送桿裝置400包括推動件410及集料箱420，推動件410上設有第一滑軌430。例如，集料箱420用于放置待插桿料。例如，推動件410用于將待插桿料推送至所述夾具320。例如，推動件410設置于所述機體100上。
[0079]為便于將待插桿料推送至所述夾具320，例如，如圖13所示，推動件410包括第一推動部411及第二推動部412。例如，第一推動部411及第二推動部412分別設置于所述缺口 111的兩側。
[0080]例如，第一推動部411包括第一氣缸4111和第一連接塊4112。第一連接塊4112設置于所述機體100上，具體的，第一連接塊4112設置于所述機板110上。第一氣缸4111與第一連接塊4112垂直連接，其沿垂直于第一連接塊4112的方向可做往復運動。
[0081 ]同樣的，第二推動部412包括第二氣缸4121和第二連接塊4122。第二連接塊4122對應設置于所述機體100上，具體的，第二連接塊4122設置于所述機板110上。第二氣缸4121與第二連接塊4122垂直連接，其沿垂直于第二連接塊4122的方向可做往復運動。
[0082]結合圖12與圖13，例如，第一連接塊4112及第二連接塊4122均開設有第一滑軌430。例如，第一連接塊4112及第二連接塊4122均可沿第一滑軌430平移。例如，，第一連接塊4112及第二連接塊4122通過第三電機沿第一滑軌430平移。
[0083]如此，當?shù)谝粴飧?111和第二氣缸4121相互靠近時，第一連接塊4112及第二連接塊4122的朝向平移所述夾具320時，可將位于集料箱420的待插桿料推送至所述夾具320，以便于所述夾具320后續(xù)的插桿操作。
[0084]例如，所述集料箱420及所述推動件410均與所述機板110連接。
[0085]請參閱圖14，例如，集料箱420包括箱體421及收容槽422。例如，箱體421設置有第一安裝軸4211，以通過第一安裝軸4211連接機體100。為配合收容通道113，請一并參閱圖3和圖14，例如，收容槽422的形狀匹配收容通道113，以便于將放置在收容槽422的待插桿料沿收容通道113進入推動件410。
[0086]為便于將放置在收容槽422的待插桿料沿收容通道113進入推動件410，例如，收容槽422設置有彈性件，該彈性件的形變方向朝向推動件410，且彈性件與待插桿料抵接。
[0087]如此，在彈性件的作用下，使得待插桿料有朝向推動件410移動的趨勢，以便于當在先的待插桿料被所述夾具320插設入田壟時，在后的待插桿料及時地被推送至推動件410，并在推動件410的作用下推動至所述夾具320上，如此循環(huán)，實現(xiàn)自動送料。
[0088]請參閱圖15，其為本發(fā)明一實施例扶手500與機體100連接結構示意圖，例如，插桿裝置包括扶手500。例如，機體100包括機板110和扶手500，所述扶手設置于所述機板110上。例如，扶手500背離一對移動裝置200設置。
[0089]例如，扶手500具有弧形截面。例如，扶手500為棒狀結構。例如，扶手500呈C字型。例如，扶手500呈L字型。例如，扶手500—端設置于機體100上，另一端遠離機體100。例如，扶手500設置于機體100上。例如，扶手500為圓條結構。
[0090]請一并參閱圖2和圖15，例如，插桿裝置包括轉(zhuǎn)動裝置600。例如，轉(zhuǎn)動裝置600設置于一對移動裝置200之間。例如，轉(zhuǎn)動裝置600設置于安裝架120上。例如，所述機體100包括機板110和轉(zhuǎn)動裝置600，所述轉(zhuǎn)動裝置600設置于所述機板110，且位于所述一對移動裝置200之間
[0091 ]例如，轉(zhuǎn)動裝置600與機體100為可拆卸連接。例如，轉(zhuǎn)動裝置600螺接于機體100?；蛘?，轉(zhuǎn)動裝置600卡接于機體100?；蛘?，轉(zhuǎn)動裝置600插接于機體100。又如，轉(zhuǎn)動裝置600與安裝架120為可拆卸連接。
[0092]為便于通過轉(zhuǎn)動裝置600實現(xiàn)對插桿裝置整體的轉(zhuǎn)動，如圖16所示，例如，轉(zhuǎn)動裝置600包括連接座610、第三氣缸620及滾珠630。例如，連接座610、第三氣缸620及滾珠630依次連接。例如，連接座610設置于安裝架120上。例如，第三氣缸620設置于連接座610上。例如，滾珠630與第三氣缸620滾動連接。如此，通過第三氣缸620將滾珠630伸展至地面時，通過滾珠630即可實現(xiàn)對插桿裝置整體的轉(zhuǎn)動，方便快捷。
[0093]值得一提的是，本發(fā)明還涉及一種農(nóng)業(yè)生長控制室90，請參閱圖17，例如，該農(nóng)業(yè)生長控制室90包括溫室大棚900、設置于溫室大棚900內(nèi)的若干壟體901、以及設置于壟體901上的插桿裝置10。例如，所述插桿裝置為上述任一實施例所述插桿裝置。
[0094]例如，溫室大棚900包括底板910、墻體920及棚頂930。例如，墻體920圍繞底板910設置，棚頂930蓋設于墻體920，底板910、墻體920及棚頂930之間形成有生長空間940。
[0095]例如，若干壟體901呈矩陣分布設置于底板910上，且壟體901開設有用于放置泥土的生長槽911。例如，插桿裝置10設置于壟體901上。例如，每一插桿裝置10對應設置于一個壟體901上。例如，若干壟體901均勻分布設置于底板910上。
[0096]例如，插桿裝置10與壟體901活動連接。例如，插桿裝置10與壟體901可拆卸連接。例如，插桿裝置10沿壟體901的長度方向可移動，以將待插桿料990插設在生長槽911內(nèi)的泥土中。
[0097]為使農(nóng)作物具有充足的生長環(huán)境，例如，溫室大棚900的墻體920的高度為待插桿料990高度的1.5?2倍。優(yōu)選的，溫室大棚900的墻體920的高度為待插桿料990高度的1.5倍。
[0098]優(yōu)選的，溫室大棚900的墻體920的高度為待插桿料990高度的2倍。優(yōu)選的，溫室大棚900的墻體920的高度為待插桿料990高度的1.8倍。優(yōu)選的，溫室大棚900的墻體920的高度為待插桿料990高度的1.9倍。
[0099]如此，較高的墻體920可使得棚頂930與待插桿料990之間存在一定的距離，以存在較充足的空間，該空間可以使得整個溫室大棚900保持含量較高的光合作用所需要的氧氣和二氧化碳，以及生長空間。
[0100]為使陽光進入溫室大棚900，例如，墻體920及棚頂930均采用透明材料制成。例如，墻體920及棚頂930均采用透明塑料材料制成。例如，棚頂930具有三角形截面。如此，可使得外部的陽光穿過墻體920及棚頂930，射入待插桿料990的農(nóng)作物上，以便于農(nóng)作物的光合作用。
[0101]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0102]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種插桿裝置，其特征在于，包括機體、設置于所述機體兩側的一對移動裝置、設置于所述機體上的插桿裝置、鄰近所述插桿裝置的送桿裝置； 所述機體包括機板和扶手，所述扶手設置于所述機板上，且所述扶手背離所述一對移動裝置設置； 所述機板開設有缺口，所述插桿裝置鄰近所述缺口設置， 所述插桿裝置包括伸縮裝置及用于夾持待插桿料的夾具，所述伸縮裝置與所述機板連接，且與所述夾具連接，以使所述夾具沿重力方向移動， 所述送桿裝置包括用于放置待插桿料的集料箱及用于將待插桿料推送至所述夾具的推動件，所述集料箱及所述推動件均與所述機板連接。2.根據(jù)權利要求1所述的插桿裝置，其特征在于，所述扶手具有弧形截面。3.根據(jù)權利要求1所述的插桿裝置，其特征在于，所述扶手為棒狀結構。4.根據(jù)權利要求4所述的插桿裝置，其特征在于，所述扶手呈C字型。5.根據(jù)權利要求4所述的插桿裝置，其特征在于，所述扶手呈L字型。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領域，特別是涉及插桿裝置，其包括機體、設置于機體兩側的一對移動裝置、設置于機體上的插桿裝置、鄰近插桿裝置的送桿裝置；機體包括機板和扶手，扶手設置于機板上，且扶手背離一對移動裝置設置；機板開設有缺口，插桿裝置鄰近缺口設置，插桿裝置包括伸縮裝置及用于夾持待插桿料的夾具，伸縮裝置與機板連接，且與夾具連接，以使夾具沿重力方向移動，送桿裝置包括集料箱及推動件，集料箱及推動件均與機板連接。上述插桿裝置，通過機體并設置在機體的移動裝置、插桿裝置以及送桿裝置，可將待插桿料由機體插設在田壟上，實現(xiàn)了機械化插設桿料，代替人工的方式，極大地提高了插桿效率。
【IPC分類】A01G9/12
【公開號】CN105475034
【申請?zhí)枴緾N201510830696
【發(fā)明人】黃巧玲
【申請人】黃巧玲
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月24日