專利名稱：智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線，涉及的是食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及豆制品加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于豆制品的鹵制。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)市埸豆制品的鹵制，采用傳統(tǒng)的工藝方法進(jìn)行，或用鹵制鍋對豆制品進(jìn)行鹵制加工，其鹵制鍋的結(jié)構(gòu)不合理，食品的鹵制時間長，能源消耗大，無法進(jìn)行有效的溫控，不符合國家提倡的節(jié)能減排的要求，無法實(shí)現(xiàn)在密封的環(huán)境下進(jìn)行，由此產(chǎn)生的問題是衛(wèi)生條件差，因此，難以達(dá)到食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，食品質(zhì)量相對低劣，容易對人們的身體健康造成危害。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，對鹵制鍋和鹵制工藝加以改進(jìn)，設(shè)計一種利用機(jī)械手，通過計算機(jī)控制，在基本閉合的生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)施豆制品的鹵制的智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括盛液槽、槽用機(jī)械手裝置、機(jī)架、液槽輸送鏈、輸出機(jī)構(gòu)、夾爪、夾爪氣缸、連桿組件、托盤、機(jī)械手、移位氣缸、上輸送鏈、 移位氣缸、輸入機(jī)構(gòu)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)組成，其特征在于整機(jī)安裝在機(jī)架上，機(jī)架的底面上固定有一排盛液槽，盛液槽的前后兩側(cè)的面上設(shè)有液槽輸送鏈，機(jī)架的右端的盛液槽面上裝有輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)上的氣缸連接連桿組件一端，連桿組件另一端連接托盤，機(jī)架的右面上端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的水平方向連有移位氣缸，機(jī)架的左面上端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的水平方向連有移位氣缸，機(jī)架的左端的盛液槽面上裝有輸入機(jī)構(gòu)，機(jī)架的臺面下設(shè)有上輸送鏈，兩機(jī)械手的下端各連接有機(jī)械手夾爪，每個機(jī)械手夾爪上分別連有固定在兩機(jī)械手上的小氣缸，所述的盛液槽由左向右順序布置有酸堿槽、漂洗槽、鹵制槽，酸堿槽與漂洗槽、漂洗槽與鹵制槽之間各設(shè)有隔離板，所述的托盤上固定有夾爪氣缸，每個夾爪氣缸分別連接夾爪，盛液槽的前后兩側(cè)的面上設(shè)有由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條組成的液槽輸送鏈。實(shí)施該技術(shù)后的明顯效果是克服了傳統(tǒng)工藝方法進(jìn)行鹵制加工的缺陷，結(jié)構(gòu)緊湊，基本實(shí)現(xiàn)密閉的環(huán)境下進(jìn)行加工的流水線作業(yè)，由于實(shí)施了自動控制，節(jié)約了人力，既提高了產(chǎn)品的質(zhì)量， 又節(jié)約能源30%，鹵制品符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，保證了食品安全，有利于人們的身體健康。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-盛液槽、2-酸堿槽、3-槽用機(jī)械手裝置、4-隔離板、5-漂洗槽、6_隔離板、7-鹵制槽、8-機(jī)架、9-液槽輸送鏈、10-輸出機(jī)構(gòu)、11-夾爪、11-1-夾爪氣缸、11-2-連桿組件、11-3-托盤、12-機(jī)械手、13-移位氣缸、14-上輸送鏈、15-移位氣缸、16-機(jī)械手、 16-1-小氣缸、17-鹵制籃、18-輸入機(jī)構(gòu)、19-機(jī)械手夾爪；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，用鹵制豆腐干為例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述見附圖1，整機(jī)安裝在機(jī)架8上，機(jī)架8的底面上固定有一排盛液槽1，盛液槽1由左向右順序布置有酸堿槽2、漂洗槽5、鹵制槽7，酸堿槽2與漂洗槽5之間設(shè)有隔離板4，漂洗槽5與鹵制槽7設(shè)有隔離板6，盛液槽1的前后兩側(cè)的面上設(shè)有由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條組成的液槽輸送鏈9，機(jī)架8的右端的盛液槽1面上裝有輸出機(jī)構(gòu)10，通過輸出機(jī)構(gòu)10上的氣缸連接連桿組件11-2 —端，連桿組件11-2另一端連接托盤11-3，托盤11-3上固定有夾爪氣缸11-1，每個夾爪氣缸11-1分別連接夾爪11，機(jī)架8的右面上端設(shè)有機(jī)械手12，機(jī)械手12的水平方向連有移位氣缸13，機(jī)架8的左面上端設(shè)有機(jī)械手16，機(jī)械手16的水平方向連有移位氣缸15，機(jī)架8的左端的盛液槽1面上裝有輸入機(jī)構(gòu)18，機(jī)架8的臺面下設(shè)有由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條組成的上輸送鏈14，機(jī)械手12、機(jī)械手16的下端各連接有機(jī)械手夾爪19，每個機(jī)械手夾爪19上分別連有固定在機(jī)械手12、機(jī)械手16上的小氣缸16-1。盛液槽1底端分布的酸堿槽2、漂洗槽5、鹵制槽7各設(shè)有放液的閥門。見附圖1，鹵制豆腐干生產(chǎn)過程是先關(guān)閉盛液槽1底端的所有閥門，酸堿槽2內(nèi)注入75°C的堿水、鹵制槽7加入溫度為100°C的鹵制液并通過輸入蒸汽保溫，漂洗槽5內(nèi)不斷地灌入清水。鹵制加工時，自動控制系統(tǒng)啟動，整機(jī)全面運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手16的氣缸活塞上提，高于上輸送鏈14的鹵制籃17位置后停止運(yùn)動，移位氣缸15動作，移位氣缸15活塞收縮，帶動機(jī)械手16平移至上輸送鏈子14的鹵制籃17位置，機(jī)械手16的氣缸的活塞向下運(yùn)動，機(jī)械手16的機(jī)械手夾爪19低于鹵制籃17籃口時，機(jī)械手16停止運(yùn)動，小氣缸16-1動作，小氣缸16-1活塞外推，機(jī)械手夾爪19扣住鹵制籃17籃口后停止工作，機(jī)械手16向上運(yùn)動，使在鹵制籃17脫離上輸送鏈子14的位置后停止動作，移位氣缸15動作，移位氣缸15的活塞外伸，推動機(jī)械手16作平移運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手16到達(dá)輸入機(jī)構(gòu)18的進(jìn)料位置時移位氣缸15 停止工作，機(jī)械手16作上、下運(yùn)動的氣缸帶動鹵制籃17向下進(jìn)入酸堿槽2內(nèi)，當(dāng)鹵制籃17 籃口被擱置在液槽輸送鏈9上后停止向下運(yùn)動，小氣缸16-1動作，松開機(jī)械手夾爪19，機(jī)械手16向上提升，進(jìn)入第二次夾取鹵制籃17位置；輸入機(jī)構(gòu)18的輸送帶啟動，將需鹵制的豆腐干從輸送帶上送入鹵制籃17內(nèi)，裝到位后停止輸送。鹵制籃17內(nèi)豆腐干在液槽輸送鏈 9的鏈條帶動下，在運(yùn)動過程中用酸堿槽2的酸堿液浸泡，浸泡完成后，用機(jī)械手16的同樣方法，啟動槽用機(jī)械手裝置3，將鹵制籃17提出，進(jìn)入漂洗槽5，擱置在液槽輸送鏈9上，用流動的清水進(jìn)行漂洗，漂洗完成后再由槽用機(jī)械手裝置3將鹵制籃17提出并送入灌滿鹵制液的鹵制槽7的液槽輸送鏈9上，在液槽輸送鏈9的帶動下，鹵制籃17內(nèi)的豆腐干在鹵制槽7行進(jìn)過程中對豆腐干進(jìn)行鹵制，鹵制完成后，用機(jī)械手16的同樣方法，啟動機(jī)械手12， 從鹵制槽7內(nèi)取出鹵制籃17，移位氣缸13將機(jī)械手12平移到輸出機(jī)構(gòu)10的輸出位置，小氣缸16-1動作，松開機(jī)械手夾爪19，鹵制籃17被擱置在托板11-3上，啟動夾爪氣缸11_1， 通過夾爪11夾住鹵制籃17，輸出機(jī)構(gòu)10的氣缸推動與連桿組件11-3連接的托板11-3上提并將鹵制籃17向外頒斜一個角度，鹵制籃17內(nèi)的豆腐干被倒到輸出機(jī)構(gòu)10的輸送帶上被送出，進(jìn)入下個工藝過程，輸出機(jī)構(gòu)10的氣缸活塞內(nèi)收帶動連桿組件11-3使托板1-3復(fù)位，夾爪氣缸11-1動作，松開夾爪11，鹵制籃17被機(jī)械手12用與機(jī)械手16相同的夾持動作，將鹵制籃17上提并通過移位氣缸13，送至上輸送鏈14，由輸送鏈14送至機(jī)械手16提取鹵制籃17位置，進(jìn)入下一個鹵制程序，因?yàn)辂u制的過程是采用流水線方式連續(xù)進(jìn)行的， 不再重復(fù)鹵制、輸送的第二個過程。
權(quán)利要求1.智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線，包括盛液槽、槽用機(jī)械手裝置、機(jī)架、液槽輸送鏈、輸出機(jī)構(gòu)、夾爪、夾爪氣缸、連桿組件、托盤、機(jī)械手、移位氣缸、上輸送鏈、移位氣缸、輸入機(jī)構(gòu)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)組成，其特征在于整機(jī)安裝在機(jī)架上，機(jī)架的底面上固定有一排盛液槽，盛液槽的前后兩側(cè)的面上設(shè)有液槽輸送鏈，機(jī)架的右端的盛液槽面上裝有輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)上的氣缸連接連桿組件一端，連桿組件另一端連接托盤，機(jī)架的右面上端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的水平方向連有移位氣缸，機(jī)架的左面上端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的水平方向連有移位氣缸，機(jī)架的左端的盛液槽面上裝有輸入機(jī)構(gòu)，機(jī)架的臺面下設(shè)有上輸送鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的機(jī)械手的下端各連接有機(jī)械手夾爪，每個機(jī)械手夾爪上分別連有固定在兩機(jī)械手上的小氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的盛液槽由左向右順序布置有酸堿槽、漂洗槽、鹵制槽，酸堿槽與漂洗槽、漂洗槽與鹵制槽之間各設(shè)有隔離板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的托盤上固定有夾爪氣缸，每個夾爪氣缸分別連接夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的盛液槽的前后兩側(cè)的面上設(shè)有由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條組成的液槽輸送鏈。
專利摘要智能化多功能型豆干氽堿、鹵制生產(chǎn)流水線。整機(jī)盛液槽，液槽輸送鏈，輸出機(jī)構(gòu)，機(jī)械手，機(jī)械手的水平方向連有移位氣缸，輸入機(jī)構(gòu)，上輸送鏈結(jié)構(gòu)組成，克服了傳統(tǒng)工藝方法進(jìn)行鹵制加工的缺陷，結(jié)構(gòu)緊湊，基本實(shí)現(xiàn)密閉的環(huán)境下進(jìn)行加工的流水線作業(yè)，由于實(shí)施了自動控制，節(jié)約了人力，既提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，又節(jié)約能源30％，鹵制品符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，保證了食品安全，有利于人們的身體健康。
文檔編號A23C20/02GK201986625SQ2011200663
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者謝劍峰 申請人:上海旺欣豆制品設(shè)備有限公司