專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)化的待烹餛飩生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及待烹(ready-to-cook)餛飩的生產(chǎn)。尤其涉及用于大規(guī)模生產(chǎn)待烹餛 飩的系統(tǒng)和方法，所述待烹餛飩具有與手工制作的待烹餛飩非常相似的形狀和其他特性。
背景技術(shù)：
餛飩是非常流行的食品種類(lèi)，通常由包含了可食用填料(例如肉類(lèi)、蝦、調(diào)料等) 的外部面團(tuán)殼體構(gòu)成。餛飩制備主要由下列步驟構(gòu)成將外部面團(tuán)皮圍繞填料折疊并密封 以形成待烹餛飩，然后對(duì)待烹餛飩進(jìn)行烹調(diào)(例如煮、油炸等等)。餛飩大體上類(lèi)似于其他帶餡的團(tuán)或面食種類(lèi)，例如餃子(tortellini)甚至是小 方餃(ravioli)。但是，除了具有不同的口味和質(zhì)地(即隨著用于外部殼體和填料的配料而 不同)外，餛飩的特征在于獨(dú)特的形狀。需要澄清的是，在世界上的不同地區(qū)，餛飩可能具 有不同的優(yōu)選形狀；對(duì)于本申請(qǐng)的目的，“餛飩形狀”指的是中國(guó)傳統(tǒng)上習(xí)慣的半五邊形餛 飩(例如川菜中的抄手)，對(duì)于這種形狀，外皮的各端被折疊并壓到中部。盡管餛飩形狀在 某種程度上與餃子接近，但是對(duì)于餛飩的熱心顧客而言很容易看到它們之間的明顯差別。手工制作待烹餛飩的做法已經(jīng)被使用了許多年，大規(guī)模生產(chǎn)待烹餛飩一直也主要 是以人工方式進(jìn)行的?？赡苁怯捎陴Q飩與餃子在某種程度上形狀相似，所以進(jìn)行了 一些嘗 試以采用自動(dòng)餃子機(jī)來(lái)大規(guī)模生產(chǎn)待烹餛飩。但是，這些努力所獲的結(jié)果有限。例如，本發(fā) 明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，盡管由餃子機(jī)制造的待烹餛飩可能具有很可口的口味，但是該產(chǎn)品 本身“看上去”不像餛飩，而是餃子的形狀。注意，生產(chǎn)餃子和餛飩大體上都涉及將可食用填 料堆積在長(zhǎng)形的面團(tuán)塊或面團(tuán)成型體(form)上，然后將面團(tuán)折疊到其自身上。隨后，將這 樣折疊過(guò)的殼體的相反兩端朝著彼此彎曲并壓在一起，將這相反兩端彼此粘合或接合。對(duì) 于餃子，所粘合的各端的位置是并排的，并且由殼體的其余部分(即中部)隔開(kāi)，使得餃子 具有環(huán)狀的形狀。相反，對(duì)于餛飩，相反兩端被重疊在一起(即位置上下層疊)然后擠壓到 填料團(tuán)的附近。此外，餛飩的周邊邊緣還被向上彎折。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)餃子機(jī)不能復(fù)制這種 形狀，老練的顧客很快就能看出餃子形狀的東西與餛飩形狀的東西之間的差別。例如，餃子 各端的并排布置方式與餛飩的重疊布置方式在視覺(jué)上明顯不同。此外，如圖16所示，餃子 在被粘合的各端的兩側(cè)具有翼部，這與餛飩顯著不同，并且造成了烹調(diào)要求以及口味/質(zhì) 地的不同?？紤]到上述情況，需要自動(dòng)化的系統(tǒng)和方法來(lái)大規(guī)模生產(chǎn)具有傳統(tǒng)餛飩形狀的待 烹餛飩。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明原理的某些方面涉及用于生產(chǎn)待烹餛飩的自動(dòng)化方法。該方法包括提 供餛飩中間產(chǎn)品，所述餛飩中間產(chǎn)品包括面團(tuán)殼體，所述面團(tuán)殼體形成容納可食用填料的 袋部。在這個(gè)方面，中間產(chǎn)品由中央部分、第一端部和第二端部限定。填料被保持在中央部 分處。第一端部和第二端部從中央部分以相反的方式延伸。這樣提供的中間產(chǎn)品被置于底板上，所述底板限定了平面，第一端部與第一嚙合機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)，第二端部與第二嚙合機(jī)構(gòu)對(duì) 準(zhǔn)。對(duì)第一嚙合機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作以在第一嚙合中心線處自動(dòng)地嚙合第一端部。對(duì)第二嚙合機(jī) 構(gòu)類(lèi)似地進(jìn)行操作以在第二嚙合中心線處自動(dòng)地嚙合第二端部。第二嚙合中心線在垂直方 向上相對(duì)于底板的平面與第一嚙合中心線錯(cuò)開(kāi)。對(duì)機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行操作以使第一嚙合機(jī) 構(gòu)相對(duì)于底板旋轉(zhuǎn)，從而將第一端部朝向中央部分彎曲，并且使第二嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于底板 旋轉(zhuǎn)以使第二端部朝向中央部分彎曲。隨著第一和第二嚙合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，第二端部與第一 端部重疊并覆蓋于其上。將擠壓力施加到重疊的第一和第二端部上，以使重疊的端部粘合 形成完工的待烹餛飩。將第一和第二嚙合機(jī)構(gòu)從待烹餛飩釋放，并將完工的產(chǎn)品從底板彈 出。通過(guò)這種方法，具有可接受的形狀的待烹餛飩可以以自動(dòng)化的方式大規(guī)模生產(chǎn)，并被不 同需求的消費(fèi)者很好地接受。在某些實(shí)施例中，該方法還包括在第一、第二嚙合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)向中間產(chǎn)品的尾側(cè)施加抬升力。根據(jù)本發(fā)明原理的另一些方面涉及一種成形設(shè)備，用于由餛飩中間產(chǎn)品生產(chǎn)待烹 餛飩。餛飩中間產(chǎn)品包括面團(tuán)殼體，面團(tuán)殼體形成容納可食用填料的袋部，面團(tuán)殼體還限定 了中央部分以及相反的第一端部和第二端部。在此情況下，該成形設(shè)備包括底板機(jī)構(gòu)、第一 和第二嚙合機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)單元。底板機(jī)構(gòu)包括底板，底板限定了平面，底板機(jī)構(gòu)構(gòu)造成選 擇性地將中間產(chǎn)品保持在底板上的、具有中間產(chǎn)品中心線的已知空間位置處。第一和第二 嚙合機(jī)構(gòu)布置在中間產(chǎn)品中心線的相反兩側(cè)。此外，這些嚙合機(jī)構(gòu)包括形成嚙合表面的至 少一個(gè)指狀物。指狀物在釋放狀態(tài)與嚙合狀態(tài)之間可動(dòng)。此外，在嚙合狀態(tài)下至少部分地 由嚙合表面確立的嚙合中心線。在這個(gè)方面，第一嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線相對(duì)于底板的平 面的垂直位置不同于第二嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線相對(duì)于底板的平面的垂直位置。驅(qū)動(dòng)單元 適于選擇性地使第一和第二嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于底板旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣的構(gòu)造，該成形設(shè)備適于 將中間產(chǎn)品定位于底板上，通過(guò)嚙合機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元將相反的各端部嚙合并使之相對(duì)于中 央部分彎曲成重疊的構(gòu)造，并且向重疊的部分施加擠壓力以形成完工的待烹餛飩。在某些 實(shí)施例中，該成形設(shè)備還包括抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)與底板相關(guān)聯(lián)并適于向布置于底板上的 中間產(chǎn)品的尾側(cè)施加向上的抬升力。根據(jù)本發(fā)明原理的另一些方面涉及一種用于生產(chǎn)待烹餛飩的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括中 間產(chǎn)品形成站以及上述成形設(shè)備。中間產(chǎn)品形成站包括注射器裝置和折疊機(jī)構(gòu)，并可以將 一定體積的填料分配到面團(tuán)成型體上，然后將面團(tuán)成型體折疊以產(chǎn)生中間產(chǎn)品。還可以給 該系統(tǒng)設(shè)置切割裝置，該切割裝置適于由面團(tuán)的條形成面團(tuán)的片。在有關(guān)的實(shí)施例中，折疊 機(jī)構(gòu)形成了出口，中間產(chǎn)品從所述出口彈出，該出口位于與成形設(shè)備的底板鄰近處。


圖1是根據(jù)本發(fā)明原理并適于由餛飩中間產(chǎn)品生產(chǎn)待烹餛飩的成形設(shè)備的立體 圖；圖2是圖1的設(shè)備的立體圖，圖示了處于限位狀態(tài)的底板機(jī)構(gòu)；圖3A和圖3B是圖1的設(shè)備的側(cè)視圖，圖示了底板機(jī)構(gòu)的操作；圖4是圖1的設(shè)備的立體圖，圖示了處于夾持狀態(tài)的各個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)部件的操作；圖5A是圖4的設(shè)備的正視圖；圖5B是圖5A的設(shè)備一些部分的側(cè)面放大圖6是圖1的設(shè)備的立體圖，圖示了各嚙合機(jī)構(gòu)向彎曲狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)；圖7A和圖7B是圖1的設(shè)備的側(cè)視圖，圖示了擠壓機(jī)構(gòu)的操作；圖8A和圖8B是圖1的設(shè)備的側(cè)視圖，圖示了抬升機(jī)構(gòu)的操作；圖9是根據(jù)本發(fā)明原理的餛飩生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖；圖10的簡(jiǎn)化俯視示了餛飩中間產(chǎn)品的形狀；圖11是圖10的中間產(chǎn)品一部分的剖視圖；圖12A是圖1的設(shè)備在對(duì)中間產(chǎn)品進(jìn)行處理的初始階段的側(cè)視圖；圖12B是圖12A的設(shè)備的正視圖；圖13是餛飩中間產(chǎn)品在由圖1的設(shè)備進(jìn)行處理的過(guò)程中的簡(jiǎn)化俯視立體圖；圖14是圖1的設(shè)備的側(cè)視圖，圖示了向餛飩中間產(chǎn)品上施加抬升力；圖15A是圖1的設(shè)備一部分在向餛飩中間產(chǎn)品上施加擠壓力時(shí)的立體圖；圖15B是根據(jù)本發(fā)明的原理制造的待烹餛飩的簡(jiǎn)化俯視立體圖；圖16的示意圖示出了在被粘合的各端附近，餃子與餛飩之間的差異。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明原理的成形設(shè)備20的一種構(gòu)造，該設(shè)備用于由餛飩中間 產(chǎn)品(intermediate product)生產(chǎn)待烹餛飩。該設(shè)備20包括底板機(jī)構(gòu)22、第一嚙合機(jī)構(gòu) 24、第二嚙合機(jī)構(gòu)26、可選的驅(qū)動(dòng)單元28、擠壓機(jī)構(gòu)30以及可選的抬升機(jī)構(gòu)32 (標(biāo)號(hào)是大 體上示出的)。各個(gè)部件的詳細(xì)情況將在下文中說(shuō)明。但是總的來(lái)說(shuō)，底板機(jī)構(gòu)22可以將 餛飩中間產(chǎn)品暫時(shí)地保持在具有中間產(chǎn)品中心線的已知空間位置處。嚙合機(jī)構(gòu)24、26設(shè)置 在中間產(chǎn)品中心線的相反兩側(cè)，用于將中間產(chǎn)品嚙合(即夾住)并隨后通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元28的 操作而將其折疊到自身上。擠壓機(jī)構(gòu)30構(gòu)造成將擠壓力施加到中間產(chǎn)品上，而抬升機(jī)構(gòu)32 向中間產(chǎn)品的尾部邊緣施加抬升力。這樣，通過(guò)這些動(dòng)作，成形設(shè)備20生產(chǎn)出完工的待烹 餛飩產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有與手工制作的餛飩非常相似的形狀和外觀，包括通過(guò)嚙合機(jī)構(gòu)24、26 的操作而得的重疊(即上下層疊)的端部。這種期望的形狀與由餃子機(jī)形成的產(chǎn)品差別極 其顯著。盡管圖1中未示出，但是設(shè)備20還可以包括更多特征，例如框架和控制器，其中， 各個(gè)部件22-32中的一個(gè)或多個(gè)部件組裝到所述框架，而所述控制器對(duì)這些部件22-32的 操作進(jìn)行控制和協(xié)調(diào)。設(shè)備20還可以包括防止中間產(chǎn)品或待烹混沌產(chǎn)品粘合到設(shè)備20的 部件上的裝置，例如用于將面粉(例如小麥粉)撒布到底板機(jī)構(gòu)22上的裝置。這樣的裝置 是本領(lǐng)域公知的，因此將不再詳細(xì)說(shuō)明。底板機(jī)構(gòu)22可以呈現(xiàn)各種形式，并且在某些構(gòu)造情況下大體上包括底板40和限 位(Stop)裝置42。底板40確立或者形成支撐表面44，該表面終結(jié)于前端46處。支撐表 面44可以整體上是平坦的；或者，也可以因?yàn)橄挛乃U明的原因而設(shè)有傾斜區(qū)域48。不管 怎樣，支撐表面44確立了平坦的表面，中間產(chǎn)品的至少主要部分將在所述平坦的表面處被 保持在已知的空間高度上。限位裝置42可以與底板40相聯(lián)系，并從圖1的縮回狀態(tài)以關(guān)節(jié)狀的方式 (articulate)運(yùn)動(dòng)到限位狀態(tài)(圖2)，在所述縮回狀態(tài)下，限位裝置42從支撐表面44縮 回；而在所述限位狀態(tài)下，限位裝置42突出到支撐表面44的平面上方并與之相交。例如， 限位裝置42可以被組裝到連桿50，所述連桿50包括以可樞轉(zhuǎn)方式連接到第二桿54的第一桿52。第二桿54連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未示出)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使第二桿54圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn) 56旋轉(zhuǎn)(對(duì)于圖1的方向關(guān)系而言是逆時(shí)針的)。這種運(yùn)動(dòng)接著將第一桿52以及與之相 連的限位裝置42相對(duì)于底板40向上導(dǎo)向(例如通過(guò)對(duì)第一桿52的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行約束的一個(gè) 或多個(gè)導(dǎo)向件(未示出))。但是可以理解，限位裝置42以及連桿50和相關(guān)驅(qū)動(dòng)部件可以 采用與所示形式不同的多種形式。此外，盡管只示出了一個(gè)限位裝置42，但是在其他實(shí)施例 中可以設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)。另外，限位裝置42也可以布置在底板40的“上方”并向下運(yùn)動(dòng) 以從縮回狀態(tài)到限位狀態(tài)。無(wú)論如何，參照?qǐng)D3A和圖3B，限位裝置42確立的限位表面60， 該表面選擇性地在圖3A的縮回狀態(tài)與圖3B所示的限位狀態(tài)之間移動(dòng)。在限位狀態(tài)下，限 位表面60在與前端46緊鄰處從底板40的支撐表面44突出，通過(guò)對(duì)中間產(chǎn)品(未示出) 的前向運(yùn)動(dòng)(例如，對(duì)于圖3B的方向關(guān)系而言向左運(yùn)動(dòng))進(jìn)行限制，而將中間產(chǎn)品(未示 出)暫時(shí)保持在已知的前向空間位置處，否則該中間產(chǎn)品將會(huì)被送到支撐表面44上。回到圖1并另外參照?qǐng)D4，第一嚙合機(jī)構(gòu)24和第二嚙合機(jī)構(gòu)26可以非常相似，因 而下面對(duì)第二嚙合機(jī)構(gòu)26的說(shuō)明同樣適用于第一嚙合機(jī)構(gòu)24。嚙合機(jī)構(gòu)26在某些實(shí)施例 中類(lèi)似于顎部(jaw)，大體上包括相對(duì)的第一指狀物(finger) 70和第二指狀物72以及機(jī)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74(標(biāo)號(hào)是大體上示出的)，所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74可以使指狀物70、72相對(duì)于彼 此在開(kāi)啟狀態(tài)或釋放狀態(tài)(圖1)與大體上封閉的狀態(tài)或嚙合狀態(tài)(圖4)之間以關(guān)節(jié)方式 運(yùn)動(dòng)。尤其是，指狀物70、72分別形成嚙合表面76、78(可以理解，在圖1的視圖中，第一指 狀物70的嚙合表面76是可見(jiàn)的，而第二指狀物72的嚙合表面78被遮住了，因而標(biāo)號(hào)只是 大體上的)。嚙合表面76、78大體上平行(例如，與完全平行關(guān)系的偏差在5°以內(nèi))，嚙合 表面76、78之間的垂直間距在釋放狀態(tài)(圖1)下比在嚙合狀態(tài)(圖4)下更大。這樣，嚙 合狀態(tài)下在嚙合表面76、78之間所確立的距離由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74規(guī)定，并且約等于(例如略微 小于)布置在其間的中間產(chǎn)品部分的預(yù)期厚度。嚙合機(jī)構(gòu)26可以包括在第一指狀物70與第二指狀物72之間確立上述可動(dòng)關(guān)系 的各種不同部件。例如，對(duì)于某些構(gòu)造，第一指狀物70從第一臂80延伸或安裝到第一臂80， 而第二指狀物安裝到第二臂82或從第二臂82延伸。第二臂82以可滑動(dòng)方式連接到第一 臂80(例如通過(guò)布置在由第一臂80形成的槽86內(nèi)的銷(xiāo)84)。在某些實(shí)施例中，第一臂80 是靜止的，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74對(duì)第二臂82起作用以實(shí)現(xiàn)第二指狀物72相對(duì)于第一指狀物70 的運(yùn)動(dòng)。尤其是，對(duì)于圖1和圖4的一種可接受的構(gòu)造，第二臂82(因而第二指狀物72)被 相對(duì)于第一指狀物70以線性方式驅(qū)動(dòng)。或者，嚙合機(jī)構(gòu)26可以構(gòu)造成使得第一指狀物70 顯貴多有第二指狀物72可動(dòng)，或者這兩個(gè)指狀物70、72也可以都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74的操 作而可動(dòng)的。在其他實(shí)施例中，可以確立指狀物70、72之間并非線性方式的運(yùn)動(dòng)。盡管?chē)Ш蠙C(jī)構(gòu)24、26可以彼此相似地構(gòu)造，但是嚙合機(jī)構(gòu)24、26相對(duì)于底板40的 布置可以在一個(gè)或多個(gè)方面有所不同。例如，由于下文所述的原因，在某些構(gòu)造中，第一嚙 合機(jī)構(gòu)24的指狀物70、72可以在縱向上比第二嚙合機(jī)構(gòu)26的指狀物70、72靠前。換言之， 第一嚙合機(jī)構(gòu)24的指狀物70、72相對(duì)于底板40的前端46 (該前端表征了前向空間位置) 之間的縱向間距小于第二嚙合機(jī)構(gòu)26的指狀物70、72相對(duì)于該前端46之間的縱向距離。替代地或者另外地，至少在圖4的嚙合狀態(tài)下，第一嚙合機(jī)構(gòu)24的指狀物70、72 在垂直方向上略低于第二嚙合機(jī)構(gòu)26的指狀物70、72。例如如圖5A所示，在第一、第二嚙 合機(jī)構(gòu)24、26的嚙合狀態(tài)下，第一嚙合機(jī)構(gòu)24的指狀物70、72之間確立了第一嚙合中心線90，第二嚙合機(jī)構(gòu)26的指狀物70、72之間確立了第二嚙合中心線92。對(duì)于圖5A的方向關(guān) 系而言，第一嚙合中心線90在垂直方向上處于第二嚙合中心線92下方。換言之，第一嚙合 機(jī)構(gòu)24的第一指狀物70的嚙合表面76在垂直方向上低于第二嚙合機(jī)構(gòu)26的第一指狀物 70的嚙合表面76。這樣，相對(duì)于底板40的支撐表面44的平面，嚙合中心線90、92在垂直 方向上彼此錯(cuò)開(kāi)，圖5B的側(cè)視放大圖中更清楚地圖示了這種關(guān)系，該圖中以并排方式示出 了處于嚙合狀態(tài)的第一、第二嚙合機(jī)構(gòu)24、26的有關(guān)部分。此外，第一嚙合機(jī)構(gòu)24的指狀 物70、72的嚙合表面76、78確立了與第二嚙合機(jī)構(gòu)26中不同的延伸角度。尤其是，相對(duì)于 底板40的前端46而言，第一嚙合機(jī)構(gòu)24的嚙合表面76、78在從前端46向后延伸的方向 上相對(duì)于底板40向上突出(在該實(shí)施例中有約7°的角度)。相反，第二嚙合機(jī)構(gòu)26的嚙 合表面76、78在相對(duì)于前端46向后延伸的方向上向下突出(在該實(shí)施例中有約7°的角 度)。如下文所述，嚙合機(jī)構(gòu)24、26的指狀物70、72至少在嚙合狀態(tài)下不同的延伸角度和/ 或垂直高度有利于在制造過(guò)程中對(duì)餛飩中間產(chǎn)品進(jìn)行期望的彎曲?；氐綀D1并另外參照?qǐng)D6，驅(qū)動(dòng)單元28可以使嚙合機(jī)構(gòu)24、26在初始狀態(tài)(圖1) 與彎曲狀態(tài)(圖6)之間旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)方面，驅(qū)動(dòng)單元28可以采取與嚙合機(jī)構(gòu)24、26的構(gòu) 造相稱(chēng)的多種形式，在某些實(shí)施例中可以包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條構(gòu)造。但這只是可接 受的構(gòu)造之一，對(duì)于該構(gòu)造，齒條100(圖1最有利于觀看)由電動(dòng)機(jī)(未示出)以線性方 式驅(qū)動(dòng)。此外，相應(yīng)的齒輪體分別耦合到各個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)24、26。注意，齒輪體在圖1和圖6 的視圖中被遮住了，但是在圖5A中可以看到齒輪體102、104。第一齒輪體102耦合到第一 嚙合機(jī)構(gòu)24，而第二齒輪體104耦合到第二嚙合機(jī)構(gòu)26。齒輪體102、104所設(shè)置的齒與齒 條100的齒嚙合。這樣，通過(guò)齒條100的運(yùn)動(dòng)，齒輪體102、104旋轉(zhuǎn)，從而將力矩施加到相 應(yīng)的嚙合機(jī)構(gòu)24、26而引起其旋轉(zhuǎn)(例如，第一嚙合機(jī)構(gòu)24的指狀物70、72 —體地旋轉(zhuǎn))。 在某些構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)單元28的操作使得嚙合機(jī)構(gòu)24、26同時(shí)至少?gòu)某跏紶顟B(tài)(圖1)向彎 曲狀態(tài)(圖6)旋轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元28可以包含較小的延遲，使得比第二嚙合 機(jī)構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)稍早地發(fā)起第一嚙合機(jī)構(gòu)24的旋轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元28可以采 用多種其他形式，可以包含也可以不包含齒輪齒條設(shè)計(jì)。例如，可以給嚙合機(jī)構(gòu)24、26分別 設(shè)置單獨(dú)的伺服控制電動(dòng)機(jī)；可以采用基于凸輪的裝置；等等。因此，根據(jù)本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng) 單元”涵蓋了對(duì)嚙合機(jī)構(gòu)24、26 二者都進(jìn)行操作的單一驅(qū)動(dòng)裝置，也涵蓋了分別對(duì)嚙合機(jī)構(gòu) 24、26彼此獨(dú)立地進(jìn)行操作的兩個(gè)(或更多個(gè))驅(qū)動(dòng)裝置。參照?qǐng)D1，可選的擠壓機(jī)構(gòu)30可以大體上包括桿110和承受表面112。桿110終 止于施壓端114，并由電動(dòng)機(jī)(未示出)在升起狀態(tài)(圖1)與下文所述的擠壓狀態(tài)之間以 線性方式驅(qū)動(dòng)。承受表面112在軸向上與桿110對(duì)準(zhǔn)，在某些實(shí)施例中由上述限位裝置42 形成或者形成于該限位裝置42上。不管具體構(gòu)造如何，圖7A和圖7B最佳地圖示了擠壓機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)換。在圖7A的 升起狀態(tài)下，桿110的施壓端114從承受表面112移開(kāi)；相反，在圖7B的擠壓狀態(tài)下，使施 壓端114與承受表面112很接近。在擠壓狀態(tài)下施壓端114與承受表面112之間的距離是 預(yù)定的，并根據(jù)要置于其間的材料的預(yù)期總體厚度來(lái)選擇。尤其是，該距離被選擇為對(duì)餛飩 外皮面團(tuán)層實(shí)現(xiàn)其獨(dú)特的擠壓，而又不會(huì)過(guò)分地壓碎或壓穿面團(tuán)。在某些實(shí)施例中，施壓端 114與承受表面112布置成相對(duì)于桿110的軸線限定了相應(yīng)的非垂直角度。但是在其他構(gòu) 造中，施壓端114和承受表面112可以相對(duì)于桿110的軸線垂直。另外，擠壓機(jī)構(gòu)30還可以采取適于提供所需擠壓力的多種其他形式，可以包括也可以不包括線性方式驅(qū)動(dòng)的桿。在 其他實(shí)施例中，嚙合機(jī)構(gòu)24、26可以構(gòu)造成在對(duì)餛飩中間產(chǎn)品進(jìn)行彎曲的同時(shí)實(shí)施擠壓動(dòng) 作，從而可以消除單獨(dú)的擠壓機(jī)構(gòu)30。返回圖1，可選的抬升機(jī)構(gòu)32可以設(shè)置成輥?zhàn)友b置120的一部分。輥?zhàn)友b置120 大體上包括從動(dòng)輥?zhàn)?22，從動(dòng)輥?zhàn)?22在與限位裝置42相反那側(cè)鄰近于底板40。在某些 構(gòu)造中，輥?zhàn)?22包括沿著輥?zhàn)?22長(zhǎng)度方向的切除區(qū)域124。如下文所述，切除區(qū)域124 便于將中間產(chǎn)品裝載到底板40上。無(wú)論如何，并且另外參照?qǐng)D8A和圖8B，抬升機(jī)構(gòu)32還 包括從輥?zhàn)?22的外周邊沿徑向延伸的突出部(tab) 126。突出部126可以相對(duì)于輥?zhàn)?22 的長(zhǎng)度方向位于中心，并可以采取多種形狀和尺寸。輥?zhàn)?22 (因而突出部126)相對(duì)于底 板40布置成使得隨著輥?zhàn)?22的旋轉(zhuǎn)，突出部126選擇性地進(jìn)入底板40的區(qū)域，從而對(duì) 位于底板40上的中間產(chǎn)品(未示出)起作用。尤其是，在圖8A的視圖中，輥?zhàn)?22以旋轉(zhuǎn)方式布置，使得突出部126大體上處于 底板40的區(qū)域之外。通過(guò)輥?zhàn)?22從圖8A的布置情況旋轉(zhuǎn)到圖8B的旋轉(zhuǎn)布置情況(即 順時(shí)針)，突出部126進(jìn)入底板40的區(qū)域，并施加抬升運(yùn)動(dòng)。如下文所述，這種抬升運(yùn)動(dòng)被 施加在貯存于底板40上的中間產(chǎn)品上，以形成局部的折疊。上述成形設(shè)備20可以用作用于生產(chǎn)待烹餛飩的餛飩生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分。圖9以 框圖的形式圖示了一種這樣的系統(tǒng)150，該系統(tǒng)包括切割部分152、填料制備站154、中間產(chǎn) 品形成站156、該形成設(shè)備20、以及收集器站158。站152-158可以采取本領(lǐng)域已知的各種 形式。大體而言，切割站152可以將面團(tuán)的條切割成圓形的片或塊(或其他期望的形狀)。 填料制備站154將填料配料組合到泥漿狀的稠度。中間產(chǎn)品形成站156將來(lái)自切割站152的面團(tuán)塊與來(lái)自填料制備站154的期望量 或期望體積的填料進(jìn)行組合，得到中間產(chǎn)品。在這個(gè)方面，中間產(chǎn)品形成站156可以包括本 領(lǐng)域所知的折疊機(jī)構(gòu)和注射器裝置，用于將填料分配到面團(tuán)片上，并將面團(tuán)片折疊到其自 身上。例如，圖10圖示了由圓形片162和一定量的填料164形成中間產(chǎn)品160。片162被 折疊到其自身上以限定殼體166，殼體166形成了袋部168，填料164容納在所述袋部中。 中間產(chǎn)品160可以被描述為具有或限定了中央部分170以及相反的第一端部17和第二端 部174。填料164布置在中央部分170中，而端部172、174以相反的方式從中央部分170延 伸。此外，這些部分170-174還一起將中間產(chǎn)品160的周邊176(標(biāo)號(hào)是大體上示出的)限 定為包括前側(cè)178和尾部側(cè)180。對(duì)于圖10的俯視圖而言，周邊176具有字母D形狀，前側(cè) 178相對(duì)而言較直，而尾部側(cè)180彎曲成近似半圓形?；蛘?，在片162具有并非彎曲(例如 正方形、矩形等)的形狀時(shí)，尾部側(cè)180也可以呈現(xiàn)并非半圓的形狀。如圖11所進(jìn)一步反 映的，殼體166的折疊構(gòu)造確立了上層182和下層184，上層182限定了中間產(chǎn)品160的上 表面186，而下層184限定了下表面188。這些層182、184被沿著尾部側(cè)180彼此施壓并從 而粘合。在對(duì)中間產(chǎn)品160的形狀有所理解的情況下，成形設(shè)備20進(jìn)行操作，將中間產(chǎn)品 160轉(zhuǎn)變?yōu)橥旯さ拇腽Q飩。例如，從圖12A和12B開(kāi)始，成形設(shè)備20首先布置成從中間產(chǎn) 品形成站156(以方框形式示出)接收中間產(chǎn)品160，例如通過(guò)位置與中間產(chǎn)品形成站156 的出口緊鄰的送進(jìn)機(jī)構(gòu)200。送進(jìn)機(jī)構(gòu)200可以包括上述的輥?zhàn)?22以及第二輥?zhàn)?02。輥 子122、203將站156與分配的中間產(chǎn)品160輕微嚙合，而切除區(qū)域124在膨大的袋部168周?chē)峁┝丝障?。注意，圖12A中省略了嚙合機(jī)構(gòu)24、26以便更好地圖示中間產(chǎn)品160沿 著底板40的布置情況。在即將遞送中間產(chǎn)品160之前，底板機(jī)構(gòu)22操作以將限位裝置42布置在限位狀 態(tài)(即限位表面60從底板40向上突出)，并且嚙合機(jī)構(gòu)24、26被旋轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)。此外， 嚙合機(jī)構(gòu)24、26被致動(dòng)到釋放狀態(tài)，在該狀態(tài)下，相應(yīng)的指狀物70、72之間存在較大間隙。 然后將中間產(chǎn)品160送到底板40的支撐表面44上，沿送進(jìn)方向F(圖12A)運(yùn)動(dòng)直到前側(cè) 178接觸限位表面60為止。支撐表面44和限位表面60這樣一起將中間產(chǎn)品160定位在已 知的空間位置處，第一端部172與第一嚙合機(jī)構(gòu)24對(duì)準(zhǔn)(例如布置在第一嚙合機(jī)構(gòu)24的 指狀物70、72之間)，并且第二端部174類(lèi)似地與第二嚙合機(jī)構(gòu)26對(duì)準(zhǔn)，如圖12B所示。然后對(duì)嚙合機(jī)構(gòu)24、26進(jìn)行致動(dòng)以與相應(yīng)的端部172、174嚙合(例如夾住)。例 如，這些第二指狀物72可以同時(shí)地被以線性方式向著相應(yīng)的第一指狀物70驅(qū)動(dòng)。無(wú)論如 何，嚙合機(jī)構(gòu)24、26轉(zhuǎn)變到上述嚙合狀態(tài)(圖4)，并且緊緊地與相應(yīng)的端部172、174嚙合 (例如夾住)。與嚙合機(jī)構(gòu)24、26的這種轉(zhuǎn)變同時(shí)，或者緊隨其后，底板機(jī)構(gòu)22被轉(zhuǎn)變到縮回狀 態(tài)，在該狀態(tài)下，限位裝置42從底板40離開(kāi)。然后驅(qū)動(dòng)單元28操作以使嚙合機(jī)構(gòu)24、26 從圖12B的初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到參照?qǐng)D6所述的彎曲狀態(tài)。通過(guò)這種旋轉(zhuǎn)，嚙合機(jī)構(gòu)24、26將 相應(yīng)的端部172、174向著中央部分170彎曲。在某些實(shí)施例中，嚙合機(jī)構(gòu)24、26之間的上 述縱向錯(cuò)開(kāi)關(guān)系和/或驅(qū)動(dòng)單元的定時(shí)情況使得第一端部172比第二端部174略早地向著 中央部分170彎曲。此外，嚙合中心線90、92之間的垂直錯(cuò)開(kāi)關(guān)系(圖5A)將經(jīng)過(guò)彎曲的 第一端部172定位成略低于經(jīng)彎曲的第二端部174，并防止端部172、174在彎曲運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中直接彼此鄰接。支撐表面44的可選的傾斜區(qū)域48 (圖1)可以用來(lái)更徹底地將第二端部 174導(dǎo)向到第一端部172上。在嚙合機(jī)構(gòu)24、26向彎曲狀態(tài)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后，第二端部174重疊到第一端 部172上(例如覆蓋于其上)。圖13更清楚地圖示了這種關(guān)系。如圖所示，第一端部172 的前側(cè)178已經(jīng)被朝向中央部分170的前側(cè)178彎曲。第二端部174的前側(cè)178已經(jīng)類(lèi)似 地被朝向中央部分170彎曲，但是部分地位于第一端部172上方或從其經(jīng)過(guò)。換言之，第二 端部174的下表面188 (在圖13中是大體上標(biāo)出的)位于第一端部172的上表面186頂上。 另外從圖13還可以理解，第一端部172和第二端部174各自終止于尖端處；隨著第一嚙合 機(jī)構(gòu)24和第二嚙合機(jī)構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)，第二端部174的尖端將接觸第一端部172的外表面，而 第一端部172的尖端將接觸第二端部174的內(nèi)表面。在某些構(gòu)造中，如圖14所示，在上述彎曲操作的同時(shí)，額外的抬升力或折疊力被 施加到中間產(chǎn)品160的尾側(cè)180。例如，在設(shè)置了可選的輥?zhàn)?22的情況下，該可選的輥?zhàn)?122在嚙合機(jī)構(gòu)24、26的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，突出部126從而將抬升力施加到尾側(cè)180 上。結(jié)果，尾側(cè)180被向上折疊，沿著中央部分170有更加顯著的折疊角度。無(wú)論抬升力是否被施加到尾側(cè)180，在嚙合機(jī)構(gòu)24、26被保持在彎曲狀態(tài)的情況 下，然后操作擠壓機(jī)構(gòu)30將擠壓力施加到端部172、174的重疊區(qū)域上。例如如圖15A所示， 桿110朝向承受表面112(圖1)移動(dòng)，從而對(duì)中間產(chǎn)品160位于二者之間的接觸部分進(jìn)行 擠壓。擠壓動(dòng)作造成端部172、174的重疊區(qū)域之間粘合或有效的接合(即，第一端部172 的上表面186與第二端部174的下表面188接合)。注意，圖15A還反映了在端部172、174
12之間的界面區(qū)域處，并排地存在四個(gè)面團(tuán)的層(即第一端部172的兩個(gè)層和第二端部174 的兩個(gè)層)。這與通常的餛飩是一致的，而與餃子不同，在餃子中，由于面團(tuán)殼體的多次折疊 或彎曲，這些端部之間并排的界面區(qū)域存在四個(gè)面團(tuán)的層，但是由這些端部形成的翼部相 對(duì)于該界面以一個(gè)角度(例如接近直角)延伸(參見(jiàn)圖16)。此外，彎曲和/或擠壓動(dòng)作還 使第一端部172緊密地接近中央部分170。注意，垂直施加的擠壓點(diǎn)被有效地施加在現(xiàn)已完 工的待烹餛飩220的中心線處(例如在圖15B中由擠壓點(diǎn)222表示)，并造成緊密的密封， 以防止所得的待烹餛飩產(chǎn)品在隨后的烹制過(guò)程中發(fā)生形變。在施加擠壓力之后，桿110 (或其他的施力裝置)被縮回，嚙合機(jī)構(gòu)24、26轉(zhuǎn)變到 釋放狀態(tài)。然后，嚙合機(jī)構(gòu)24、26旋轉(zhuǎn)回圖1所示的初始狀態(tài)，現(xiàn)已完工的待烹餛飩220從 底板40彈出或釋放。例如，底板機(jī)構(gòu)22可以被操作到限位狀態(tài)(例如升起位置)，餛飩220 沿著承受表面112向下滑動(dòng)并離開(kāi)成形設(shè)備20(沿圖12A的送進(jìn)方向F)。然后，完工的餛 飩220以及其他類(lèi)似地形成的餛飩被收集在收集站158中(圖9)。同時(shí)，新的餛飩中間產(chǎn) 品160被送到支撐表面44上，上述餛飩成形處理被重復(fù)進(jìn)行。本發(fā)明的待烹餛飩成形系統(tǒng)、設(shè)備和方法比現(xiàn)有設(shè)計(jì)提供了顯著的改進(jìn)?？梢源?規(guī)模地自動(dòng)生產(chǎn)待烹餛飩，并且具有與手工制作的餛飩非常相似的形狀和其他特性，包括 餛飩端部(或翼部)的層疊布置結(jié)構(gòu)。結(jié)果，本發(fā)明的系統(tǒng)、設(shè)備和方法是與餃子制造裝置 區(qū)分開(kāi)的。盡管已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解， 可以在形式和細(xì)節(jié)方面進(jìn)行各種改變而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。例如，盡管已經(jīng)將成 形設(shè)備20描述為具有一個(gè)處理站(即一組嚙合機(jī)構(gòu)24、26)，但是在其他構(gòu)造中，該設(shè)備可 以構(gòu)造成同時(shí)處理兩個(gè)(或更多個(gè))餛飩中間產(chǎn)品(例如通過(guò)包括兩組(或更多組)嚙合 機(jī)構(gòu)24、26)。另外，嚙合機(jī)構(gòu)24、26的顎狀形式只是根據(jù)本發(fā)明的一種可接受的構(gòu)造。在 其他實(shí)施例中，嚙合機(jī)構(gòu)24、26可以分別包括相對(duì)于底板支撐表面44可動(dòng)的單一的臂或指 狀物(例如形成槳或以槳的形式終止)。在這種替換構(gòu)造的情況下，支撐表面44可以包括 傾斜區(qū)域48，該區(qū)域接著相對(duì)于嚙合機(jī)構(gòu)臂確立錯(cuò)開(kāi)的嚙合中心線90、92。結(jié)果，嚙合機(jī)構(gòu) 臂的旋轉(zhuǎn)造成了如上所述餛飩中間產(chǎn)品的重疊布置情況，并可以自然地施加所需的擠壓力 而不需要單獨(dú)的擠壓機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種用于生產(chǎn)待烹餛飩的自動(dòng)化方法，所述方法包括提供餛飩中間產(chǎn)品，所述餛飩中間產(chǎn)品包括面團(tuán)殼體，所述面團(tuán)殼體形成容納可食用填料的袋部，所述中間產(chǎn)品由下列部分限定中央部分，所述填料被保持在所述中央部分處；第一端部，從所述中央部分延伸，第二端部，從所述中央部分以與所述第一端部相反的方式延伸；將所述中間產(chǎn)品置于限定了平面的底板上，包括將所述第一端部與第一嚙合機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)并將所述第二端部與第二嚙合機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)；操作所述第一嚙合機(jī)構(gòu)以在第一嚙合中心線處自動(dòng)地與所述第一端部嚙合；操作所述第二嚙合機(jī)構(gòu)以在第二嚙合中心線處自動(dòng)地與所述第二端部嚙合；其中，所述第二嚙合中心線相對(duì)于所述底板的平面在垂直方向上與所述第一嚙合中心線錯(cuò)開(kāi)；操作機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，使所述第一嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底板旋轉(zhuǎn)，以使所述第一端部朝向所述中央部分彎曲；操作機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，使所述第二嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底板旋轉(zhuǎn)，以使所述第二端部朝向所述中央部分彎曲；其中，隨著所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，所述第二端部重疊并覆蓋于所述第一端部之上；向重疊的所述第一端部和所述第二端部施加擠壓力，以使這些端部粘合以形成完工的待烹餛飩；操作所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)以釋放所述待烹餛飩；和從所述底板彈出所述待烹餛飩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述中間產(chǎn)品的周邊由所述中央部分以及所述 第一端部和所述第二端部共同限定，并包括前側(cè)和尾側(cè)，其中，操作機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元以使所述 第一嚙合機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟包括使所述第一端部的前側(cè)朝向所述中央部分的前側(cè)彎曲ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，操作機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元使所述第二嚙合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的 步驟包括使所述第二端部的前側(cè)朝向所述中央部分的前側(cè)彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，隨著所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)的 旋轉(zhuǎn)，所述第二端部的前側(cè)接觸所述第一端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述中間產(chǎn)品的面團(tuán)殼體包括上層和下層，其 中，隨著所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，所述第二端部的下層位于所述第 一端部的上層之上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 是大體上同時(shí)發(fā)生的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述第二嚙合機(jī)構(gòu)即將旋轉(zhuǎn)之前發(fā)起所述第 一嚙合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二嚙合中心線在垂直方向上位于所述第 一嚙合中心線上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一端部和所述第二端部分別終止于尖端， 其中，隨著所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，所述第二端部的尖端接觸所述 第一端部的外表面，所述第一端部的尖端接觸所述第二端部的內(nèi)表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)包括相對(duì)的多個(gè)指狀物，其 中，操作所述第一嚙合機(jī)構(gòu)的步驟包括將所述指狀物中的一者朝向所述指狀物中的另一 者以線性方式驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述中間產(chǎn)品置于底板上的步驟包括操作限位裝置以確立限位表面，所述限位表面與所述底板的所述平面大體上垂直地延 伸；以及使所述中間產(chǎn)品沿著所述底板滑動(dòng)，直到所述前側(cè)接觸所述限位表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，將所述中間產(chǎn)品置于底板上的步驟還包括 操作所述限位裝置，使所述限位表面從與所述前側(cè)接觸的狀態(tài)縮回。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述中間產(chǎn)品的周邊由所述中央部分以及所述 第一端部和所述第二端部共同限定，并包括前側(cè)和尾側(cè)，所述方法還包括向所述中間產(chǎn)品的尾側(cè)施加抬升力，以在所述完工的待烹餛飩中形成尾部彎曲部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述施加抬升力的步驟是與使所述第一嚙合 機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的步驟和使所述第二嚙合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的步驟中至少一者大體上同時(shí)地發(fā)生的。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述施加抬升力的步驟包括 提供輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)泳哂袕较蛲黄鸬耐怀霾?；和使所述輥?zhàn)有D(zhuǎn)，使得所述突出部接觸所述尾側(cè)的下表面。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述施加擠壓力的步驟包括自動(dòng)地將桿朝向 所述底板驅(qū)動(dòng)，使之與重疊的所述端部之間的界面的區(qū)域接觸。
17.一種自動(dòng)成形設(shè)備，用于由餛飩中間產(chǎn)品生產(chǎn)待烹餛飩，所述餛飩中間產(chǎn)品包括面 團(tuán)殼體，所述面團(tuán)殼體形成容納可食用填料的袋部，所述中間產(chǎn)品由中央部分以及相反的 第一端部和第二端部限定，所述設(shè)備包括底板機(jī)構(gòu)，包括具有平面的底板，所述底板機(jī)構(gòu)構(gòu)造成選擇性地將中間產(chǎn)品保持在所 述底板上的、具有中間產(chǎn)品中心線的已知空間位置；第一嚙合機(jī)構(gòu)和第二嚙合機(jī)構(gòu)，其布置在所述中間產(chǎn)品中心線的相反兩側(cè)，這些嚙合 機(jī)構(gòu)各自包括第一指狀物，形成嚙合表面，其中，所述第一指狀物在釋放狀態(tài)與嚙合狀態(tài)之間可動(dòng)，在所述嚙合狀態(tài)下，由所述嚙 合表面至少部分地確立嚙合中心線，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線相對(duì)于所述底板的平面的垂直位置與所述第二 嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線相對(duì)于所述底板的平面的垂直位置不同；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于使所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底板旋轉(zhuǎn)； 其中，所述成形設(shè)備適于將中間產(chǎn)品定位于所述底板上、通過(guò)這些嚙合機(jī)構(gòu)以及所述 驅(qū)動(dòng)單元使相反的這些端部嚙合并且相對(duì)于所述中央部分彎曲成重疊的構(gòu)造、并向這些端 部的重疊部分施加擠壓力以形成待烹餛飩。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底板布置成使得所述第一嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線在垂直方向上處于所述第二嚙合 機(jī)構(gòu)的嚙合中心線下方。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述底板機(jī)構(gòu)還包括限位裝置，用于在與所述 底板的所述平面大體上垂直的平面中確立限位表面，以暫時(shí)地將中間產(chǎn)品維持在已知的前 向空間位置處，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間 可旋轉(zhuǎn)，其中，在所述初始狀態(tài)下所述第一嚙合機(jī)構(gòu)的指狀物相對(duì)于所述前向空間位置的 縱向間距不同于所述第二嚙合機(jī)構(gòu)的指狀物相對(duì)于所述前向空間位置的縱向間距。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括抬升機(jī)構(gòu)，其與所述底板相關(guān)聯(lián)并適于向布置在所述底板上所述已知空間位置處的中 間產(chǎn)品的前側(cè)施加抬升力。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述抬升機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)泳哂袕较蛲?起的突出部。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)各自 還包括第二指狀物，其形成與所述第一指狀物的所述嚙合表面相對(duì)的嚙合表面； 其中，所述第一指狀物和所述第二指狀物共同形成顎部。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括擠壓機(jī)構(gòu)，其包括桿，所述桿在這些嚙合機(jī)構(gòu)之間與所述底板相關(guān)聯(lián)并終止于施壓端， 所述桿被在升起狀態(tài)與擠壓狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)，在所述升起狀態(tài)下，所述施壓端與所述底板間 隔開(kāi)，而在所述擠壓狀態(tài)下，所述施壓端與所述底板緊密接近以將擠壓力施加到中間餛飩廣品上。
24.一種用于生產(chǎn)待烹餛飩的系統(tǒng)，包括中間產(chǎn)品形成站，用于由圓形成型體以及一定量的可食用填料生產(chǎn)餛飩中間產(chǎn)品，所 述餛飩中間產(chǎn)品包括面團(tuán)殼體，所述面團(tuán)殼體形成容納可食用填料的袋部；以及 成形設(shè)備，包括底板機(jī)構(gòu)，包括具有平面的底板，所述底板機(jī)構(gòu)構(gòu)造成選擇性地將中間產(chǎn)品保持在所 述底板上的、具有中間產(chǎn)品中心線的已知空間位置；第一嚙合機(jī)構(gòu)和第二嚙合機(jī)構(gòu)，其布置在所述中間產(chǎn)品中心線的相反兩側(cè)，這些嚙合 機(jī)構(gòu)各自包括第一指狀物，形成嚙合表面，其中，所述第一指狀物在釋放狀態(tài)與嚙合狀態(tài)之間可動(dòng)，在所述嚙合狀態(tài)下，由所述嚙 合表面至少部分地確立嚙合中心線，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線相對(duì)于所述底板的平面的垂直位置與所述第二 嚙合機(jī)構(gòu)的嚙合中心線相對(duì)于所述底板的平面的垂直位置不同；驅(qū)動(dòng)單元，用于使所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底板旋轉(zhuǎn)； 其中，所述成形設(shè)備適于從所述中間產(chǎn)品形成站接收所述中間產(chǎn)品、通過(guò)這些嚙合機(jī) 構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)單元使相反的這些端部嚙合并且相對(duì)于所述中央部分彎曲成重疊的構(gòu)造、 并向這些端部的重疊部分施加擠壓力以形成待烹餛飩。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述中間產(chǎn)品形成站形成出口，所述中間產(chǎn)品從所述出口彈出，所述出口位于緊鄰所述底板處。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，還包括切割裝置，適于從面團(tuán)的條切割出成形的片；以及 填料站，適于對(duì)配料進(jìn)行混合以形成所述填料的漿。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中，所述中間產(chǎn)品形成站包括注射器裝置，用于將一定體積的所述填料從所述填料站分配到所述成形的片上；以及 折疊機(jī)構(gòu)，用于將所述成形的片折疊到其自身上以形成中間產(chǎn)品。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述第一嚙合機(jī)構(gòu)和所述第二嚙合機(jī)構(gòu)各自 還包括第二指狀物，其形成與所述第一指狀物的所述嚙合表面相對(duì)的嚙合表面； 其中，所述第一指狀物和所述第二指狀物共同形成顎部。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，還包括擠壓機(jī)構(gòu)，其包括桿，所述桿在這些嚙合機(jī)構(gòu)之間與所述底板相關(guān)聯(lián)并終止于施壓端， 所述桿被在升起狀態(tài)與擠壓狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)，在所述升起狀態(tài)下，所述施壓端與所述底板間 隔開(kāi)，而在所述擠壓狀態(tài)下，所述施壓端與所述底板緊密接近以將擠壓力施加到中間餛飩廣品上。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)化的待烹餛飩生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)和方法。在用于由餛飩中間產(chǎn)品生產(chǎn)待烹餛飩的自動(dòng)化方法中，餛飩中間產(chǎn)品包括容納了填料的殼體。中間產(chǎn)品由中央部分和相反的各端部限定。中央部分被置于底板上，第一端部與第一嚙合機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)，第二端部與第二嚙合機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)。操作各嚙合機(jī)構(gòu)分別在第一和第二中心線處嚙合這些端部。第二中心線在垂直方向上與第一中心線錯(cuò)開(kāi)。使這些嚙合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使第一和第二端部朝向中央部分彎曲。隨著旋轉(zhuǎn)，第二端部與第一端部重疊。將擠壓力施加到重疊的第一和第二端部上以形成完工的待烹餛飩。
文檔編號(hào)A21C9/06GK101940230SQ20091015139
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者克里斯·菲爾德, 塞繆爾·帕拉吉納, 孫頡, 拉爾夫·斯坦維克, 麥倫·M·尤科爾 申請(qǐng)人:美國(guó)通用磨坊食品公司