nèi)套等擠奶機(jī)構(gòu)件不良或破損狀態(tài)方面的信息傳送給裝置管理員而更加主動提供服務(wù)。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其間接性有益效果在于:
[0053](a)告知脈動器、內(nèi)套等擠奶機(jī)構(gòu)件的不良或破損狀態(tài)而減少牛因乳腺炎等疾病而被淘汰的概率，有利于延長牛的壽命。
[0054](b)節(jié)省治療牛的乳腺炎所需藥品和勞動力，加大用戶的收益，節(jié)省勞動力。
[0055](C)減少為治療牛的乳腺炎而投放抗生素的次數(shù)，生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)原奶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1是適用本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置的擠奶機(jī)自動檢測系統(tǒng)的簡圖；
[0057]圖2是說明本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置結(jié)構(gòu)的框圖；
[0058]圖3a是簡單顯示圖2的擠奶機(jī)自動檢測裝置外觀的透視圖；
[0059]圖3b是簡單顯示圖2的擠奶機(jī)自動檢測裝置外觀的平面圖；
[0060]圖3c是簡單顯示圖2的擠奶機(jī)自動檢測裝置外觀的正視圖；
[0061]圖3d是簡單顯示圖2的擠奶機(jī)自動檢測裝置外觀的左側(cè)視圖；
[0062]圖3e是簡單顯示圖2的擠奶機(jī)自動檢測裝置外觀的右側(cè)視圖；
[0063]圖4是通過圖2的擠奶機(jī)自動檢測裝置的第一真空傳感器和第二真空傳感器測定的真空壓力例示波形的示意圖；
[0064]圖5是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”算法的順序圖；
[0065]圖6是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的另一個算法的順序圖；
[0066]圖7是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0067]圖8是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0068]圖9是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0069]圖10是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0070]圖11是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0071]圖12是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0072]圖13是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0073]圖15是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖；
[0074]圖15是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”的又另一個算法的順序圖。
[0075]最佳實(shí)施方式
[0076]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)配置詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0077][73]
[0078][擠奶機(jī)自動檢測系統(tǒng)⑴]
[0079]圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用的擠奶機(jī)自動檢測系統(tǒng)
(I)的簡圖。
[0080]如圖1所示，擠奶機(jī)自動檢測系統(tǒng)(I)其配置可包括:供應(yīng)真空壓力的真空管路
(10)、控制由真空管路(10)供應(yīng)的真空壓力的脈動器(20)、與脈動器(20)真空壓力排出口連接的真空管(30)、利用通過真空管(30)傳輸?shù)恼婵諌毫?shí)施從奶牛的乳頭擠奶的動作的擠奶組件(40)、實(shí)時(shí)監(jiān)測脈動器(20)有無異常和擠奶組件(40)有無異常的擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)。擠奶組件(40)的組成可包括:具備在奶牛的乳頭上被吸附固定的內(nèi)套(41a)的多個擠奶杯(41)、使多個擠奶杯(41)集中起來的集乳器(42)、與集乳器(42)連接的奶管(43)、與奶管(43)連接的奶管路(44)。
[0081]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，擠奶機(jī)自動檢測系統(tǒng)(I)還可以包括使外部對擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)檢測的脈動器(20)有無異常及/或擠奶組件(40)有無異常實(shí)施識別的裝置，如提示板及/或報(bào)警器等。
[0082]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，擠奶機(jī)自動檢測系統(tǒng)(I)還可以包括將擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)檢測的脈動器(20)有無異常及/或擠奶組件(40)有無異常即刻傳送給裝置管理員的裝置，例如向裝置管理員的移動裝置(例如手機(jī)等移動終端)自動傳送異常結(jié)果短信，或者將該結(jié)果自動傳送到裝置管理員中央監(jiān)測裝置(例如計(jì)算機(jī))的輔助裝置。
[0083]真空管路(10)是用于提供引入脈動器(20)的真空而配備的管道。例如，真空管路(10)可以與真空泵(無圖示)連接。
[0084]脈動器(20)控制擠奶所需的真空壓力供應(yīng)，使組成擠奶杯(41)的內(nèi)套(41a)定期收縮和膨脹。
[0085]真空軟管(30)將被脈動器(20)控制的真空壓力供應(yīng)到擠奶杯(41)。
[0086]奶管路(44)是為了將從奶牛身上擠下來的牛奶集中到集奶罐而配備的管道。例如，奶管路(44)可以與集奶罐、冷卻器等連接。
[0087]未說明符號31是連接擠奶杯(41)和真空軟管(30a)的短真空管，其它未說明符號44是連接擠奶杯(41)和集乳器(42)的短奶管。
[0088]擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)通過傳感器管￠0)連接于真空管(30)。一般，脈動器(20)上通過兩個真空管(30a，30b)連接于四個擠奶杯(41)，各真空管(30a，30b)與以兩個擠奶杯為一對的結(jié)構(gòu)連接。脈動器(20)通過兩個真空管(30a，30b)交互地供應(yīng)真空壓力。就是說，向脈動器(20)的第一真空管(30a)輸入真空壓力時(shí)向第二真空管(30b)的真空壓力被停止輸入。同樣，向脈動器(20)的第二真空管(30b)輸入真空壓力時(shí)向第一真空管(30a)的真空壓力被停止輸入。
[0089]擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)通過兩個真空傳感器(510，520)實(shí)時(shí)測定由脈動器(20)向擠奶組件(40)輸入的真空壓力，并實(shí)施分析而實(shí)時(shí)監(jiān)測脈動器(20)有無異常和擠奶組件(40)有無異常。
[0090][擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)]
[0091]下面結(jié)合圖2和圖3a至圖3e，詳細(xì)說明擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的具體結(jié)構(gòu)。
[0092]圖2是簡單顯示本發(fā)明一個實(shí)施例的擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)結(jié)構(gòu)的框圖，圖3a至圖3e是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)外觀的各透視圖、平面圖、正視圖、左側(cè)視圖及右側(cè)視圖。
[0093]根據(jù)圖2和圖3a至圖3e，擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)其組成包括:測定通過第一真空管(30a)傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅?510)、測定通過第二真空管(30b)傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅?520)、存儲對通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的數(shù)據(jù)實(shí)施分析的擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)的存儲部(530)、顯示通過擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)的顯示部(540)、提供擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)和外部裝置(無圖示)之間通信接口的通信部(550)、控制第一真空傳感器(510)、第二真空傳感器(520)、存儲部(530)、顯示部(540)、通信部(550)的相互作用及信號流程的控制部(560)。
[0094]實(shí)施例中，擠機(jī)奶自動檢測裝置(50)還可以包括具備對擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的一個以上指示按鈕的鍵輸入部(570)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，鍵輸入部(570)可以包括可調(diào)節(jié)擠奶機(jī)自動檢測所需設(shè)定值的設(shè)定調(diào)節(jié)按鈕(570a)、用于請求擠奶機(jī)自動檢測結(jié)果輸出的檢測結(jié)果輸出按鈕(570b)、用于請求擠奶機(jī)錯誤類型輸出的錯誤類型輸出按鈕(570c)。
[0095]本實(shí)施例中，第一真空傳感器(510)可對從脈動器(20)通過第一真空管(30a)傳輸?shù)綌D奶杯(41)的真空壓力實(shí)施測定地配置，例如，可以在連接于第一真空管(30a)的第一傳感器管(60a) —側(cè)端部的接近部位設(shè)置。為此，擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)可以具備與第一傳感器管(60a)連接的第一真空投入口(580a)和與第二傳感器管(60b)連接的第二真空投入口(580b)。
[0096]各第一真空傳感器(580a)和第二真空傳感器(580b)是將通過第一傳感器管(60a)和第二傳感器管(60b)傳輸?shù)母鞯谝徽婵展?30a)和第一真空管(30b)內(nèi)真空壓力作為電信號輸出的普通結(jié)構(gòu)的真空傳感器。
[0097]例如，控制部(560)將從第一、二真空傳感器(510，520)輸出的電信號換算為真空度，發(fā)生有關(guān)第一、二真空管(30a，30b)內(nèi)真空壓力的信息?？刂撇?560)將真空壓力信息在存儲部(530)上存儲/或通過顯示部(540)顯示在外部?？刂撇?560)也可以將真空壓力信息存儲到存儲部(530)，按需通過通信部(550)，將該真空壓力信息傳送到外部裝置(無圖示)。例如，通信部(550)可以將真空壓力信息通過RS-232C、RS-485、RS-422等通信方式傳送到外部裝置(無圖示)。
[0098]擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)實(shí)施分析通過第一、二真空傳感器(510，520)分別測定的第一、二真空管(30a，30b)內(nèi)的真空壓力，實(shí)時(shí)判斷脈動器(20)有無異常的動作。為此，擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的控制部(560)實(shí)施調(diào)出存儲在存儲部(530)的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”，根據(jù)該調(diào)出的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”實(shí)時(shí)判斷脈動器(20)有無異常的各控制動作。
[0099]例如，控制部(560)根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”，由脈動器(20)輸入的第一真空管(30a)或第二真空管(30b)中的某一個以上真空壓力不能超過既定的觸發(fā)線(trigger)水平時(shí)，判斷脈動器(20)動作異?；虬l(fā)生故障，通過顯示部(540)將該判斷結(jié)果顯示在外部。又例如，控制部(560)根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”，由脈動器(20)傳輸?shù)牡谝徽婵展?30a)或第二真空管(30b)中的某一個以上真空壓力不能超過既定的觸發(fā)線(trigger)水平時(shí)，判斷脈動器(20)動作異?；虬l(fā)生故障，停止向擠奶組件(40)輸入真空壓力。
[0100]例如，控制部(560)根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序”對由脈動器(20)輸入的第一真空管(30a)的真空壓力的最大保持區(qū)段(B)(見圖4)的平均值和第二真空管(30b)的真空壓力最大保持區(qū)段(B)(見圖4)的平均值進(jìn)行比較后，如果該偏差超過既定值，則判斷脈動器(20)和內(nèi)套(41a)之間的連接部分破損，通過顯示部(540)將該判斷結(jié)果顯示在外部。又例如，控制部(560)根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”對由脈動器(20)輸入的第一真空管(30a)的真空壓力最大保持區(qū)段(B)(見圖4)的平均值和第二真空管(30b)的真空壓力最大保持區(qū)段(B)(見圖4)的平均值進(jìn)行比較后，如果該偏差超過既定值，則判斷脈動器
(20)與內(nèi)套(41a)之間的連接部分破損，停止向擠奶組件(40)輸入真空壓力。
[0101]顯示部(540)是優(yōu)選地用以文字或數(shù)字或者語音輸出的顯示裝置實(shí)現(xiàn)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，顯示部(540)可以包括LED燈顯示窗口(540a)和TFT-1XD窗口(540b)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，TFT-LCD窗口(540b)是縱向長度大于橫向長度地設(shè)置為宜，這樣容易辨認(rèn)通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的波形圖表和各種錯誤數(shù)據(jù)。
[0102]通信部(550)提供擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)和外部裝置(無圖示)之間的通信接口。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，通信部(550)可以用包括藍(lán)牙、紅外線、RS-232C、RS-485、RS-422等通信接口的近距離通信接口裝置，或者可以用經(jīng)過LAN網(wǎng)、專用網(wǎng)、移動通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的寬帶通信接口裝置等組成。
[0103]未說明符號590a是固定托架，又另一個未說明符號590b是電源及/或通信線路用配線座。
[0104][擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)]
[0105]圖4顯示通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的例示波形。具體是，圖4中的實(shí)線波形顯示通過第一真空傳感器(510)測定的第一真空管(30a)內(nèi)的真空壓力例示，虛線波形顯示通過第二真空傳感器(520)測定的第二真空管(30b)內(nèi)的真空壓力例示。
[0106]通過第一真空傳感器(510)測定的第一真空管(30a)內(nèi)的真空壓力波形將上升區(qū)段(A)、最大保持區(qū)段(B)、下降區(qū)段(C)、最小保持區(qū)段(D)作為一周期包括。同樣，通過第二真空傳感器(520)測定的第二真空管(30b)內(nèi)的真空壓力的波形將上升區(qū)段(A)、最大保持區(qū)段(B)、下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)作為一周期包括。
[0107]上升區(qū)段㈧的真空壓力發(fā)揮使內(nèi)套(41a)膨脹的作用。例如，上升區(qū)段㈧可以被指稱為擠奶準(zhǔn)備區(qū)段。
[0108]最大保持區(qū)段(B)的真空壓力發(fā)揮使內(nèi)套(410a)保持膨脹狀態(tài)的作用。例如，最大保持區(qū)段(B)可以被指稱為擠奶區(qū)段。
[0109]下降區(qū)段(C)的真空壓力發(fā)揮使內(nèi)套(41a)收縮的作用。例如，下降區(qū)段(C)可以被指稱為按摩準(zhǔn)備區(qū)段。
[0110]最小保持區(qū)段(D)的真空壓力發(fā)揮使內(nèi)套(41a)保持收縮狀態(tài)的作用。例如，最小保持區(qū)段(D)可以被指稱為按摩區(qū)段。
[0111]圖5是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”算法的順序圖?！皵D奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”是分析通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的真空壓力波形，實(shí)時(shí)判斷脈動器(20)有無異常和擠奶組件(40)有無異常狀態(tài)的程序。
[0112]根據(jù)圖4和圖5，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施自動設(shè)定、變更或保持動作異常檢測用高觸發(fā)線(Hl)、動作異常檢測用低觸發(fā)線(LI)、故障檢測用高觸發(fā)線(H2)、故障檢測用低觸發(fā)線(L2)中一個以上標(biāo)準(zhǔn)的動作。
[0113]為此，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”隨著用戶在擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的鍵輸入部(570)輸入初始化信號或者電源打開(on)的同時(shí)，實(shí)施當(dāng)前待機(jī)壓力的測定動作(S501)，實(shí)施根據(jù)當(dāng)前實(shí)際待機(jī)壓力值與已存儲的待機(jī)壓力值之差的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)的零壓力校準(zhǔn)(zero pressure calibrat1n) (S502)。
[0114]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施將通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的預(yù)先決定時(shí)間之內(nèi)(例如，一分鐘之內(nèi))的真空壓力波形數(shù)據(jù)作為抽樣數(shù)據(jù)存儲到存儲部(530)的動作(S503)。
[0115]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”將存儲在存儲部(530)的抽樣數(shù)據(jù)調(diào)出并分析后，計(jì)算所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值和最小真空壓力值(S504)。最大真空壓力值是指抽樣數(shù)據(jù)中包含的真空壓力波形中最高的真空壓力值。同樣，最小真空壓力值是指抽樣數(shù)據(jù)中包含的真空壓力波形中最低的真空壓力值。
[0116]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”從所述最大真空壓力值減去動作異常檢測用既定值，將該減去的結(jié)果值指定為動作異常檢測用高觸發(fā)線(Hl)的動作(S505)。優(yōu)選地，所述動作異常檢測用既定值是可以根據(jù)用戶的輸入設(shè)定或變更。更優(yōu)選地，所述動作異常檢測用既定值可以是0.l-4kPa。
[0117]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施在所述最大真空壓力值減去故障檢測用既定值，將該減去的結(jié)果值指定為故障檢測用高觸發(fā)線(H2)的動作(S506)。優(yōu)選地，所述故障檢測用既定值可根據(jù)用戶的輸入設(shè)定或變更。更優(yōu)選地，所述故障檢測用既定值可以是 4-50kPa。
[0118]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對所述S502步驟實(shí)施零壓力校準(zhǔn)的大氣壓力加上動作異常檢測用既定值，將該加上的結(jié)果值指定為動作異常檢測用低觸發(fā)線(LI)的動作(S507)。優(yōu)選地，所述動作異常檢測用既定值可由用戶輸入設(shè)定或變更。更優(yōu)選地，所述動作異常檢測用既定值可以是0.l-4kPa。之所以將異常檢測用低觸發(fā)線(LI)標(biāo)準(zhǔn)定為大氣壓力，是為了更加精確地判斷脈動器(20)有無異常。例如，為實(shí)施內(nèi)套(41a)的關(guān)閉動作(圖4中的最小保持區(qū)段(D))，最優(yōu)選的是從脈動器(20)的真空壓力與大氣壓力一致，由此從脈動器(20)發(fā)生比大氣壓力高既定值以上的真空壓力時(shí)判斷脈動器出現(xiàn)異常。
[0119]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”實(shí)施對所述最少真空壓力值加上故障檢測用既定值，將該加上的結(jié)果值指定為故障檢測用低觸發(fā)線(L2)的動作(S508)。優(yōu)選地，所述故障檢測用既定值可由用戶輸入設(shè)定或變更。優(yōu)選地，所述故障檢測用既定值可以是4_50kPa。
[0120]在所述S505步驟指定的動作異常檢測用高觸發(fā)線(Hl)和在所述S5074步驟指定的動作異常檢測用低觸發(fā)線(LI)是判別脈動器(20)是否在所需的運(yùn)行范圍(真空壓力范圍)內(nèi)正常運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)。例如，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”是通過擠奶機(jī)自動檢測裝置
(50)的第一真空傳感器(510)及/或第二真空傳感器(520)測定的真空壓力波形中最大保持區(qū)段(B)的真空壓力值低于動作異常檢測用高觸發(fā)線(Hl)時(shí)，判定為脈動器(20)脫離所需的運(yùn)行范圍，并發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼。同樣，例如根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”，通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)及/或第二真空傳感器(520)測定的真空壓力波形中最小保持區(qū)段(D)中的真空壓力值高于動作異常檢測用低觸發(fā)線(LI)時(shí)，判斷為脈動器(20)脫離所需的動作范圍，并發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼。至于所述“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”通過動作異常檢測用諸觸發(fā)線(H1，LI)發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的運(yùn)行過程，將結(jié)合附圖6中的相關(guān)部分仔細(xì)進(jìn)行說明。
[0121]在所述S506步驟指定的故障檢測用高觸發(fā)線(H2)和在所述S508步驟指定的故障檢測用低觸發(fā)線(L2)是判別脈動器(20)是否發(fā)生故障的標(biāo)準(zhǔn)。例如，根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”，通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和/或第二真空傳感器(520)測定的真空壓力波形中最大保持區(qū)段(B)中的真空壓力值低于故障檢測用高觸發(fā)線(H2)時(shí)，判定脈動器(20)發(fā)生故障，并發(fā)生表示脈動器(20)故障的錯誤代碼。同樣，例如根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”，通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和/或第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形中最小保持區(qū)段(D)中的真空壓力值高于故障檢測用低觸發(fā)線(L2)時(shí)，判斷脈動器(20)發(fā)生故障，并發(fā)生表示脈動器(20)故障的錯誤代碼。至于“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”通過故障檢測用高觸發(fā)線(H2)和故障檢測用低觸發(fā)線(L2)判別脈動器(20)有無故障的運(yùn)行過程，將結(jié)合圖7的相關(guān)部分仔細(xì)進(jìn)行說明。
[0122]圖6是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”的另一個算法的順序圖。
[0123]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”，利用自動設(shè)置的動作異常檢測用高觸發(fā)線(Hl)和/或動作異常檢測用低觸發(fā)線(LI)判定脈動器(20)是否正常運(yùn)行。
[0124]具體是，根據(jù)圖4和圖6，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S601)。
[0125]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對讀取的真空壓力波形的數(shù)據(jù)內(nèi)最大保持區(qū)段(B)值是否低于動作異常檢測用低觸發(fā)線(Hl)進(jìn)行判定的動作(S602)。
[0126]然后，根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”，所述S602步驟的判定結(jié)果所述最大保持區(qū)段(B)值低于動作異常檢測用高觸發(fā)線(Hl)時(shí)，判定脈動器(20)脫離所需的運(yùn)行范圍，并發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(S603)。
[0127]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”實(shí)施對所述S601步驟讀取的真空壓力波形的數(shù)據(jù)內(nèi)最小保持區(qū)段(D)值是否高于動作異常檢測用低觸發(fā)線(LI)進(jìn)行判定的動作(S604)。
[0128]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”，所述S604步驟中的判定結(jié)果，所述最小保持區(qū)段(D)值高于動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)(S604)，判定脈動器(20)脫離所需的運(yùn)行范圍，并發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(S603)。
[0129]圖7是簡單顯示是擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”的又另一個算法的順序圖。
[0130]本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(S531) ”是利用自動設(shè)置的故障檢測用高觸發(fā)線(H2)和/或故障檢測用低觸發(fā)線(L2)判定脈動器(20)是否發(fā)生故障。
[0131]具體是，根據(jù)圖4和圖7，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S701)。
[0132]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對讀取的真空壓力波形的數(shù)據(jù)內(nèi)最大保持區(qū)段(B)值是否低于故障檢測用高觸發(fā)線(H2)進(jìn)行判定的動作(S702)。
[0133]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”，所述S702步驟的判定結(jié)果所述最大保持區(qū)段(B)值低于故障檢測用高觸發(fā)線(H2)時(shí)，判定脈動器(20)發(fā)生故障，并發(fā)生要求更換或修理脈動器(20)的錯誤代碼(S703)。
[0134]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(S531) ”實(shí)施所述S701步驟讀取的真空壓力的波形數(shù)據(jù)內(nèi)的最小保持區(qū)段(D)值是否高于故障檢測用低觸發(fā)線(L2)的動作(S704)。
[0135]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”，所述S704步驟的判定結(jié)果所述最小保持區(qū)段(D)值高于故障檢測用低觸發(fā)線(L2)時(shí)，判定脈動器(20)發(fā)生故障，并發(fā)生要求更換或修理脈動器(20)的錯誤代碼(S703)。
[0136]圖8是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”的又另一個算法的順序圖。
[0137]本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”以通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)中最大保持區(qū)段(B)的偏差為準(zhǔn)，自動判定內(nèi)套(41a)和/或短真空管(31)是否異常。
[0138]具體是，根據(jù)圖4和圖8，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S801)。
[0139]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的計(jì)算動作(S802)。
[0140]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”實(shí)施對通過第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的計(jì)算動作(S803)。
[0141]最大保持區(qū)段(B)的平均值是指在最大保持區(qū)段(B)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形值的平均值。
[0142]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(S531) ”實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值和通過第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值之差是否超過0.1-1OkPa設(shè)定值的判定動作(S804)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述0.1-1OkPa設(shè)定值可以是通過鍵輸入部(570)等由用戶預(yù)先設(shè)定的值。
[0143]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “，所述S804步驟的判定結(jié)果通過所述第一真空傳感器(510)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值和通過第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段⑶的平均值之差超過0.1-1OkPa設(shè)定值時(shí)，實(shí)施告知內(nèi)套(41a)和/或短真空管(31)發(fā)生異常的錯誤代碼生成動作(S805)。
[0144]根據(jù)所述算法，通過第一真空傳感器(510)測定的真空壓力和通過第二真空傳感器(520)測定的真空壓力由同一個真空供應(yīng)源(例如，同一個真空泵(無圖示)、真空管路(10)和脈動器(20))發(fā)生，從邏輯上須相同，但不相同而且達(dá)到一定偏差(例如，0.1-1OkPa)以上時(shí)，視為內(nèi)套(41a)和/或短真空管(31)上發(fā)生異常而發(fā)生要求對其進(jìn)行檢測的錯誤代碼。
[0145]圖9和圖10是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “的又另一個算法的各順序圖。
[0146]本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “是以通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)中最大保持區(qū)段(B)的平均值為準(zhǔn)，判定脈動器(20)是否異常。
[0147]具體是，根據(jù)圖4和圖9，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S901)。
[0148]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的計(jì)算動作(S902)。
[0149]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的計(jì)算動作(S903)。
[0150]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對所述S902步驟算出的平均值和所述S903步驟算出的平均值的平均值的計(jì)算動作(S904)。
[0151]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)“實(shí)施對所述S904步驟算出的平均值是否超過真空壓力上限值的判定動作(S905)。優(yōu)選實(shí)施例中，所述真空壓力上限值可以舉例為用戶通過鍵輸入部(570)預(yù)先設(shè)定的值。優(yōu)選實(shí)施例中，所述真空壓力上限值可以是30-100kPa范圍內(nèi)的用戶預(yù)先設(shè)定的值(例如，附圖上顯示為10kPa)。
[0152]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “，所述S905步驟的判定結(jié)果所述S904步驟算出的平均值超過真空壓力上限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(S906)。
[0153]根據(jù)所述算法，通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的真空壓力超過平常使用的真空壓力(預(yù)先設(shè)定的真空壓力范圍)時(shí)，視為脈動器(20)發(fā)生異常而發(fā)生要求對其進(jìn)行檢測的錯誤代碼。
[0154]圖10是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的〃擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)〃的又另一個算法的順序圖。圖10的算法與圖9的算法非常相似。
[0155]具體是，根據(jù)圖4和圖10，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S1001)。
[0156]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(410)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的計(jì)算動作(S1002)。
[0157]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過算二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的計(jì)算動作(S1003)。
[0158]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對所述S1002步驟算出的平均值和所述S1003步驟算出的平均值的平均值的計(jì)算動作(S1004)。
[0159]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施所述S1004步驟算出的平均值是否超過真空壓力下限值的判定動作(S1005)。優(yōu)選實(shí)施例中，所述真空壓力下限值可以舉例為用戶通過鍵輸入部(570)預(yù)先設(shè)定的值。優(yōu)選實(shí)施例中，所述真空壓力下限值可以是0-50kPa范圍內(nèi)用戶預(yù)先設(shè)定的值(例如，附圖上顯示為50kPa)。
[0160]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)“，所述S1005步驟的判定結(jié)果所述S1004步驟算出的平均值超過真空壓力下限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(S1006)。
[0161]根據(jù)所述算法，通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的真空壓力低于平常使用的真空壓力(預(yù)先設(shè)定的真空壓力范圍)時(shí)，視為脈動器(20)發(fā)生異常而發(fā)生要求對其進(jìn)行檢測的錯誤代碼。
[0162]圖11是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的〃擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)〃的又另一個算法的順序圖。
[0163]本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “以通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)中上升區(qū)段(A)的周期和最大保持區(qū)段⑶周期的比率為準(zhǔn)，自動判定內(nèi)套(41a)是否異常。
[0164]具體是，根據(jù)圖4和圖11，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(SllOl)。
[0165]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)分別測定的各真空壓力的波形中上升區(qū)段(A)周期和最大保持區(qū)段(B)周期的計(jì)算動作(SI 102)。
[0166]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對所述S1102步驟算出的所述上升區(qū)段
(A)的周期是否超過將上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期的既定倍數(shù)的判定動作(S1103)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述既定倍數(shù)可以舉例為由用戶通過鍵輸入部(570)預(yù)先設(shè)定的值。優(yōu)選實(shí)施例中，所述既定倍數(shù)可以是0.5-1.0范圍內(nèi)的用戶預(yù)先設(shè)定的值。
[0167]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)”，所述S1103步驟的判定結(jié)果所述上升區(qū)段(A)的周期超過將上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期既定倍數(shù)(例如，附圖中0.5)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套(41a)的錯誤代碼(S1104)。所述算法是上升區(qū)段㈧的周期比將上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期大50%以上時(shí)，視為內(nèi)套(41a)的膨脹動作壽命已盡，并發(fā)生要求對其進(jìn)行更換的錯誤代碼。例如，上升區(qū)段(A)的周期比將上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期大50%以上時(shí)，擠奶準(zhǔn)備過程延長過度而易于降低擠奶效率。
[0168]圖12是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”的又另一個算法的順序圖。圖12的算法與圖11的算法非常相似。
[0169]根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “是以通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)中下降區(qū)段(C)的周期和最小保持區(qū)段(D)的周期比率為準(zhǔn)，自動判定內(nèi)套(41a)是否異常。
[0170]具體是，根據(jù)圖4和圖12，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S1201)。
[0171]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)的分別測定的各真空壓力的波形中下降區(qū)段(C)周期和最小保持區(qū)段(D)周期的計(jì)算動作(S1202)。
[0172]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對所述S1202步驟算出的所述下降區(qū)段(C)的周期是否超過將下降區(qū)段(C)和最大保持區(qū)段(D)合起來的周期的既定倍數(shù)的判定動作(S1203)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述既定倍數(shù)可以舉例為由用戶通過鍵輸入部(570)預(yù)先設(shè)定的值。優(yōu)選實(shí)施例中，所述既定倍數(shù)可以是0.5-1.0范圍內(nèi)的用戶預(yù)先設(shè)定的值。
[0173]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “，所述S1203步驟的判定結(jié)果下降區(qū)段
(C)的周期超過將下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期既定倍數(shù)(例如，附圖中
0.5)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套(41a)的錯誤代碼(S1204)。所述算法是下降區(qū)段(C)的周期比將下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段⑶合起來的周期大50%以上時(shí)，視為內(nèi)套(41a)的收縮動作壽命已盡，并發(fā)生要求對其進(jìn)行更換的錯誤代碼。例如，下降區(qū)段(C)的周期比將下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期大50%以上時(shí)，按摩準(zhǔn)備過程延長過度而易于降低擠奶效率。
[0174]圖13是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) ”的又另一個算法的順序圖。
[0175]本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “是以通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)中上升區(qū)段(A)周期和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期與下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期比率為準(zhǔn)，自動判定脈動器(20)是否正常運(yùn)行。
[0176]具體是，根據(jù)圖4和圖13，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S1301)。
[0177]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)分別測定的各真空壓力波形中上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期以及下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的計(jì)算動作(S1302)。
[0178]然后，根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對所述S1202步驟算出的所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期是否超過將下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期既定倍數(shù)的判定動作(S1303)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述既定倍數(shù)可以舉例為用戶通過鍵輸入部(570)預(yù)先設(shè)定的值。優(yōu)選實(shí)施例中，所述既定倍數(shù)可以是0.5-1.0范圍內(nèi)的用戶預(yù)先設(shè)定的值。
[0179]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “，所述S1103步驟的判定結(jié)果所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期超過下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的既定倍數(shù)(例如，附圖中0.5)時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(S1304)。
[0180]圖14是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序
(531)”的又另一個算法的順序圖。圖14的算法與圖13的算法極其相似。
[0181]具體是，根據(jù)圖4和圖14，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S1401)。
[0182]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)分別測定的各真空壓力波形中上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)合起來的周期以及下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期的計(jì)算動作(S1402)。
[0183]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對所述S1402步驟算出的所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期是否超過將所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段
(B)合起來的周期的既定倍數(shù)的動作(S1403)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述既定倍數(shù)可以舉例為用戶通過鍵輸入部(570)預(yù)先設(shè)定的值。優(yōu)選實(shí)施例中，所述既定倍數(shù)可以是0.5-1.0范圍內(nèi)的用戶預(yù)先設(shè)定的值。
[0184]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “，所述S1403步驟的判定結(jié)果所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)合起來的周期超過所述上升區(qū)段(A)和最在保持區(qū)段(B)合起來的周期的既定倍數(shù)(例如，附圖中0.5)時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(S1404)。
[0185]圖15是簡單顯示擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)上應(yīng)用的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序
(531)”的又另一個算法的順序圖。
[0186]本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “是以通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的各真空壓力的波形的數(shù)據(jù)中的波形周期為準(zhǔn)，判定脈動器(20)是否正常運(yùn)行。
[0187]具體是，根據(jù)圖4和圖15，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “是通過擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)的顯示部(540)提供用戶設(shè)定第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)的標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的菜單項(xiàng)，通過鍵輸入部(570)被用戶輸入標(biāo)準(zhǔn)周期范圍值以后將該值存儲到存儲部(530) (S1501)。
[0188]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “實(shí)施對通過第一真空傳感器(510)和第二真空傳感器(520)測定的各真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取動作(S1502)。
[0189]然后，“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)“實(shí)施對讀取的波形中是否存在脫離所述S1401步驟中設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)周期范圍值的波形的判定動作(S1503)。優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍值是可以由用戶輸入設(shè)定或者變更。更優(yōu)選地，所述周期范圍值可以在2/3T(每分鐘90次脈動循環(huán))-3Τ (每分鐘20次脈動循環(huán))之間。
[0190]然后根據(jù)“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531) “，所述S1503步驟的判定結(jié)果所述讀取的波形中存在從所述標(biāo)準(zhǔn)周期值脫離既定值以上的波形時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼(SI504)。
[0191]上述的實(shí)施圖5至圖15的算法的各步驟的“擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序“是，可以在擠奶機(jī)自動檢測裝置出庫時(shí)提前安裝在存儲部(240)，或者使用USB等移動式存儲介質(zhì)或者以上網(wǎng)下載的方式安裝到存儲部(240)。
[0192]而且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到圖5至圖15的諸算法中的一個以上可以分別實(shí)施或整合為一個算法實(shí)施。
[0193]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)下述的權(quán)利要求范圍進(jìn)行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案應(yīng)都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。
[0194]工業(yè)應(yīng)用
[0195]本發(fā)明可以在擠奶作業(yè)過程中可實(shí)時(shí)及時(shí)確認(rèn)擠奶機(jī)有無異?；蚱茡p狀態(tài)的擠奶機(jī)自動檢測裝置上應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種擠奶機(jī)自動檢測裝置，作為擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)，其組成包括:第一真空傳感器(510)，測定通過第一真空管(30a)傳輸?shù)恼婵諌毫?；第二真空傳感?520)，測定通過第二真空管(30b)傳輸?shù)恼婵諌毫?；存儲器?530)，存儲有擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)，該擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序?qū)νㄟ^所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，并判定脈動器(20)有無異?；驍D奶組件(40)有無異常；顯示部(540)，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部(560)，控制所述第一真空傳感器(510)、所述第二真空傳感器(520)、所述存儲器部(530)和所述顯示部(540)的相互作用及信號流動，其特征在于，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)測定當(dāng)前大氣壓力的步驟；(b)根據(jù)測定的所述當(dāng)前大氣壓力和預(yù)先存儲的大氣壓力值之差，實(shí)施所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)的零壓力校準(zhǔn)(zero pressure calibrat1n)的步驟；(c)存儲通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的預(yù)先決定時(shí)間內(nèi)的抽樣數(shù)據(jù)的步驟；(d)分析所述(c)步驟存儲的所述抽樣數(shù)據(jù)，算出所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值與所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值的步驟；(e)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去0.1?4kPa而指定為動作異常檢測用高觸發(fā)線的步驟；(f)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去4?50kPa而指定為故障檢測用高觸發(fā)線的步驟；(g)對在所述(b)步驟實(shí)施零壓力校準(zhǔn)的大氣壓力值加上0.1?4kPa而指定為動作異常檢測用低觸發(fā)線的步驟；以及(h)對所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值加上4?50kPa而指定為故障檢測用低觸發(fā)線的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括: (i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值是否低于所述動作異常檢測用高觸發(fā)線的步驟；(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值低于所述動作異常檢測用高觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線的步驟；以及(m)所述(I)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括: (i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值是否低于所述故障檢測用高觸發(fā)線的步驟；(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最大保持區(qū)段(B)值低于所述故障檢測用高觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器(20)故障的錯誤代碼的步驟；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述故障檢測用低觸發(fā)線的步驟；以及(m)所述(I)步驟的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形最小保持區(qū)段(D)值超過所述故障檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器(20)故障的錯誤代碼的步驟
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括:(i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)的周期是否超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的預(yù)先決定的倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)周期超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套(41a)的錯誤代碼的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括: (i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形下降區(qū)段(C)的周期是否超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形下降區(qū)段(C)周期超過所述下降區(qū)段(C)和所述最小保持區(qū)段(D)相加的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套(41a)的錯誤代碼的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括: (i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的與真空壓力波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期是否超過下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的預(yù)先決定的倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的所述預(yù)先決定倍部時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序在所述(h)步驟以后還包括: (i)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形下降區(qū)段(A)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期是否超過上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的步驟；以及(k)所述(j)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期超過所述上升區(qū)段(C)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的所述預(yù)先決定倍部時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至要求7中的某一項(xiàng)所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述(j)步驟和所述(k)步驟中的所述預(yù)選決定倍數(shù)是0.5至1.0范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 還包括提供所述擠奶機(jī)自動檢測裝置與外部裝置之間通信接口的通信部(550)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 還包括:鍵輸入部(570)，包括對所述擠奶機(jī)自動檢測裝置的一個以上的指示按鈕。
11.一種擠奶機(jī)自動檢測裝置，作為擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)，該組成包括: 第一真空傳感器(510)，測定通過第一真空管(30a)傳遞的真空壓力；第二真空傳感器(520)，測定通過第二真空管(30b)傳遞的真空壓力；存儲器部(530)，存儲有擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)，該擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序?qū)νㄟ^所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，判定脈動器(20)有無異常或擠奶組件(40)有無異常；顯示部(540)，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部(560)，控制所述第一真空傳感器(510)、所述第二真空傳感器(520)、所述存儲器部(530)和所述顯示部(540)的相互作用及信號流動，其特征在于， 所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)設(shè)置所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)的標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的步驟；(b)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形數(shù)據(jù)的讀取步驟；(c)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形周期是否脫離所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍的步驟；以及(d)所述(C)步驟的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形周期脫離所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍時(shí)，發(fā)生要求檢測所述脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述(c)步驟和所述(d)步驟中的所述標(biāo)準(zhǔn)周期范圍是2/3T(每分鐘90次脈動循環(huán))?3Τ(每分鐘20次脈動循環(huán))內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
13.一種擠奶機(jī)自動檢測裝置，作為擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)，該組成包括:第一真空傳感器(510)，測定通過第一真空管(30a)傳輸?shù)恼婵諌毫?；第二真空傳感?520)，測定通過第二真空管(30b)傳輸?shù)恼婵諌毫?；存儲器?530)，存儲有擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)，該擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序?qū)νㄟ^所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，判定脈動器(20)有無異?；驍D奶組件(40)有無異常；顯示部(540)，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部(560)，控制所述第一真空傳感器(510)、所述第二真空傳感器(520)、所述存儲器部(530)和所述顯示部(540)的相互作用及信號流動，其特征在于，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器(510)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(c)計(jì)算通過所述第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(d)判定在所述(b)步驟計(jì)算的平均值與在所述(C)步驟計(jì)算的平均值之差是否超過預(yù)先決定的值的步驟；(e)所述(d)步驟的判定結(jié)果所述(b)步驟計(jì)算的平均值與所述(c)步驟計(jì)算的平均值之差超過所述預(yù)先決定的值時(shí)，生成告知內(nèi)套(41a)或短真空管(31)異常的錯誤代碼的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述(d)步驟和所述(e)步驟的所述預(yù)先決定的值是0.1?1kPa內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
15.一種擠奶機(jī)自動檢測裝置，作為擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)，該組成包括:第一真空傳感器(510)，測定通過第一真空管(30a)傳輸?shù)恼婵諌毫Γ坏诙婵諅鞲衅?520)，測定通過第二真空管(30b)傳輸?shù)恼婵諌毫Γ淮鎯ζ鞑?530)，存儲有擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)，該擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序?qū)νㄟ^所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，判定脈動器(20)有無異?；驍D奶組件(40)有無異常；顯示部(540)，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部(560)，控制所述第一真空傳感器(510)、所述第二真空傳感器(520)、所述存儲器部(530)和所述顯示部(540)的相互作用及信號流動，其特征在于，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(c)計(jì)算通過所述第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(d)計(jì)算在所述(b)步驟計(jì)算的平均值和所述(C)步驟計(jì)算的平均值的平均值的步驟；(e)判定在所述(d)步驟計(jì)算的平均值是否超過預(yù)先決定的真空壓力上限值的步驟；以及(f)所述(e)步驟的判定結(jié)果所述(d)步驟計(jì)算的平均值超過所述預(yù)先決定的真空壓力上限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述(e)步驟和所述(f)步驟的所述預(yù)先決定的真空壓力上限值是30?10kPa范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
17.一種擠奶機(jī)自動檢測裝置，作為擠奶機(jī)自動檢測裝置(50)，該組成包括:第一真空傳感器(510)，測定通過第一真空管(30a)傳遞的真空壓力；第二真空傳感器(520)，測定通過第二真空管(30b)傳遞的真空壓力；存儲器部(530)，存儲有擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)，該擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序?qū)νㄟ^所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)諸數(shù)據(jù)實(shí)施分析，判定脈動器(20)有無異?；驍D奶組件(40)有無異常的；顯示部(540)，顯示通過所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序(531)分析的結(jié)果數(shù)據(jù)；控制部(560)，控制所述第一真空傳感器(510)、所述第二真空傳感器(520)、所述存儲器部(530)和所述顯示部(540)的相互作用及信號流動，其特征在于，所述擠奶機(jī)狀態(tài)分析程序包括:(a)對通過所述第一真空傳感器(510)和所述第二真空傳感器(520)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取步驟；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(c)計(jì)算通過所述第二真空傳感器(520)測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的步驟；(d)計(jì)算在所述(b)步驟計(jì)算的平均值和所述(c)步驟計(jì)算的平均值的平均值的步驟；(e)判定在所述(d)步驟計(jì)算的平均值是否小于預(yù)先決定的真空壓力下限值的步驟；以及(f)所述(e)步驟的判定結(jié)果，所述(d)步驟計(jì)算的平均值小于所述預(yù)先決定的真空壓力下限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的擠奶機(jī)自動檢測裝置，其特征在于， 所述(e)步驟和所述(f)步驟的所述預(yù)先決定的真空壓力下限值是O?50kPa范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
19.一種擠奶機(jī)自動檢測方法， 作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅?、測定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅?、控制所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器動作的控制部的擠奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法，其特征在于， 所述控制部實(shí)施的動作包括:(a)測定當(dāng)前大氣壓力的動作；(b)根據(jù)測定的所述當(dāng)前大氣壓力與預(yù)先存儲的大氣壓力值之差，實(shí)施所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器的零壓力校準(zhǔn)(zero pressure calibrat1n)的動作；(c)存儲通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器測定的預(yù)先決定時(shí)間內(nèi)的抽樣數(shù)據(jù)的動作；(d)分析所述(C)動作中存儲的抽樣數(shù)據(jù)，計(jì)算所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值與所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值的動作；(e)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去0.1?4kPa而指定為動作異常檢測用高觸發(fā)線的動作；(f)從所述抽樣數(shù)據(jù)的最大真空壓力值減去4?50kPa而指定為故障檢測用高觸發(fā)線的動作；(g)對所述(b)步驟中實(shí)施零壓力校準(zhǔn)的大氣壓力值加上0.1?4kPa而指定為動作異常檢測用低觸發(fā)線的動作；以及(h)對所述抽樣數(shù)據(jù)的最小真空壓力值加上4?50kPa而指定為故障檢測用低觸發(fā)線的動作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值是否小于所述動作異常檢測用低觸發(fā)線的動作；(k)述(j)動作中的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值小于所述動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的動作；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線的動作；以及(m)所述(I)動作中的判定結(jié)果，所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值超過所述動作異常檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成要求檢測脈動器(20)的錯誤代碼的動作。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值是否小于所述故障檢測用低觸發(fā)線的動作；(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最大保持區(qū)段(B)值小于所述故障檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器故障的錯誤代碼的動作；(I)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值是否超過所述故障檢測用低觸發(fā)線的動作；以及(m)所述(I)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的最小保持區(qū)段(D)值超過所述故障檢測用低觸發(fā)線時(shí)，生成告知脈動器故障的錯誤代碼的動作。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)周期是否超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)周期超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套的錯誤代碼的動作。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的下降區(qū)段(C)周期是否超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(C)周期超過所述上升區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求更換內(nèi)套的錯誤代碼的動作。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期是否超過下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期超過所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述控制部在所述(h)動作以后還實(shí)施:(i)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(j)判定讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期是否超過上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的預(yù)先決定倍數(shù)的動作；以及(k)所述(j)動作中的判定結(jié)果所述讀取的所述數(shù)據(jù)內(nèi)的波形的所述下降區(qū)段(C)和最小保持區(qū)段(D)相加的周期超過所述上升區(qū)段(A)和最大保持區(qū)段(B)相加的周期的所述預(yù)先決定倍數(shù)時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
26.根據(jù)權(quán)利要求22至要求25中的某一項(xiàng)所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 在所述(j)動作及所述(k)動作中，所述預(yù)先決定的倍數(shù)是0.5至1.0范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
27.一種擠奶機(jī)自動檢測方法， 作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅?、測定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅鳌⒖刂扑龅谝徽婵諅鞲衅骱退龅诙婵諅鞲衅鲃幼鞯目刂撇康臄D奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法，其特征在于， 所述控制部實(shí)施動作包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(C)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)平均值的動作；(d)判定所述(b)動作中計(jì)算的平均值與所述(C)動作中計(jì)算的平均值之差是否超過預(yù)先決定值的動作；(e)所述(d)動作的判定結(jié)果所述(b)動作中計(jì)算的平均值與所述(C)動作中計(jì)算的平均值之差超過所述預(yù)先決定值時(shí)，生成告知內(nèi)套或短真空管異常的錯誤代碼的動作。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述(d)動作和所述(e)動作中的所述預(yù)先決定值是0.1?1kPa之間的用戶設(shè)定值。
29.一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅鳌y定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅?、控制所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器動作的控制部的擠奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法，其特征在于， 所述控制部的實(shí)施動作包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(C)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(d)計(jì)算對于所述(b)動作中計(jì)算的平均值和所述(C)動作中計(jì)算的平均值的平均值的動作；(e)判定所述(d)動作中計(jì)算的平均值是否超過預(yù)先決定的真空壓力上限值的動作；以及(f)所述(e)動作中的判定結(jié)果所述⑷動作中計(jì)算的平均值超過所述所述預(yù)先決定的真空壓力上限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述(e)動作和所述(f)動作中的所述預(yù)先決定的真空壓力上限值是30?10kPa范圍內(nèi)的用戶設(shè)定的值。
31.一種擠奶機(jī)自動檢測方法，作為利用包括測定通過第一真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡谝徽婵諅鞲衅鳌y定通過第二真空管傳輸?shù)恼婵諌毫Φ牡诙婵諅鞲衅鳌⒖刂扑龅谝徽婵諅鞲衅骱退龅诙婵諅鞲衅鲃幼鞯目刂撇康臄D奶機(jī)自動檢測裝置對擠奶機(jī)自動實(shí)施檢測的方法，其特征在于， 所述控制部實(shí)施動作包括:(a)對通過所述第一真空傳感器和所述第二真空傳感器實(shí)時(shí)測定的真空壓力的波形相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取動作；(b)計(jì)算通過所述第一真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(C)計(jì)算通過所述第二真空傳感器測定的最大保持區(qū)段(B)的平均值的動作；(d)計(jì)算對于所述(b)動作中計(jì)算的平均值和所述(C)動作中計(jì)算的平均值的平均值的動作；(e)判定所述(d)動作中計(jì)算的平均值是否小于預(yù)先決定的真空壓力下限值的動作；以及(f)所述(e)動作中的判定結(jié)果所述⑷動作中計(jì)算的平均值小于所述預(yù)先決定的真空壓力下限值時(shí)，發(fā)生要求檢測脈動器的錯誤代碼的動作。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的擠奶機(jī)自動檢測方法，其特征在于， 所述(e)動作和所述(f)動作中的所述預(yù)先決定的真空壓力下限值是O?50kPa范圍內(nèi)的由用戶設(shè)定的值。
【文檔編號】A01J5/00GK104135852SQ201280067583
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月19日
【發(fā)明者】宋龍福, 趙鏞皙 申請人:宋龍福, 趙鏞皙