1.一種農(nóng)用半自動(dòng)水果采摘裝置，其特征在于：包括運(yùn)輸小車、底部支撐基座、棘輪控制機(jī)構(gòu)、液壓支撐體、果實(shí)輸送通道、機(jī)械臂架體、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械前臂、采摘機(jī)械手、齒輪齒條伸縮裝置、機(jī)械臂、操作顯示器、采摘控制手柄、防護(hù)座椅、農(nóng)用電動(dòng)三輪車、連接塊、顯示器支架、基座、液壓控制手柄，所述運(yùn)輸小車與農(nóng)用電動(dòng)三輪車連接，所述底部支撐基座通過(guò)螺栓固定在農(nóng)用電動(dòng)三輪車上，所述棘輪控制機(jī)構(gòu)與采摘控制手柄分別固定在底部支撐基座的左右兩邊，所述液壓支撐體的上端與機(jī)械臂架體連接，所述機(jī)械臂架體與機(jī)械臂連接，所述果實(shí)輸送通道一端與運(yùn)輸小車連接，另一端與采摘機(jī)械手連接，所述機(jī)械臂架體與底部支撐基座鉸接，所述電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)械臂架體的一側(cè)，所述機(jī)械前臂的一端通過(guò)連接塊與機(jī)械臂連接，另一端與采摘機(jī)械手連接，所述機(jī)械臂的下端與基座連接，所述機(jī)械臂上設(shè)有齒輪齒條伸縮裝置，在操作顯示器的上端設(shè)置有一個(gè)微型攝像頭，所述操作顯示器固定在顯示器支架上，所述防護(hù)座椅安裝在底部支撐基座上，所述顯示器支架通過(guò)螺栓與底部支撐基座連接，基座的下端固定在底部支撐基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用半自動(dòng)水果采摘裝置，其特征在于：所述底部支撐基座包括底座、底盤、旋轉(zhuǎn)支撐氣缸、底部支撐架，所述底盤的一端與底座連接，另一端與旋轉(zhuǎn)支撐氣缸連接，所述底部支撐架穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐氣缸上的孔與旋轉(zhuǎn)支撐氣缸連接，所述底盤和底座通過(guò)螺栓固定到農(nóng)用電動(dòng)三輪車上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用半自動(dòng)水果采摘裝置，其特征在于：所述棘輪控制機(jī)構(gòu)包括粗軸、細(xì)軸、滾筒、連桿、彈簧、支架、手柄、棘爪、棘輪、旋轉(zhuǎn)軸、箱體，所述粗軸和細(xì)軸固定在箱體外壁上，且細(xì)軸位于粗軸的正上方，所述箱體的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)棘輪、滾筒和箱體上的通孔將棘輪、滾筒與箱體連接在一起，所述棘爪的一端與連桿連接，另一端與棘輪連接，所述連桿遠(yuǎn)離棘爪的一端與支架連接，所述彈簧一端與支架連接，另一端與手柄連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用半自動(dòng)水果采摘裝置，其特征在于：所述采摘機(jī)械手包括扭簧、繩輪、繩端、復(fù)位彈簧、輔剪、主剪、接頭、剪刀管、銷軸，所述扭簧的兩端與機(jī)械前臂連接，所述繩輪固定在機(jī)械前臂的一側(cè)，所述復(fù)位彈簧一端與繩端連接，另一端與輔剪連接，所述剪刀管的一端通過(guò)接頭與主剪連接，另一端與扭簧連接，所述剪刀管上開(kāi)有通孔，所述銷軸穿過(guò)剪刀管上的通孔將剪刀管和機(jī)械前臂連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用半自動(dòng)水果采摘裝置，其特征在于：所述齒輪齒條伸縮裝置包括齒條、滑輪組、底部軸承座、第二鏈輪、齒輪、機(jī)械小臂、上部軸承座、第一帶輪、普通V帶、第一鏈輪、鏈條、第二帶輪，所述齒條的下端面與滑輪組連接，所述滑輪組固定在機(jī)械臂架體上，所述底部軸承座和上部軸承座都固定在機(jī)械臂架體的側(cè)面，所述鏈條分別與第二鏈輪和第一鏈輪配合，所述齒輪與齒條配合，所述機(jī)械小臂的一端與連接塊連接，另一端與齒條連接，所述普通V帶分別與第一帶輪和第二帶輪配合，所述第二帶輪與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述底部軸承座用于支撐連接第二鏈輪和第一帶輪的軸，所述上部軸承座用于支撐連接齒輪和第一鏈輪的軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用半自動(dòng)水果采摘裝置，其特征在于：所述防護(hù)座椅包括調(diào)節(jié)閥、座椅、靠背、頭靠、防護(hù)架、天窗，所述座椅的一端與靠背的下端連接，所述調(diào)節(jié)閥置于座椅和靠背連接處的側(cè)面，所述靠背的上端設(shè)有頭靠，所述天窗位于防護(hù)架遠(yuǎn)離靠背的一端，所述防護(hù)架的另一端固定在靠背的外側(cè)，所述座椅的下端面通過(guò)底部支撐架與旋轉(zhuǎn)支撐氣缸連接。