本實(shí)用新型涉及一種林業(yè)用裝置，具體涉及一種保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置。

背景技術(shù)：

在林業(yè)生產(chǎn)中，既要給林木修剪枝條，還要從樹(shù)上摘取果實(shí)；爬上樹(shù)進(jìn)行采摘危險(xiǎn)性較高，容易造成事故，用工具將果實(shí)打落容易造成果實(shí)受傷，不利于果實(shí)的保藏和銷(xiāo)售，而現(xiàn)有的果實(shí)采摘裝置通常需要操作人員背負(fù)采摘后的果實(shí)，或操作不靈活，且不能對(duì)果實(shí)進(jìn)行處理，且在果實(shí)采摘過(guò)程中下落過(guò)程沖擊過(guò)大，對(duì)果實(shí)造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)高處果實(shí)采摘困難、在果實(shí)采摘過(guò)程中下落過(guò)程沖擊過(guò)大，對(duì)果實(shí)造成損傷、工作人員背負(fù)果實(shí)工作量大、操作不靈活、不能處理果實(shí)等問(wèn)題，提供一種保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸縮桿3、固定板4、剪切臂5、支撐柱18、旋轉(zhuǎn)座19、旋轉(zhuǎn)鉸座17、球形腔體6、環(huán)形刀片7、復(fù)位彈簧10、鋼絲繩11、定位環(huán)111、氣缸14、活塞柱15、充氣軟管16、充氣氣囊20、收集口12、輸送袋13，收集箱2包括裝藥箱21、盛果箱22、斜擋板31、墊料箱25、底座23、輪子24、噴頭26、果實(shí)入口30、推手32、噴頭開(kāi)關(guān)33；

底座下設(shè)有輪子，底座上設(shè)有收集箱，收集箱由頂部開(kāi)口的盛果箱和盛果箱上的裝藥箱組成，裝藥箱底部設(shè)有噴頭，與裝藥箱內(nèi)部連通，盛果箱側(cè)壁上固定有推手，推手上設(shè)有噴頭開(kāi)關(guān)，噴頭開(kāi)關(guān)與噴頭相連接，盛果箱內(nèi)部、果實(shí)入口下方設(shè)有斜擋板；盛果箱底部設(shè)有頂部開(kāi)口的墊料箱；收集箱上設(shè)有支撐柱，支撐柱和收集箱之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，支撐柱和伸縮桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座，伸縮桿頂部設(shè)有固定板，固定板上鉸接有兩個(gè)剪切臂，剪切臂前端設(shè)有球形腔體，球形腔體邊緣設(shè)有環(huán)形刀片；剪切臂后端設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端連接兩剪切臂后端，剪切臂后端復(fù)位彈簧下設(shè)有鋼絲繩，伸縮桿上固定板之下從上到下依次設(shè)有定位環(huán)、氣缸和活塞柱，氣缸通過(guò)螺栓固定在伸縮桿上，鋼絲繩穿過(guò)定位環(huán)，下端連接活塞柱，氣缸側(cè)面設(shè)有充氣軟管，充氣軟管另一端連接充氣氣囊，充氣氣囊上端設(shè)有踩踏板并設(shè)置在底座上；伸縮桿上設(shè)有收集口和輸送袋，收集口位于球形腔體下方，收集口下設(shè)輸送袋，盛果箱側(cè)壁上開(kāi)有果實(shí)入口，輸送袋下端與果實(shí)入口連通；墊料箱里盛有緩沖材料。

上述緩沖材料為泡沫塑料、瓦楞紙板、氣墊薄膜、或散裝材料中的一種或二種以上，所述散裝材料包括塑料絲、紙絲、木絲、泡沫塊、干草等。

本實(shí)用新型提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，所述盛果箱可以為一側(cè)面開(kāi)口結(jié)構(gòu)，開(kāi)口側(cè)面設(shè)有擋板28，擋板上端通過(guò)鉸鏈27連接再盛果箱上，擋板下端通過(guò)插銷(xiāo)29固定。

本實(shí)用新型提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，還可以在固定板上加設(shè)照明裝置35

本實(shí)用新型提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，還可以在剪切臂前端、球形腔體下方設(shè)有剪切刀8。

本實(shí)用新型提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，還可以在固定板上設(shè)有鐮刀9.

本實(shí)用新型提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，還可以在伸縮桿上的活塞柱與旋轉(zhuǎn)鉸座之間設(shè)有可斷開(kāi)/連接的連接頭34。

所述伸縮桿材質(zhì)為輕型塑料或金屬。

所述盛果箱、裝藥箱為耐腐蝕材料構(gòu)成。所述墊料箱由耐腐蝕材料構(gòu)成。

所述輪子為萬(wàn)向輪，所述輪子個(gè)數(shù)為至少3個(gè)，所述輪子至少有一個(gè)帶有自鎖功能。

本發(fā)明提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置具有伸縮桿，果實(shí)入口下方設(shè)有斜擋板，墊料箱中可以填充柔軟墊料，可以有效緩沖果實(shí)落入盛果箱過(guò)程中的沖擊，保護(hù)果實(shí)，保證果實(shí)質(zhì)量；解決了果實(shí)采摘中的危險(xiǎn)問(wèn)題；設(shè)有鐮刀和剪切刀和球形腔體三種裝置，方便處理阻擋采摘的樹(shù)枝且適合采摘各種形狀的果實(shí)；果實(shí)采摘后進(jìn)入盛果箱中，不需要操作人員背負(fù)，且底座下裝有輪子，方便搬運(yùn)，大大減少了操作人員你的工作量；裝藥箱中可以裝防腐劑等果實(shí)處理試劑，可在采摘過(guò)程中隨時(shí)通過(guò)推手上的噴頭開(kāi)關(guān)控制開(kāi)/管?chē)婎^來(lái)對(duì)果實(shí)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)果實(shí)邊采摘邊處理，可避免采摘后再處理的多次碰撞，降低果實(shí)損傷，有利于保藏和銷(xiāo)售；通過(guò)氣缸帶動(dòng)剪切臂運(yùn)動(dòng)，且以腳踏充氣氣囊來(lái)實(shí)現(xiàn)，省時(shí)省力；盛果箱側(cè)面設(shè)有可打開(kāi)的擋板，打開(kāi)插銷(xiāo)打開(kāi)擋板后采摘的果實(shí)可以方便的取出；在縮桿上的活塞柱與旋轉(zhuǎn)鉸座之間設(shè)有可斷開(kāi)/連接的連接頭，操作人員可以隨時(shí)去下伸縮桿，采摘不方便采摘位置或角度的果實(shí)，避免遺漏；設(shè)有照明裝置，方便夜間作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，1、采摘器，2、收集箱，3、伸縮桿，4、固定板，5、剪切臂，6、球形腔體，7、環(huán)形刀片，8、剪切刀，9、鐮刀，10、復(fù)位彈簧，11、鋼絲繩，111、定位環(huán)，12、收集口，13、輸送袋，14、氣缸，15、活塞柱，16、充氣軟管，17、旋轉(zhuǎn)鉸座，18、支撐柱，19、旋轉(zhuǎn)座，20、充氣氣囊，21、裝藥箱，22、盛果箱，23、底座，24、輪子，25、墊料箱，26、噴頭，27、鉸鏈，28、擋板，29、插銷(xiāo)，30、果實(shí)入口，31、斜擋板，32、推手，33、噴頭開(kāi)關(guān)，34、連接頭，35、照明裝置。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸縮桿3、固定板4、剪切臂5、支撐柱18、旋轉(zhuǎn)座19、旋轉(zhuǎn)鉸座17、球形腔體6、環(huán)形刀片7、復(fù)位彈簧10、鋼絲繩11、定位環(huán)111、氣缸14、活塞柱15、充氣軟管16、充氣氣囊20、收集口12、輸送袋13，收集箱2包括裝藥箱21、盛果箱22、斜擋板31、墊料箱25、底座23、輪子24、噴頭26、果實(shí)入口30、推手32、噴頭開(kāi)關(guān)33；

底座下設(shè)有3個(gè)輪子，輪子在底座下呈三角形均勻分布，其中1個(gè)輪子設(shè)有自鎖裝置，底座上設(shè)有收集箱，收集箱由頂部開(kāi)口的盛果箱和盛果箱上的裝藥箱組成，盛果箱為不銹鋼材料構(gòu)成，裝藥箱為聚四氟乙烯材料構(gòu)成，裝藥箱底部設(shè)有不銹鋼噴頭，與裝藥箱內(nèi)部連通，盛果箱側(cè)壁上固定有推手，推手上設(shè)有噴頭開(kāi)關(guān)，噴頭開(kāi)關(guān)與噴頭相連接，盛果箱內(nèi)部、果實(shí)入口下方設(shè)有斜擋板；盛果箱底部設(shè)有頂部開(kāi)口的不銹鋼墊料箱；收集箱上設(shè)有支撐柱，支撐柱和收集箱之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，支撐柱和伸縮桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座，伸縮桿頂部設(shè)有固定板，固定板上鉸接有兩個(gè)剪切臂，剪切臂前端設(shè)有球形腔體，球形腔體邊緣設(shè)有環(huán)形刀片；剪切臂后端設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端連接兩剪切臂后端，剪切臂后端復(fù)位彈簧下設(shè)有鋼絲繩，伸縮桿上固定板之下從上到下依次設(shè)有定位環(huán)、氣缸和活塞柱，氣缸通過(guò)螺栓固定在伸縮桿上，鋼絲繩穿過(guò)定位環(huán)，下端連接活塞柱，氣缸側(cè)面設(shè)有充氣軟管，充氣軟管另一端連接充氣氣囊，充氣氣囊上端設(shè)有踩踏板并設(shè)置在底座上；伸縮桿上設(shè)有收集口和輸送袋，收集口位于球形腔體下方，收集口下設(shè)輸送袋，盛果箱側(cè)壁上開(kāi)有果實(shí)入口，輸送袋下端與果實(shí)入口連通；伸縮桿為輕塑料材質(zhì)；墊料箱里盛有緩沖材料聚氯乙烯泡沫塑料碎塊，有效緩沖果實(shí)進(jìn)入盛果箱過(guò)程中的沖擊力，同時(shí)斜擋板也能起到緩沖作用，保證果實(shí)質(zhì)量。

實(shí)施例2

一種保護(hù)果實(shí)的果實(shí)采摘、搬運(yùn)和處理裝置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸縮桿3、固定板4、剪切臂5、支撐柱18、旋轉(zhuǎn)座19、旋轉(zhuǎn)鉸座17、球形腔體6、環(huán)形刀片7、復(fù)位彈簧10、鋼絲繩11、定位環(huán)111、氣缸14、活塞柱15、充氣軟管16、充氣氣囊20、收集口12、輸送袋13，收集箱2包括裝藥箱21、盛果箱22、斜擋板31、墊料箱25、底座23、輪子24、噴頭26、果實(shí)入口30、推手32、噴頭開(kāi)關(guān)33；

底座下設(shè)有6個(gè)輪子，輪子在底座下呈每側(cè)3個(gè)，兩兩對(duì)稱(chēng)分布，輪子為萬(wàn)向輪且其中靠近推手側(cè)的兩個(gè)設(shè)有自鎖裝置，底座上設(shè)有收集箱，收集箱由頂部開(kāi)口的盛果箱和盛果箱上的裝藥箱組成，盛果箱為聚四氟乙烯材料構(gòu)成，裝藥箱為不銹鋼材料構(gòu)成，裝藥箱底部設(shè)有不銹鋼噴頭，與裝藥箱內(nèi)部連通，盛果箱側(cè)壁上固定有推手，推手上設(shè)有噴頭開(kāi)關(guān)，噴頭開(kāi)關(guān)與噴頭相連接，盛果箱內(nèi)部、果實(shí)入口下方設(shè)有斜擋板；盛果箱底部設(shè)有頂部開(kāi)口的聚四氟乙烯墊料箱；收集箱上設(shè)有支撐柱，支撐柱和收集箱之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，支撐柱和伸縮桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸座，伸縮桿頂部設(shè)有固定板，固定板上鉸接有兩個(gè)剪切臂，剪切臂前端設(shè)有球形腔體，球形腔體邊緣設(shè)有環(huán)形刀片；剪切臂后端設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端連接兩剪切臂后端，剪切臂后端復(fù)位彈簧下設(shè)有鋼絲繩，伸縮桿上固定板之下從上到下依次設(shè)有定位環(huán)、氣缸和活塞柱，氣缸通過(guò)螺栓固定在伸縮桿上，鋼絲繩穿過(guò)定位環(huán)，下端連接活塞柱，氣缸側(cè)面設(shè)有充氣軟管，充氣軟管另一端連接充氣氣囊，充氣氣囊上端設(shè)有踩踏板并設(shè)置在底座上；伸縮桿上設(shè)有收集口和輸送袋，收集口位于球形腔體下方，收集口下設(shè)輸送袋，盛果箱側(cè)壁上開(kāi)有果實(shí)入口，輸送袋下端與果實(shí)入口連通；墊料箱里盛有緩沖材料干草，伸縮桿為輕金屬材質(zhì)。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，盛果箱改為一側(cè)面開(kāi)口結(jié)構(gòu)，開(kāi)口側(cè)面設(shè)有擋板28，擋板上端通過(guò)鉸鏈27連接再盛果箱上，擋板下端通過(guò)插銷(xiāo)29固定，可以隨時(shí)打開(kāi)擋板，同時(shí)，墊料箱為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，可直接通過(guò)擋板處的開(kāi)口拉出，方便果實(shí)取出。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在剪切臂前端、球形腔體下方設(shè)有剪切刀8，可用來(lái)修剪枝條或采摘梗較硬的果實(shí)。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在固定板上設(shè)有鐮刀9，可用來(lái)修剪枝條或采摘梗較硬的果實(shí)。

實(shí)施例6

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在伸縮桿上的活塞柱與旋轉(zhuǎn)鉸座之間設(shè)有可斷開(kāi)/連接的連接頭34，操作人員可隨時(shí)取下伸縮桿采摘不同位置和角度的果實(shí)。

實(shí)施例7

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在固定板上加設(shè)照明裝置35，方便夜間作業(yè)。

實(shí)施例8

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，在剪切臂前端、球形腔體下方設(shè)有剪切刀8，可用來(lái)修剪枝條或采摘梗較硬的果實(shí)。

實(shí)施例9

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，在固定板上設(shè)有鐮刀9，可用來(lái)修剪枝條或采摘梗較硬的果實(shí)。

實(shí)施例10

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，在伸縮桿上的活塞柱與旋轉(zhuǎn)鉸座之間設(shè)有可斷開(kāi)/連接的連接頭34，操作人員可隨時(shí)取下伸縮桿采摘不同位置和角度的果實(shí)。

實(shí)施例11

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，在固定板上加設(shè)照明裝置35，方便夜間作業(yè)。

實(shí)施例12

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，在剪切臂前端、球形腔體下方設(shè)有剪切刀8，可用來(lái)修剪枝條或采摘梗較硬的果實(shí)。

實(shí)施例13

在實(shí)施例12的基礎(chǔ)上，在固定板上設(shè)有鐮刀9，可用來(lái)修剪枝條或采摘梗較硬的果實(shí)。

實(shí)施例14

在實(shí)施例13的基礎(chǔ)上，在伸縮桿上的活塞柱與旋轉(zhuǎn)鉸座之間設(shè)有可斷開(kāi)/連接的連接頭34，操作人員可隨時(shí)取下伸縮桿采摘不同位置和角度的果實(shí)。

實(shí)施例15

在實(shí)施例14的基礎(chǔ)上，在固定板上加設(shè)照明裝置35，方便夜間作業(yè)。