專利名稱：自動機械加工連續(xù)傳送的肉塊的裝置及該裝置實施的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于自動機械加工連續(xù)傳送的肉塊的裝置，該裝置包括用于在傳送方向上連續(xù)傳送肉塊的傳送裝置、具有用于支承切削部件的刀頭且實施將肉塊切成肉段的分離切削的切削裝置、以及用于控制切削裝置實施分離切削的控制裝置。本發(fā)明還涉及一種由上述裝置在準備為連續(xù)傳送的包括待去皮肉塊的魚排進行去皮時所實施的方法。
背景技術：
已知多種帶有切削裝置的通用加工裝置。例如，在修整機中，邊緣切削在有/無外皮的魚排尾端以與魚排縱向軸線成直角的方式實施。尾部切削通常由可控軋刀(例如W003/037090A1所公開的)實施。與魚排縱向軸線或傳送方向成直角設置的軋刀需要一間隙，該間隙會中斷其刺入傳輸面。需要兩條傳送帶在切削過程中傳送魚制品(肉塊或魚排)。這種傳送帶傳輸很復雜，其至少需要裝備兩臺結合探測魚體位置和路徑的相關傳感器控制使用的皮帶驅動裝置。軋刀的運行與傳送速度(運輸速度)相關聯(lián)，以產生鈍面切削。舉例來說，去皮機的弓I入裝置必須采取特殊措施，才能實現待去皮魚排的鈍面端部的自動去皮。這樣，不可避免地造成一定浪費，而且特別影響了加工速度和無故障運行。使用噴水柱或激光束切削的代替軋刀的切削裝置在設計、控制方面同樣相對復雜，而且會產生鈍切削面。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于利用保持相對簡單的機械結構和控制的自動運行的切削裝置加工肉塊(一般意義上的肉制品)。該切削裝置仍能夠以產生呈特殊角度切削面或橫向曲切削面的較高生產速度運行。本發(fā)明目的還在于為連續(xù)傳送的待去皮魚排進行去皮。這些發(fā)明目的可結合上述裝置的特征來實現。其中所述切削裝置包括:固定及引導裝置，該固定及引導裝置上設置著用于實施與直線傳送方向成一定角度且沿著固定導向傾斜角上的移動路徑的所述分離切削的可移動的所述刀頭；構成了所述傳送裝置的組件且傳送平置的所述肉塊的傳送帶連續(xù)穿過所述固定及引導裝置；所述切削部件，由用于切削的旋轉從動圓刀片構成，其位于所述傳送帶上方的高度位置為受限的；以及所述控制裝置計算在實施所述分離切削時所述刀頭移動速度在傳送方向上的速度分量與所述肉塊在傳送方向上的傳送速度的相關。根據準備為連續(xù)傳送的加工成魚塊且待去皮的魚排去皮的方法,根據本發(fā)明通過斜切去掉每個魚排的尾端部,并由此加工成因斜切形成的傾斜的魚塊端，照此，傾斜的魚塊端相對于外皮的切削邊縮回并起到將待去除的所述外皮插入用于去皮的去皮機引入間隙的插入輔助作用。由此實現了一系列有益效果。本發(fā)明的切削裝置包括易于構造和控制的在刀頭下方連續(xù)延伸且不會干涉?zhèn)魉兔娴囊詡魉蛶问匠霈F的傳送裝置。根據本發(fā)明的圓刀片的設置和導向，由待切削肉塊厚度、刀頭或圓刀片的導向傾斜角、圓刀片的切削類型以及(如果使用的話)圓刀片的移動速度決定特定切削面。切削面由一種斜切加工而成，即:由一種傾斜了選定角度的傾斜表面構成了切削面，該切削面或多或少為凹面，并由此構成了肉塊。該切削面前向面為銳角面并在橫貫切削方向的方向上回縮。將根據本發(fā)明產生的這種切削面在下文中稱作斜切面。該切削面橫斷切削線，并被以曲線形式開槽。同豎直的(鈍)切削面相比，本發(fā)明可實現橫斷切削方向的增大的切削面。尤其是在待去皮的肉制品上，即:在已根據本發(fā)明的分離切削去掉尾段的待去皮魚排的尾側端上，這樣一種切削面特別構成了至少大致呈銳角并或多或少從外皮側或切削皮邊緣堅定回縮的切削面。該切削面自身形成了將待去除外皮引入去皮機引入間隙以去除外皮的插入輔助。刀頭的移動，特別是刀頭與承載該刀頭的滑道的共同移動，可由慣常機械裝置和結合該機械裝置的位置或路徑來工作的諸如探測待加工制品的傳感器的電控制器進行操縱。這種控制器可包括常用的適于待加工制品的程控控制規(guī)格及流程。在實施分離切削是，于傳送方向上運行的刀頭的移動速度的速度分量與在傳送方向上的肉塊的傳送速度相關，從而使這兩種速度在可控方式下互相作用。其中，于傳送方向上運行的刀頭的移動速度的速度分量至少大致等于肉塊的傳送速度，而且在適當情況下還可被調高或調低一定量。設置旋轉從動的圓刀片，使其在切削過程中保持固定在傳送帶上方的高度位置。通常，將每塊肉引導并抵靠在切削支架的上方。該切削支架可很容易地與刀頭進行固定連接，其中，在切削過程中該切削支架基本鄰近或輕微摩擦觸碰傳送帶。該切削支架通常形成有用于收納圓刀片的切削間隙?？傊?，這種結構使應用于切削的切削支架可在待切削肉塊下方移動。肉塊的相關提升可由能夠方便產生至少一條噴水柱以提起肉塊的提升裝置支持。這種提升裝置可方便地設置在刀頭上。該提升裝置在提升區(qū)域產生一特別高的噴射強度。在另一優(yōu)選結構中，所述刀頭包括在實施分離切削時作用于各肉塊上的壓緊裝置。在切削過程中通過適當的常規(guī)控制降低該壓緊裝置，并在圓刀片于分離切削完成之后的返回過程中提起該壓緊裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，在傳送方向上觀察，所述固定及引導裝置包括上游的第一端和下游的第二端，而所述控制裝置和所述固定及引導裝置的設置使帶有所述圓刀片的所述刀頭實施起始于所述第一端并在到達分離切削結尾之后移回所述第一端的分離切肖IJ。這種結構可方便地使圓刀片從非切削狀態(tài)下的抬起位置下降至由末端位置限制的至少一個切削位置上。根據本發(fā)明一特別優(yōu)選及有效的實施例，所述圓刀片的圓刀片平面可相對于刀頭的直線移動路徑方向傾斜一定切削角度。這在一定程度上影響斜切或斜面。因此，不難發(fā)現，根據圓刀片相對于刀頭直線移動路徑方向的調整，通過在本發(fā)明導向傾斜角度范圍內進行成角度引導，可在較寬范圍內改變斜面。具體而言，當圓刀片和刀頭移動路徑之間的切削角為正角度時，也就是說，相對于傳送方向調整圓刀片平面使刀片傾斜角大于圓刀片的導向傾斜角，可獲得相對平坦并由此相對于切削方向的垂線回撤較遠距離的斜面?？紤]到這種切削角，斜切面可相對較大，也就是說，相對于傳送面，斜切面較為平坦。如果該切削角度由最大正角度尺寸減少，則切削面面積也相應減少，也就是說，切削面相對于傳送面變得更加傾斜。如果在切削角度為O的情況下圓鋸片至少大致平行于刀頭的移動路徑，則帶有中等角度的斜切面出現在介于帶有正切削角度的斜切面和帶有負切削角度的斜切面之間。因為圓鋸片平面相對于傳送平面所成的鋸片傾斜角小于導向傾斜角，因此切削角度為負角度。負切削角度的絕對值越大，斜切面面積就越小，在負切削角度最大時斜切面至少幾乎完全不存在，即:斜切面轉變成至少大致垂直于傳送面的相應鈍面。各固定切削角度不依賴于導向傾斜角度的大小。本發(fā)明的加工裝置可以是一種修整包括多塊肉的魚排的修整裝置。在這種裝置中，仍然待去皮的魚排經受了表面修整。由自動工具去除掉魚排表面的無用和/或無價值部分，例如腹部外皮、鰭根或瑕疵。特別是可將用于切除構成魚塊的待去皮魚排的尾端部的切削裝置設置成這種修整機。根據本發(fā)明，可使用這種裝置實施待去皮魚排的去皮準備。從屬權利要求涉及了本發(fā)明指定的更多實際有益的實施例。這些實施例技術特征的任意組合構成了本發(fā)明的技術方案，但本發(fā)明并不限于上述具體實施例。此外，不難理解，具體實施例中的各部分特征也可以是其他未描述實施例的部分特征。下面結合附圖，在下文的具體實施方式
中只進一步介紹能夠代表本發(fā)明精神的一部分有用、有益的實施例。


在附圖中:圖1、2分別為帶有必要組件的本發(fā)明裝置的俯視圖和側視圖；圖3、4分別為在開始切削魚排尾部時的刀片位置的俯視圖和側視圖；圖5、6A、6B和6C分別為與本發(fā)明裝置所成角度的示意圖；圖7為待加工魚排的俯視圖；以及圖8、9分別為由本發(fā)明裝置實現的斜切面的側視圖和俯視圖。
具體實施例方式圖1、2示出了本發(fā)明的加工裝置1，該加工裝置包括切削裝置3。傳送裝置2以及控制裝置5屬于裝置I的設備。傳送裝置2包括水平放置且一般在滾軸22上引導的傳送帶21—在圖1中，僅以虛線表示滾軸22，以及僅簡略示出的皮帶驅動裝置23。在本實施例中，加工裝置I是一種用于修整制成肉塊(肉制品)的魚排表面的自動修整裝置，而且僅在切削裝置3方面對該加工裝置進行了說明，并未在其他方面進行說明。如圖3、4以及圖7至9所示，在傳送方向20上以頭部朝前的方式傳送以外皮側640貼在傳送帶21上的平放在傳送帶21上的魚排60。通常，也可以利用尾部朝前的方式進行傳送。魚排60,例如三文魚魚排或鱒魚魚排,在尾端(參見圖7)具有一段長度取決于魚體尺寸的、大約20至40mm長的無用部分。這部分具有不應出現在最終魚排制品中的魚筋、肉污點和殘余外皮。尾端部610是需要由至少大致與魚排縱軸線成90°角的修整切削切掉的肉段61。本發(fā)明的切削裝置3執(zhí)行如圖8、9實例中示出的分離切削，具體過程將在下文中進一步介紹。圖3、4示出了魚排60在分離切削開始時位于切削裝置3下方的位置實例。其中，傳送帶21連續(xù)經過切削裝置3的下方，因此該傳送帶可在切削裝置3的下方被連續(xù)拉緊和引導。特別是如圖1、2所示，切削裝置3的必要部件為固定及引導裝置4，該固定及引導裝置4具有相對于框架固定的在傳送帶21上方于成角度的位置中延伸且位于不變的凈高度上的固定/引導桿403。從傳送方向20上觀察，固定/引導桿403包括上游的第一端401和下游的第二端402。固定/引導桿403的成角度位置由固定的導向傾斜角α所決定。固定/引導桿403以相對于傳送方向20的橫向傾斜一定角度(傾斜角α )的方式延伸，或與相當于裝置I運行線的對應裝置直線縱向成傾斜角的方式延伸。裝置I的框架以及臂部、支架、延伸臂等用于固定和支承該不可分割裝置的組件或零件的那些部分并未圖示。切削裝置3的刀頭31安裝在固定/引導桿403上，并可在固定/引導桿403上沿固定/引導桿403的縱向即與橫向成傾斜角α的直線移動方向400來回移動。這一支承部分包括在固定/引導桿403上被來回引導的從動滑道42。舉例來說，該從動滑道42可由電機驅動裝置421驅動的圓齒形帶422驅動。附圖中示出的固定/引導桿403為簡易的門形(portal-like)桿。當然,舉例來說，在實際應用中該固定/引導桿還可由包括多個橫桿的框架構成。切削裝置3的刀頭31包括多個構成了實際切削總成的互相作用的部件。切削機構或切削部件32由被旋轉驅動的圓刀片321構成。該圓刀片與旋轉臂或旋轉桿43的自由端連接。該旋轉臂或旋轉桿43以可旋轉的方式連接至驅動滑道42，以便使平行于固定/引導桿403延伸的旋轉臂或旋轉桿43能夠根據其旋轉位置決定傳送帶21上方的圓刀片321的高度位置。相應地，在本實施例中，圓刀片321的中心、垂直于傳送帶21表面的刀片平面322可沿著平行于旋轉臂或旋轉桿43且定義了下文中的刀片線30的直線進行移動。旋轉桿43在從動滑道42上的旋轉連接包括由驅動裝置47構成的旋轉驅動裝置。該旋轉驅動裝置根據圓刀片321的位置，采用至少兩個沿著刀片線30的固定旋轉位置，以使圓刀片321可在兩端位置間進行抬起或垂直移動。其他可控的高度調節(jié)方式也是可行的?？蓪⒌额^31或圓刀片321相應地放置在接近傳送帶21的底部位置，由此執(zhí)行分離切肖Ij (圖1、2)，在執(zhí)行分離切削后可將刀頭31或圓刀片321放置在假設的頂部的返回及起始位置。此外，防杠桿作用(leverage-resistant)的切削支架44設置在刀頭31上,其頂住待加工肉制品6，60的接觸面在圓刀片321的下方延伸。切削刀口 441形成在圓刀片321切削刃切入的支承面上。提升裝置46設置在旋轉桿43的自由端，且同樣可防止杠桿作用(leverage-resistant)施加于其上。在本實施例中，提升裝置上設置有噴水器噴水嘴461。由該噴水器輔助抬起或舉起魚排60至支承面，該噴水器的噴水嘴接近于圓刀片321的底部最聞點。固定及引導裝置4還設置有僅在圖1中示出的壓緊裝置45，例如，與裝置框架的遠離圓刀片321的一端或如圖所示的固定/引導桿403的下游端部連接的支架，該支架(壓緊裝置45)的另一端通過滾軸引導連接于旋轉桿43的刀片側端部?？刂蒲b置5包括用于控制上述主動部件自動運行的常規(guī)控制零件和控制部分，即:傳送帶驅動裝置23、滑道驅動裝置421、刀片旋轉驅動裝置33的驅動裝置47以及提升裝置46。如果使用了提升裝置46，則可通過控制噴水器來控制提升裝置46?？赏ㄟ^諸如動作傳感器511以慣常方式探測到各魚排60在傳送帶21上的位置或移動?？刂蒲b置5通過鏈路連接51，56或通過適當的連接與上述控制零件和驅動裝置連接。參照圖1至4中示出的具體實施例，具體介紹了穿過切削裝置3的魚排60的分離切削過程。
在開始或起始位置(未圖示)中，刀頭31與位于固定及引導裝置4上游端部401上的圓刀片321及刀頭31的其他零件一起處于提起位置。當魚排60接近切削裝置3時，如圖1、2所示，刀頭31首先降至位于傳送帶21邊緣區(qū)域的底端位置。一旦魚排端部到達由執(zhí)行切掉尾端部610的分離切削的控制裝置計算出的路徑位置時，由受控滑道42使旋轉從動的圓形刀片321沿著刀片線30移動，S卩:執(zhí)行分離切削。一旦完成了分離切削，優(yōu)選在同時或接近圓刀片321離開魚排60的那一刻將刀頭31提升至頂端位置。通過旋轉桿43自由端上的滾軸連接將壓緊裝置45同時提起。在提起狀態(tài)下，滑道被移回起始位置以備下一次切削。在分離切削開始時，切削支架44在魚排60下方移動，其中，分離切削通過圓刀片321切入切削刀口 441而實施。壓緊裝置45以其自身重力壓在魚排60上。這樣可防止魚排60在被提升至切削支架44上以及被切削的同時移向一側。如圖8、9所示，分離切削產生一至少大致垂直于傳送方向20或魚排縱向軸線601的切邊62。在該附圖中，對應示出了垂直于傳送方向20的線620。通過控制裝置對刀頭31在傳送方向20上的行進速度Vs的速度分量Vt與魚排60的傳送速度或傳送帶21的傳送速度進行求相關計算，由此實施上述切削。求出的相關總能使所述分離切削至少接近于垂直傳送方向20或魚排縱向軸線601并沿切削/分離線620實施。在由本實施例的裝置I所確立的條件下，滑道42以導向傾斜角α =30°傾斜時的速度是速度分量Vt的兩倍，圖5中示出的對應關系為VT=Vssin α。根據如圖1、2示出的實施例，圓刀片321的刀片平面322平行于上述刀片線30或移動路徑40的方向400。這一設置還在圖6Α中示出。由此實現的特殊效果在于圓刀片321具有特定切削角度Υ = β_α。不難理解，切削角度Y是上述刀片線30與固定及引導裝置4傾斜軸線404 (相當于移動路徑400的方向)之間的夾角。在圖1、圖6Α中，y=0,由此產生一中等大小的斜切面。參照圖3、4 介紹斜切面的生成。一旦圓刀片321以上述方式穿過魚排60，便會生成由魚排厚度65 (參見圖4)、角度Y和圓鋸片切口決定的斜切面或曲面，而該斜切面或曲面大致與切過魚排厚度65的圓鋸片的半徑相當。該斜切面或曲面的曲線從位置I或I’延伸至位置II或II’。圖6B示出了帶有正切削角Y的圓刀片321。該正切削角Y的定義為:刀片線30相對于傳送方向20傾斜大于導向傾斜角α的刀片傾斜角β。由此實現了如圖8、9所示的對于待去皮切削魚排60的特定斜切。斜切面63或其斜切段從形成了外皮切邊的外側切邊62回縮了角位置中銳角角度。這樣會生成沿著切邊62的肉塊邊緣，并使肉塊在邊緣側的一定范圍上脫離需要從魚排60上去掉的外皮，或使肉塊厚度度至少大致減少。選擇的正切削角度越大，斜切面就會越明顯。在如圖6C示出的另一實施例中，刀片線30與傾斜軸線404或移動路徑40方向400之間的切削角γ = 為負角度，因為刀片線30與傳送方向20之間的刀片傾斜角β小于固定及引導裝置4的導向傾斜角α。對于這樣一個負的刀片傾斜角β而言，可形成一相對傳送帶表面傾斜度較小的斜面，而該斜面至少被制成幾乎不存在。根據本發(fā)明，本實施例中描述的修整裝置可優(yōu)選地用于制備供應給自動去皮機(未圖示)的去掉尾端部的魚排60。這種去皮機為公知技術，其通常具有引入待去除外皮的引入間隙，從而可從魚排肉上去除外皮。當尾部切削的切削邊緣表面是鈍的或大致垂直于魚排傳送平面(傳送帶表面)時，很難將外皮引入到該間隙內。本發(fā)明可輕易地為這一過程提供幫助，因為如圖8、9顯著示出的切削邊緣表面被本發(fā)明的裝置I切削成有角度的斜面。其中，外皮邊緣或外皮邊沿抬起，同使用自動去皮機的引入間隙相比，可非常容易、可靠地將外皮抓住。
權利要求
1.一種用于自動機械加工連續(xù)傳送的肉塊(6)的裝置，其特征包括:傳送裝置(2)，用于在傳送方向(20)上連續(xù)傳送肉塊(6);切削裝置(3)，其包括支承切削部件(32)的刀頭(31)，并用于實施將肉塊(6)切削成肉段(61)的分離切削；以及控制裝置(5)，用于控制所述切削裝置(3)實施所述分離切削，其特征在于， 所述切削裝置(3)包括:固定及引導裝置(4)，該固定及引導裝置(4)上設置著用于實施與直線傳送方向(20)成一定角度且沿著固定導向傾斜角(α )上的移動路徑(40)的所述分離切削的可移動的所述刀頭(31)； 構成了所述傳送裝置(2)的組件且傳送平置的所述肉塊(6)的傳送帶(21)連續(xù)穿過所述固定及引導裝置(4); 所述切削部件(32)，由用于切削的旋轉從動圓刀片(321)構成，其位于所述傳送帶(21)上方的高度位置為受限的；以及 所述控制裝置(5)計算在實施所述分離切削時所述刀頭(31)移動速度在傳送方向(20)上的速度分量(Vt)與所述肉塊(6)在傳送方向(20)上的傳送速度的相關。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刀頭(31)包括固定在所述圓刀片(321)和所述傳送帶(21)之間且?guī)в信c所述圓刀片(321)結合的切削間隙(441)的切削支架(44)。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，包括:提升裝置(46)，其用于將所述肉塊(6)提起至所述切削支架(44)并產生提起所述肉塊(6)的至少一個噴水柱。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述刀頭(31)包括:壓緊裝置(45)，在實施分離切削時，其作用于所述肉塊(6)。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的裝置，其特征在于，在傳送方向(20)上觀察，所述固定及引導裝置(4)包括上游的第一端(401)和下游的第二端(402)，而所述控制裝置(5)和所述固定及引導裝置(4)的設置使帶有所述圓刀片(321)的所述刀頭(31)實施起始于所述第一端(401)并在到達分離切削結尾之后移回所述第一端(401)的分離切削。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述圓刀片(321)的設置和裝配使其從非切削狀態(tài)中的抬起位置降至由末端位置限制的切削位置。
7.根據權利要求1至6中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述圓刀片(321)的圓刀片平面(322)與所述刀頭的移動路徑(40)之間的被表示為切削角(Y )的夾角為0°。
8.根據權利要求1至6中任意一項所述的裝置，其特征在于，當所述圓鋸片平面(322)相對于傳送方向(20)傾斜一定角度時，該角度為小于所述導向傾斜角(α )的刀片傾斜角(β )，所述圓鋸片(321)的圓鋸片平面(322)與所述刀頭的移動路徑(40)之間的被表示為切削角(Y )的夾角為負角度。
9.根據權利要求1至6中任意一項所述的裝置，其特征在于，當所述圓鋸片平面(322)相對于傳送方向(20)傾斜一定角度時，該角度為大于所述導向傾斜角(α )的刀片傾斜角(β )，所述圓鋸片(321)的圓鋸片平面(322)與所述刀頭的移動路徑(40)之間的被表示為切削角(Y )的夾角為正角度。
10.根據權利要求1至9中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置為用于修整加工成肉塊(6)的魚排(60)的修整裝置。
11.根據權利要求1至10中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述切削裝置(3)用于從加工成肉塊(6)的待去皮的魚排(60)上切掉尾端部(610)。
12.使用如權利要求11所述的裝置準備為連續(xù)傳送的加工成魚塊(6)且待去皮的魚排(60)去皮的方法，其特征在于，通過斜切去掉每個魚排(60)的尾端部(610)，并由此加工成因斜切形成的傾斜的魚塊端，照此，傾斜的魚塊端相對于外皮的切削邊(641)回縮并起到將待去除的所述外皮(64)插入用于 去皮的去皮機引入間隙的插入輔助作用。
全文摘要
一種用于自動機械加工連續(xù)傳送的肉塊(6)的裝置(1)，包括傳送裝置(2)；切削裝置(3)，其包括刀頭(31)以及控制裝置(5)。所述切削裝置(3)包括固定及引導裝置(4)，該固定及引導裝置(4)上設置著用于實施與直線傳送方向(20)成一定角度且沿著固定導向傾斜角(α)上的移動路徑(40)的所述分離切削的可移動的所述刀頭(31)。構成了所述傳送裝置(2)的組件且傳送平置的所述肉塊(6)的傳送帶(21)連續(xù)穿過所述固定及引導裝置(4)。所述切削部件(32)，由用于切削的旋轉從動圓刀片(321)構成，其位于所述傳送帶(21)上方的高度位置為受限的。所述控制裝置(5)計算在實施所述分離切削時所述刀頭(31)移動速度在傳送方向(20)上的速度分量(VT)與所述肉塊(6)在傳送方向(20)上的傳送速度的相關。所述裝置(1)特別用于為魚排(60)去皮，其中，通過斜切將尾端部(610)從魚排(60)上切除，由此加工成因斜切形成的傾斜的魚塊端，該魚塊端起到將待去除的所述外皮(64)插入去皮機引入間隙的插入輔助作用。
文檔編號A22C25/18GK103153071SQ201180049531
公開日2013年6月12日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權日2010年10月16日
發(fā)明者托爾斯敦·魯斯科, 法爾科·利多富, 奧利弗·格林 申請人:北歐機械制造魯道夫巴德爾有限及兩合公司