本實用新型涉及一種林業(yè)用裝置，具體涉及一種果實采摘和處理裝置。
背景技術：
在林業(yè)生產中，既要給林木修剪枝條，還要從樹上摘取果實；爬上樹進行采摘危險性較高，容易造成事故，用工具將果實打落容易造成果實受傷，不利于果實的保藏和銷售，而現有的果實采摘裝置通常需要操作人員背負采摘后的果實，或操作不靈活，且不能對果實進行處理。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于針對高處果實采摘困難、工作人員背負果實工作量大、操作不靈活、不能處理果實等問題，提供一種果實采摘、搬運和處理裝置。
為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
一種果實采摘、搬運和處理裝置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸縮桿3、固定板4、剪切臂5、支撐柱18、旋轉座19、旋轉鉸座17、球形腔體6、環(huán)形刀片7、復位彈簧10、鋼絲繩11、定位環(huán)111、氣缸14、活塞柱15、充氣軟管16、充氣氣囊20、收集口12、輸送袋13，收集箱2包括裝藥箱21、盛果箱22、底座23、輪子24、噴頭26、果實入口30、推手32、噴頭開關33；
底座下設有輪子，底座上設有收集箱，收集箱由頂部開口的盛果箱和盛果箱上的裝藥箱組成，裝藥箱底部設有噴頭，與裝藥箱內部連通，盛果箱側壁上固定有推手，推手上設有噴頭開關，噴頭開關與噴頭相連接，收集箱上設有支撐柱，支撐柱和收集箱之間設有旋轉座，支撐柱和伸縮桿之間設有旋轉鉸座，伸縮桿頂部設有固定板，固定板上鉸接有兩個剪切臂，剪切臂前端設有球形腔體，球形腔體邊緣設有環(huán)形刀片；剪切臂后端設有復位彈簧，復位彈簧兩端連接兩剪切臂后端，剪切臂后端復位彈簧下設有鋼絲繩，伸縮桿上固定板之下從上到下依次設有定位環(huán)、氣缸和活塞柱，氣缸通過螺栓固定在伸縮桿上，鋼絲繩穿過定位環(huán)，下端連接活塞柱，氣缸側面設有充氣軟管，充氣軟管另一端連接充氣氣囊，充氣氣囊上端設有踩踏板并設置在底座上；伸縮桿上設有收集口和輸送袋，收集口位于球形腔體下方，收集口下設輸送袋，盛果箱側壁上開有果實入口，輸送袋下端與果實入口連通。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，還可以在固定板上加設照明裝置35。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，還可以在剪切臂前端、球形腔體下方設有剪切刀8。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，還可以在固定板上設有鐮刀9。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，還可以在伸縮桿上的活塞柱與旋轉鉸座之間設有可斷開/連接的連接頭34。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，還可以在盛果箱內部、果實入口下方設有斜擋板31。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，所述盛果箱可以為一側面開口結構，開口側面設有擋板28，擋板上端通過鉸鏈27連接再盛果箱上，擋板下端通過插銷29固定。
本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置，還可以在盛果箱底部設置墊料箱25，墊料箱內盛有緩沖材料；上述緩沖材料為泡沫塑料、瓦楞紙板、氣墊薄膜、或散裝材料中的一種或二種以上，所述散裝材料包括塑料絲、紙絲、木絲、泡沫塊、干草等。
所述伸縮桿材質為輕型塑料或金屬。
所述盛果箱、裝藥箱為耐腐蝕材料構成。所述墊料箱由耐腐蝕材料構成。
所述輪子為萬向輪，所述輪子個數為至少3個，所述輪子至少有一個帶有自鎖功能。
本發(fā)明提供的果實采摘、搬運和處理裝置具有伸縮桿，解決了果實采摘中的危險問題；設有鐮刀和剪切刀和球形腔體三種裝置，方便處理阻擋采摘的樹枝且適合采摘各種形狀的果實；果實采摘后進入盛果箱中，不需要操作人員背負，且底座下裝有輪子，方便搬運，大大減少了操作人員你的工作量；裝藥箱中可以裝防腐劑等果實處理試劑，可在采摘過程中隨時通過推手上的噴頭開關控制開/管噴頭來對果實進行處理，實現果實邊采摘邊處理，可避免采摘后再處理的多次碰撞，降低果實損傷，有利于保藏和銷售；通過氣缸帶動剪切臂運動，且以腳踏充氣氣囊來實現，省時省力；果實入口下方設有斜擋板，墊料箱中可以填充柔軟墊料，可以有效緩沖果實落入盛果箱過程中的沖擊，保證果實質量；盛果箱側面設有可打開的擋板，打開插銷打開擋板后采摘的果實可以方便的取出；在縮桿上的活塞柱與旋轉鉸座之間設有可斷開/連接的連接頭，操作人員可以隨時去下伸縮桿，采摘不方便采摘位置或角度的果實，避免遺漏；設有照明裝置，方便夜間作業(yè)。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的果實采摘、搬運和處理裝置的結構示意圖，圖中，1、采摘器，2、收集箱，3、伸縮桿，4、固定板，5、剪切臂，6、球形腔體，7、環(huán)形刀片，8、剪切刀，9、鐮刀，10、復位彈簧，11、鋼絲繩，111、定位環(huán)， 12、收集口，13、輸送袋，14、氣缸，15、活塞柱，16、充氣軟管，17、旋轉鉸座，18、支撐柱，19、旋轉座，20、充氣氣囊，21、裝藥箱，22、盛果箱， 23、底座，24、輪子，25、墊料箱，26、噴頭，27、鉸鏈，28、擋板，29、插銷，30、果實入口，31、斜擋板，32、推手，33、噴頭開關，34、連接頭，35、照明裝置。
具體實施方式
實施例1
一種果實采摘、搬運和處理裝置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸縮桿3、固定板4、剪切臂5、支撐柱18、旋轉座19、旋轉鉸座17、球形腔體6、環(huán)形刀片7、復位彈簧10、鋼絲繩11、定位環(huán)111、氣缸14、活塞柱15、充氣軟管16、充氣氣囊20、收集口12、輸送袋13，收集箱2包括裝藥箱21、盛果箱22、底座23、輪子24、噴頭26、果實入口30、推手32、噴頭開關33；
底座下設有3個輪子，輪子在底座下呈三角形均勻分布，其中1個輪子設有自鎖裝置，底座上設有收集箱，收集箱由頂部開口的盛果箱和盛果箱上的裝藥箱組成，盛果箱為不銹鋼材料構成，裝藥箱為聚四氟乙烯材料構成，裝藥箱底部設有不銹鋼噴頭，與裝藥箱內部連通，盛果箱側壁上固定有推手，推手上設有噴頭開關，噴頭開關與噴頭相連接，收集箱上設有支撐柱，支撐柱和收集箱之間設有旋轉座，支撐柱和伸縮桿之間設有旋轉鉸座，伸縮桿頂部設有固定板，固定板上鉸接有兩個剪切臂，剪切臂前端設有球形腔體，球形腔體邊緣設有環(huán)形刀片；剪切臂后端設有復位彈簧，復位彈簧兩端連接兩剪切臂后端，剪切臂后端復位彈簧下設有鋼絲繩，伸縮桿上固定板之下從上到下依次設有定位環(huán)、氣缸和活塞柱，氣缸通過螺栓固定在伸縮桿上，鋼絲繩穿過定位環(huán)，下端連接活塞柱，氣缸側面設有充氣軟管，充氣軟管另一端連接充氣氣囊，充氣氣囊上端設有踩踏板并設置在底座上；伸縮桿上設有收集口和輸送袋，收集口位于球形腔體下方，收集口下設輸送袋，盛果箱側壁上開有果實入口，輸送袋下端與果實入口連通，伸縮桿為輕塑料材質。
實施例2
一種果實采摘、搬運和處理裝置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸縮桿3、固定板4、剪切臂5、支撐柱18、旋轉座19、旋轉鉸座17、球形腔體6、環(huán)形刀片7、復位彈簧10、鋼絲繩11、定位環(huán)111、氣缸14、活塞柱15、充氣軟管16、充氣氣囊20、收集口12、輸送袋13，收集箱2包括裝藥箱21、盛果箱22、底座23、輪子24、噴頭26、果實入口30、推手32、噴頭開關33；
底座下設有6個輪子，輪子在底座下呈每側3個，兩兩對稱分布，輪子為萬向輪且其中靠近推手側的兩個設有自鎖裝置，底座上設有收集箱，收集箱由頂部開口的盛果箱和盛果箱上的裝藥箱組成，盛果箱為聚四氟乙烯材料構成，裝藥箱為不銹鋼材料構成，裝藥箱底部設有不銹鋼噴頭，與裝藥箱內部連通，盛果箱側壁上固定有推手，推手上設有噴頭開關，噴頭開關與噴頭相連接，收集箱上設有支撐柱，支撐柱和收集箱之間設有旋轉座，支撐柱和伸縮桿之間設有旋轉鉸座，伸縮桿頂部設有固定板，固定板上鉸接有兩個剪切臂，剪切臂前端設有球形腔體，球形腔體邊緣設有環(huán)形刀片；剪切臂后端設有復位彈簧，復位彈簧兩端連接兩剪切臂后端，剪切臂后端復位彈簧下設有鋼絲繩，伸縮桿上固定板之下從上到下依次設有定位環(huán)、氣缸和活塞柱，氣缸通過螺栓固定在伸縮桿上，鋼絲繩穿過定位環(huán)，下端連接活塞柱，氣缸側面設有充氣軟管，充氣軟管另一端連接充氣氣囊，充氣氣囊上端設有踩踏板并設置在底座上；伸縮桿上設有收集口和輸送袋，收集口位于球形腔體下方，收集口下設輸送袋，盛果箱側壁上開有果實入口，輸送袋下端與果實入口連通，伸縮桿為輕金屬材質。
實施例3
在實施例1的基礎上，在剪切臂前端、球形腔體下方設有剪切刀8，可用來修剪枝條或采摘梗較硬的果實。
實施例4
在實施例3的基礎上，在固定板上設有鐮刀9，可用來修剪枝條或采摘梗較硬的果實。
實施例5
在實施例4的基礎上，在伸縮桿上的活塞柱與旋轉鉸座之間設有可斷開/連接的連接頭34，操作人員可隨時取下伸縮桿采摘不同位置和角度的果實。
實施例6
在實施例1的基礎上，在盛果箱內部、果實入口下方設有斜擋板31，在盛果箱底部設置墊料箱25，墊料箱為聚四氟乙烯材質，墊料箱中可裝填柔軟的緩沖材料，有效緩沖果實進入盛果箱過程中的沖擊力，保證果實質量。
實施例7
在實施例1的基礎上，盛果箱改為一側面開口結構，開口側面設有擋板28，擋板上端通過鉸鏈27連接再盛果箱上，擋板下端通過插銷29固定，可以隨時打開擋板，方便果實取出。
實施例8
在實施例5的基礎上，在固定板上加設照明裝置35，方便夜間作業(yè)。
實施例9
在實施例1的基礎上，在伸縮桿上的活塞柱與旋轉鉸座之間設有可斷開/連接的連接頭34，操作人員可隨時取下伸縮桿采摘不同位置和角度的果實。
實施例10
在實施例1的基礎上，在固定板上加設照明裝置35，方便夜間作業(yè)。