玉米收獲機(jī)的傳動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用玉米收獲機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種玉米收獲機(jī)的傳動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)大部分地區(qū)，玉米收獲時(shí)的籽粒含水率一般在25%?35%，甚至更高，收獲時(shí)不能直接脫粒，所以一般采取分段收獲的方法。第一段收獲是指摘穗后直接收集玉米穗并進(jìn)行秸桿處理；第二段是指將玉米穗在地里或場(chǎng)上涼曬風(fēng)干后脫粒。
[0003]玉米收獲機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括行走底盤(pán)、設(shè)置在行走底盤(pán)上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和駕駛室、設(shè)置在行走底盤(pán)前方的割臺(tái)和秸桿切斷裝置、設(shè)置在行走底盤(pán)后方的剝皮機(jī)和果穗箱。目前玉米收獲機(jī)的傳動(dòng)方法，往往存在以下不足之處:1.通常行走輪、剝皮機(jī)、割臺(tái)和切斷裝置采用的是皮帶傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)不僅結(jié)構(gòu)松散，傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，而且皮帶在工作時(shí)容易打滑，傳動(dòng)穩(wěn)定性差；2.現(xiàn)有的傳動(dòng)方式僅能實(shí)現(xiàn)摘穗、穗皮分離、秸桿切斷切碎還田功能，因未設(shè)置專門(mén)的須穗分離裝置及帶動(dòng)須穗分離裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，而無(wú)法在收獲時(shí)將玉米穗與玉米須分離，因此收獲的玉米穗上往往存留有較多的玉米須，在后期的堆積風(fēng)干中，不僅影響風(fēng)干效率，而且玉米須極易腐爛，一旦腐爛將導(dǎo)致周圍的玉米穗腐爛變質(zhì)，影響產(chǎn)量；3.采用單一的撥禾鏈結(jié)構(gòu)，無(wú)法將任意株距的植株撥入摘穗輥；4.由于在剝皮過(guò)程中，玉米穗上的部分籽粒會(huì)被剝落，傳統(tǒng)的機(jī)器是剝落的籽粒直接同荷包一起輸出到外部，而并沒(méi)有進(jìn)行回收，造成浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種傳動(dòng)穩(wěn)定，可適應(yīng)復(fù)雜地理環(huán)境的玉米收獲機(jī)的傳動(dòng)方法。
[0005]本方案玉米收獲機(jī)的傳動(dòng)方法，采用分路傳動(dòng)，第一路通過(guò)皮帶直接傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)下方的還田機(jī)，其特征在于，第二路傳動(dòng)是主傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)第一變速箱，分別通過(guò)鏈傳動(dòng)剝皮機(jī)、須穗分離裝置和前行走輪行走；第三路依靠雙排鏈將動(dòng)力輸入到驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸再分兩支路傳遞，第一支路直接通過(guò)雙排鏈傳動(dòng)提升器，帶動(dòng)提升器工作，第二支路動(dòng)力傳動(dòng)到割臺(tái)裝置中的第二變速箱，第二變速箱將動(dòng)力一部分傳給割臺(tái)主軸，驅(qū)動(dòng)割臺(tái)工作，第二變速箱將另一部分動(dòng)力傳遞給切斷裝置，實(shí)現(xiàn)割臺(tái)與切斷裝置的同步工作。
[0006]本發(fā)明方案的有益效果:1.行走輪、剝皮機(jī)、提升器、割臺(tái)及切斷裝置均采用鏈傳動(dòng)，且第三路依靠雙排鏈傳動(dòng)，第一支路直接通過(guò)雙排鏈傳動(dòng)提升器，確保動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定性，可適應(yīng)復(fù)雜的地理環(huán)境。2.通過(guò)設(shè)置專門(mén)的傳動(dòng)方式，鏈傳動(dòng)須穗分離裝置，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，須穗分離裝置工作，可將玉米穗與玉米須分離，避免后期風(fēng)干堆積過(guò)程中，過(guò)多的玉米須腐爛變質(zhì)影響玉米穗的晾曬。
[0007]進(jìn)一步，提供一種更具體的鏈傳動(dòng)須穗分離裝置的方式，主動(dòng)鏈輪與第一變速箱的輸出軸連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪軸沿軸向中心線伸入到須穗分離裝置中的彈性套筒內(nèi)，并通過(guò)周向設(shè)置的支架與彈性套筒內(nèi)壁固定，從而帶動(dòng)彈性套筒旋轉(zhuǎn)分離玉米須和玉米穗。通過(guò)上述方式，從動(dòng)鏈輪軸帶動(dòng)彈性套筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)玉米穗與玉米須的分離。由于鏈輪軸是通過(guò)支架與彈性套筒的內(nèi)壁固定的，因此可確保傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0008]進(jìn)一步，提供另一種更具體的鏈傳動(dòng)須穗分離裝置的方式，主動(dòng)鏈輪與第一變速箱的輸出軸連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)外齒圈旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)外齒圈與須穗分離裝置中的彈性套筒的端部外圓通過(guò)平鍵固定連接，從而帶動(dòng)彈性套筒旋轉(zhuǎn)分離玉米須和玉米穗。采用從動(dòng)外齒圈傳動(dòng)彈性套筒，動(dòng)力傳動(dòng)穩(wěn)定可靠。
[0009]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)割臺(tái)工作的方式是，割臺(tái)主軸上分別設(shè)有第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪，第一鏈輪驅(qū)動(dòng)上撥禾鏈工作，第二鏈輪驅(qū)動(dòng)第一支鏈，第一支鏈驅(qū)動(dòng)上撥禾鏈左下方的左撥禾鏈輸送植株，第三鏈輪驅(qū)動(dòng)第二支鏈，第二支鏈驅(qū)動(dòng)上撥禾鏈右下方的右撥禾鏈輸送植株。
[0010]通過(guò)上述撥禾鏈的傳動(dòng)方式，上撥禾鏈動(dòng)作將植株撥入摘穗輥后，一段距離內(nèi)通過(guò)左撥禾鏈和摘穗輥起導(dǎo)向作用，在這段距離內(nèi)完成摘穗作業(yè)，之后，玉米穗向后堆積，通過(guò)右撥禾鏈快速輸送。由于采用了復(fù)合式的撥禾鏈的傳動(dòng)方式，通過(guò)左撥禾鏈和右撥禾鏈，可以將任意株距的植株撥入摘穗部分。
[0011]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)切割裝置的往復(fù)切割，切斷裝置的傳動(dòng)方式是，第二變速箱的輸出軸與位于齒輪箱內(nèi)的第一偏心齒輪傳動(dòng)，第一偏心齒輪帶動(dòng)第一連桿往復(fù)動(dòng)作，第一連桿帶動(dòng)往復(fù)式割臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)清選裝置振動(dòng)篩的振動(dòng)輸送，清選裝置的傳動(dòng)方式是，第一變速箱的輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)第二偏心齒輪，第二偏心齒輪帶動(dòng)第二連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二連桿帶動(dòng)清選裝置中的振動(dòng)篩往復(fù)振動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為實(shí)施例一中玉米收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1實(shí)施例中須穗分離裝置中彈性套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1實(shí)施例中撥禾鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖1實(shí)施例中切斷裝置中往復(fù)式割刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖1實(shí)施例中剝皮機(jī)中的主動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
實(shí)施例一
說(shuō)明書(shū)附圖1中的附圖標(biāo)記包括:割臺(tái)1、切斷裝置2、行走輪3、行走底盤(pán)4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)5、還田機(jī)6、清選裝置7、輸送道8、料斗9、須穗分離裝置10、剝皮裝置11、提升器12、駕駛室13、第二支臂14、爬坡輪15、第一支臂16。
[0019]如附圖1所示的玉米收獲機(jī)的傳動(dòng)方法，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤(pán)的上部并位于整個(gè)機(jī)器的中間位置，駕駛室設(shè)置在行走底盤(pán)上并位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的前方。行走輪包括前行走輪和后行走輪，前行走輪和后行走輪分別位于行走底盤(pán)的兩側(cè)。行走底盤(pán)的前方設(shè)有割臺(tái)裝置和位于割臺(tái)裝置下方的切斷裝置，割臺(tái)裝置包括分禾器、撥禾鏈和摘穗輥，還田機(jī)位于動(dòng)力裝置的下方并設(shè)置在整個(gè)機(jī)器的中間，形成中置還田機(jī)。
[0020]行走底盤(pán)的后方上部位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的側(cè)向設(shè)置剝皮裝置，剝皮裝置包括剝皮機(jī)，剝皮裝置的后方設(shè)置須穗分離裝置，須穗分離裝置與剝皮裝置傳送連接。須穗分離裝置位于果穗箱的上方并與果穗箱上部開(kāi)口相通，果穗箱安裝在行走底盤(pán)上，果穗箱呈漏斗狀，果穗箱的下部開(kāi)有出穗口。
[0021]剝皮裝置的下方設(shè)置清選裝置，清選裝置位于行走底盤(pán)上，清選裝置通過(guò)輸送道與果穗箱連通。割臺(tái)裝置通過(guò)輸送絞龍與提升器連接，用于傳送未剝皮的玉米穗，提升器與剝皮裝置連接，切斷裝置與還田機(jī)通過(guò)傳送帶連接，用于傳送秸桿。
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在行走底盤(pán)前部的爬坡裝置，爬坡裝置包括通過(guò)液壓控制的可收折的抬升臂，抬升臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端鉸接在行走底盤(pán)上，并可繞鉸接點(diǎn)在豎平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二支臂與第一支臂的另一端鉸接，爬坡輪設(shè)置在第二支臂的前端，在行走底盤(pán)上還分別設(shè)置了可控制第一支臂旋轉(zhuǎn)角度的第一液壓缸(圖中未示出)和可控制第二支臂長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)角度的第二液壓缸(圖中未示出)。
[0023]本實(shí)施例的清選裝置設(shè)置在行走底盤(pán)的上部并位于剝皮裝置的下方，且與剝皮裝置相連通。清選裝置包括清選室、設(shè)置在清選室內(nèi)的振動(dòng)篩、設(shè)置在清選室內(nèi)的滑道和設(shè)置在清選室內(nèi)的旋風(fēng)分離器。振動(dòng)篩采用倒齒篩，振動(dòng)篩具有左右的振動(dòng)和前后的振動(dòng)，振動(dòng)篩的振動(dòng)通過(guò)氣缸的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)。振動(dòng)篩上的倒齒在前后振動(dòng)時(shí)，對(duì)剝離的荷包具有推送作用?；牢挥谡駝?dòng)篩的下方并與旋風(fēng)分離器相連，旋風(fēng)分離器的出口通過(guò)輸送道與果穗箱連通。當(dāng)然，為了更好的分離玉米穗和籽粒，也可在行走底盤(pán)上安裝專門(mén)的籽粒收集箱，輸送道可與籽粒收集箱連通。
[0024]如附圖2所示，附圖中的標(biāo)記包括:彈性套筒101、條形通孔102、彈性刷毛103。
[0025]本實(shí)施例的須穗分離裝置包括分離室(圖中未示出