專利名稱：一種重量驅(qū)動饅頭機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種饅頭機，特別是一種重量驅(qū)動饅頭機。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，生活節(jié)奏的加快，饅頭生產(chǎn)逐步實現(xiàn)規(guī)?；?，產(chǎn)業(yè)化，饅頭機已成為饅頭生產(chǎn)工藝中重要設(shè)備。目前，市場上饅頭機的饅頭計量調(diào)節(jié)主要是靠手動調(diào)節(jié)饅頭的切割長度和面皮厚度來完成的，用戶為了達到理想的饅頭重量和外形，往往要經(jīng)過調(diào)節(jié)、停機、稱重、再調(diào)節(jié)和再稱重的步驟，有時甚至需要反復幾次才能達到用戶要求，調(diào)節(jié)起來費時費力，且饅頭機所制造的饅頭誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種自動化程度高、重量計量精確的重量驅(qū)動饅頭機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的重量驅(qū)動饅頭機，包括一個機架；一個 PLC ；一個安裝在機架上的人機界面；—個上輸送帶,該上輸送帶安裝在機架一端，上輸送帶上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器；一個下輸送帶，該下輸送帶安裝在機架另外一端，下輸送帶上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器，下輸送帶的下方還設(shè)有用于測量面皮長度的第一編碼器；一個切刀裝置；一個設(shè)置在上輸送帶與下輸送帶之間的機架上設(shè)有壓面裝置，該壓面裝置包括上軋輥、下軋輥以及用于調(diào)整上軋輥和下軋輥之間間距的間隙調(diào)整裝置；間隙調(diào)整裝置上設(shè)有第二編碼器，上輸送帶與下軋輥之間設(shè)有豎直向上放置的光電開關(guān)，下輸送帶與上軋輥之間設(shè)有水平向左放置的光電開關(guān)；第一編碼器、第二編碼器、光電開關(guān)、調(diào)速控制器均由PLC控制，PLC與間隙調(diào)整機構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動電路；PLC、調(diào)速控制器、上輸送帶、下輸送帶、上軋輥、下軋輥以及光電開關(guān)組成面皮自反饋糾偏機構(gòu)；PLC、驅(qū)動電路、第二編碼器和間隙調(diào)整裝置組成面皮厚度控制機構(gòu)；PLC、調(diào)速控制器、驅(qū)動電機、下輸送帶和第一編碼器組成面皮長度控制機構(gòu)。本發(fā)明取得的有益效果是(I)結(jié)構(gòu)簡單；(2)用以制造饅頭的面皮的厚度、面皮的切割長度和切刀裝置的切割頻率均由PLC控制，因而自動化程度高，饅頭的重量計量精度高；(3)設(shè)有面皮自反饋糾偏機構(gòu)，從而保證面皮在上輸送帶和下輸送帶之間能同步輸送，進一步提高了饅頭重量計量的精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是面皮厚度控制原理框圖。圖3是面皮長度控制原理框圖。圖4是自反饋糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、下輸送帶，2、人機界面，3、壓面裝置，4、上輸送帶，5、機架，6、上軋輥，7、下軋棍，8、光電開關(guān)。
具體實施例方式如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種重量驅(qū)動饅頭機，包括一個機架5 ；一個 PLC ；一個安裝在機架上的人機界面2 ；—個上輸送帶4,該上輸送帶4安裝在機架5 —端,上輸送帶4上設(shè)有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器；一個下輸送帶1，該下輸送帶I安裝在機架5另外一端，下輸送帶I上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器，下輸送帶I的下方還設(shè)有用于測量面皮長度的第一編碼器；一個切刀裝置；一個設(shè)置在上輸送帶4與下輸送帶I之間的機架5上設(shè)有壓面裝置，該壓面裝置3包括上軋輥6、下軋輥7以及用于調(diào)整上軋輥6和下軋輥7之間間距的間隙調(diào)整裝置；間隙調(diào)整裝置上設(shè)有第二編碼器，上輸送帶4與下軋輥7之間設(shè)有豎直向上放置的光電開關(guān)
8,下輸送帶I與上軋棍6之間設(shè)有水平向左放置的光電開關(guān)8 ；第一編碼器、第二編碼器、光電開關(guān)8、調(diào)速控制器均由PLC控制，PLC與間隙調(diào)整機構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動電路； PLC、調(diào)速控制器、上輸送帶4、下輸送帶1、上軋輥6、下軋輥7以及光電開關(guān)8組成面皮自反饋糾偏機構(gòu)；PLC、驅(qū)動電路、第二編碼器和間隙調(diào)整裝置組成面皮厚度控制機構(gòu)；PLC、調(diào)速控制器、驅(qū)動電機、下輸送帶I和第一編碼器組成面皮長度控制機構(gòu)；切刀裝置的切割頻率由PLC控制。本發(fā)明的重量驅(qū)動饅頭機，是通過控制饅頭的體積實現(xiàn)對饅頭重量的控制，具體來說，是通過控制制作饅頭的面皮的長度、厚度和寬度以及切刀裝置的切割頻率來控制饅頭的重量，在下輸送帶I的下方安裝了第一編碼器，用以測量面皮的運行長度，面皮的寬度和厚度控制通過上軋輥6和下軋輥7來控制，面皮的寬度就是上軋輥6和下軋輥7的寬度，因而是固定值，面皮的厚度通過調(diào)節(jié)上軋輥6和下軋輥7的間距來實現(xiàn)，在間隙調(diào)整裝置上安裝有第二編碼器，會實時的檢測間隙調(diào)整裝置上的偏心輪軸的回轉(zhuǎn)角度，根據(jù)該回轉(zhuǎn)角度，可以計算出面皮的厚度，進而由PLC通過控制間隙調(diào)整機構(gòu)調(diào)整面皮的厚度，從而實現(xiàn)對面皮厚度的控制。工作原理如下設(shè)面皮的密度為P，上輸送帶4和下輸送帶I上通過的面皮的體積為Λ V,則通過上輸送帶4和下輸送帶I的面皮重量W為W = AVX P若面皮的長度為Λ L，面皮的寬度為D，面皮的厚度為Λ H，W=p XDX ΔΗΧ AL根據(jù)饅頭機的結(jié)構(gòu)特點，D是一定值，加工過程中只要對ΛΗ和AL進行計量控制即可實現(xiàn)了對饅頭重量的控制。第一、面皮厚度即ΛΗ的控制原理，如圖2所示，第二編碼器在饅頭機運行的過程中，會實時的檢測間隙調(diào)整裝置上的偏心輪軸的回轉(zhuǎn)角度，并將該回轉(zhuǎn)角度值傳輸給PLC，PLC根據(jù)得到的回轉(zhuǎn)角度值計算出面皮的厚度△ H，若該厚度值超出指定范圍，則PLC發(fā)出指令，由驅(qū)動電路驅(qū)動間隙調(diào)整裝置對該數(shù)值進行調(diào)整，直至該數(shù)值符合要求為止。第二、面皮長度即AL的控制原理，如圖3所示，第一編碼器在饅頭機運行的過程中，會實時監(jiān)控下輸送帶I的運行長度，也就是面皮的運行長度，并將該長度數(shù)值傳輸給PLC,若該長度值超出指定的數(shù)值范圍，則PLC向調(diào)速控制器發(fā)出指令，改變上輸送帶4和下輸送帶I的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，從而確保面皮的運行長度Λ L符合要求。另外，為了確保上輸送帶4與下輸送帶I的運行速度保持一致，本發(fā)明的重量驅(qū)動饅頭機，還是有一個自反饋糾偏機構(gòu)，如圖4所示，當上輸送帶4較快時，面皮下垂至光電開關(guān)8反應范圍內(nèi)，光電開關(guān)8通過PLC關(guān)閉上輸送帶4的驅(qū)動電機，上輸送帶停止，上軋輥6和下軋輥7繼續(xù)運轉(zhuǎn)，下垂面皮被 展平，面皮脫離光電開關(guān)8反應范圍，上輸送帶4的驅(qū)動電機再次開啟，面皮繼續(xù)輸送。當上軋輥6和下軋輥7運行速度較快時，面皮會向后移動至光電開關(guān)8反應范圍內(nèi)，同理，光電開關(guān)8通過PLC關(guān)閉上軋輥6和下軋輥7，上軋輥6和下軋輥7停止轉(zhuǎn)動，下輸送帶I繼續(xù)運轉(zhuǎn)，后移的面皮展平，從而脫離光電開關(guān)8反應范圍，PLC發(fā)出指令，上軋輥6和下軋輥7重新啟動，面皮繼續(xù)輸送。通過上述步驟的調(diào)整，即可確保上輸送帶4和下輸送帶I的運行速度保持一致。本發(fā)明的重量驅(qū)動饅頭機，通過面皮厚度調(diào)整機構(gòu)、面皮長度調(diào)整機構(gòu)和自反饋糾偏機構(gòu)的共同作用，實現(xiàn)了對面皮體積的精確控制，也就實現(xiàn)了對饅頭重量的精準控制。
權(quán)利要求
1.一種重量驅(qū)動饅頭機，其特征在于 包括一個機架(5)； 一個 PLC ； 一個安裝在機架上的人機界面(2); 一個上輸送帶(4),該上輸送帶(4)安裝在機架(5) —端,上輸送帶(4)上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器； 一個下輸送帶(I)，該下輸送帶(I)安裝在機架(5)另外一端，下輸送帶(I)上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器，下輸送帶(I)的下方還設(shè)有用于測量面皮長度的第一編碼器； 一個切刀裝置； 一個設(shè)置在上輸送帶(4)與下輸送帶(I)之間的機架(5)上設(shè)有壓面裝置，該壓面裝置⑶包括上軋輥(6)、下軋輥(7)以及用于調(diào)整上軋輥(6)和下軋輥(7)之間間距的間隙調(diào)整裝置；間隙調(diào)整裝置上設(shè)有第二編碼器，上輸送帶(4)與下軋輥(7)之間設(shè)有豎直向上放置的光電開關(guān)(8)，下輸送帶⑴與上軋輥(6)之間設(shè)有水平向左放置的光電開關(guān)⑶；第一編碼器、第二編碼器、光電開關(guān)(8)、調(diào)速控制器均由PLC控制，PLC與間隙調(diào)整機構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動電路； PLC、調(diào)速控制器、上輸送帶(4)、下輸送帶(I)、上軋輥(6)、下軋輥(7)以及光電開關(guān)(8)組成面皮自反饋糾偏機構(gòu)； PLC、驅(qū)動電路、第二編碼器和間隙調(diào)整裝置組成面皮厚度控制機構(gòu)； PLC、調(diào)速控制器、驅(qū)動電機、下輸送帶(I)和第一編碼器組成面皮長度控制機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量驅(qū)動饅頭機，其特征在于切刀裝置的切割頻率由PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種重量驅(qū)動饅頭機，包括一個機架；一個PLC；一個人機界面；一個上輸送帶，上輸送帶上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器；一個下輸送帶，下輸送帶上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上設(shè)有調(diào)速控制器，下輸送帶的下方還設(shè)有用于測量面皮長度的第一編碼器；一個切刀裝置；一個壓面裝置，壓面裝置包括上軋輥、下軋輥以及間隙調(diào)整裝置；間隙調(diào)整裝置上設(shè)有第二編碼器，上輸送帶與下軋輥之間設(shè)有光電開關(guān)，下輸送帶與上軋輥之間設(shè)有光電開關(guān)。本發(fā)明取得的有益效果是(1)結(jié)構(gòu)簡單；(2)自動化程度高，饅頭的重量計量精度高；(3)能確保面皮在上輸送帶和下輸送帶之間同步輸送，進一步提高了饅頭重量計量的精度。
文檔編號A21C9/08GK103039546SQ20121058944
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者焦峰, 焦念雷, 劉新華 申請人:山東銀鷹炊事機械有限公司