專利名稱：食品制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以連續(xù)地制造出下述食品(產(chǎn)品)的食品制造裝置，所述食品用例如由面包坯料等食品坯料所作成的外皮材包入例如由餡或果醬等食品構(gòu)成的內(nèi)材而構(gòu)成。

背景技術(shù)：
作為以往的食品制造裝置，例如將由面包坯料構(gòu)成的圓板狀的食品坯料(外皮材)成形為碗狀，并將例如由餡構(gòu)成的內(nèi)材供給至上述外皮材的內(nèi)部，用上述外皮材包入內(nèi)材，如含餡面包那樣制造包覆食品(例如專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2003-079356號(hào)公報(bào) 上述專利文獻(xiàn)1所記載的食品制造裝置，具備第2閘門，載置成形為圓板狀的外皮材并且將被供給過(guò)內(nèi)材的上述外皮材的周緣部封合；保持機(jī)構(gòu)，與上述第2閘門共同動(dòng)作而以按壓的方式保持上述外皮材的周緣部；壓入機(jī)構(gòu)，將周緣部被保持的上述外皮材形成為碗狀；以及內(nèi)材供給裝置，與上述壓入機(jī)構(gòu)連通而將內(nèi)材供給到成形為碗狀的上述外皮材的內(nèi)部。
然而，上述專利文獻(xiàn)1所記載的食品制造裝置，按壓上述外皮材的周緣部的保持機(jī)構(gòu)、與作為將內(nèi)材供給至成形為碗狀的上述外皮材的內(nèi)部的供給噴嘴的上述壓入機(jī)構(gòu)，被分離設(shè)置，因此在將內(nèi)材供給到上述外皮材的內(nèi)部時(shí)，內(nèi)材會(huì)從上述外皮材的上部開(kāi)口部漏出，進(jìn)而，當(dāng)上述第2閘門封合上述外皮材的周緣部時(shí)，內(nèi)材有時(shí)會(huì)從包覆食品的封合部分漏出，因而產(chǎn)生上述包覆食品的表面被內(nèi)材污染而成為不良品的問(wèn)題。此外，第2閘門或是壓入機(jī)構(gòu)等的食品制造裝置被從上述包覆食品漏出的內(nèi)材污染，為了清掃上述制造裝置，不得不停止上述制造裝置的動(dòng)作，存在生產(chǎn)率降低的問(wèn)題。
此外，上述專利文獻(xiàn)1所記載的食品制造裝置，具備用于支承成形為碗狀的上述外皮材的支承部件，該支承部件能夠在上述第2閘門的下方上下移動(dòng)，并且具有在將上述外皮材成形為碗狀之前將上述支承部件與上述第2閘門之間的間隔調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的間隔的支承間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)。
然而，上述專利文獻(xiàn)1所記載的食品制造裝置，在上述外皮材的周緣部被保持的狀態(tài)下，利用上述壓入機(jī)構(gòu)將外皮材的中央部壓入，令上述外皮材下凹直到被預(yù)先配置在下方的支承部件支承而成形為碗狀，因此成形為碗狀后的上述外皮材的底部與其它部分相比被延伸成較薄。
上述外皮材的底部，在封合上述周緣部后將上述包覆食品上下翻轉(zhuǎn)時(shí)成為上述包覆食品的上部，所以在含餡面包等的焙燒后的最終產(chǎn)品中，存在上部的外皮材比其它部分薄而外皮材的皮層厚度不均一而令產(chǎn)品價(jià)值降低的問(wèn)題。
此外，上述專利文獻(xiàn)1所記載的食品制造裝置，若封合上述外皮材的周緣部，有時(shí)控制成使上述第2閘門在完全閉合前停止閉合動(dòng)作。
然而，外皮材的上述封合部分突起狀地殘留在包覆食品的上部，但在上述專利文獻(xiàn)1當(dāng)中，卻沒(méi)有記載消除上述突起狀的封合部的具體解決方法，而留有要效率良好地可靠地消除上述突起狀的封合部的課題。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的問(wèn)題而提出，技術(shù)方案1所述的發(fā)明，具備具有多個(gè)閘門片的閘門部；配置在上述閘門部的下方并具有開(kāi)口部的載置部件；配置在上述載置部件的下方并支承外皮材的支承部；將內(nèi)材供給至上述外皮材的大致中央部的內(nèi)材供給部；以及控制上述各部的驅(qū)動(dòng)的控制部，其特征在于，上述內(nèi)材供給部，具備擠出上述內(nèi)材的噴嘴部件、和相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述噴嘴部件和上述載置部件的升降驅(qū)動(dòng)部，進(jìn)而，上述噴嘴部件，在其外周一體地具備有坯料按壓部件，所述坯料按壓部件與上述載置部件共同動(dòng)作而夾持被載置在上述載置部件上的上述外皮材的周緣部，上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使得在從上述噴嘴部件擠出上述內(nèi)材時(shí)，具備有上述坯料按壓部件的上述噴嘴部件與上述載置部件維持在夾持上述外皮材的周緣部的接近的狀態(tài)。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在技術(shù)方案1所述的食品制造裝置中，其特征在于，將上述閘門部配置在上述載置部件的下方。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明，在技術(shù)方案1或2所述的食品制造裝置中，其特征在于，具備有相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述支承部和上述載置部件的升降驅(qū)動(dòng)部，且上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使得上述支承部和上述載置部件與從上述內(nèi)材供給部擠出上述內(nèi)材的擠出時(shí)機(jī)同步而分離。
技術(shù)方案4與5的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3中的任一項(xiàng)所述的食品制造裝置中，其特征在于，具備有相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述支承部和上述閘門部的升降驅(qū)動(dòng)部，并且上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使支承部和閘門片相對(duì)接近，所述支承部對(duì)上述外皮材的周緣部朝中央聚集而包覆上述內(nèi)材且上部形成有突起狀封合部的食品進(jìn)行支承，所述閘門片處于上述閘門部的由多個(gè)閘門片所形成的閘門開(kāi)口部在閘門片的下表面閉口的狀態(tài)，使上述突起狀封合部壓抵于上述閘門片的下表面，令上述突起狀封合部埋入上述食品的上部。
根據(jù)本發(fā)明的食品制造裝置，由于并不是如以往般地分開(kāi)設(shè)置作為按壓外皮材周緣部的坯料按壓部件的保持部件以及作為排出內(nèi)材的噴嘴部件的壓入機(jī)構(gòu)，而是在排出內(nèi)材的噴嘴部件的外周一體地形成坯料按壓部件，所以可以在整周范圍內(nèi)在上述坯料按壓部件與載置部件之間夾持被載置在具有開(kāi)口部的載置部件的上表面的外皮材的周緣部，并且可利用上述噴嘴部件與坯料按壓部件將成形為碗狀的外皮材的上部開(kāi)口密閉，且由于在將內(nèi)材擠出到上述外皮材的內(nèi)部時(shí)維持將上述外皮材的周緣部夾持在上述坯料按壓部件與載置部件之間的狀態(tài)，因而可以防止內(nèi)材從上述上部開(kāi)口漏出，可以防止在封合上述外皮材的周緣部時(shí)上述內(nèi)材從封合部漏出而制造出不良品。并且，由于可以防止上述內(nèi)材污染食品制造裝置，所以無(wú)須停止上述食品制造裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)而能夠穩(wěn)定地連續(xù)生產(chǎn)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的食品制造裝置，由于并不是如以往般地在保持上述外皮材的周緣部的狀態(tài)下用上述壓入機(jī)構(gòu)將外皮材的中央部壓入，讓上述外皮材下凹被受到預(yù)先配置在下方的支承部件支承而成形為碗狀，而是在用具備有凸緣狀的坯料按壓部件的噴嘴部件密閉外皮材的上部開(kāi)口的狀態(tài)下將內(nèi)材擠出到外皮材的中央部，并利用內(nèi)材的擠出壓力使外皮材成形為碗狀，并且通過(guò)將載置外皮材的載置部件與支承外皮材底部的支承部件的相對(duì)間隔控制為使外皮材的底部一邊與支承部件接觸一邊分離，由此，可以抑制成形為碗狀的外皮材的底部相比其他部分被延伸而變薄的情況，在含餡面包等焙燒后的最終產(chǎn)品中，上部的外皮材不會(huì)相比其它部分而變得非常薄，可以制造出皮層厚度良好的高質(zhì)量產(chǎn)品。
此外，根據(jù)本發(fā)明的食品制造裝置，在封合外皮材的周緣部時(shí)，殘留在包覆食品的上部的突起狀封合部，通過(guò)控制閘門裝置與支承部件使其相對(duì)接近，包覆食品的上述突起狀封合部壓抵于閘門片的下表面而埋入上述包覆食品的上部，所以上述突起狀封合部不會(huì)殘留在包覆食品的上部而可靠地平坦地成形。因此，包覆食品的表面成形為平整的表面而不會(huì)有不必要的凹凸。



圖1是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖2是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖3是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖4是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖5是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖6是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖7是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖8是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖9是概要地表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置所具備的升降支承部的說(shuō)明圖。
圖10是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置的各部分的動(dòng)作的經(jīng)時(shí)性變化的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖11是概要地表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的食品制造裝置所具備的閘門片以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
圖12是概要地表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的食品制造裝置以及成形食品的工序的說(shuō)明圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明 1食品制造裝置 3外皮材 3A周緣部 3B底部 7載置部 9閘門部 11內(nèi)材 15升降支承部 15A支承部 17包覆食品 33(載置部件34的)開(kāi)口部 34載置部件 37閘門片 39閘門開(kāi)口部 43噴嘴部件 47坯料按壓部件、凸緣部件 61控制馬達(dá)
具體實(shí)施例方式 以下，使用

本發(fā)明的第1實(shí)施方式的食品制造裝置1。
圖1至圖8，是概要地表示食品制造裝置1并且說(shuō)明食品制造的工序的說(shuō)明圖，各圖的(A)是俯視說(shuō)明圖，(B)是主視說(shuō)明圖。此外，圖9是概要地表示設(shè)置在食品制造裝置1上的升降支承部15的說(shuō)明圖。
食品制造裝置1，具備有搬運(yùn)例如由面包坯料等食品坯料構(gòu)成的圓板狀的外皮材3并將其移載至后述的載置部7的上表面的所需要位置的移載輸送機(jī)5；在將上述外皮材3成形為碗狀時(shí)載置上述外皮材3的載置部7；封合上述外皮材3的周緣部3A的閘門部9；將例如餡等內(nèi)材11供給到上述外皮材3的上表面的內(nèi)材供給部13；配置在上述載置部7的下方并支承成形為碗狀的上述外皮材3的底部3B的升降支承部15；將已利用上述閘門部9而由上述外皮材3包覆上述內(nèi)材11的包覆食品17運(yùn)出的運(yùn)出輸送機(jī)19；控制上述各部的驅(qū)動(dòng)的控制部21。
上述移載輸送機(jī)5，具備有與未圖示的控制馬達(dá)連動(dòng)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)帶輪23、前端帶輪25、后端帶輪27、返回帶輪29，在上述各帶輪上卷繞環(huán)狀的帶31，并且上述前端帶輪25與返回帶輪29能夠沿著箭頭R所示的搬運(yùn)方向前后運(yùn)動(dòng)(圖1中的左右方向)。在移載輸送機(jī)5的側(cè)方，具備有檢測(cè)有無(wú)被運(yùn)送的上述外皮材3的例如一對(duì)光電開(kāi)關(guān)那樣的檢測(cè)裝置30，依據(jù)上述檢測(cè)裝置30的檢測(cè)信號(hào)來(lái)測(cè)量外皮材的長(zhǎng)度D，并且由上述控制部21算出上述外皮材3的中心位置C1。然后，上述移載輸送機(jī)5，在上述外皮材3的中心位置C1沿著搬運(yùn)方向R與設(shè)置在后述的載置部7上的開(kāi)口部3 3的中心位置C2為一致處，停止上述外皮材3的搬運(yùn)，并通過(guò)令上述前端帶輪25與返回帶輪29朝向與搬運(yùn)方向R相反的方向后退而將上述外皮材3移載到上述載置部7的上表面上。
上述載置部7，由能夠裝卸更換地安裝在食品制造裝置1的未圖示的基臺(tái)上的板狀的載置部件34構(gòu)成，以需要的大小具備有圓形開(kāi)口部33。此外，可以準(zhǔn)備具有大小或形狀不同的開(kāi)口部33的多個(gè)載置部件34，通過(guò)更換這些載置部件34而可以制造所期望的各式各樣大小的包覆食品17。
上述閘門部9具備閘門片37，所述閘門片37能夠裝卸更換地安裝在等間隔地配置在圓周上的例如為6個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸35上，所述閘門片37能夠擺動(dòng)。此外，各閘門片37，前端部37A能夠滑動(dòng)于鄰接的閘門片37的側(cè)面37B，并且具備閘門開(kāi)口部39，所述閘門開(kāi)口部39由各閘門片37的上述側(cè)部37B包圍而形成，能夠開(kāi)閉。在此，圖1(A)所示的開(kāi)口部39是以呈最大開(kāi)口的初始狀態(tài)來(lái)作說(shuō)明。此外，支承上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸35的閘門殼體41，例如通過(guò)具備齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而具備能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸35，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由本申請(qǐng)人提出申請(qǐng)的日本特開(kāi)2006-304664號(hào)公報(bào)所記載的閘門機(jī)構(gòu)部(參照?qǐng)D11、12)構(gòu)成，并且可利用由公知的上述閘門機(jī)構(gòu)部所構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)部而升降。另外，作為令上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使用上述專利文獻(xiàn)1所記載的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)或其它公知的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
上述內(nèi)材供給部13，設(shè)在上述閘門部9的上方，并一體地具備有與未圖示的例如螺旋機(jī)構(gòu)等輸送裝置連通的筒狀的噴嘴部件43、以及在距上述噴嘴部件43所具備的擠出口45稍稍上方的作為坯料按壓部件的環(huán)狀的凸緣部件47。此外，上述噴嘴部件43，設(shè)置為可通過(guò)例如連動(dòng)連結(jié)在控制馬達(dá)上的進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)或流體壓力缸般的致動(dòng)器等公知的升降驅(qū)動(dòng)部而升降。進(jìn)而，位于上述凸緣部件47下方的上述噴嘴部件43的外徑，被設(shè)成比上述載置部件34所具備的開(kāi)口部33的開(kāi)口直徑還要小，設(shè)為能插通于上述開(kāi)口部33。此外，上述凸緣部件47的外徑，被設(shè)置成比上述開(kāi)口部33的開(kāi)口直徑還要大，且可以與載置部件43共同動(dòng)作而在整周范圍內(nèi)夾持被載置在載置部件34的上表面上的外皮材3的周緣部3A。此外，將凸緣部件47中的、按壓外皮材3的周緣部3A的坯料按壓部位47E設(shè)成具有凹狀曲面的大致圓錐形狀。
上述噴嘴部件43的下降位置，可以根據(jù)預(yù)先輸入在控制部21中的設(shè)定值來(lái)進(jìn)行調(diào)整，例如通過(guò)具備連動(dòng)連結(jié)于進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)的脈沖編碼器或可以檢測(cè)出流體壓力缸的進(jìn)退桿位置的距離傳感器等，而對(duì)上述控制部21傳送根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的位置信息。此外，上述內(nèi)材供給部13，被設(shè)置為可以根據(jù)設(shè)定輸入在上述控制部21中的內(nèi)材11的擠出時(shí)機(jī)及擠出量的設(shè)定值來(lái)進(jìn)行調(diào)整，可以與后述的升降支承部15的下降動(dòng)作大致同步地從上述擠出口45將所需要量的內(nèi)材11供給到上述外皮材3的內(nèi)部。
并且，在上述噴嘴部件43的內(nèi)部中央，配置有與未圖示的壓縮空氣供給裝置連通的細(xì)筒狀的空氣噴嘴部件49。上述空氣噴嘴部件49，在從上述內(nèi)材供給部13的內(nèi)材11的供給結(jié)束之后，瞬間地吹出壓縮空氣，由此把滯留在上述噴嘴部件43的擠出口45附近的內(nèi)材11從上述擠出口45排出，防止由于在上述噴嘴部件43上升后，上述內(nèi)材11從上述噴嘴部件43滴下而導(dǎo)致內(nèi)材11擠壓量變動(dòng)、造成包覆食品17重量的變動(dòng)，或是由于流動(dòng)性較高的例如果醬等內(nèi)材11的滴落而污染包覆食品17或周邊的裝置。
上述升降支承部15，設(shè)有配置在上述載置部件34的下方而支承上述外皮材3的底部3A并且將上述包覆食品17搬運(yùn)至運(yùn)出輸送機(jī)19上的支承部15A、以及令上述支承部15A升降的升降驅(qū)動(dòng)部15B。上述支承部15A，具備有與未圖示的控制馬達(dá)連動(dòng)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)帶輪51、前端帶輪53、后端帶輪55、掛繞在上述各帶輪上的環(huán)狀帶57，由張?jiān)O(shè)在上述前端帶輪53及上述后端帶輪55之間的上述帶57形成搬運(yùn)面57A，上述搬運(yùn)面57A成為支承上述外皮材3的底部3B的支承部。
上述升降驅(qū)動(dòng)部15B，如圖9所示，具備有經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)59等公知的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制馬達(dá)61，并通過(guò)令上述齒輪齒條機(jī)構(gòu)59與上述支承部15A連動(dòng)連結(jié)而使上述支承部15A升降。并且，通過(guò)根據(jù)預(yù)先輸入在上述控制部21中的設(shè)定值來(lái)控制上述控制馬達(dá)61的驅(qū)動(dòng)，可以調(diào)整上述支承部15A的升降位置，升降速度，升降時(shí)機(jī)等。
上述運(yùn)出輸送機(jī)19，是帶式輸送機(jī)，從上述支承部15A接受一邊被上述升降支承部件15支承一邊包覆成形的包覆食品17，將其搬運(yùn)至下一工序。
上述控制部21，根據(jù)預(yù)先所設(shè)定輸入的數(shù)據(jù)或是上述檢測(cè)裝置30等的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制上述各部的驅(qū)動(dòng)，具備有輸入各設(shè)定值(數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)輸入部、根據(jù)各數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理裝置、及根據(jù)上述運(yùn)算處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)命令各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)圖1至圖10來(lái)說(shuō)明上述食品制造裝置1成形包覆食品17的工序。圖10，是表示噴嘴部件43的升降、內(nèi)材供給部13的供給或停止、閘門部9的升降動(dòng)作、閘門開(kāi)口部39的開(kāi)閉動(dòng)作、升降支承部15的升降動(dòng)作及搬運(yùn)動(dòng)作的經(jīng)時(shí)變化的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。另外，在本實(shí)施方式中，外皮材3雖是以成形為大致均一厚度的圓板狀食品坯料來(lái)說(shuō)明，但是例如，也可以是將外皮材3的周緣部3A成形為比中央部3D還薄的大致圓板狀的食品坯料。通過(guò)將外皮材3的周緣部3A成形為比中央部3D還薄，則可以減少作為包覆食品17的封合部17A而聚集的食品坯料的量，可以調(diào)整包覆食品17的皮層厚度。
圖10所示的A1位置，表示圖1所示的初期狀態(tài)或是初期位置。閘門部9，其閘門開(kāi)口部39開(kāi)口為最大，并且閘門殼體41在上升端位置待機(jī)。內(nèi)材供給部13中，噴嘴部件43在上升端位置待機(jī)，并且，停止內(nèi)材11的擠出。移載輸送機(jī)5中，前端帶輪25及返回帶輪29為沿搬運(yùn)方向最前進(jìn)位置，帶31覆蓋載置部件34的上方。升降支承部15中，支承部15A在停止帶57的搬運(yùn)動(dòng)作的狀態(tài)下在上升端位置待機(jī)，搬運(yùn)面57A與上述載置部件34的下表面配置在僅隔開(kāi)些許間隔的位置。
成形為大致圓板狀的外皮材3，由移載輸送機(jī)5搬運(yùn)，并由上述檢測(cè)裝置30檢測(cè)出，并且根據(jù)上述檢測(cè)信號(hào)與移載輸送機(jī)5的搬運(yùn)數(shù)據(jù)，由控制部21算出上述外皮材3的沿搬運(yùn)方向的長(zhǎng)度D以及外皮材3的中心位置C1。進(jìn)而，移載輸送機(jī)5，在外皮材3的中心位置C1到達(dá)并與載置部件34所具備的開(kāi)口部33的中心位置C2一致的時(shí)刻，停止外皮材3的搬運(yùn)(參照?qǐng)D1中以雙點(diǎn)劃線所表示的外皮材3)。
接著，如圖2所示地，通過(guò)使移載輸送機(jī)5的前端帶輪53與返回帶輪55朝向與搬運(yùn)方向R相反的方向后退，將上述外皮材3以覆蓋上述載置部7的開(kāi)口部33的方式移載至載置部件34的上表面。
進(jìn)而，在A2位置，閘門殼體41開(kāi)始下降，使各閘門片37的下表面輕度地與上述載置部件34的上表面接觸，并且上述閘門開(kāi)口部39圍住上述外皮材3的周圍。然后，在A3位置，閘門開(kāi)口部39開(kāi)始關(guān)閉動(dòng)作以縮小開(kāi)口直徑(縮徑)，在各閘門片37的側(cè)部37B與上述外皮材3的外周部接觸并且外皮材3的中央部3D從上述載置部件34的開(kāi)口部33朝向下方稍微下凹的位置處，讓上述關(guān)閉動(dòng)作暫時(shí)性地停止。即使是在上述外皮材3的中心位置C1與載置部件34的開(kāi)口部33的中心位置C2位置錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)下被移載時(shí)，上述中心位置C1利用上述關(guān)閉動(dòng)作與上述中心位置C2調(diào)心，使外皮材3的周緣部3A大致均等地被配置在上述開(kāi)口部33的周圍。
此外，升降支承部15的支承部15A，隨著上述閘門開(kāi)口部39的縮徑而從上升端位置開(kāi)始下降，在由帶57的搬運(yùn)面57A支承從上述開(kāi)口部33朝向下方稍微下凹的上述外皮材3的底部3B的狀態(tài)下暫時(shí)地停止下降。將A4位置的閘門部9及升降支承部15的停止位置稱為調(diào)心停止位置，由圖3圖示。
另外，配置在上述開(kāi)口部33周圍的外皮材3的周緣部3A，通過(guò)后述的閘門開(kāi)口部39的關(guān)閉動(dòng)作，成為形成包入內(nèi)材11并封合的封合部17A的坯料部分。因此，通過(guò)調(diào)整上述閘門開(kāi)口部39在上述調(diào)心停止位置的開(kāi)口直徑的大小，即，通過(guò)調(diào)整配置在上述開(kāi)口部33周圍的外皮材3的周緣部3A的坯料量，就能夠調(diào)整包覆食品17上部的坯料的厚度。
在上述A4位置，噴嘴部件43開(kāi)始下降，擠出口45從外皮材3的上部開(kāi)口3E進(jìn)入下凹處，并在預(yù)先設(shè)定的既定位置停止下降。此時(shí)，作為固設(shè)在噴嘴部件43上的坯料按壓部件的凸緣部件47與載置部件34共同動(dòng)作，并在整周范圍內(nèi)夾持外皮材3的周緣部3A，具備有凸緣部件47的噴嘴部件43封閉上述外皮材3的上部開(kāi)口3E。
接著，在A5位置到A8位置，內(nèi)材11從內(nèi)材供給部13的擠出口45被擠出，并將內(nèi)材11供給到上述外皮材3的內(nèi)部。此時(shí)，由于上述外皮材3的坯料的張力，施加于所擠出的內(nèi)材11的壓力提高，但上述外皮材3的上部開(kāi)口3E由于被噴嘴部件43與凸緣部件47密閉，因此可以防止被擠出的內(nèi)材11從上述上部開(kāi)口3E漏出。
此外，如圖4所圖示，在A6位置，上述支承部15A再次開(kāi)始下降，在A7位置，上述支承部15A在預(yù)先設(shè)定的位置處停止下降。此時(shí)，通過(guò)支承部15A以從載置部件34分離的方式下降，可收納由于來(lái)自于內(nèi)材供給部13的內(nèi)材11的擠出壓力而形成為碗狀的外皮材3。此外，由于上述外皮材3的底部3B以一直接觸于上述支承部15A的方式被支承，所以可以抑制形成上述底部3B的食品坯料產(chǎn)生局部地被延伸而變薄。因此，解決了以往的在外皮材的周緣部受到保持的狀態(tài)下且在不將外皮材的底部做任何支承的狀態(tài)下以上述壓入機(jī)構(gòu)壓入外皮材的中央部而產(chǎn)生外皮材的底部相比其它部分被延伸而變薄的問(wèn)題。
然后，在內(nèi)材11擠出結(jié)束的A8位置以后，噴嘴部件43開(kāi)始上升，在上述上升端位置停止上升，并待機(jī)直到供給下一個(gè)外皮材3為止。上述噴嘴部件43上升時(shí)，從上述空氣噴嘴部件49瞬間地噴射出壓縮空氣，使滯留在上述噴嘴部件43的擠出口45附近的內(nèi)材11從上述擠出口45排出。因此，可以抑制上述內(nèi)材11從上述噴嘴部件43不定量地滴下所造成的內(nèi)材11的擠出量的變動(dòng)，而可以抑制包覆食品17的重量有所變動(dòng)。并且，可以防止由于內(nèi)材11從上升后的噴嘴部件43滴落所造成的包覆食品17或周邊裝置的污染。
從上述噴嘴部件43的上升結(jié)束后的A9位置起，上述閘門開(kāi)口部39的閉合動(dòng)作再次開(kāi)始，上述閘門開(kāi)口部39縮徑，并且上述閘門片37的側(cè)部37B將上述外皮材3的周緣部3A聚集，以包入內(nèi)材11的方式地進(jìn)行封合而成形包覆食品17。上述閘門開(kāi)口部39的縮徑，如圖5所示，在閘門開(kāi)口部39完全關(guān)閉以前的A11位置停止。所聚集的上述周緣部3A，一部分朝向上述閘門片37的下方移動(dòng)，并且剩下的部分在上述包覆食品17的上部成形突起狀的封合部17A。將此A11位置稱為突起狀封合部成形位置。
此外，上述支承部15A，從上述閘門開(kāi)口部39的關(guān)閉動(dòng)作再次開(kāi)始后的A10位置開(kāi)始下降，然后在大致A11位置停止。此支承部15A的下降，具有伴隨著上述閘門開(kāi)口部39的縮徑、將上述外皮材3的周緣部3A的坯料引導(dǎo)至上述閘門片37的下方的作用。
再者，在A12位置，上述支承部15A再次開(kāi)始下降，如圖6所示，包覆食品17一邊被上述支承部15A支承一邊下降。然后，在A13位置停止上述支承部15A的下降，并且上述閘門開(kāi)口部39再次開(kāi)始關(guān)閉動(dòng)作而完全地閉合。
在上述閘門開(kāi)口部39完全閉合后的A14位置，上述支承部15A開(kāi)始上升，并且上升到與上述A12位置時(shí)大致相同的位置。通過(guò)此上升，被支承部15A所支承的上述包覆食品17的突起狀的封合部17A，如圖7所示，壓抵于由各閘門片37下表面所形成的平面，上述突起狀封合部17A由于埋入上述包覆食品17的上部，所以上述突起狀封合部17A不會(huì)殘留在包覆食品17的上部而可靠地平坦地成形。因此，包覆食品的表面成形為平整的表面而不會(huì)有不必要的凹凸。并且，由于以不會(huì)從包覆食品17的突起狀封合部17A漏出內(nèi)材11的方式包覆成形，所以即使包覆食品17的上部被壓抵在閉合后的閘門片37的下表面上，閘門片37也不會(huì)被內(nèi)材11污染。
更進(jìn)一步地，在A15位置，上述支承部15A開(kāi)始下降，當(dāng)上述支承部15A的搬運(yùn)面57A在與后續(xù)的運(yùn)出輸送機(jī)19的搬運(yùn)面相同高度位置的A16位置時(shí)，上述支承部15A的下降停止。將此支承部15A的下降位置稱為下降端位置。然后，驅(qū)動(dòng)上述支承部15A的帶57進(jìn)行搬運(yùn)，被帶57支承的包覆食品17朝向搬運(yùn)方向R而被搬運(yùn)，如圖8所示，移載到運(yùn)出輸送機(jī)19。
然后，在A17位置，支承部57A停止搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)后，上述支承部57A上升到A18位置所示的初期位置即上升端位置，待機(jī)直到下一次開(kāi)始包覆成形為止。并且，在上述A16位置，上述閘門片37開(kāi)始打開(kāi)動(dòng)作，上述閘門開(kāi)口部39開(kāi)口，直到作為初期位置的全開(kāi)位置為止。又，支承閘門片37的閘門殼體41及噴嘴部件43上升到初期位置即上升端位置為止。
然后，A19位置，為成形下一次搬運(yùn)的外皮材3的工序的初期位置，并重復(fù)上述從A1位置到A18位置為止的各部的動(dòng)作，來(lái)成形下一個(gè)包覆食品17。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行此成形工序，可以使上述食品制造裝置的運(yùn)作無(wú)停止地進(jìn)行穩(wěn)定的連續(xù)生產(chǎn)。
接著，使用圖10及圖11來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第2實(shí)施方式的食品制造裝置1。圖11，是概要地表示食品制造裝置1，并以左圖、中央圖、右圖的順序來(lái)說(shuō)明食品制造的工序的說(shuō)明圖，(A)是俯視說(shuō)明圖、(B)是主視說(shuō)明圖。第2實(shí)施方式的食品制造裝置1，說(shuō)明通過(guò)變更閘門片37的形狀來(lái)消除形成在包覆食品17的上部的突起狀的封合部17A的方法。另外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式的構(gòu)成起到相同作用的構(gòu)成要素標(biāo)示同一附圖標(biāo)記并省略重復(fù)說(shuō)明。
閘門片37，在側(cè)部37B上形成有上鉛直部71、下傾斜部73、下鉛直部75。此外，如圖10所示，閘門開(kāi)口部39，在A9位置到A17位置中，如線G1般地進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，支承部15A在A10位置到A16位置中，如線G2地下降。圖11的左圖，表示圖10的A6位置到A7位置之間的一種狀態(tài)。關(guān)于外皮材3，周緣部3A被夾持在作為坯料按壓部件的凸緣部件47與載置部件34之間，在外皮材3的上部開(kāi)口3E被密閉的狀態(tài)下供給內(nèi)材11。關(guān)于外皮材3，底部3B被下降的支承部15A支承，同時(shí)由于從擠出口45擠出的內(nèi)材11的壓力而膨脹并成形為碗狀。
圖11的中央圖，表示圖10的A12B位置的狀態(tài)，閘門片37的前端部37A的上鉛直部71集中于中央，閘門開(kāi)口部39為閉口狀態(tài)。已被供給有內(nèi)材11的外皮材3，利用閘門片37的側(cè)部37B的閉合動(dòng)作，周緣部3A聚集于中央并封合，而成形在上部形成有突起狀的封合部17A的包覆食品17。
圖11的右圖，表示圖10的A13位置的狀態(tài)，閘門片37的前端部37A的下鉛直部75集中于中央，由各閘門片37的下表面形成平面。隨著閘門片37從A12B位置到A13位置進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，被各下傾斜部73所包圍而形成的大致呈六角錐狀的空間慢慢地縮小，突起狀的封合部17A被引導(dǎo)到各閘門片37的下方。然后，在閘門片37的關(guān)閉動(dòng)作結(jié)束的A13位置，上述封合部17A被埋入包覆食品17的上部，而可以使包覆食品17的上部成形為沒(méi)有不必要的凹凸的平整表面。
接著，使用圖12說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的食品制造裝置1。圖12，是概要地表示食品制造裝置1、并且按(A)至(D)的順序說(shuō)明食品制造的工序的說(shuō)明圖。本發(fā)明的第3實(shí)施方式的食品制造裝置1，將載置部件34配置在閘門片37的上方，進(jìn)而，在上述載置部件的上方配置有相對(duì)于開(kāi)口部33對(duì)外皮材3調(diào)心的多個(gè)調(diào)心部件81。
在上述閘門片37的下表面上，從前端部37A側(cè)形成有凹部37C。如圖12(C)所示地，當(dāng)閘門開(kāi)口部39被封閉時(shí)，上述凹部37C，會(huì)在集中后的閘門片37下表面上形成半球面狀的凹部。
上述調(diào)心部件81，是連動(dòng)連結(jié)于與閘門片37為不同系統(tǒng)的未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，通過(guò)與閘門片37同樣的擺動(dòng)動(dòng)作，將由各調(diào)心部件81包圍的開(kāi)口部83設(shè)成能夠開(kāi)閉。
坯料按壓部件47中，坯料按壓部件47的外徑設(shè)成比開(kāi)口部33的開(kāi)口直徑還小。進(jìn)而，坯料按壓部件47也可以設(shè)成凸緣狀，但在第3實(shí)施方式中，表示由形成噴嘴部件43的管部件形成且令坯料按壓部位47E為傾斜部的情況，所述傾斜部的外徑隨著從噴嘴部件43的擠出口45朝向上方而慢慢變大。這樣的坯料按壓部件47，在坯料按壓部位47E與開(kāi)口部33的外周之間，也可在整周范圍內(nèi)夾持外皮材3的周緣部3A。
圖12(A)，表示下述狀態(tài)，即上述調(diào)心部件81形成的開(kāi)口部83開(kāi)始進(jìn)行縮徑，調(diào)心部件81的側(cè)部81B與已載置在載置部件34的上表面上的外皮材3的外周部接觸，并且在外皮材3的中央部3D從上述載置部件34的開(kāi)口部33向下方稍微凹下的位置處暫時(shí)停止上述關(guān)閉動(dòng)作。利用上述關(guān)閉動(dòng)作對(duì)外皮材3與開(kāi)口部33進(jìn)行調(diào)心，將外皮材3的周緣部3A大致均等地配置在開(kāi)口部33的周圍。并且，支承部15A，隨著上述開(kāi)口部83的縮徑從上升端位置開(kāi)始下降，在以帶57的搬運(yùn)面57A來(lái)支承從上述開(kāi)口部33向下方稍微凹下的上述外皮材3的底部3B的狀態(tài)下暫時(shí)地停止下降。
圖12(B)，表示下述狀態(tài)，即上述噴嘴部件43下降到設(shè)定的位置，在上述坯料按壓部件47的坯料按壓部位47E與上述載置部件43的開(kāi)口部33之間夾持上述外皮材3的周緣部3A，然后，從上述噴嘴部件43的擠出口45擠出內(nèi)材11。此時(shí)，上述外皮材3的上部開(kāi)口3E由于被具備有坯料按壓部位47E的噴嘴部件43密閉，因此可防止所擠出的內(nèi)材11從上述上部開(kāi)口部3E漏出。
此外，上述支承部15A，與上述內(nèi)材11的擠出同步而再次開(kāi)始下降，隨著內(nèi)材11的擠出的停止而停止在預(yù)先設(shè)定的位置。此時(shí)，由于上述外皮材3的底部3B以一直接觸的方式被上述支承部15A支承，所以可以抑制形成上述底部3B的食品坯料局部地被延伸而變薄。
圖12(C)，表示下述狀態(tài)，即內(nèi)材向外皮材3內(nèi)部的擠出結(jié)束，上述外皮材3的周緣部3A隨著上述閘門片37的關(guān)閉動(dòng)作而導(dǎo)致的上述閘門開(kāi)口部39的縮徑而集中于中央并封合。上述閘門開(kāi)口部39，在閉口以前的位置處停止縮徑，在包覆食品17的上部，形成突起狀的封合部17。然后，支承部15A下降，進(jìn)而，閘門開(kāi)口部39閉口。
然后，如圖12(D)所示地，支承包覆食品17的支承部15A再次上升，上述包覆食品17的突起狀封合部壓抵在關(guān)閉動(dòng)作結(jié)束后形成在閘門片37的下表面上的半球面狀的凹部上。上述突起狀的封合部17A，埋入包覆食品17的上部，并且包覆食品17的上部壓抵在上述半球狀的凹部上而被壓模成形。
然后，支承部15A下降到上述下降端位置，將包覆食品17搬運(yùn)至后續(xù)的運(yùn)出輸送機(jī)。然后，在包覆食品17例如是中華饅頭等的情況下，在已成形為半球面狀的包覆食品17上部使用公知的捏褶裝置等捏褶成形后，進(jìn)行蒸熟等熱處理。
本發(fā)明的實(shí)施方式的食品制造裝置1，雖大致如上述所說(shuō)明，但并非僅局限于此等說(shuō)明，在權(quán)利要求范圍內(nèi)可以有種種的變更。在上述說(shuō)明中，雖是以大致圓板狀的食品坯料來(lái)說(shuō)明外皮材3，但并非僅限于圓形，例如，與閘門部9的閘門開(kāi)口部39的形狀對(duì)應(yīng)，也可以是六邊形，或是也能夠使用從帶狀的食品坯料所脫模而成的食品坯料片。
此外，對(duì)于載置外皮材3的載置部7所具備的載置部件34為板狀部件來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但可以使用例如與閘門部9的閘門片37同樣的閘門機(jī)構(gòu)，將相當(dāng)于閘門開(kāi)口部39的開(kāi)口當(dāng)成載置部件34的開(kāi)口部33，進(jìn)而，通過(guò)讓閘門片進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，將上述開(kāi)口33設(shè)成能夠擴(kuò)大、縮小。
此外，閘門部9或載置部7所使用的閘門片，并不僅限于被上述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸35所支承的可擺動(dòng)的部件，也可以是通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)擴(kuò)大或縮小閘門開(kāi)口部39的閘門機(jī)構(gòu)，或是如專利文獻(xiàn)1的圖27及圖28所記載的閘門機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，閘門片37并非僅限于六個(gè)，只要有三個(gè)以上就可以形成閘門開(kāi)閉部39。
此外，對(duì)于作為坯料按壓部件的凸緣部件47的坯料按壓部位47E，以具有凹狀的曲面的大致呈圓錐形狀來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但可以與載置部7所具備的開(kāi)口部33的形狀對(duì)應(yīng)而變更，例如，在開(kāi)口部33為由相互滑動(dòng)的六個(gè)閘門片形成的大致六邊形的情況下，也可以是具有凹部的曲面的大致六角錐形狀。
此外，閘門部9、支承部15A及內(nèi)材供給部13相對(duì)于載置部7的升降動(dòng)作，只要是相對(duì)地進(jìn)行接近、分離的動(dòng)作即可，例如，也可以將升降驅(qū)動(dòng)部連動(dòng)連結(jié)于載置部7來(lái)設(shè)置，以使載置部7相對(duì)于支承部15A接近、分離。
權(quán)利要求
1.一種食品制造裝置，具備具有多個(gè)閘門片的閘門部；配置在上述閘門部的下方并具有開(kāi)口部的載置部件；配置在上述載置部件的下方并支承外皮材的支承部；將內(nèi)材供給至上述外皮材的大致中央部的內(nèi)材供給部；以及控制上述各部的驅(qū)動(dòng)的控制部，其特征在于，
上述內(nèi)材供給部，具備擠出上述內(nèi)材的噴嘴部件、和相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述噴嘴部件和上述載置部件的升降驅(qū)動(dòng)部，進(jìn)而，上述噴嘴部件，在其外周一體地具備有坯料按壓部件，所述坯料按壓部件與上述載置部件共同動(dòng)作而夾持被載置在上述載置部件上的上述外皮材的周緣部，
上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使得在從上述噴嘴部件擠出上述內(nèi)材時(shí)，具備有上述坯料按壓部件的上述噴嘴部件與上述載置部件維持在夾持上述外皮材的周緣部的接近的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的食品制造裝置，其特征在于，將上述閘門部配置在上述載置部件的下方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的食品制造裝置，其特征在于，具備有相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述支承部和上述載置部件的升降驅(qū)動(dòng)部，且上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使得上述支承部和上述載置部件與從上述內(nèi)材供給部擠出上述內(nèi)材的擠出時(shí)機(jī)同步而分離。
4.如權(quán)利要求1或2所述的食品制造裝置，其特征在于，具備有相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述支承部和上述閘門部的升降驅(qū)動(dòng)部，并且上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使支承部和閘門片相對(duì)接近，所述支承部對(duì)上述外皮材的周緣部朝中央聚集而包覆上述內(nèi)材且上部形成有突起狀封合部的食品進(jìn)行支承，所述閘門片處于上述閘門部的由多個(gè)閘門片所形成的閘門開(kāi)口部在閘門片的下表面閉口的狀態(tài)，使上述突起狀封合部壓抵于上述閘門片的下表面，令上述突起狀封合部埋入上述食品的上部。
5.如權(quán)利要求3所述的食品制造裝置，其特征在于，具備有相對(duì)接近分離地驅(qū)動(dòng)上述支承部和上述閘門部的升降驅(qū)動(dòng)部，并且上述控制部驅(qū)動(dòng)控制上述升降驅(qū)動(dòng)部，以使支承部和閘門片相對(duì)接近，所述支承部對(duì)上述外皮材的周緣部朝中央聚集而包覆上述內(nèi)材且上部形成有突起狀封合部的食品進(jìn)行支承，所述閘門片處于上述閘門部的由多個(gè)閘門片所形成的閘門開(kāi)口部在閘門片的下表面閉口的狀態(tài)，使上述突起狀封合部壓抵于上述閘門片的下表面，令上述突起狀封合部埋入上述食品的上部。
全文摘要
本發(fā)明涉及可以連續(xù)性地制造出下述食品(產(chǎn)品)的食品制造裝置，所述食品是用例如由面包坯料等食品坯料構(gòu)成的外皮材包入例如由餡或果醬等食品所構(gòu)成的內(nèi)材而作成的。在擠出內(nèi)材的噴嘴部件的外周一體地形成坯料按壓部件，將被載置在具有開(kāi)口部的載置部件的上表面上的外皮材的周緣部夾在坯料按壓部件與載置部件之間，并且利用噴嘴部件和坯料按壓部件將成形為碗狀的外皮材的上部開(kāi)口密閉，將內(nèi)材排出至外皮材的內(nèi)部時(shí)，通過(guò)維持該夾持狀態(tài)而防止內(nèi)材從上部開(kāi)口漏出，并且可以防止在封合外皮材的周緣部時(shí)內(nèi)材從封合部漏出而制造出不良品。此外，由于可以防止內(nèi)材污染食品制造裝置，所以不用停止食品制造裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以穩(wěn)定地進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)A21C9/00GK101209063SQ20071015989
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者森川道男, 岡泉宏幸, 七原一秀 申請(qǐng)人:雷恩自動(dòng)機(jī)株式會(huì)社